CN109607198B - 一种汽车玻璃拆垛装置 - Google Patents

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Abstract

一种汽车玻璃拆垛装置，它包括六轴机械手臂(1)及其设置在六轴机械手臂(1)行程范围内且向下延伸的凹槽(19)，所述凹槽(19)内设置有玻璃上料装置(20)，本发明优点是：通过本发明可实现自动拆卸隔离块并通过输送机送至指定地点，方便快捷，降低人工成本。

Description

一种汽车玻璃拆垛装置
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种汽车玻璃拆垛装置。
背景技术
目前,汽车玻璃使用料架立式装载，玻璃下端(大头边)由料架支撑，上端（小头边）使用隔离块分隔。由横杆、料条等对玻璃进行固定。而后进行高温高压、工序运输、玻璃拆卸等工作。当进入高温釜加温时，会将隔离块的边缘融化使其黏在玻璃上，现有拆卸隔离块的方式一般都是人工拆卸隔离块后在将玻璃搬运至指定地点，效率很低。为提高工作效率，降低人工劳动强度，研发玻璃自动拆卸系统。
发明内容
本发明的目的就是针对汽车玻璃在料架上自动拆卸，玻璃隔离块主要用在生产汽车玻璃过程中玻璃与玻璃之间的间隔物，当玻璃之间需要间隔时就会采用粘连在汽车玻璃上隔离块，保证其不会相互磨损，也会便于生产，而现有拆卸隔离块的方式一般都是人工拆卸隔离块后在将玻璃搬运至指定地点，效率很低之不足，而提供一种汽车玻璃拆垛装置。
本发明包括六轴机械手臂及其设置在六轴机械手臂行程范围内且向下延伸的凹槽，所述凹槽内设置有玻璃上料装置，
六轴机械手臂上设置有隔离块拆卸装置，隔离块拆卸装置包括玻璃吸盘安装座、至少四个玻璃吸盘、第一气缸和第二气缸，玻璃吸盘安装座安装在六轴机械手臂的动力输出端，至少四个玻璃吸盘均匀的分布在玻璃吸盘安装座上，第一气缸安装在吸盘安装座上，第一气缸的动力输出轴上设置有压紧块，且该压紧块上设置有与隔离块接触外形相匹配的台阶形凸起，第二气缸通过气缸安装座安装在第一气缸的动力输出轴上，所述第一气缸的动力输出轴方向与玻璃吸盘处于平行状态，所述第二气缸的动力输出轴方向垂直于第一气缸动力输出轴方向，
玻璃上料装置包括一对面板角度调节装置和面板，
面板角度调节装置包括第三气缸、限位块和角度调节座，
第三气缸的动力输出轴上设置有直角梯形调节块，
限位块上设置有用于直角梯形调节块通过的限位通过槽，
第三气缸、限位块和角度调节座均固定于凹槽内，且第三气缸动力输出轴上的直角梯形调节块位于限位块上的限位通过槽内，
面板顶部设置有一对呈镜像分布的L形料架托架，且一对呈镜像分布的L形料架托架之间形成料架放置区域，
面板底部一端通过连接块和销轴与一对面板角度调节装置的角度调节座连接，
面板底部另一端固定安装有一对滑动块，滑动块内设置有滑动块限位凹槽，滑动块限位凹槽内设置有滚轮，一对面板角度调节装置的第三气缸动力输出轴上的直角梯形调节块分别位于面板底部另一端底部的一对滑动块的滑动块限位凹槽内，并通过第三气缸的伸缩使滚轮在直角梯形调节上滑动。
它还有配套使用的隔离块收集装置，包括料斗、下料槽和收集箱，料斗通过支架置于地面，料斗的出料口通过下料槽与收集箱内连通。
所述料架包括基于四个基角的底座、立架、靠板、横杆、A链条和B链条，
立架安装在底座上，靠板的两端均安装在立架上，且所述靠板呈倾斜状，横杆通过套管套在立架上，并通过螺栓穿过管套将其锁紧在立架上，A链条和B链条的一端分别设置有相配的挂钩，A链条和B链条的另一端分别安装在底座和横杆上。
所述L 形料架托架的横向段高度高于L 形料架托架的纵向段。
底座上设置有橡胶层。
本发明优点是：通过本发明可实现自动拆卸隔离块并通过输送机送至指定地点，方便快捷，降低人工成本。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是玻璃吸盘安装座结构示意图。
图3是压紧块安装位置结构示意图。
图4是隔离块结构示意图。
图5是玻璃上料装置结构示意图。
图6是第三气缸安装位置结构示意图。
图7是图6局部放大结构示意图。
图8是料架结构示意图。
图9是图8局部放大结构示意图。
实施方式
如图所示，本发明包括六轴机械手臂1及其设置在六轴机械手臂1行程范围内且向下延伸的凹槽19，所述凹槽19内设置有玻璃上料装置20，
六轴机械手臂1上设置有隔离块拆卸装置，隔离块拆卸装置包括玻璃吸盘安装座2、至少四个玻璃吸盘3、第一气缸4和第二气缸5，玻璃吸盘安装座2安装在六轴机械手臂1的动力输出端，至少四个玻璃吸盘3均匀的分布在玻璃吸盘安装座2上，第一气缸4安装在吸盘安装座上，第一气缸4的动力输出轴上设置有压紧块6，且该压紧块6上设置有与隔离块接触外形相匹配的台阶形凸起7，第二气缸5通过气缸安装座安装在第一气缸4的动力输出轴上，所述第一气缸4的动力输出轴方向与玻璃吸盘3处于平行状态，所述第二气缸5的动力输出轴方向垂直于第一气缸4动力输出轴方向，
玻璃上料装置20包括一对面板角度调节装置和面板21，
面板角度调节装置包括第三气缸30、限位块32和角度调节座33，
第三气缸30的动力输出轴上设置有直角梯形调节块31，
限位块32上设置有用于直角梯形调节块31通过的限位通过槽，
第三气缸30、限位块32和角度调节座33均固定于凹槽19内，且第三气缸30动力输出轴上的直角梯形调节块31位于限位块32上的限位通过槽内，
面板21顶部设置有一对呈镜像分布的L形料架托架22，且一对呈镜像分布的L形料架托架22之间形成料架放置区域，
面板21底部一端通过连接块和销轴与一对面板角度调节装置的角度调节座33连接，
面板21底部另一端固定安装有一对滑动块23，滑动块23内设置有滑动块限位凹槽，滑动块限位凹槽内设置有滚轮24，一对面板角度调节装置的第三气缸30动力输出轴上的直角梯形调节块31分别位于面板21底部另一端底部的一对滑动块23的滑动块限位凹槽内，并通过第三气缸30的伸缩使滚轮24在直角梯形调节上滑动。
它还有配套使用的隔离块收集装置，包括料斗9、下料槽10和收集箱11，料斗9通过支架置于地面，料斗9的出料口通过下料槽10与收集箱11内连通。
所述料架包括基于四个基角的底座40、立架41、靠板42、横杆43、A链条44和B链条45，
立架41安装在底座40上，靠板42的两端均安装在立架41上，且所述靠板42呈倾斜状，横杆43通过套管套在立架41上，并通过螺栓穿过管套将其锁紧在立架41上，A链条44和B链条45的一端分别设置有相配的挂钩，A链条44和B链条45的另一端分别安装在底座40和横杆43上。
所述L 形料架托架22的横向段高度高于L 形料架托架22的纵向段。
底座40上设置有橡胶层。
工作方式：先将玻璃放置在底座40上，并靠在横杆43上，玻璃之间通过隔离块间隔，运输状态时，将A链条44和B链条45上的挂钩相扣，防止玻璃掉落，准备拆卸隔离块时，打开挂钩，然后将四个基角的底座40放置在料架放置区域内，且四个基角的底座40其中两个底座40靠在L形料架托架22的横向段，放置完成后，启动气缸30，气缸30带动动力输出轴上的直角梯形调节块31在滚轮24上移动，此时面板21底部一端以销轴为中心旋转，当滚轮24处于直角梯形调节块31最高点时，面板21角度处于最大角度，当滚轮24处于直角梯形调节块31最高低时，面板21角度处于最小角度，调节角度至指定角度后，启动六轴机械手臂1，启动六轴机械手臂1带动玻璃吸盘安装座2上的 至少四个玻璃吸盘3先从料架上吸取玻璃，然后六轴机械手臂1带动玻璃呈水平状态，与此同时，第一气缸4上的压紧块6压在隔离块8上，第二气缸5推动隔离块的边缘粘连处，使其脱离玻璃，然后，六轴机械手臂1向下倾斜使隔离块8掉入料斗9内，并进入收集箱11内，最后六轴机械手臂1将玻璃放置在输送带运输至指定地点。

Claims (3)

1.一种汽车玻璃拆垛装置，其特征在于它包括六轴机械手臂(1)及其设置在六轴机械手臂(1)行程范围内且向下延伸的凹槽(19)，所述凹槽(19)内设置有玻璃上料装置(20)，
六轴机械手臂(1)上设置有隔离块拆卸装置，隔离块拆卸装置包括玻璃吸盘安装座(2)、至少四个玻璃吸盘(3)、第一气缸(4)和第二气缸(5)，玻璃吸盘安装座(2)安装在六轴机械手臂(1)的动力输出端，至少四个玻璃吸盘(3)均匀的分布在玻璃吸盘安装座(2)上，第一气缸(4)安装在吸盘安装座上，第一气缸(4)的动力输出轴上设置有压紧块(6)，且该压紧块(6)上设置有与隔离块接触外形相匹配的台阶形凸起(7)，第二气缸(5)通过气缸安装座安装在第一气缸(4)的动力输出轴上，所述第一气缸(4)的动力输出轴方向与玻璃吸盘(3)处于平行状态，所述第二气缸(5)的动力输出轴方向垂直于第一气缸(4)动力输出轴方向，
玻璃上料装置(20)包括一对面板角度调节装置和面板(21)，
面板角度调节装置包括第三气缸(30)、限位块(32)和角度调节座(33)，
第三气缸(30)的动力输出轴上设置有直角梯形调节块(31)，
限位块(32)上设置有用于直角梯形调节块(31)通过的限位通过槽，
第三气缸(30)、限位块(32)和角度调节座(33)均固定于凹槽(19)内，且第三气缸(30)动力输出轴上的直角梯形调节块(31)位于限位块(32)上的限位通过槽内，
面板(21)顶部设置有一对呈镜像分布的L形料架托架(22)，且一对呈镜像分布的L形料架托架(22)之间形成料架放置区域，
面板(21)底部一端通过连接块和销轴与一对面板角度调节装置的角度调节座(33)连接，
面板(21)底部另一端固定安装有一对滑动块(23)，滑动块(23)内设置有滑动块限位凹槽，滑动块限位凹槽内设置有滚轮(24)，一对面板角度调节装置的第三气缸(30)动力输出轴上的直角梯形调节块(31)分别位于面板(21)底部另一端底部的一对滑动块(23)的滑动块限位凹槽内，并通过第三气缸(30)的伸缩使滚轮(24)在直角梯形调节上滑动，
还有配套使用的隔离块收集装置，包括料斗(9)、下料槽(10)和收集箱(11)，料斗(9)通过支架置于地面，料斗(9)的出料口通过下料槽(10)与收集箱(11)内连通，
所述料架包括基于四个基角的底座(40)、立架(41)、靠板(42)、横杆(43)、A链条(44)和B链条(45)，
立架(41)安装在底座(40)上，靠板(42)的两端均安装在立架(41)上，且所述靠板(42)呈倾斜状，横杆(43)通过套管套在立架(41)上，并通过螺栓穿过管套将其锁紧在立架(41)上，A链条(44)和B链条(45)的一端分别设置有相配的挂钩，A链条(44)和B链条(45)的另一端分别安装在底座(40)和横杆(43)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃拆垛装置，其特征在于，所述L 形料架托架(22)的横向段高度高于L 形料架托架(22)的纵向段。
3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃拆垛装置，其特征在于，底座(40)上设置有橡胶层。
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