CN212331274U - X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置 - Google Patents
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- CN212331274U CN212331274U CN202020258629.7U CN202020258629U CN212331274U CN 212331274 U CN212331274 U CN 212331274U CN 202020258629 U CN202020258629 U CN 202020258629U CN 212331274 U CN212331274 U CN 212331274U
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Abstract
本实用新型提供一种X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置,且位于整板区、投料区、NG区相对位置上方设有一进出料XYZθ轴滑台模块与一对位XYZθ轴滑台模块,以进行电路板的取板、整板、送板、对位、以及处置作业;其中,对位作业乃经由对位XYZθ轴滑台模块的位移,使其所吸附电路板的A、B靶心分别得以对正其X光打靶机的X光CCD影像十字靶标的中心位置,且经判定其靶向正确即进行钻孔作业,其靶向不正确的电路板即由对位XYZθ轴滑台模块移置整板区,再由进出料XYZθ轴滑台模块移置NG区;本装置无需使用昂贵的机械手臂,且整体外观尺寸比较不占空间,因此本实用新型具有低成本与取代人工的智慧化生产效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料装置,尤指应用控制单元驱动进出料XYZθ轴滑台模块与对位XYZθ轴滑台模块,以进行电路板的送板及靶心对位的一种X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置。
背景技术
电路板是一种用以安装各式电子元件的板体,板上需有许多孔洞以安装各式元件,且各元件之间需连结线路使其电性导通,而形成线路、孔洞所需的钻孔、影像转移等制程均由各式自动化的设备来完成。由于现有的多层电路板必须经过反复多道制程制造,因此电路板必须设有标靶孔,作为后续制程,如钻孔、成型、曝光等作业的定位基准。
现有用于加工电路板的标靶钻孔的方式,系将电路板放置于送料台291,如图1A所示,X光打靶机293其X光影像模块将摄取电路板靶心的影像,并将其显示在上方的影像屏幕292上,通过人力检视并调整该电路板靶心使其对正X光影像模块的十字靶标中心位置,最后再由X光打靶机293进行标靶孔的钻孔作业。然而,以人工方式进行电路板靶标位置的调整不仅耗费人力,也容易造成放板的不安定性,且在诉求自动化的趋势下,传统的机台与人工操作方式明显已不合时宜。
一中国台湾编号M557449「电路板投料设备」的新型专利案,如图1B所示;其系应用一第一传送单元391将投料区392的电路板393传送至一X光定位装置394下进行定位孔的侦测,并将其调整为正确送料位置后,再传送至待送区395;虽然该实用新型可以免除人工送料的错误,然而,该第一传送单元391是六轴机械手臂,其装置成本非常昂贵,且一支手臂除了要在各作业区之间传送电路板之外,还需担负电路板位置的调整,因此六轴机械手臂不但异常忙碌,同时也造成作业时间漫长与作业效率的低落。
实用新型内容
缘是,本实用新型的主要目的,系在提供一种以机械式滑台结合X光打靶机,以确保电路板的靶心得以对正该X光影像模块的十字靶标中心位置,进而取代人工放板作业的一种X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置。
本实用新型的次一目的,系在提供以进出料XYZθ轴滑台模块与对位XYZθ轴滑台模块两部机械式载具结合一整板平台,分担前后段的取板与对位作业,以提升生产效率的一种X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置。
本实用新型的另一目的,系在提供以控制单元电性连接一CCD影像感测器作判读,以达到靶位搜寻对位及判定作业效果的一种X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置。
本实用新型的又一目的,系在提供以对位XYZθ轴滑台模块结合薄型吸盘装置,用以吸附电路板通过打靶机的置板口,以进一步提升送料效率的一种X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置。
本实用新型的再一目的,系在提供结合具收折功能的整板平台,使机台间无需预留作业通道,达到减少空间占用的一种X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置。
为达上述目的,本实用新型提供一种X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置,其特征在于,包括:
一X光打靶机,其设有一X光影像模块,用以摄取电路板靶心的影像,一影像屏幕,用以显示该X光影像模块的X光CCD影像十字靶标与电路板靶心的影像,以及一置板口,用以置入电路板;
一机架,设置于该X光打靶机的置板口前方,其内缘设有三个作业区域,由互为相邻的投料区、NG区、以及整板区所组成;
该整板区,设有一整板平台,置于该X光打靶机其置板口Y轴向的正前方;
该投料区,设于该整板区其X轴向的侧方,供置入盛装电路板的台车;
该NG区,设有一NG平台,置于该投料区其Y轴向的一侧;
一进出料XYZθ轴滑台模块,其第一基座固设在该机架上,且其第一载台架设在该投料区、整板区、与NG区的上方,其下端设有一吸盘架,且该吸盘架具有X、Y、Z三个轴向的位移功能与一垂向角度的旋转功能;
一对位XYZθ轴滑台模块,其第二基座固设在该机架上,且其第二载台架设在该整板区与该X光打靶机其置板口的上方,其下端设有一吸盘,且该吸盘具有X、Y、Z三个轴向的位移与一θ轴的旋转功能,该θ轴呈水平角度布置;以及
一控制单元,装设在该机架上,且电性连接该X光打靶机的X光影像模块、整板平台、进出料XYZθ轴滑台模块、与对位XYZθ轴滑台模块,并进而驱动其作动。
所述的X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置,其中,还包括一CCD影像感测器,装设在该机架上且置于该X光打靶机的影像屏幕Y轴向的正前方,用以取像该X光影像模块的X光CCD影像十字靶标与电路板靶心的影像,且该控制单元进一步电性连接该CCD影像感测器。
所述的X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置,其中,该台车包括平放式台车及L-RACK式台车的任一形式,且该投料区内设有台车的固定装置。
所述的X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置,其中,该整板平台枢设于二立柱的顶端,且该整板平台背面固设一连接座;一驱动机构,具有一缸体及一可伸缩并与该连接座相枢接的轴杆,且该缸体的后端枢设于一设置在该机架的固定座上。
所述的X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置,其中,该整板平台的背面设有拍板机构,其具有至少一定位杆以及一与该定位杆连结的位移组件,该定位杆的端部穿设于该整板平台的沟槽,且被该位移组件带动能够在该沟槽中前后位移,用以靠置及定位该整板平台上方的电路板。
所述的X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置,其中,该进出料XYZθ轴滑台模块还包括一Y轴支架,该Y轴支架装设在该第一基座上方,一X轴支架设置在该Y轴支架上并能够前后位移,一Z轴支架设置在该X轴支架上并能够左右位移,且该第一载台设置在该Z轴支架上并能够上下位移,一连接块装设于该第一载台的下端,用以连结该第一载台与该吸盘架,且该连接块经由一伺服马达与一减速机带动,进而使该吸盘架能够进行所需垂向角度的旋转。
所述的X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置,其中,该对位XYZθ轴滑台模块还包括一Y轴支架,该Y轴支架装设在该第二基座上方,一X轴支架设置在该Y轴支架上并能够前后位移,一Z轴支架设置在该X轴支架上并能够左右位移,且该第二载台设置在该Z轴支架上并能够上下位移,一旋转轴装设于该第二载台的下端,用以连结该第二载台与该吸盘,且该旋转轴经由一伺服马达与一减速机带动,进而使该吸盘能够进行所需水平角度的旋转。
所述的X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置,其中,该吸盘是薄型吸盘装置,其包括:一下模板、一上盖板、以及复数个吸嘴;该下模板的外侧面设置有复数个装置孔,内侧面则设置有连通各个装置孔的沟槽,该吸嘴嵌设于该装置孔内,该上盖板设有一贯穿的管孔,该管孔一端与该沟槽相通,另一端则与真空泵的管路连通,该上盖板锁附在该下模板的内侧面,则该沟槽将形成真空回路,并使该复数个吸嘴产生强大吸力以吸附电路板,且令该上盖板结合下模板与吸嘴后连同所吸附的电路板的厚度小于X光打靶机的置板口高度。
凭借助前揭特征,本实用新型「X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置」具有如下的效益:
(1)本实用新型系在一机架内缘设置投料区、NG区、整板区,同时在各区上方设有一进出料XYZθ轴滑台模块、一对位XYZθ轴滑台模块、一整板平台、一NG平台、以及与前述装置进行电性连接的一控制单元;由于本实用新型系应用进出料XYZθ轴滑台模块与对位XYZθ轴滑台模块的机械式载具传送电路板,再以对位XYZθ轴滑台模块位移与控制单元配合X光影像模块的判读,进行电路板靶位的搜寻与对位,且经判定其靶向正确后方进行孔位加工;因此本实用新型可以免除人工送料的错误,并满足自动化送料及智慧化生产的效益。
(2)本实用新型系以进出料XYZθ轴滑台模块与对位XYZθ轴滑台模块分担前后段的取放料,并以对位XYZθ轴滑台模块位移与控制单元配合X光影像模块进行电路板靶位的对位,由于机械式载具其装置成本远较六轴机械手臂便宜,且以分工合作的方式让两部载具毫无闲置的进行作业,因此本实用新型不但投资成本低廉,同时分工作业将可大幅降低工作时间进而提升生产效率。
(3)本实用新型系在机架上装设一CCD影像感测器,其位于X光打靶机其影像屏幕的Y轴向正前方,用以取像该X光影像模块的X光CCD影像十字靶标与电路板的靶心影像;因此控制单元与该CCD影像感测器电性连接,则控制单元即可抓取CCD影像感测器的影像直接作判读,以进行电路板的对位与判定作业;因此,本实用新型将可增加进料机台应用的灵活性。
(4)本实用新型结合具收折功能的整板平台,当进行电路板的送料作业时,可使该置板平台垂直于立柱以放置及定位电路板;当进行X光打靶机的维修保养与设定作业时,可使该整板平台朝下方旋转,则X光打靶机前端将腾出一空间,以方便人员自由进出作业;由于本实用新型无需预留人员的作业通道,而应用具有旋转功能的整板平台即可将维修的空间腾出,因此本实用新型具有弹性化与减少空间占用的效益。
(5)本实用新型系以对位XYZθ轴滑台模块结合薄型吸盘装置,其中,该薄型吸
盘装置包括一下模板、一上盖板、以及复数个吸嘴;由于其组合后连同所吸附的电路板的厚度,小于X光打靶机的置板口高度;因此该对位XYZθ轴滑台模块吸附电路板将可通过X光打靶机的置板口,而X光打靶机无需输送平台即可完成送料作业,故而本实用新型将可进一步提升送料的效率。
附图说明
图1A是一种现有人工送料的制程机台示意图。
图1B是一种现有自动送料的制程机台示意图。
图2是本实用新型的组合立体图。
图3A是本实用新型的组合上视图。
图3B是本实用新型的组合正视图。
图3C是本实用新型的组合侧视图。
图4A是本实用新型的作业步骤方块图。
图4B是本实用新型的系统作业流程图。
图5A是本实用新型整板平台的拍板机构示意图。
图5B是本实用新型具有收折功能的整板平台示意图。
图6A是本实用新型进出料XYZθ轴滑台模块的组合立体图。
图6B是本实用新型进出料XYZθ轴滑台模块吸盘架逆向旋转的正视图。
图7A是本实用新型对位XYZθ轴滑台模块的组合立体图。
图7B是本实用新型对位XYZθ轴滑台模块的侧视图。
图7C是本实用新型薄型吸盘装置的示意图。
附图标记说明:10-机架;11-投料区;12-NG区;13-整板区;20-X光打靶机;21-X光影像模块;211-X光CCD影像十字靶标;212-X光CCD影像十字靶标;22-X光CCD取像范围;23-置板口;24-影像屏幕;30-整板平台;32-拍板机构;321-定位杆;322-位移组件;33-立柱;34-连接座;35-缸体;36-轴杆;37-固定座;40-台车/L-RACK式台车;41-固定装置;50-NG平台;60-进出料XYZθ轴滑台模块;61-第一基座;62-第一载台;63-吸盘架;64-Y轴支架;65-X轴支架;66-Z轴支架;67-连接块;68-伺服马达;69-减速机;70-对位XYZθ轴滑台模块;71-第二基座;72-第二载台;73-吸盘/薄型吸盘装置;731-下模板;732-上盖板;733-吸嘴;734-装置孔;735-沟槽;736-管孔;737-管路;74-Y轴支架;75-X轴支架;76-Z轴支架;77-旋转轴;78-伺服马达;79-减速机;80-CCD影像感测器;100-X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置;101-电路板;102-电路板靶心;G-小间隙;T-厚度。
具体实施方式
首先,请参阅图2及图3A~图3C所示,为本实用新型中X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置100的结构,其包括在一机架10内缘,设有三个互为相邻的投料区11、NG区12、以及整板区13,而该机架10设置于一X光打靶机20的Y轴方向前方;其中,该X光打靶机20,设有一连结二组X光CCD影像十字靶标211/212的X光影像模块21,以摄取并显示电路板靶心102影像,一影像屏幕24,用以显示该X光影像模块21的X光CCD影像十字靶标211/212与电路板靶心102的影像,以及一置板口23,用以置入电路板101;该整板区13设有一整板平台30,系置于该X光打靶机20其Y轴向的正前方,以供电路板101进行整板作业;该投料区11设于该整板区13其X轴向的侧方,系供置入盛装电路板101的台车40;该NG区12,设有一NG平台50,系置于该投料区11其Y轴向的一侧,供放置不合格电路板101。本实用新型中待钻孔的电路板101系以台车40盛装再置入该投料区11,而台车40则包括平放式台车及L-RACK式台车的任一形式,在本实用新型中系采用L-RACK式台车40,且该投料区11内更进一步设有台车40的固定装置41,使置入的台车40及车上的电路板101得以固定与定位。
承上,一进出料XYZθ轴滑台模块60,其第一基座61系固设在该机架10上,且其第一载台62系架设在该投料区11、NG区12、与整板区13的上方,其Z轴下端设有一吸盘架63,且该吸盘架63具有X、Y、Z三个轴向的位移功能与一垂向角度的旋转功能;一对位XYZθ轴滑台模块70,其第二基座71系固设在该机架10上,且其第二载台72系架设在该整板区13与X光打靶机20置板口23的上方,其Z轴下端设有一吸盘73,且该吸盘73具有X、Y、Z三个轴向的位移与一水平角度的旋转功能;以及一控制单元(图未示),系装设在该机架10上,且电性连接该X光打靶机20的X光影像模块21、整板平台30、进出料XYZθ轴滑台模块60、与对位XYZθ轴滑台模块70,并进而驱动其作动。
如此,将待钻孔的电路板101置入该投料区11,该进出料XYZθ轴滑台模块60将该投料区11的电路板101,移置于整板区13的整板平台30上进行整板作业,该对位XYZθ轴滑台模块70则吸附电路板101,将其移送至该X光打靶机20内进行靶位搜寻、对位、与判定;其中,该对位作业系经由该对位XYZθ轴滑台模块70的位移与控制单元配合该X光影像模块21的判读,使其所吸附电路板靶心102得以对正该X光CCD影像十字靶标211/212的中心位置,且当判定电路板靶心102其防呆几何图形的靶向正确即由该X光打靶机20进行钻孔作业,而当靶心其防呆几何图形的靶向不正确时即由对位XYZθ轴滑台模块70将电路板101移置整板区13,再由进出料XYZθ轴滑台模块60移置NG区12。
图4A所示,为本实用新型的作业步骤,包含:a.投板作业,系以人工将盛装电路板101的台车40置入该投料区11内;b.取板作业,由该进出料XYZθ轴滑台模块60将位于该投料区11待钻孔的电路板101移置该整板区13的整板平台30,该进出料XYZθ轴滑台模块60再归位;c.整板作业,由该整板平台30对送入的电路板101进行靠板定位;d.送板作业,由该对位XYZθ轴滑台模块70将位于该平台30上整板后的电路板101移置该X光打靶机20内;e.对位作业,系经由该对位XYZθ轴滑台模块70的位移与控制单元配合该X光影像模块21的判读,使其所吸附电路板靶心102(A、B靶心)得以分别对正其X光CCD影像十字靶标211/212的中心位置;f.判定作业,由控制单元通过该X光影像模块的影像判定该电路板靶心102其防呆几何图形的靶向是否正确;g.钻孔作业(处置1),当靶向正确时,该对位XYZθ轴滑台模块70归位,并由该X光打靶机20将电路板101进行钻孔作业;h.退板作业(处置2),当靶向不正确时,由该对位XYZθ轴滑台模块70将电路板101移置该整板区13的整板平台30,该对位XYZθ轴滑台模块70归位,再由该进出料XYZθ轴滑台模块60将该整板区13的电路板101移置该NG区12存放,该进出料XYZθ轴滑台模块60再归位。
请进一步参阅图4B所示,为本实用新型中该靶位搜寻、对位、判定与处置的流程步骤;首先由该对位XYZθ轴滑台模块70将位于该整板平台30上整板后的电路板101移置该X光打靶机20内成为工作物,系统即依序执行下述步骤;S101:工作物进入X光取像位置,并撷取影像以判定其态样与处理方式;S102-1,即A态样:A、B靶心都在视野范围内,则执行S110及其接续步骤;S102-2,即B态样:只有一个靶心在视野范围内,则执行S104及其接续步骤;S102-3,即C态样:A、B靶心都不在视野范围内,则执行S103及其接续步骤;S103:控制单元驱动该对位XYZθ轴滑台模块70位移工作物的A靶心,直到判读结果其A靶心已进入X光CCD取像范围22内;S104:控制单元计算A靶心十字中心与X光CCD影像十字靶标211/212中心位置偏移量及角度差;S105:载入计算值并位移工作物的A靶心至X光CCD影像十字靶标211/212的中心位置点。接续执行S106~S107:判读B靶心是否进入X光CCD取像范围22内,若为是则往下进行S108,若为否则控制单元驱动该对位XYZθ轴滑台模块70以工作物A靶心为圆周中心,旋转工作物的B靶心,直到判读结果其B靶心已进入X光CCD取像范围22内,即进行S108,否则反复执行旋转与判读;S108:控制单元计算B靶心十字中心与X光CCD影像十字靶标211/212中心位置及角度差,S109:载入计算值并以A靶心为圆周中心旋转工作物,使B靶心旋转至X光CCD影像十字靶标211/212中心位置点,接续执行S112~S114;S110:控制单元计算A、B靶心十字中心与X光CCD影像十字靶标211/212中心位置偏移量及角度差,S111:载入计算值并位移工作物的A、B靶心至X光CCD影像十字靶标211/212的中心位置点,再执行S112~S114;S112:判读工作物的靶心其防呆几何图形的靶向是否正确,若靶向正确执行S113:对位XYZθ轴滑台模块70归位且该X光打靶机20进行该工作物的钻孔作业;若靶向不正确则执行S114:对位XYZθ轴滑台模块70将工作物移置整板区13的整板平台30,再由进出料XYZθ轴滑台模块60将该整板区13的工作物移置NG区12存放。
本实用新型中更包括在该机架10上装设一CCD影像感测器80,如图2及图3A~3B所示,其位于该X光打靶机20其影像屏幕24的Y轴向正前方,用以取像该X光影像模块21的X光CCD影像十字靶标211/212与电路板靶心102的影像,且该控制单元更进一步电性连接该CCD影像感测器80,而经由该控制单元配合该CCD影像感测器80的判读,也可达到本实用新型作业步骤中其e项:靶位搜寻与对位作业,以及f项:判定作业的效果。
图5A所示,为本实用新型中整板平台30的拍板结构,其系在该整板平台30的该整板平台的背面设有拍板机构32,用以靠置及定位电路板101;该拍板机构32包括至少一定位杆321及装设于该整板平台30背面的一位移组件322。本实用新型中,该整板平台30设有四组成对称配置的拍板机构32,且每一拍板机构32装有二支定位杆321,但并不以此为限。当电路板101被放置在该整板平台30的前,该拍板机构32其位移组件322的定位杆321系预设在最外缘;待电路板101置于该整板平台30上时,该拍板机构32的位移组件322再作动,带动每支定位杆321往内缘移动以靠置并定位该电路板101。
图5B所示,为具有收折功能的整板平台30结构图,其中,该整板平台30系枢设于二立柱33的顶端,且该整板平台30背面固设一连接座34;一缸体35,其前端具有一可伸缩并与该连接座34相枢接的轴杆36,该缸体35的后端则枢设于一设置在该机架10的固定座37上;如此,当进行电路板101的送板作业,该轴杆36系朝向该缸体35外侧伸出,使该整板平台30垂直于该立柱33以利于电路板101的整板与定位;当进行X光打靶机20的维修保养与设定作业,该轴杆36则朝向该缸体35内侧缩回,使该整板平台30朝下方旋转,则X光打靶机20前端将腾出一空间,以方便人员自由进出作业。由于X光打靶机20与机架10之间,只要留置一小间隙G,而应用具有旋转功能的整板平台30即可将维修的空间腾出,因此本实用新型具有弹性化与减少空间占用的效益。
图6A~6B所示,为本实用新型中进出料XYZθ轴滑台模块60的结构,包括一Y轴支架64,系装设在该第一基座61上方,一X轴支架65,设置在该Y轴支架64上并可前后位移,一Z轴支架66,设置在该X轴支架65上并可左右位移,且该第一载台62设置在该Z轴支架66上并可上下位移,一连接块67,系装设于该第一载台62的下端,用以连结该第一载台62与该吸盘架63,且该连接块67系经由一伺服马达68与一减速机69带动,进而使该吸盘架63可进行所需垂向角度的旋转。本实用新型中该进出料XYZθ轴滑台模块60的X、Y、Z三个轴向位移,由该控制单元操控三个轴向的伺服马达,各别以正反方向旋转以驱动螺杆及滑轨与滑座等构件作动,进而产生相关机构的左右/前后/上下位移者,由于该轴向位移机构是本领域中一般技术人员所熟悉者,故在此不予赘述;同时,该伺服马达68通过该减速机69以正反方向驱转该连接块67,如图6B所示,使连结的吸盘架63产生所需垂直方向的角度旋转,由于该进出料XYZθ轴滑台模块60必须吸附L-RACK台车40上的一倾斜角度的电路板101,因此可通过θ轴上的吸盘完成取料作业。
图7A~7B所示,为本实用新型中对位XYZθ轴滑台模块70的结构,包括一Y轴支架74,系装设在该第二基座71上方,一X轴支架75,设置在该Y轴支架74上并可前后位移,一Z轴支架76,设置在该X轴支架75上并可左右位移,且该第二载台72设置在该Z轴支架76上并可上下位移,一旋转轴77,系装设于该第二载台72的下端,用以连结该第二载台72与该吸盘73,且该旋转轴77系经由一伺服马达78与一减速机79带动,进而使该吸盘73可进行所需水平角度的旋转;本实用新型中该对位XYZθ轴滑台模块70的X、Y、Z三个轴向位移,相同于该进出料XYZθ轴滑台模块60的作动机构,也由该控制单元操控三个轴向的伺服马达,各别以正反方向旋转以驱动螺杆及滑轨与滑座等构件作动,进而产生相关机构的左右/前后/上下位移者,该轴向位移机构也在此不予赘述;本实用新型中该对位XYZθ轴滑台模块70在搜寻与对位该电路板B靶心的过程中,该吸盘73必须吸附该电路板B进行水平角度旋转,因此应用伺服马达78与减速机79以结合旋转轴77来带动吸盘73旋转,则该伺服马达78与减速机79将能使本实用新型达到所欲精确角度的旋转功能。
由于X光打靶机20的置板口23缝隙很小,因此本实用新型中该吸盘73进一步设定为薄型吸盘装置,如图7C所示,其包括:一下模板731、一上盖板732、以及复数个吸嘴733;该下模板731的外侧面设置有复数个装置孔734,内侧面则设置有连通各个装置孔的沟槽735,该吸嘴733系嵌套于该装置孔734内,该上盖板732则锁附在该下模板731的内侧面,其贯穿的管孔736一端与该沟槽735相通,另一端则与真空泵的管路737连通,使该沟槽735形成真空回路,并使该复数个吸嘴733吸附电路板101,再凭借该上盖板732结合下模板731与吸嘴733后连同所吸附的电路板101的厚度T,小于X光打靶机20的置板口23高度,而将电路板101送入X光打靶机20内;由于本实用新型可免除输送平台的传送,因此将可提升电路板的定位精度与钻孔的加工效率。
本实用新型系在一机架10内缘设置投料区11、NG区12、整板区13,同时在各区上方设有一进出料XYZθ轴滑台模块60、一对位XYZθ轴滑台模块70、一整板平台30、一NG平台50、以及与前述装置进行电性连接的一控制单元;由于本实用新型明系应用进出料XYZθ轴滑台模块60与对位XYZθ轴滑台模块70的机械式载具传送电路板101,再以对位XYZθ轴滑台模块70位移与控制单元配合X光影像模块21的判读,进行电路板101靶位的搜寻与对位,且经判定其靶向正确后方进行孔位加工;因此本实用新型可以免除人工送料的错误,并满足自动化送料及智慧化生产的效益。次者,本实用新型系以进出料XYZθ轴滑台模块60与对位XYZθ轴滑台模块70分担前后段的取放料,并以对位XYZθ轴滑台模块70搭配X光影像模块进行电路板101靶位的对位,由于机械式载具其装置成本远较六轴机械手臂便宜,且以分工合作的方式让两部载具毫无闲置的进行作业,因此本实用新型不但投资成本低廉,同时分工作业将可大幅降低工作时间进而提升生产效率。
本实用新型可进一步在机架10上装设一CCD影像感测器80,使其位于X光打靶机20其影像屏幕24的Y轴向正前方,用以取像该X光影像模块21的X光CCD影像十字靶标211/212与电路板靶心102的影像;故而该控制单元与该CCD影像感测器80电性连接,则控制单元即可抓取CCD影像感测器80的影像直接作判读,以进行电路板101的对位与判定作业;因此,本实用新型将可增加进料机台应用的灵活性。又者,本实用新型系以对位XYZθ轴滑台模块70结合薄型吸盘装置73,其中,该薄型吸盘装置73包括下模板731、一上盖板732、以及复数个吸嘴733;由于该上盖板732结合下模板731与吸嘴733后连同所吸附的电路板101的厚度T,小于X光打靶机20的置板口高度;因此该对位XYZθ轴滑台模块70吸附电路板101将可通过X光打靶机20的置板口,而X光打靶机20无需输送平台即可完成送料作业,故而本实用新型将可进一步提升送料的效率。再者,本实用新型结合具收折功能的整板平台30,当进行电路板的送料作业时,可使该整板平台30垂直于立柱33以放置及定位电路板101;当进行X光打靶机20的维修保养与设定作业时,可使该整板平台30朝下方旋转,则X光打靶机20前端将腾出一空间,以方便人员自由进出作业;由于本实用新型无需预留人员的作业通道,而应用具有旋转功能的整板平台30即可将维修的空间腾出,因此本实用新型具有弹性化与减少空间占用的效益。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的,而非限制性的,本领域普通技术人员理解,在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下,可作出许多修改、变化或等效,但都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置,其特征在于,包括:
一X光打靶机,其设有一X光影像模块,用以摄取电路板靶心的影像,一影像屏幕,用以显示该X光影像模块的X光CCD影像十字靶标与电路板靶心的影像,以及一置板口,用以置入电路板;
一机架,设置于该X光打靶机的置板口前方,其内缘设有三个作业区域,由互为相邻的投料区、NG区、以及整板区所组成;
该整板区,设有一整板平台,置于该X光打靶机其置板口Y轴向的正前方;
该投料区,设于该整板区其X轴向的侧方,供置入盛装电路板的台车;
该NG区,设有一NG平台,置于该投料区其Y轴向的一侧;
一进出料XYZθ轴滑台模块,其第一基座固设在该机架上,且其第一载台架设在该投料区、整板区、与NG区的上方,其下端设有一吸盘架,且该吸盘架具有X、Y、Z三个轴向的位移功能与一垂向角度的旋转功能;
一对位XYZθ轴滑台模块,其第二基座固设在该机架上,且其第二载台架设在该整板区与该X光打靶机其置板口的上方,其下端设有一吸盘,且该吸盘具有X、Y、Z三个轴向的位移与一θ轴的旋转功能,该θ轴呈水平角度布置;以及
一控制单元,装设在该机架上,且电性连接该X光打靶机的X光影像模块、整板平台、进出料XYZθ轴滑台模块、与对位XYZθ轴滑台模块,并进而驱动其作动。
2.根据权利要求1所述的X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置,其特征在于,还包括一CCD影像感测器,装设在该机架上且置于该X光打靶机的影像屏幕Y轴向的正前方,用以取像该X光影像模块的X光CCD影像十字靶标与电路板靶心的影像,且该控制单元进一步电性连接该CCD影像感测器。
3.根据权利要求1所述的X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置,其特征在于,该台车包括平放式台车及L-RACK式台车的任一形式,且该投料区内设有台车的固定装置。
4.根据权利要求1所述的X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置,其特征在于,该整板平台枢设于二立柱的顶端,且该整板平台背面固设一连接座;一驱动机构,具有一缸体及一可伸缩并与该连接座相枢接的轴杆,且该缸体的后端枢设于一设置在该机架的固定座上。
5.根据权利要求1所述的X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置,其特征在于,该整板平台的背面设有拍板机构,其具有至少一定位杆以及一与该定位杆连结的位移组件,该定位杆的端部穿设于该整板平台的沟槽,且被该位移组件带动能够在该沟槽中前后位移,用以靠置及定位该整板平台上方的电路板。
6.根据权利要求1所述的X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置,其特征在于,该进出料XYZθ轴滑台模块还包括一Y轴支架,该Y轴支架装设在该第一基座上方,一X轴支架设置在该Y轴支架上并能够前后位移,一Z轴支架设置在该X轴支架上并能够左右位移,且该第一载台设置在该Z轴支架上并能够上下位移,一连接块装设于该第一载台的下端,用以连结该第一载台与该吸盘架,且该连接块经由一伺服马达与一减速机带动,进而使该吸盘架能够进行所需垂向角度的旋转。
7.根据权利要求1所述的X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置,其特征在于,该对位XYZθ轴滑台模块还包括一Y轴支架,该Y轴支架装设在该第二基座上方,一X轴支架设置在该Y轴支架上并能够前后位移,一Z轴支架设置在该X轴支架上并能够左右位移,且该第二载台设置在该Z轴支架上并能够上下位移,一旋转轴装设于该第二载台的下端,用以连结该第二载台与该吸盘,且该旋转轴经由一伺服马达与一减速机带动,进而使该吸盘能够进行所需水平角度的旋转。
8.根据权利要求7所述的X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置,其特征在于,该吸盘是薄型吸盘装置,其包括:一下模板、一上盖板、以及复数个吸嘴;该下模板的外侧面设置有复数个装置孔,内侧面则设置有连通各个装置孔的沟槽,该吸嘴嵌设于该装置孔内,该上盖板设有一贯穿的管孔,该管孔一端与该沟槽相通,另一端则与真空泵的管路连通,该上盖板锁附在该下模板的内侧面,则该沟槽将形成真空回路,并使该复数个吸嘴产生强大吸力以吸附电路板,且令该上盖板结合下模板与吸嘴后连同所吸附的电路板的厚度小于X光打靶机的置板口高度。
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