CN207014361U - 一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑生产领域，特别涉及一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，包括导轨，所述导轨上设有用于自动上料和自动卸料的机械手，所述机械手包括并列设置的用于上料的第一吸附机构和用于卸料的第二吸附机构，所述第一吸附机构的顶部设有驱动机构。本实用新型的设有水平并列设置的第一吸附机构和第二吸附机构，第二吸附机构负责注塑模内的成品吸附取出，第一吸附机构负责将金属嵌件重新埋入注塑模内继续进行注塑成型作业，通过机械自动化操作避免人工烫伤，增加生产效率。

Description

一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑生产领域，特别涉及一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手。

背景技术

后门玻璃托架是用于固定后门玻璃，传统的后门玻璃托架多为全塑料注塑产品，为了增加其接头强度，现在多采用以金属嵌件为基础的注塑件，即金属嵌件注塑。金属嵌件注塑是嵌件模型的一种，开模后嵌件被冷却固化的塑料包紧理在制品内得到带有如螺纹环、电极等嵌件的制品的方法。目前大多数企业的加工过程，在产品成型后，都是手工进行取件，将模具内的已加工好的产品取出，再进行下一产品的注塑成型工作。但是人工取件不但浪费时间，而且由于刚从注塑机注塑形成的工件温度高，工人容易被烫伤，很不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，通过一个机械手完成自动上料与卸料，从而避免人工烫伤，增加生产效率。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，包括导轨，所述导轨上设有用于自动上料和自动卸料的机械手，所述机械手包括并列设置的用于上料的第一吸附机构和用于卸料的第二吸附机构，所述第一吸附机构的顶部设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动架以及固定安装在驱动架上的第一气缸，所述驱动架竖直安装在铰接座上，驱动架的上端与导轨配合，驱动架的下部侧端与铰接座的一端铰接配合，所述铰接座上位于铰接座和驱动架铰接处的旁侧竖立安装有一个铰接头，所述铰接头与第一气缸的输出端固定连接。

进一步的，所述驱动架的底部和背部设有多个缓冲螺栓，所述铰接座上设有与缓冲螺栓配合的多个突出部。

进一步的，所述第一吸附机构包括和铰接座固定连接的上安装板以及和上安装板水平间隔设置的下安装板，所述上安装板和下安装板之间通过多个安装柱固定连接，所述下安装板上设有与金属嵌件对应设置的第一组真空吸盘。

进一步的，所述第二吸附机构包括连接板，所述连接板与下安装板的侧端固定连接，所述连接板的下方平行设置有活动板，所述连接板上设有第二气缸，所述第二气缸的输出端穿过连接板与活动板固定连接，所述活动板的底部设有和金属嵌件对应设置的第二组真空吸盘。

进一步的，所述活动板上位于第二气缸的旁侧设有竖直安装的两个导向杆，所述两个导向杆平行设置且其上端之间设有限位杆，所述两个导向杆的下端与活动板固定连接，所述连接板上设有用于安装导向杆的导向套，所述导向杆与导向套滑动配合。

进一步的，所述导向套与导向杆之间设有竖直轴承，所述竖直轴承套装在导向杆上。

进一步的，所述第一组真空吸盘为弹簧式真空吸盘。

进一步的，所述第二组真空吸盘的顶部设有外螺纹端口，所述活动板内设有气道，所述活动板的下端设有与气道连通的多个螺纹孔，所述第二组真空吸盘通过螺纹孔与活动板固定连接。

进一步的，所述气道竖直交叉设立，并且从活动板的侧端贯穿，所述活动板侧端设有用于堵住贯穿口的气塞。

进一步的，所述活动板的底部设有水口夹。

有益效果：本实用新型的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，设有水平并列设置的第一吸附机构和第二吸附机构，在上料过程中通过第一吸附机构抓取金属嵌件，抓取后机械手的旋转机工作，将本来水平并列设置的第一吸附机构和第二吸附机构改为竖直状态，且第一吸附机构在上，第二吸附机构在下，因此，机械手下降，第二吸附机构首先与注塑模对应工作，由第二气缸驱动活动板移动将注塑模内的成品吸附取出，取出后活动板复位，第二吸附机构完成自动卸料；随后机械手下降，第一吸附机构将金属嵌件重新埋入注塑模内继续进行注塑成型作业。通过上述一系列操作完成自动上料与卸料，以此避免人工烫伤，增加生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型立体结构示意图，

图2为本实用新型工作台立体结构示意图，

图3为本实用新型定位治具立体结构示意图，

图4为本实用新型局部立体结构示意图，

图5为本实用新型机械手立体结构示意图，

图6为本实用新型旋转机构工作示意图，

图7为本实用新型第二吸附机构工作示意图，

图8为本实用新型机械手的分解装配结构示意图，

图9为本实用新型旋转机构的分解装配结构示意图一，

图10为本实用新型旋转机构的分解装配结构示意图二，

图11为本实用新型第二吸附机构立体结构示意图，

图12为本实用新型第二吸附机构活动板的局部剖视图。

附图标记说明:注塑机1，工作台2，机械手3，第一吸附机构31，上安装板311，下安装板312，第一组真空吸盘313，第二吸附机构32，连接板321，活动板322，第二气缸323，第二组真空吸盘324，导向杆325，限位杆326，导向套327，气道328，气塞329，旋转机构33，铰接座331，铰接头331a，突出部331b，驱动机构332，驱动架332a，第一气缸332b，缓冲螺栓332c，金属嵌件4，水口钳5，竖杆51，第一调节块52，横杆53，第二调节块54，水口夹6，定位治具7，安装板71，定位块72，定位销73，定位螺栓74，架高台8，夹具81。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，包括注塑机1，所述注塑机1内设有注塑模，所述注塑机1的旁侧设有用于定位金属嵌件4的的工作台2，所述工作台2与注塑机1之间设有导轨，所述导轨上设有用于自动上料和自动卸料的机械手3，所述机械手3包括并列设置的用于上料的第一吸附机构31和用于卸料的第二吸附机构32，所述工作台2上还设有用于去除水口的水口钳5。所述工作台2上预先放好金属嵌件4，由机械手3的第一吸附机构31抓取，机械手3移动到注塑机1上方，注塑机1的上侧舱门打开，机械手3下降，第二吸附机构32首先工作，将注塑模内以及完成注塑的成品吸附取出，随后机械手3下降，第一吸附机构31将金属嵌件4重新埋入注塑模内继续进行注塑成型作业，埋入后，机械手3通过导轨移动到水口钳5的旁侧，第二吸附机构32所抓取的成品的水口正对水口钳5的钳口，水口钳5由气动控制，将水口剪断，剪断后最终得到的成品由机械手3工作将其运送到成品区拣装。

本实用新型还包括设置在注塑机1和工作台2之间的传送带(图中未示出)。

所述第二吸附机构32的底部设有用于夹持水口的水口夹6。

第二吸附机构32再抓取成品的同时由水口夹6将水口夹6住，防止水口钳5将水口剪断不规整，也防止剪断后的废料掉落至工作台2上，可以在特定的区域设置废料桶，在剪断后，机械手3移动到废料桶上方后，水口夹6才将废料放下，将废料收集，而剪断后的成品则由机械手3移动到传送带上方后才将其放下，成品掉落至传送带上，由传送带运输至成品区，以此增加工作效率。

所述所述工作台2上可拆卸的设有定位治具7，所述定位治具7根据金属嵌件4仿形制作，定位治具7可整体更换，以此来适应不同产品的生产。

所述定位治具7包括安装板71以及设置在该安装板71上的多个定位块72，所述定位块72上设有与金属嵌件4上的孔仿形的多个竖直的定位销73，金属嵌件4穿过定位销73放置在定位块72上。

具体的所述定位销73对称设置有两个，金属嵌件4穿过两个定位销73放置在定位块72上，所述定位块72的上设有与金属嵌件4的边缘处抵接的定位螺栓74，通过三点对金属嵌件4进行定位，使定位更加准确。

所述工作台2和定位治具7之间设有架高台8，所述架高台8用于将定位治具7架高，所述工作台2还用于备料，工作台2的台面上可放置大量的金属嵌件4，人工坐于工作台2旁侧，将位于工作台2上的金属嵌件4安装到定位块72上。

所述架高台8上设有多个夹具81，所述夹具81包括截面为L型的抵接块、抵紧螺栓和垫片，所述抵接块分别架设在架高台8和安装板71上，所述拉紧螺栓穿过抵接块与架高台8螺纹连接，所述垫片套设在抵紧螺栓上并位于抵接块的上方，拧紧抵接螺栓使抵接块分别与架高台8和安装板71抵接从而将安装板71固定在架高台8上。依此夹具81，可以实现定位治具7的快速更换，以此来适应不同产品的生产。

所述工作台2上位于定位治具7的旁侧还固定安装有竖杆51，所述竖杆51上设有可上下活动的第一调节块52，所述第一调节块52通过螺栓固定，所述第一调节块52上活动插设有水平的横杆53，所述横杆53通过螺栓固定在横杆53上，所述横杆53上设有可前后移动的第二调节块54，所述第二调节块54通过螺栓固定，所述第二调节块54上设有和水口钳5外轮廓仿形的安装孔，所述水口钳5活动安装在该安装孔内，并通过螺栓固定。该水口钳5可以通过松开第一调节块52和第二调节块54上的螺栓来调节空间位置，这样一来，水口钳5的空间位置可根据不同产品的形状和大小来调整，使本实施例的方案能够适应多种产品的水口剪切。

所述机械手3还包括有旋转机构33，所述旋转机构33包括铰接座331以及与其铰接配合的的驱动机构332，所述铰接座331和第一吸附机构31固定连接，所述驱动机构332与导轨固定连接，所述机械手3竖直向下将水平放置在工作台2上的的金属嵌件4抓取，随后通过驱动机构332工作使第一吸附机构31旋转九十度，使金属嵌件4与注塑机1的注塑模平行对应。

所述驱动机构332包括驱动架332a以及固定安装在驱动架332a上的第一气缸332b，所述驱动架332a竖直安装在铰接座331上，驱动架332a的上端与导轨配合，驱动架332a的下部侧端与铰接座331的一端铰接配合，所述铰接座331上位于铰接座331和驱动架332a铰接处的旁侧竖立安装有一个铰接头331a，所述铰接头331a与第一气缸332b的输出端固定连接。通过第一气缸332b的工作将铰接头331a推出从而带动铰接座331绕其与驱动架332a的铰接点旋转，反之通过第一气缸332b拉动铰接头331a从而带动铰接座331反向旋转。

所述驱动架332a的底部和背部设有多个缓冲螺栓332c，所述铰接座331上设有与缓冲螺栓332c配合的多个突出部331b。第一气缸332b的驱动使铰接座331时，在到达其驱动顶点时，驱动架332a和铰接座331会发生撞击，缓冲螺栓332c用于降低冲击效果。

所述第一吸附机构31包括和铰接座331固定连接的上安装板311以及和上安装板311水平间隔设置的下安装板312，所述上安装板311和下安装板312之间通过多个安装柱固定连接，所述下安装板312上设有与金属嵌件4对应设置的第一组真空吸盘313。真空吸盘通过气管与真空设备连通，通过真空设备的抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将金属嵌件4吸牢,随后机械手3运作，当金属嵌件4被埋入注塑模后,真空设备充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,金属嵌件4就脱离真空吸盘，从而完成了自动上料的步骤。

所述第二吸附机构32包括连接板321，所述连接板321与下安装板312的侧端固定连接，所述连接板321的下方平行设置有活动板322，所述连接板321上设有第二气缸323，所述第二气缸323的输出端穿过连接板321与活动板322固定连接，所述活动板322的底部设有和成品对应设置的第二组真空吸盘324。第一组真空吸盘313的吸附部应低于第二组真空吸盘324的吸附部，因此，上料时，由机械手3的第一吸附机构31首先将金属嵌件4抓取，抓取后机械手3的旋转机构33工作，将本来水平并列设置的第一吸附机构31和第二吸附机构32改为竖直状态，且第一吸附机构31在上，第二吸附机构32在下，因此，机械手3移动到注塑机1上方，注塑机1的上侧舱门打开，机械手3下降，第二吸附机构32首先与注塑模对应工作，由第二气缸323驱动活动板322移动将注塑模内的成品吸附取出，取出后活动板322复位，第二吸附机构32完成自动卸料；随后机械手3下降，第一吸附机构31将金属嵌件4重新埋入注塑模内继续进行注塑成型作业。

所述活动板322的位于第二气缸323的旁侧设有竖直安装的两个导向杆325，所述两个导向杆325平行设置且其上端之间设有限位杆326，所述两个导向杆325的下端与活动板322固定连接，所述连接板321上设有用于安装导向杆325的导向套327，所述导向杆325与导向套327滑动配合，导向杆325起到导向且固定活动板322的作用。

所述导向套327与导向杆325之间设有竖直轴承，所述竖直轴承套装在导向杆325上。

所述第一组真空吸盘313为弹簧式真空吸盘，第一吸附机构31是用于自动上料，因此在向注塑模内埋入金属嵌件4时，需要保证完全与注塑模吻合，因此在机械手3埋入的过程中，第一组真空吸盘313的多个弹簧式真空吸盘同时受压，才能向真空设备反馈，真空设备充气进真空吸盘内使金属嵌件4就脱离真空吸盘，从而完成了自动上料的步骤。

所述第二组真空吸盘324的顶部设有外螺纹端口，用于进气，所述活动板322内设有气道328，所述活动板322的下端设有与气道328连通的多个螺纹孔，所述第二组真空吸盘324通过螺纹孔与活动板322固定连接。第一组真空吸盘313的进气口设置在顶部，其多个真空吸盘的上端贯穿下安装板312，真空吸盘上螺纹配合有两个锁紧螺母，一个与下安装板312的底部抵接，另一个与下安装板312的顶部抵接将真空吸盘固定住，其进气口设置在顶部，可以直接与气管连通；而第二组真空吸盘324，因为其位置关系，不能使用贯穿式的安装方法，因此采用在活动板322内设置气道328，并在活动板322的侧端设置进气口，气源通过活动板322侧端的进气口而后进入到真空吸盘内。

所述气道328竖直交叉设立，并且从活动板322的侧端贯穿，所述活动板322侧端设有用于堵住贯穿口的气塞329。气道328可以直接从活动板322的侧端采用钻孔的方法生产，比较简单，采用此方法则导致有多个贯穿口，其中的一个可以设置为进气口，剩下的用气塞329堵住。

所述水口夹6安装在活动板322的底部。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，包括导轨，其特征在于：所述导轨上设有用于自动上料和自动卸料的机械手(3)，所述机械手(3)包括并列设置的用于上料的第一吸附机构(31)和用于卸料的第二吸附机构(32)，所述第一吸附机构(31)的顶部设有驱动机构(332)，所述驱动机构(332)包括驱动架(332a)以及固定安装在驱动架(332a)上的第一气缸(332b)，所述驱动架(332a)竖直安装在铰接座(331)上，驱动架(332a)的上端与导轨配合，驱动架(332a)的下部侧端与铰接座(331)的一端铰接配合，所述铰接座(331)上位于铰接座(331)和驱动架(332a)铰接处的旁侧竖立安装有一个铰接头(331a)，所述铰接头(331a)与第一气缸(332b)的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述驱动架(332a)的底部和背部设有多个缓冲螺栓(332c)，所述铰接座(331)上设有与缓冲螺栓(332c)配合的多个突出部(331b)。

3.根据权利要求1所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述第一吸附机构(31)包括和铰接座(331)固定连接的上安装板(311)以及和上安装板(311)水平间隔设置的下安装板(312)，所述上安装板(311)和下安装板(312)之间通过多个安装柱固定连接，所述下安装板(312)上设有与金属嵌件(4)对应设置的第一组真空吸盘(313)。

4.根据权利要求3所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述第二吸附机构(32)包括连接板(321)，所述连接板(321)与下安装板(312)的侧端固定连接，所述连接板(321)的下方平行设置有活动板(322)，所述连接板(321)上设有第二气缸(323)，所述第二气缸(323)的输出端穿过连接板(321)与活动板(322)固定连接，所述活动板(322)的底部设有和金属嵌件对应设置的第二组真空吸盘(324)。

5.根据权利要求4所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述活动板(322)上位于第二气缸(323)的旁侧设有竖直安装的两个导向杆(325)，所述两个导向杆(325)平行设置且其上端之间设有限位杆(326)，所述两个导向杆(325)的下端与活动板(322)固定连接，所述连接板(321)上设有用于安装导向杆(325)的导向套(327)，所述导向杆(325)与导向套(327)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述导向套(327)与导向杆(325)之间设有竖直轴承，所述竖直轴承套装在导向杆(325)上。

7.根据权利要求3所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述第一组真空吸盘(313)为弹簧式真空吸盘。

8.根据权利要求4所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述第二组真空吸盘(324)的顶部设有外螺纹端口，所述活动板(322)内设有气道(328)，所述活动板(322)的下端设有与气道(328)连通的多个螺纹孔，所述第二组真空吸盘(324)通过螺纹孔与活动板(322)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述气道(328)竖直交叉设立，并且从活动板(322)的侧端贯穿，所述活动板(322)侧端设有用于堵住贯穿口的气塞(329)。

10.根据权利要求4所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述活动板(322)的底部设有水口夹(6)。