CN108620283A - 一种点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶技术领域，具体涉及一种点胶机，包括：点胶工作台；载台，设置于所述点胶工作台上，所述载台用于承载点胶工件；图像采集装置，包括拍摄装置和与所述拍摄装置连接的角度调节机构，所述拍摄装置用于采集点胶工件的预点胶位置信息和实际点胶位置信息；所述角度调节机构的一端与所述拍摄装置连接，另一端设于所述载台或所述点胶工作台上，所述角度调节机构用于调节所述拍摄装置的角度；点胶针头，适于根据所述拍摄装置采集的预点胶位置信息来对所述点胶工件进行点胶；驱动机构，适于驱动所述点胶针头运动。本发明的点胶机采集的预点胶位置的坐标信息更精确，提高了点胶准确率。

Description

一种点胶机

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，具体涉及一种点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有技术中的点胶机通常包括带点胶产品的载台、点胶针头、驱动点胶针头运动的驱动机构、控制系统以及用于采集图像的图像采集系统等，通常图像采集系统拍摄角度是固定的，而点胶工件会有不同的预点胶位置或点胶位置，图像采集系统拍摄不同的点胶位置或预点胶位置不一定是最佳拍摄角度，这样就会出现预点胶位置的坐标信息采集的不精确的情况，导致点胶针头的点胶位置的坐标信息也出现一定偏差，使实际点胶位置不准确；还有一种情况就是由于各个点胶工件的尺寸有很大差异，例如待点胶工件的高低不同、大小不同等差异化，使待点胶件的点胶位置也会有很大差异，那么就会出现待拍摄的预点胶位置位于图像采集系统的正常拍摄范围外的情况，从而给控制系统发出一个错误的待点胶坐标信息，使点胶针头的实际点胶位置也出现很大偏差。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的点胶机会出现采集的点胶位置的坐标信息不精确的技术缺陷，从而提供一种采集预点胶位置的坐标信息更精确，提高点胶准确率的点胶机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种点胶机，包括：

点胶工作台；

载台，设置于所述点胶工作台上，所述载台用于承载点胶工件；

图像采集装置，包括拍摄装置和与所述拍摄装置连接的角度调节机构，所述拍摄装置用于采集点胶工件的预点胶位置信息和实际点胶位置信息；所述角度调节机构的一端与所述拍摄装置连接，另一端设于所述载台或所述点胶工作台上，所述角度调节机构用于调节所述拍摄装置的角度；

点胶针头，适于根据所述拍摄装置采集的预点胶位置信息来对所述点胶工件进行点胶；

驱动机构，适于驱动所述点胶针头运动。

所述图像采集装置设于所述载台的一端。

所述角度调节机构包括：

至少一个调节圆柱体，套设有所述拍摄装置，且所述拍摄装置可沿所述调节圆柱体的轴向往复运动并可相对于所述调节圆柱体转动；

至少一个调节块，包括块本体及至少一个锁紧件；所述块本体直接或间接设于所述载台或所述点胶工作台上，并设有至少一个调节槽和至少一个调节孔；所述调节孔可供所述调节圆柱体穿过并可相对于所述调节圆柱体的轴向及周向运动；所述调节槽连通所述块本体一端端面与所述调节孔，并将所述块本体的端部分成两个支臂，两个所述支臂上分别设有可供所述锁紧件穿过的通孔，并可在所述锁紧件的作用下互相靠近以缩小所述调节槽的槽宽，对所述调节圆柱体与所述块本体之间的相对位置进行锁定。

所述角度调节机构包括：

三个所述调节圆柱体，两两互相垂直；三个所述调节圆柱体分别为第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体，所述第二圆柱体设于所述第一圆柱体和所述第三圆柱体之间，所述第一圆柱体上套设有所述拍摄装置，所述第三圆柱体设于所述载台或所述点胶工作台上；

两个调节块，连接于相邻的两个所述调节圆柱体之间，所述调节块的块本体两端分别设有供对应的所述调节圆柱体穿过的调节孔，且每个所述调节孔均对应设有一个所述调节槽，每个所述调节槽均对应设有至少一个所述锁紧件。

所述锁紧件为螺纹紧固件。

所述图像采集装置还包括安装于所述载台或所述点胶工作台上的导向机构，所述导向机构沿垂直于所述点胶工作台的方向设置；所述角度调节机构通过可往复滑动地安装于所述导向机构上实现与所述载台或所述点胶工作台的连接。

所述导向机构包括：

动力装置，适于提供旋转动力；

丝杠，设于所述载台或所述点胶工作台上，与所述动力装置连接，并可在所述动力装置的带动下转动；

滑块，与所述角度调节机构连接，并设有与所述丝杠配合的螺纹通孔。

所述导向机构固定在位于所述点胶工作台一侧、与所述点胶工作台固定连接的安装支架上。

本发明的技术方案相比现有技术，具有如下优点：

1.本发明提供的点胶机，包括：点胶工作台；载台，设置于所述点胶工作台上，所述载台用于承载点胶工件；图像采集装置，包括拍摄装置和与所述拍摄装置连接的角度调节机构，所述拍摄装置用于采集点胶工件的预点胶位置信息和实际点胶位置信息；所述角度调节机构的一端与所述拍摄装置连接，另一端设于所述载台或所述点胶工作台上，所述角度调节机构用于调节所述拍摄装置的角度；点胶针头，适于根据所述拍摄装置采集的预点胶位置信息来对所述点胶工件进行点胶；驱动机构，适于驱动所述点胶针头运动。这样的结构设计在点胶工件有不同的预点胶位置或点胶位置时，可以通过角度调节机构调节拍摄装置的角度，从而使拍摄装置针对不同的点胶位置或预点胶位置都能有一个最佳拍摄角度，或者在点胶工件的预点胶位置位于拍摄装置的拍摄范围之外时，可以通过角度调节机构及时的调整拍摄装置的角度，使待拍摄的预点胶位置位于拍摄装置的最佳拍摄范围内，从而使拍摄装置采集的预点胶位置信息更精确，进而使驱动点胶针头运动的驱动机构接收到的预点胶位置信息与实际要点胶的位置信息更匹配，从而提高了点胶的准确率。

2.本发明提供的点胶机，所述图像采集装置设于所述载台的一端。图像采集装置设于载台的一端使拍摄装置更方便拍摄，以免被其他部件遮挡，影响拍摄效果；且图像采集系统位于载台一端的设计可以将拍摄装置设置在距离载台较近的位置上时也不会对其他部件造成影响，例如如果图像采集系统设置在载台上方，若距离载台较近则会影响其他部件的正常操作，如果距离载台较远则会拍摄的效果较差。

3.本发明提供的点胶机，所述角度调节机构包括：三个所述调节圆柱体，两两互相垂直；三个所述调节圆柱体分别为第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体，所述第二圆柱体设于所述第一圆柱体和所述第三圆柱体之间，所述第一圆柱体上套设有所述拍摄装置，所述第三圆柱体设于所述载台或所述点胶工作台上；两个调节块，连接于相邻的两个所述调节圆柱体之间，所述调节块的块本体两端分别设有供对应的所述调节圆柱体穿过的调节孔，且每个所述调节孔均对应设有一个所述调节槽，每个所述调节槽均对应设有至少一个所述锁紧件。这样的结构设计可以实现对拍摄装置六个自由度的角度调节，即分别沿相互垂直设置的第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体的轴向方向以及周向方向上的角度调节，使拍摄装置的角度调节更具灵活性，从而使调节后的拍摄角度可以更好。

5.本发明提供的点胶机，所述锁紧件为螺纹紧固件。锁紧件为螺纹紧固件的设计结构简单且成本低。

6.本发明提供的点胶机，所述图像采集装置还包括安装于所述载台或所述点胶工作台上的导向机构，所述导向机构沿垂直于所述点胶工作台的方向设置；所述角度调节机构通过可往复滑动地安装于所述导向机构上实现与所述载台或所述点胶工作台的连接。导向机构的设置，可以使拍摄装置在沿垂直于点胶工作台和载台方向的高度调节的范围更大，当待点胶工件的高度较高时，可以通过在导向机构上调节高度，使拍摄装置的高度高于待点胶工件的预点胶位置的高度，从而实现拍摄装置的最佳拍摄角度的调节；当待点胶工件的高度较低时，在将拍摄装置从导向机构上的高位调节到距离预点胶位置较近的低位，在通过角度调节机构调节角度，从而实现拍摄装置的最佳拍摄角度的调节。

7.本发明提供的点胶机，所述导向机构包括：动力装置，适于提供旋转动力；丝杠，设于所述载台或所述点胶工作台上，与所述动力装置连接，并可在所述动力装置的带动下转动；滑块，与所述角度调节机构连接，并设有与所述丝杠配合的螺纹通孔。即驱动机构为线性模组，线性模组使用范围广，安装方便，精度高，省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。

8.本发明提供的点胶机，所述导向机构固定在位于所述点胶工作台一侧、与所述点胶工作台固定连接的安装支架上。导向机构这样的设计使与导向机构连接的角度调节机构以及拍摄装置也位于点胶工作台的一侧，使拍摄装置更方便拍摄，以免被其他部件遮挡，影响拍摄效果；且如果导向机构设置在其他位置上，可能还会影响其他部件的正常操作，例如设置在载台中间的位置上，可能会影响驱动机构以及点胶针头的操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的点胶机的局部立体结构示意图；

图2为图1所示的点胶机的图像采集装置安装在安装支架上的立体结构示意图；

图3为图2所示的图像采集装置的局部立体结构放大图；

附图标记说明：

1-第一圆柱体；2-第二圆柱体；3-第三圆柱体；4-调节孔；5-调节槽；6-滑块；7-安装支架；8-拍摄装置；9-拖链；10-点胶工作台；11-载台；12-调节块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-3所示，本实施例提供一种点胶机，所述点胶机包括点胶工作台10、载台11、点胶针头、驱动机构以及图像采集装置。

在本实施例中，所述载台11设置于所述点胶工作台10上，所述载台11用于承载点胶工件；

在本实施例中，所述图像采集装置设于所述载台11的一端；所述图像采集装置包括拍摄装置8、与所述拍摄装置8连接的角度调节机构以及安装于所述载台11或所述点胶工作台10上的导向机构。图像采集装置设于载台11的一端使拍摄装置8更方便拍摄，以免被其他部件遮挡，影响拍摄效果；且图像采集系统位于载台11一端的设计可以将拍摄装置8设置在距离载台11较近的位置上时也不会对其他部件造成影响，例如如果图像采集系统设置在载台11上方，若距离载台较近则会影响其他部件的正常操作，如果距离载台11较远则会拍摄的效果较差。

所述拍摄装置8用于采集点胶工件的预点胶位置信息和实际点胶位置信息；所述角度调节机构的一端与所述拍摄装置8连接，另一端设于所述点胶工作台10上，具体地，角度调节机构的另一端可以直接设于点胶工作台10上，也可以通过其他结构间接的设于点胶工作台10上。在本实施例中，所述角度调节机构通过可往复滑动地安装于所述导向机构上实现与所述点胶工作台10的连接。

作为可变换的实施方式，所述角度调节机构的另一端还可以直接设于载台11上或通过其他结构间接的设于载台11上。

所述角度调节机构用于调节所述拍摄装置8的角度，所述角度调节机构包括：至少一个调节圆柱体，套设有所述拍摄装置8，且所述拍摄装置8可沿所述调节圆柱体的轴向往复运动并可相对于所述调节圆柱体转动；至少一个调节块12，包括块本体及至少一个锁紧件；所述块本体直接或间接设于所述载台11或所述点胶工作台10上，并设有至少一个调节槽5和至少一个调节孔4；所述调节孔4可供所述调节圆柱体穿过并可相对于所述调节圆柱体的轴向及周向运动；所述调节槽5连通所述块本体一端端面与所述调节孔4，并将所述块本体的端部分成两个支臂，两个所述支臂上分别设有可供所述锁紧件穿过的通孔，并可在所述锁紧件的作用下互相靠近以缩小所述调节槽5的槽宽，对所述调节圆柱体与所述块本体之间的相对位置进行锁定。

在本实施例中，所述角度调节机构包括：三个所述调节圆柱体，两两互相垂直；三个所述调节圆柱体分别为第一圆柱体1、第二圆柱体2和第三圆柱体3，所述第二圆柱体2设于所述第一圆柱体1和所述第三圆柱体3之间，所述第一圆柱体1上套设有所述拍摄装置8，所述第三圆柱体3设于所述载台11或所述点胶工作台10上；两个调节块12，连接于相邻的两个所述调节圆柱体之间，所述调节块12的块本体两端分别设有供对应的所述调节圆柱体穿过的调节孔4，且每个所述调节孔4均对应设有一个所述调节槽5，每个所述调节槽5均对应设有至少一个所述锁紧件。这样的结构设计可以实现对拍摄装置8六个自由度的角度调节，即分别沿相互垂直设置的第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体的轴向方向以及周向方向上的角度调节，使拍摄装置的角度调节更具灵活性，从而使调节后的拍摄角度可以更好。

具体地，所述锁紧件为螺纹紧固件。锁紧件为螺纹紧固件的设计结构简单且成本低。

所述第三圆柱体3可以直接设于点胶工作台10上，也可以通过其他结构间接的设于点胶工作台10上。在本实施例中，所述第三圆柱体3通过安装于所述导向机构上实现与所述点胶工作台10的连接。作为可变换的实施方式，所述第三圆柱体3还可以直接设于载台11上或通过其他结构间接的设于载台11上。

作为可变换的实施方式，角度调节机构也可以只包括一个调节圆柱体，及一个调节块12，所述拍摄装置8直接与所述调节块12相连，所述调节圆柱体直接设于导向机构上或通过其他结构间接的设于导向机构上，使拍摄装置8可沿调节圆柱体的轴向和周向运动，进而对拍摄装置8进行相应的角度调节。

在本实施例中，所述导向机构沿垂直于所述点胶工作台10的方向设置。这样的结构设计，可以使拍摄装置8在沿垂直于点胶工作台10和载台11方向的高度调节的范围更大，当待点胶工件的高度较高时，可以通过在导向机构上调节高度，使拍摄装置8的高度高于待点胶工件的预点胶位置的高度，从而实现拍摄装置8的最佳拍摄角度的调节；当待点胶工件的高度较低时，将拍摄装置8从导向机构上的高位调节到距离预点胶位置较近的低位，在通过角度调节机构调节角度，从而实现拍摄装置8的最佳拍摄角度的调节。

具体地，所述导向机构固定在位于所述点胶工作台10一侧、与所述点胶工作台10固定连接的安装支架7上。导向机构这样的设计使与导向机构连接的角度调节机构以及拍摄装置8也位于点胶工作台10的一侧，使拍摄装置8更方便拍摄，以免被其他部件遮挡，影响拍摄效果；且如果导向机构设置在其他位置上，可能还会影响其他部件的正常操作，例如设置在载台中间的位置上，可能会影响驱动机构以及点胶针头的操作。

作为可变换的实施方式，导向机构也可以直接固定在点胶工作台10的一侧上。

作为可变换的实施方式，导向机构也可以固定在载台11上。

具体地，所述导向机构包括：动力装置，适于提供旋转动力；丝杠，设于所述载台11或所述点胶工作台10上，与所述动力装置连接，并可在所述动力装置的带动下转动；滑块6，与所述角度调节机构连接，并设有与所述丝杠配合的螺纹通孔。即驱动机构为线性模组，线性模组使用范围广，安装方便，精度高，省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。

在本实施例中，所述点胶机还包括设置在所述导向机构一侧的拖链。拖链能够对内置的电缆等部件起到牵引和保护作用，且拖链每节都能打开，便于安装和维修。

在本实施例中，所述点胶针头适于根据所述拍摄装置8采集的预点胶位置信息来对所述点胶工件进行点胶。

在本实施例中，所述驱动机构适于驱动所述点胶针头运动。

在本实施例中，所述点胶机还包括控制系统。

本实施例提供的点胶机的点胶过程如下：

当所述载台11运动至点胶位置等待点胶时，所述拍摄装置8对待点胶工件的预点胶位置进行信息采集，并将采集的预点胶位置信息发送给点胶机的控制系统；

所述控制系统接收所述拍摄装置8发送的预点胶位置信息；所述驱动机构根据接收的预点胶位置信息驱动所述点胶针头到达指定位置进行点胶；

所述点胶针头点胶后，所述拍摄装置再次采集实际点胶位置信息并发送给所述控制系统；

所述控制系统接收拍摄装置发送的实际点胶位置信息，并与预点胶位置信息进行比较，从而判定点胶是否成功。

本实施例提供的点胶机的角度调节过程如下：

当需要使用导向机构对拍摄装置8的高度进行调节时，动力装置会施加给丝杠一个旋转的动力，从而带动与丝杠螺纹连接的滑块6运动，运动中的滑块6带动与滑块6连接的角度调节机构以及与角度调节机构连接的拍摄装置8沿远离或靠近载台11的方向移动，直至到达最佳拍摄位置时停止。

当需要使用角度调节机构对拍摄装置8的角度进行调节时，根据拍摄装置8需要调节角度的实际情况，相应的将需要调节的位置处的螺纹紧固件从调节孔4中移至离开调节槽5的位置，然后根据实际情况通过调节调节圆柱体或/和调节调节块12来对拍摄装置8的角度进行调节，其中，调节圆柱体和调节块12的调节方式可通过沿调节圆柱体的周向转动或沿调节圆柱体的轴向移动的方式进行，当拍摄装置8调节至最佳角度后，再将螺纹紧固件移动至穿过调节槽5且能够将调节圆柱体和调节块12锁紧固定的位置上。

这样的结构设计在点胶工件有不同的预点胶位置或点胶位置时，可以通过角度调节机构调节拍摄装置8的角度，从而使拍摄装置8针对不同的点胶位置或预点胶位置都能有一个最佳拍摄角度，或者在点胶工件的预点胶位置位于拍摄装置8的拍摄范围之外时，可以通过角度调节机构及时的调整拍摄装置8的角度，使待拍摄的预点胶位置位于拍摄装置8的最佳拍摄范围内，从而使拍摄装置8采集的预点胶位置信息更精确，进而使驱动点胶针头运动的驱动机构接收到的预点胶位置信息与实际要点胶的位置信息更匹配，从而提高了点胶的准确率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种点胶机，其特征在于，包括：

点胶工作台(10)；

载台(11)，设置于所述点胶工作台(10)上，所述载台(11)用于承载点胶工件；

图像采集装置，包括拍摄装置(8)和与所述拍摄装置(8)连接的角度调节机构，所述拍摄装置(8)用于采集点胶工件的预点胶位置信息和实际点胶位置信息；所述角度调节机构的一端与所述拍摄装置(8)连接，另一端设于所述载台(11)或所述点胶工作台(10)上，所述角度调节机构用于调节所述拍摄装置(8)的角度；

点胶针头，适于根据所述拍摄装置(8)采集的预点胶位置信息来对所述点胶工件进行点胶；

驱动机构，适于驱动所述点胶针头运动。

2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述图像采集装置设于所述载台(11)的一端。

3.根据权利要求1或2所述的点胶机，其特征在于：所述角度调节机构包括：

至少一个调节圆柱体，套设有所述拍摄装置(8)，且所述拍摄装置(8)可沿所述调节圆柱体的轴向往复运动并可相对于所述调节圆柱体转动；

至少一个调节块(12)，包括块本体及至少一个锁紧件；所述块本体直接或间接设于所述载台(11)或所述点胶工作台(10)上，并设有至少一个调节槽(5)和至少一个调节孔(4)；所述调节孔(4)可供所述调节圆柱体穿过并可相对于所述调节圆柱体的轴向及周向运动；所述调节槽(5)连通所述块本体一端端面与所述调节孔(4)，并将所述块本体的端部分成两个支臂，两个所述支臂上分别设有可供所述锁紧件穿过的通孔，并可在所述锁紧件的作用下互相靠近以缩小所述调节槽(5)的槽宽，对所述调节圆柱体与所述块本体之间的相对位置进行锁定。

4.根据权利要求3所述的点胶机，其特征在于：所述角度调节机构包括：

三个所述调节圆柱体，两两互相垂直；三个所述调节圆柱体分别为第一圆柱体(1)、第二圆柱体(2)和第三圆柱体(3)，所述第二圆柱体(2)设于所述第一圆柱体(1)和所述第三圆柱体(3)之间，所述第一圆柱体(1)上套设有所述拍摄装置(8)，所述第三圆柱体(3)设于所述载台(11)或所述点胶工作台(10)上；

两个调节块(12)，连接于相邻的两个所述调节圆柱体之间，所述调节块(12)的块本体两端分别设有供对应的所述调节圆柱体穿过的所述调节孔(4)，且每个所述调节孔(4)均对应设有一个所述调节槽(5)，每个所述调节槽(5)均对应设有至少一个所述锁紧件。

5.根据权利要求3或4所述的点胶机，其特征在于：所述锁紧件为螺纹紧固件。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的点胶机，其特征在于：所述图像采集装置还包括安装于所述载台(11)或所述点胶工作台(10)上的导向机构，所述导向机构沿垂直于所述点胶工作台(10)的方向设置；所述角度调节机构通过可往复滑动地安装于所述导向机构上实现与所述载台(11)或所述点胶工作台(10)的连接。

7.根据权利要求6所述的点胶机，其特征在于：所述导向机构包括：

动力装置，适于提供旋转动力；

丝杠，设于所述载台(11)或所述点胶工作台(10)上，与所述动力装置连接，并可在所述动力装置的带动下转动；

滑块(6)，与所述角度调节机构连接，并设有与所述丝杠配合的螺纹通孔。

8.根据权利要求6或7所述的点胶机，其特征在于：所述导向机构固定在位于所述点胶工作台(10)一侧、与所述点胶工作台(10)固定连接的安装支架(7)上。