CN212446681U - 一种ccd对位真空丝印机 - Google Patents

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肖国荣
宋晓
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Abstract

本实用新型公开了一种CCD对位真空丝印机,包括:机架;第一真空室,设置在所述机架上;第二真空室,设置在所述机架上;CCD工作台面,设置在所述第一真空室上端;相机调整机构,安装在所述第二真空室的外壁上;CCD相机,设置在所述相机调整机构上,所述CCD相机可沿Z轴方向移动,所述CCD相机可被所述相机调整机构带动沿X轴方向和Y轴方向移动。将CCD相机设置在能调整X轴和Y轴方向的相机调整机构上,在更换产品批次后,利用相机调整机构改变CCD相机在X轴与Y轴上的位置,并在Z轴上调节CCD相机的高低,从而改变CCD相机的焦距,因此无需调整台面,即可将CCD相机对PCB板重新定位拍摄。

Description

一种CCD对位真空丝印机
技术领域
本实用新型涉及PCB板自动对位真空塞孔领域,特别涉及一种CCD对位真空丝印机。
背景技术
在PCB板的真空丝印过程中,需要调整真空丝印机的丝印板上的网版孔位置以及PCB板上需要塞孔的位置,以往是通过固定在丝印机机架上的CCD相机拍摄并进行定位后,再调整台面进行对位,在更换产品批次后,则需要重新大幅调整台面让CCD相机进行定位,但是重新调整台面的过程十分繁琐。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种CCD对位真空丝印机,能够便捷地进行PCB板对位。
根据本实用新型实施例的一种CCD对位真空丝印机,机架;第一真空室,设置在所述机架上;第二真空室,设置在所述机架上;CCD工作台面,设置在所述第一真空室上端,用于定位放置PCB板;相机调整机构,安装在所述第二真空室的外壁上;CCD相机,设置在所述相机调整机构上,所述CCD相机可沿Z轴方向移动,所述CCD相机可被所述相机调整机构带动沿X轴方向和Y轴方向移动。
至少具有如下有益效果:将CCD相机设置在能调整X轴和Y轴方向的相机调整机构上,在更换产品批次后,利用相机调整机构改变CCD相机在X轴与Y轴上的位置,并在Z轴上调节CCD相机的高低,从而改变CCD相机的焦距,因此无需调整台面,即可将CCD相机对PCB板重新定位拍摄。
根据本实用新型的一些实施例,所述相机调整机构包括:X向调整机构,包括X向导杆以及X向滑块,所述X向滑块能沿所述X向导杆的长度方向移动;Y向调整机构,设置在所述X向滑块上,所述Y向调整机构包括Y向导杆以及Y向滑块,所述Y向滑块能沿所述Y向导杆的长度方向移动,所述CCD相机沿Z轴滑动连接所述Y向滑块。
根据本实用新型的一些实施例,所述Y向滑块下端安装有升降组件,所述升降组件包括旋杆、连接块以及限位块,所述旋杆长度沿Z轴方向延伸,所述旋杆具有螺纹段和光轴段,所述连接块与所述旋杆的螺纹段螺纹连接,所述CCD相机固定安装在所述连接块上,所述连接块能沿所述旋杆长度方向移动,所述限位块套接在所述旋杆的光轴段上,所述限位块能在Z轴方向固定所述旋杆。
根据本实用新型的一些实施例,所述限位块内设置有限位轴承,所述旋杆的光轴段通过所述限位轴承连接所述限位块。
根据本实用新型的一些实施例,所述Y向滑块下端沿Z轴方向设置有导轨,所述连接块设置有与所述导轨配合的Z向滑块。
根据本实用新型的一些实施例,所述旋杆下端设置有调节旋钮,所述调节旋钮具有凹凸相间的防滑纹。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例其中一视角的结构示意图;
图2为图1中A处局部放大图;
图3为本实用新型实施例另一视角的结构示意图;
图4为图3中B处局部放大图。
附图标记:机架1、第一真空室2、第二真空室3、CCD工作台面4、相机调整机构5、X向调整机构51、X向导杆511、X向滑块512、Y向调整机构52、Y向导杆521、Y向滑块522、导轨5221、CCD相机6、升降组件7、旋杆71、调节旋钮711、连接块72、限位块73。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个及两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1和图4,本实用新型的一种CCD对位真空丝印机,包括机架1、第一真空室2、第二真空室3、CCD工作台面4、相机调整机构5以及CCD相机6。第一真空室2设置在机架1上,第二真空室3设置在机架1上,CCD工作台面4设置在第一真空室2上端,相机调整机构5安装在第二真空室3的外壁上,CCD相机6设置在相机调整机构5上,CCD相机6可沿Z轴方向移动,CCD相机6可被相机调整机构5带动沿X轴方向和Y轴方向移动。
相机调整机构5安装在第二真空室3的外壁上,更利于固定相机调整机构5,不会影响CCD相机6的镜头的安装进度及对位动作,在CCD相机6进行定位前,相机调整机构5调整CCD相机6在X轴与Y轴上的位置,相机调整机构(5)还可以通过配套的安装板安装在第二真空室3的外壁上,安装板保证足够的刚度,第二真空室3采用加厚密封板与加强筋板的组合结构,除保证密封性能外,还能保证足够的刚性,以保证CCD相机6的安装要求以及在真空状态下的使用要求。
CCD工作台面4用于定位放置PCB板,将CCD相机设置在能调整X轴和Y轴方向的相机调整机构上,在更换产品批次后,利用相机调整机构改变CCD相机6在X轴与Y轴上的位置,并在Z轴上调节CCD相机6的高低,从而改变CCD相机6的焦距,因此无需调整台面,即可将CCD相机对PCB板重新定位拍摄。
此外,在实际应用过程中,CCD工作台面4还可以根据CCD相机6首次捕捉到的网版孔位置与CCD相机6捕捉到的PCB板上需要塞孔位置,进行对比自动调整,使网版孔与PCB板上的塞孔自动对正。
参照图2和图3,在本实用新型的一些实施例中,相机调整机构5包括:X向调整机构51和Y向调整机构52,X向调整机构51包括X向导杆511以及X向滑块512,X向滑块512能沿X向导杆511的长度方向移动。Y向调整机构52设置在X向滑块512上,Y向调整机构52包括Y向导杆521以及Y向滑块522,Y向滑块522能沿Y向导杆521的长度方向移动,CCD相机6沿Z轴滑动连接Y向滑块522。
分别设置X向调整机构51以及Y向调整机构52,来调整CCD相机6在X向和Y向的移动,X向调整机构51和Y向调整机构52均使用导杆传动的结构来进行传动,导杆传动结构具有精度高,传动效率高等优点。
在本实用新型的一些实施例中,Y向滑块522下端安装有升降组件7,升降组件7包括旋杆71、连接块72以及限位块73,旋杆71长度沿Z轴方向延伸,旋杆71具有螺纹段和光轴段,连接块72与旋杆71的螺纹段螺纹连接,CCD相机6固定安装在连接块72上,连接块72能沿旋杆71长度方向移动,Y向滑块522下端沿Z轴方向设置有导轨5221,连接块72设置有与导轨5221配合的Z向滑块721,限位块73套接在旋杆71的光轴段上,限位块73能在Z轴方向固定旋杆71,限位块73内设置有限位轴承,旋杆71的光轴段通过所述限位轴承连接所述限位块73,旋杆71下端设置有调节旋钮711,调节旋钮711具有凹凸相间的防滑纹。
在需要在Z轴上调整CCD相机6的高度时,旋动调节旋钮711,调节旋钮711带动旋杆71旋转,由于旋杆71的光轴段与限位块73的限位轴承配合,因此旋杆71不会在Z轴上进行移动,同时连接块72与导轨5221能相互配合,使连接块72能沿导轨5221在Z轴上滑动,并限制连接块72在X轴和Y轴平面上的旋转,通过在旋杆71的下端设置调节旋钮711,调节旋钮711具有凹凸相间的防滑纹,可以提高调节旋钮711表面粗糙度,增加接触的摩擦力,从而更利于旋动调节旋钮711。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种CCD对位真空丝印机,其特征在于,包括:
机架(1);
第一真空室(2),设置在所述机架(1)上;
第二真空室(3),设置在所述机架(1)上;
CCD工作台面(4),设置在所述第一真空室(2)上端,用于定位放置PCB板;
相机调整机构(5),安装在所述第二真空室(3)的外壁上;
CCD相机(6),设置在所述相机调整机构(5)上,所述CCD相机(6)可沿Z轴方向移动,所述CCD相机(6)可被所述相机调整机构(5)带动沿X轴方向和Y轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种CCD对位真空丝印机,其特征在于,所述相机调整机构(5)包括:
X向调整机构(51),包括X向导杆(511)以及X向滑块(512),所述X向滑块(512)能沿所述X向导杆(511)的长度方向移动;
Y向调整机构(52),设置在所述X向滑块(512)上,所述Y向调整机构(52)包括Y向导杆(521)以及Y向滑块(522),所述Y向滑块(522)能沿所述Y向导杆(521)的长度方向移动,所述CCD相机(6)沿Z轴滑动连接所述Y向滑块(522)。
3.根据权利要求2所述的一种CCD对位真空丝印机,其特征在于,所述Y向滑块(522)下端安装有升降组件(7),所述升降组件(7)包括旋杆(71)、连接块(72)以及限位块(73),所述旋杆(71)长度沿Z轴方向延伸,所述旋杆(71)具有螺纹段和光轴段,所述连接块(72)与所述旋杆(71)的螺纹段螺纹连接,所述CCD相机(6)固定安装在所述连接块(72)上,所述连接块(72)能沿所述旋杆(71)长度方向移动,所述限位块(73)套接在所述旋杆(71)的光轴段上,所述限位块(73)能在Z轴方向固定所述旋杆(71)。
4.根据权利要求3所述的一种CCD对位真空丝印机,其特征在于,所述限位块(73)内设置有限位轴承,所述旋杆(71)的光轴段通过所述限位轴承连接所述限位块(73)。
5.根据权利要求3所述的一种CCD对位真空丝印机,其特征在于,所述Y向滑块(522)下端沿Z轴方向设置有导轨(5221),所述连接块(72)设置有与所述导轨(5221)配合的Z向滑块(721)。
6.根据权利要求3所述的一种CCD对位真空丝印机,其特征在于,所述旋杆(71)下端设置有调节旋钮(711),所述调节旋钮(711)具有凹凸相间的防滑纹。
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