TWM589412U - X光打靶機之自動送料機 - Google Patents

Abstract

一種X光打靶機之自動送料機，包括：一機架，其內緣設有入料區、NG區、整板區，並設有一上層載具、一下層載具、一整板裝置、一X光影像判讀模組、以及與前述裝置進行電性連接之一控制單元；其中，該上層載具將入料區之電路板移置於整板區之整板裝置以進行整板，下層載具吸附電路板，反覆經X光影像判讀模組判定、並與上層載具及整板裝置搭配以翻轉電路板，直到方位正確後再送入X光打靶機進行標靶孔加工；由於本創作係以自動送料裝置取代人工送料作業，並以上/下層載具取代昂貴之機械手臂用以分工傳送電路板，因此本創作可避免人工錯誤，並且具有成本低、空間小、速度快之生產效益。

Description

X光打靶機之自動送料機

本創作係有關一種送料裝置，尤指應用二台機械式載具配合X光影像判讀模組，以進行電路板之定位與傳送之一種X光打靶機之自動送料機。

按，電路板係一種用以安裝各式電子元件的板體，板上需有許多孔洞以安裝各式元件，且各元件之間需連結線路使其電性導通，而形成線路與孔洞所需之鑽孔、影像轉移等製程均由各式自動化的設備來完成。由於現有的多層電路板必須經過反覆多道製程加工，因此電路板必須設有標靶孔，作為後續製程，如鑽孔、成型、曝光等作業之定位基準。

次按，習知加工電路板之標靶孔的方式，係將電路板放置於送料台291，如圖1A所示，機台上方的影像攝取裝置292，將顯示電路板定位孔的影像，透過人力檢視並調整該電路板定位孔的正確方位，再送進X光打靶機293中進行標靶孔之鑽孔作業。惟，以人工方式進行電路板定位孔位置之調整不僅耗費人力，也容易造成放板的不安定性，且在訴求自動化的趨勢下，傳統的機台與人工操作方式明顯已不合時宜。

再按，一編號M557449「電路板投料設備」之新型專利案，如圖1B所示；其係應用一第一傳送單元391將投料區392之電路板393傳送至一X光定位裝置394下進行定位孔之偵測，並將其調整為正確送料位置後，再傳送至待送區395；雖然該創作可以免除人工送料的錯誤，惟，該第一傳送單元391係為六軸機械手臂，其裝置成本非常昂貴，且一支手臂除了要在各作業區之間傳送電路板之外，還需擔負電路板位置的調整，因此六軸機械手臂不但異常忙碌，同時也造成作業時間漫長與作業效率的低落。

緣是，本創作之主要目的，係在提供一種以機械式載具結合X光影像判讀模組，確保電路板以正確方位送入X光打靶機製程，以替代人工放板作業之一種X光打靶機之自動送料機。

本創作之次一目的，係在提供以兩部機械式載具分擔前後段之取放料，並結合一整板裝置進行電路板之定位，以提升生產效率之一種X光打靶機之自動送料機。

本創作之又一目的，係在提供以機械載具結合薄型吸盤裝置，用以吸附電路板通過X光打靶機之置板口，以進一步提升送料效率之一種X光打靶機之自動送料機。

本創作之再一目的，係在提供結合具收摺功能之置板平台，使機台間無需預留作業通道，達到減少空間佔用之一種X光打靶機之自動送料機。

為達上述目的，本創作係在一機架內緣，設有三個互為相鄰之入料區、NG區、以及整板區；其中，一整板裝置係設置在該機架上且位於該整板區，其設有一置板平台，用以對電路板進行靠置與定位作業；一上層載具係設置在該機架之上部，具有X、Y、Z三個軸之軸向位移，以及設於該Z軸端部可進行角度旋轉之一吸盤架，用以取、放及傳送前述該三個作業區域之電路板；一下層載具係設置在該機架上且位於該上層載具下方之相對側，其具有X、Y、Z三個軸之軸向位移，以及設於該Z軸其端部可進行角度旋轉與翻轉之一吸盤，用以取、放及傳送該整板裝置與X光打靶機之間之電路板；一X光影像判讀模組係固設於該機體上並與該下層載具設於該整板裝置的同一側，用以攝取電路板之定位孔影像；一控制單元則電性連接該上層載具、整板裝置、下層載具、以及該X光影像判讀模組，並進而驅動其作動。

藉此，待鑽孔之電路板置入該入料區，該上層載具將該入料區之電路板，移置於整板區之置板平台上進行整板作業，該下層載具則吸附電路板，反覆移送至該X光影像判讀模組下方之X光照射範圍內進行定位孔之位置判定，當定位孔方位不正確時則由該下層載具與該上層載具及整板裝置搭配以翻轉電路板，直到方位正確後再由該下層載具將電路板送入X光打靶機進行標靶孔之加工。

依據前揭特徵，本創作中該入料區係置入盛裝電路板之台車，且該台車包括平放式台車及L-RACK式台車之任一形式，而該入料區內更進一步設有台車之固定裝置。

依據前揭特徵，本創作中該置板平台設有複數個貫通之真空孔，其下方連通一真空泵，可使該真空孔之上方形成負壓以吸附電路板；一拍板機構，係設置在該置板平台之背面，其具有至少一定位桿以及一與其連結之位移組件，該定位桿之端部係穿設於該置板平台之溝槽，且被該位移組件帶動可在該溝槽中前後位移，用以靠置及定位電路板。

依據前揭特徵，本創作中該置板平台係樞設於二立柱之頂端，且該置板平台背面固設一連接座；一缸體，其前端具有一可伸縮並與該連接座相樞接之軸桿，該缸體之後端則樞設於一設置在該機架之固定座上；藉此，當進行電路板之送料作業，該軸桿係朝向該缸體外側伸出，使該置板平台垂直於該立柱以利於電路板之放置與定位；當進行X光打靶機之維修與設定作業，該軸桿則朝向該缸體內側縮回，使該置板平台朝下方旋轉，則X光打靶機前端將騰出一空間，以方便人員自由進出作業。

依據前揭特徵，本創作中更包括一感測器，該感測器為超音波、雷射及紅外線其中之任一型式，係設置在該整板裝置側邊上方之機架上，且電性連接該控制單元，其係用以檢知該上層載具所吸附電路板之狀態，並由該控制單元驅使該置板平台吸附電路板，及令該上層載具將所多吸附之電路板送回該入料區。

依據前揭特徵，本創作中更包括一CCD感測器，係設置在該整板裝置上方之機架上，且電性連接該控制單元，其係用以檢知置於該置板平台上其電路板之中心座標，並由該控制單元驅使該下層載具參照該中心座標以吸附該電路板。

依據前揭特徵，本創作中該上層載具包括：二Y軸支架，係平行裝設於該機架之上部，一X軸支架，可在該二Y軸支架左右位移，一上層載台，可在該X軸支架前後位移，一Z軸支架，可在該上層載台上下位移，一上層轉軸，裝設於該Z軸支架之下端，且該吸盤架係透過一第一連接件套設在該上層轉軸周緣，令該上層轉軸係承接一第一驅動模組帶動而正反向旋轉，進而使該吸盤架可進行所需角度之旋轉。

依據前揭特徵，本創作中更包括一測距感應器，係裝設在該吸盤架上，且電性連接該控制單元，用以偵測該吸盤架與所要吸附之電路板距離。

依據前揭特徵，本創作中該下層載具包括：一Y軸支架，係裝設於該機架且位於該上層載具之下方，一X軸支架，可在該Y軸支架左右位移，一下層載台，可在該X軸支架前後位移，一Z軸支架，可在該下層載台上下位移，一下層作動件，裝設於該Z軸支架之下端，係承接一第二驅動模組帶動而旋轉，該下層作動件設有一壓缸及一可伸縮之軸桿，且該吸盤係透過一第二連接件樞設在該軸桿尾端，據此該吸盤可經由該第二驅動模組帶動而正反向旋轉，且經由該軸桿之伸縮而上下翻轉。

依據前揭特徵，本創作中該吸盤係為薄型吸盤裝置，其包括：一下模板、一上蓋板、以及複數個吸嘴；該下模板之外側面設置有複數個裝置孔，內側面則設置有連通各個裝置孔之溝槽，該吸嘴係嵌套於該裝置孔內，該上蓋板則鎖附在該下模板之內側面，其貫穿之管孔一端與該溝槽相通，另一端則與真空幫浦的管路連通，使該溝槽形成真空迴路，並使該複數個吸嘴吸附電路板，再藉由其甚薄之厚度將電路板送入X光打靶機之置板口。

依據前揭特徵，本創作中該X光影像判讀模組可判定電路板的偏擺角度，且該下層載具之第二驅動模組具有微小角度的旋轉功能，令該下層載具將電路板送入X光打靶機的途程中，該控制單元可驅動該第二驅動模組旋轉該偏擺角度，進而使電路板的中心軸線與X光打靶機的送料軸線完全相同的狀態下完成送板作業。

藉助前揭特徵，本創作X光打靶機之自動送料機具有如下之效益： (1)本創作係在一機架內緣設置入料區、NG區、整板區，且設有一上層載具、一下層載具、一整板裝置、一X光影像判讀模組、以及與前述裝置進行電性連接之一控制單元；由於本創作係應用該上/下層載具傳送電路板，並反覆經X光影像判讀模組判定，再以該上/下層載具及整板裝置搭配以翻轉電路板，直到方位正確後再送入X光打靶機進行標靶孔加工；因此本創作可以免除人工送料的錯誤，並滿足自動化送料的效益。 (2)本創作係以上層載具及下層載具分擔前後段之取放料，並結合一整板裝置進行電路板之定位與正確方位之調整，由於該上/下層載具其裝置成本遠較六軸機械手臂便宜，且以分工合作的方式讓兩部載具毫無閒置的進行傳送作業，因此本創作不但投資成本低廉，同時分工作業將可大幅降低工作時間進而提升生產效率。 (3)本創作係以下層載具結合薄型吸盤裝置，其中，該薄型吸盤裝置包括一下模板、一上蓋板、以及複數個吸嘴；由於其組合後連同所吸附之電路板的厚度，小於X光打靶機之置板口高度；因此該下層載具吸附電路板將可通過X光打靶機之置板口，而X光打靶機無需輸送平台即可完成送料作業，故而本創作將可進一步提升送料之效率。 (4)本創作結合具收摺功能之置板平台，當進行電路板之送料作業時，可使該置板平台垂直於立柱以放置及定位電路板；當進行X光打靶機之維修與設定作業時，可使該置板平台朝下方旋轉，則X光打靶機前端將騰出一空間，以方便人員自由進出作業；由於本創作無需預留人員之作業通道，而應用具有旋轉功能之置板平台即可將維修之空間騰出，因此本創作具有彈性化與減少空間佔用之效益。

首先，請參閱圖2A～2C所示，為本創作X光打靶機之自動送料機100之結構，其包括在一機架10內緣，設有三個互為相鄰之入料區11、NG區12、以及整板區13；其中，該入料區11係供放置待加工之電路板101，該NG區12係供放置不合格電路板101，及放置其置於電路板之間作為隔離用之隔板102，該整板區13係供電路板101進行整板作業。一整板裝置20係設置於該整板區13之該機架10上，其設有一置板平台21，用以對電路板101進行靠置與定位作業；一上層載具30係設置在該機架10之上部，具有X、Y、Z三個軸之軸向位移，以及設於該Z軸端部可進行角度旋轉之一吸盤架31，用以取、放及傳送前述該三個作業區域之電路板101；一下層載具40係設置在該機架10上且位於該上層載具30下方之相對側，其具有X、Y、Z三個軸之軸向位移，以及設於該Z軸端部可進行角度旋轉與翻轉之一吸盤41，用以取、放及傳送該整板裝置20與X光打靶機90之間之電路板101；一X光影像判讀模組50係固設於該機體10上並與該下層載具40設於該整板裝置20的同一側，用以攝取電路板101之定位孔影像；一控制單元(圖未示)則電性連接該整板裝置20、上層載具30、下層載具40、以及該X光影像判讀模組50，並進而驅動其作動。

藉此，將待鑽孔之電路板101置入該入料區11，該上層載具30將該入料區11之電路板101，移置於整板區13之置板平台21上進行整板作業，該下層載具40則吸附電路板101，反覆移送至該X光影像判讀模組50下方之X光照射範圍內進行定位孔之位置判定，當定位孔的方位不正確時則由該下層載具40與該上層載具30及整板裝置20搭配以翻轉電路板101，直到方位正確後再由該下層載具40將電路板101送入X光打靶機90進行標靶孔之加工。

待鑽孔之電路板101係以台車14盛裝再置入該入料區11，如圖2B所示，而台車則包括平放式台車及L-RACK式台車之任一形式，在本創作中係採用L-RACK式台車14，且該入料區11內更進一步設有台車14之固定裝置(圖未示)，使置入之台車14及車上之電路板101得以固定與定位。

圖3A所示，為本創作中整板裝置20之吸板與拍板結構，其係在該置板平台21之表面設有複數個真空孔211，其下方連接有真空泵及管路(圖未示)可造成負壓用以吸附電路板101，且其週緣設有複數個溝槽212，至少一拍板機構22，用以靠置及定位電路板101。該拍板機構22包括至少一定位桿221及裝設於該置板平台21背面之一位移組件222。本實施例中，該整板裝置20設有四組成對稱配置之拍板機構22，且每一拍板機構22裝有二支定位桿221，但並不以此為限。當電路板101被置放在該置板平台21之前，該拍板機構22其位移組件222之定位桿221係預設在最外緣；待電路板101置於該置板平台21上時，該置板平台21下方之真空泵與管路(圖未示)將產生正壓之空氣通過該複數個真空孔211，使該電路板101微微上浮；該拍板機構22之位移組件222再作動，帶動每支定位桿221往內緣移動以靠置並定位該電路板，當電路板完成靠置且定位於中央位置後，該置板平台21之氣浮動作停止，拍板機構22之位移組件222回至外緣位置，並使該電路板101平置於該置板平台21上。

圖3B所示，為具有收摺功能之整板裝置20結構圖，其中，該置板平台21係樞設於二立柱23之頂端，且該置板平台21背面固設一連接座24；一缸體25，其前端具有一可伸縮並與該連接座24相樞接之軸桿26，該缸體25之後端則樞設於一設置在該機架10之固定座27上；藉此，當進行電路板101之送料作業，該軸桿26係朝向該缸體25外側伸出，使該置板平台21垂直於該立柱23以利於電路板101之整板與定位；當進行X光打靶機90之維修與設定作業，該軸桿26則朝向該缸體25內側縮回，使該置板平台21朝下方旋轉，則X光打靶機90前端將騰出一空間，以方便人員自由進出作業。由於X光打靶機90與機架10之間，只要留置一小間隙G，而應用具有旋轉功能之置板平台21即可將維修之空間騰出，因此本創作具有彈性化與減少空間佔用之效益。

圖4A～4D所示，為本創作中上層載具30之結構，包括：二支Y軸支架32，係平行固設於該機架10之上部，一X軸支架33，可在該二Y軸支架32上左右位移，一上層載台34，可在該X軸支架33前後位移，一Z軸支架35，可在該上層載台34上下位移，如圖4A所示；一上層轉軸36，裝設於該Z軸支架35之下端，且該吸盤架31係透過一第一連接件37套設在該上層轉軸36周緣，令該上層轉軸36係承接一第一驅動模組38帶動而正反向旋轉，進而使該吸盤架31可進行所需角度之旋轉，如圖4B所示；本創作中該上層載具30之X、Y、Z三個軸之軸向位移，係由該控制單元操控三個軸向的伺服馬達，各別以正反方向旋轉以驅動螺桿及滑軌與滑座等構件作動，進而產生相關機構之左右/前後/上下位移者，由於該軸向位移機構係為本領域中一般技術人員所熟悉者，故在此不予贅述；同時，該第一驅動模組38包括採用馬達帶動皮帶或以馬達帶動減速機中之任一形式，以正反方向驅轉該上層轉軸36，如圖4D所示，再透過該第一連接件37之連結而使該吸盤架31產生所需角度之旋轉，由於該上層載具30必須吸附L-RACK台車14上之電路板，因此該該上層轉軸36將如圖4B所示，具有逆時針旋轉45度的需求與功能；以及當電路板的定位孔反面置放時則需配合該下層載具40以翻轉電路板，因此該該上層轉軸36將如圖4C所示，具有順時針旋轉90度的需求與功能。再者，本創作中更包括一測距感應器39，係裝設在該吸盤架31上，且電性連接該控制單元，用以偵測該吸盤架31與所要吸附之電路板101距離，本創作中該測距感應器39為雷射測距感應器；因此，當入料區11內盛裝在L-RACK台車14上之電路板101逐一被取走，如圖4B所示，最上層電路板101的置放高度會遞減，而吸盤架31移到取料位置時，該測距感應器39就會測知該吸盤架31與所要吸附之電路板101距離，再由該控制單元驅動使該吸盤架31移動至吸板位置進行取料作業。

圖5A～5E所示，為本創作中下層載具40之結構，包括：一Y軸支架42，係裝設於該機架10且位於該上層載具30之下方，一X軸支架43，可在該Y軸支架42左右位移，一下層載台44，可在該X軸支架43前後位移，一Z軸支架45，可在該下層載台44上下位移，如圖5A所示；一下層作動件46，裝設於該Z軸支架45之下端，係承接一第二驅動模組47帶動而旋轉，該下層作動件46設有一壓缸461及一可伸縮之軸桿462，且該吸盤41係透過一第二連接件48樞設在該軸桿462尾端，據此該吸盤41可經由該第二驅動模組47帶動而正反向旋轉，且經由該軸桿462之伸縮而上下翻轉，如圖5B所示；本創作中該下層載具40之X、Y、Z三個軸之軸向位移，相同於該上層載具30的作動機構，亦由該控制單元操控三個軸向的伺服馬達，各別以正反方向旋轉以驅動螺桿及滑軌與滑座等構件作動，進而產生相關機構之左右/前後/上下位移者，該軸向位移機構亦在此不予贅述；該第二驅動模組47係採用馬達帶動減速機之形式，但不以此為限；當電路板的定位孔錯置而需要旋轉180度時，則該第二驅動模組47將作動使該下層作動件46連同該吸盤41旋轉180度，如圖5C所示，該下層載具40再將所吸附並經旋轉180度的電路板101置於該置板平台21上再次拍板定位；因此電路板101在定位孔的錯置態樣下，該吸盤41將具有逆時針與順時針180度的旋轉需求與功能。再者，當電路板的定位孔反面置放時，則該第二驅動模組47將作動先使該下層作動件46連同該吸盤41旋轉180度後，該下層作動件46之軸桿462再朝向該壓缸461內側縮回，使該第二連接件48帶動吸盤41朝上方翻轉，如圖5D所示，該上層載具30的吸盤架31再移動過來吸附電路板101的背面，並將其置於該置板平台21上再次拍板定位；因此電路板101在定位孔反面置放的態樣下，該吸盤41將具有上下90度的翻轉需求與功能。

本創作中該下層載具40之第二驅動模組47具有微小角度的調整功能，如圖5E所示，亦即當X光影像判讀模組50判定該下層載具40所吸附之電路板101，其定位孔的方位正確時，該X光影像判讀模組50將進一步判定電路板101是否有偏擺，也就是判定該電路板101的兩個定位孔連線與X光打靶機90送料軸線的偏擺角度，當確定電路板101有偏擺，則該下層載具40將電路板101送入X光打靶機90的途程中，該控制單元將驅動該下層載具40之第二驅動模組47旋轉該偏擺角度，進而使該電路板101的中心軸線與X光打靶機90的送料軸線完全相同的狀態下完成送板作業。

由於X光打靶機90之置板口縫隙很小，因此本創作中該吸盤41進一步設定為薄型吸盤裝置，如圖5F所示，其包括：一下模板411、一上蓋板412、以及複數個吸嘴413；該下模板411之外側面設置有複數個裝置孔414，內側面則設置有連通各個裝置孔之溝槽415，該吸嘴413係嵌套於該裝置孔414內，該上蓋板412則鎖附在該下模板411之內側面，其貫穿之管孔416一端與該溝槽415相通，另一端則與真空幫浦的管路417連通，使該溝槽415形成真空迴路，並使該複數個吸嘴413吸附電路板101，再藉由該上蓋板412結合下模板411與吸嘴413後連同所吸附之電路板101的厚度T，小於X光打靶機90之置板口高度，而將電路板101送入X光打靶機90內；由於本創作可免除輸送平台的傳送，因此將可提升電路板的定位精度與鑽孔之加工效率。

本創作中更包括一感測器71，係設置在該整板裝置20側邊上方之機架10上，且電性連接該控制單元，如圖2A所示，該感測器71可為超音波、雷射及紅外線其中之任一型式，而本創作中則使用超音波感測器，其係用以檢知該上層載具30所吸附電路板101之狀態，由於電路板很薄，兩片之間幾無間隙可容置空氣，故而該上層載具30在入料區11吸附板件時，往往兩片電路板101會緊貼而同時被吸附起來，此時該感測器71即可檢知是否為兩片的狀態，若為是則由該控制單元驅使該置板平台21啟動真空泵以吸附下層之電路板，且令該上層載具30將所吸附之上層電路板送回該入料區11。再者，超薄之電路板無法承受置板平台21上之拍板機構22之施力，因此本創作中更包括一CCD感測器72，係設置在該整板裝置20上方之機架10上，且電性連接該控制單元，如圖2B所示，其係用以檢知置於該置板平台21上其電路板之中心座標，並由該控制單元驅使該下層載具40，參照該中心座標調整吸盤41的位置以吸附該電路板101。

本創作係在一機架10內緣設置入料區11、NG區12、整板區13，且設有一整板裝置20、一上層載具30、一下層載具40、一X光影像判讀模組50、以及與前述裝置進行電性連接之一控制單元；由於本創作係應用該上/下層載具30/40傳送電路板101，並反覆經X光影像判讀模組50判定，再以該上/下層載具30/40及整板裝置20搭配以翻轉電路板101，直到方位正確後再送入X光打靶機90進行標靶孔加工；因此本創作可以免除人工送料的錯誤，並滿足自動化送料的效益。次者，本創作係以上層載具30及下層載具40分擔前後段之取放料，並結合一整板裝置20進行電路板101之定位與正確方位之調整，由於該上/下層載具30/40其裝置成本遠較六軸機械手臂便宜，且以分工合作的方式讓兩部載具30/40毫無閒置的進行傳送作業，因此本創作不但投資成本低廉，同時分工作業將可大幅降低工作時間進而提升生產效率。又者，本創作係以下層載具40結合薄型吸盤裝置41，其中，該薄型吸盤裝置41包括一下模板411、一上蓋板412、以及複數個吸嘴413；由於該上蓋板412結合下模板411與吸嘴413後連同所吸附之電路板101的厚度T，小於X光打靶機90之置板口高度；因此該下層載具40吸附電路板101將可通過X光打靶機90之置板口，而X光打靶機90無需輸送平台即可完成送料作業，固而本創作將可進一步提升送料之效率。再者，本創作結合具收摺功能之置板平台21，當進行電路板101之送料作業時，可使該置板平台21垂直於立柱23以整板及定位電路板101；當進行X光打靶機90之維修與設定作業時，可使該置板平台21朝下方旋轉，則X光打靶機90前端將騰出一空間，以方便人員自由進出作業；由於本創作無需預留人員之作業通道，而X光打靶機90與機架10之間，只要留置一小間隙G，應用具有旋轉功能之置板平台21即可將維修之空間騰出，因此本創作具有彈性化與減少空間佔用之效益。

綜上所述，本創作所揭示之構造，為昔所無，且確能達到功效之增進，並具可供產業利用性，完全符合新型專利要件，祈請  鈞局核賜專利，以勵創新，無任德感。

惟，上述所揭露之圖式、說明，僅為本創作之較佳實施例，大凡熟悉此項技藝人士，依本案精神範疇所作之修飾或等效變化，仍應包括在本案申請專利範圍內。

10‧‧‧機架 11‧‧‧入料區 12‧‧‧NG區 13‧‧‧整板區 14‧‧‧台車/L-RACK式台車 20‧‧‧整板裝置 21‧‧‧置板平台 211‧‧‧真空孔 212‧‧‧溝槽 22‧‧‧拍板機構 221‧‧‧定位桿 222‧‧‧位移組件 23‧‧‧立柱 24‧‧‧連接座 25‧‧‧缸體 26‧‧‧軸桿 27‧‧‧固定座 30‧‧‧上層載具 31‧‧‧吸盤架 32‧‧‧Y軸支架 33‧‧‧X軸支架 34‧‧‧上層載台 35‧‧‧Z軸支架 36‧‧‧上層轉軸 37‧‧‧第一連接件 38‧‧‧第一驅動模組 39‧‧‧測距感應器 40‧‧‧下層載具 41‧‧‧吸盤/薄型吸盤裝置 411‧‧‧下模板 412‧‧‧上蓋板 413‧‧‧吸嘴 414‧‧‧裝置孔 415‧‧‧溝槽 416‧‧‧管孔 417‧‧‧管路 42‧‧‧Y軸支架 43‧‧‧X軸支架 44‧‧‧下層載台 45‧‧‧Z軸支架 46‧‧‧下層作動件 461‧‧‧壓缸 462‧‧‧軸桿 47‧‧‧第二驅動模組 48‧‧‧第二連接件 50‧‧‧X光影像判讀模組 71‧‧‧感測器 72‧‧‧CCD感測器 90‧‧‧X光打靶機 100‧‧‧X光打靶機之自動送料機 101‧‧‧電路板 102‧‧‧隔板 G‧‧‧小間隙 T‧‧‧厚度

圖 1A：係一種習用人工送料之製程機台示意圖。 圖 1B：係一種習用自動送料之製程機台示意圖。 圖 2A：係本創作之組合上視圖。 圖 2B：係本創作之組合正視圖。 圖 2C：係本創作之組合側視圖。 圖 3A：係本創作整板裝置之吸板與拍板機構示意圖。 圖 3B：係本創作具有收摺功能之整板裝置示意圖。 圖 4A：係本創作上層載具之上視圖。 圖 4B：係本創作上層載具吸盤架逆向旋轉45度之示意圖。 圖 4C：係本創作上層載具吸盤架正向旋轉90度之示意圖。 圖 4D：係本創作上層載具之側視圖。 圖 5A：係本創作下層載具之上視圖。 圖 5B：係本創作下層載具之正視圖。 圖 5C：係本創作下層載具吸盤逆向旋轉180度之示意圖。 圖 5D：係本創作下層載具吸盤向上翻轉90度之示意圖。 圖 5E：係本創作下層載具之側視圖。 圖 5F：係本創作薄型吸盤裝置之示意圖。

10‧‧‧機架

14‧‧‧台車/L-RACK式台車

20‧‧‧整板裝置

21‧‧‧置板平台

23‧‧‧立柱

25‧‧‧缸體

26‧‧‧軸桿

27‧‧‧固定座

30‧‧‧上層載具

31‧‧‧吸盤架

39‧‧‧測距感應器

40‧‧‧下層載具

41‧‧‧吸盤/薄型吸盤裝置

72‧‧‧CCD感測器

90‧‧‧X光打靶機

100‧‧‧X光打靶機之自動送料機

101‧‧‧電路板

Claims (11)

1. 一種X光打靶機之自動送料機，包含： 一機架，其內緣設有三個作業區域，係由互為相鄰之入料區、NG區、以及整板區所組成； 一整板裝置，係設置於該整板區之該機架上，其設有一置板平台，用以對電路板進行靠置與定位作業； 一上層載具，係設置在該機架之上部，具有X、Y、Z三個軸之軸向位移，以及設於該Z軸端部可進行角度旋轉之一吸盤架，用以取、放及傳送前述該三個作業區域之電路板； 一下層載具，係設置在該機架上且位於該上層載具下方之相對側，其具有X、Y、Z三個軸之軸向位移，以及設於該Z軸端部可進行角度旋轉與翻轉之一吸盤，用以取、放及傳送該整板裝置與X光打靶機之間之電路板； 一X光影像判讀模組，係固設於該機體上並與該下層載具設於該整板裝置的同一側邊，用以攝取電路板之定位孔影像；以及 一控制單元，係電性連接該上層載具、整板裝置、下層載具、以及該X光影像判讀模組，並進而驅動其作動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之X光打靶機之自動送料機，其中，該入料區係置入盛裝電路板之台車，且該台車包括平放式台車及L-RACK式台車之任一形式，而該入料區內更進一步設有台車之固定裝置。
3. 如申請專利範圍第1項所述之X光打靶機之自動送料機，其中，該置板平台係樞設於二立柱之頂端，且該置板平台背面固設一連接座；一缸體，其前端具有一可伸縮並與該連接座相樞接之軸桿，該缸體之後端係樞設於一設置在該機架之固定座上；藉此，當進行電路板之送料作業，該軸桿係朝向該缸體外側伸出，使該置板平台垂直於該立柱以利於電路板之放置與定位；當進行X光打靶機之設定與維修作業，該軸桿則朝向該缸體內側縮回，使該置板平台朝下方旋轉，則X光打靶機前端將騰出一空間，以方便人員自由進出作業。
4. 如申請專利範圍第1項所述之X光打靶機之自動送料機，其中，該置板平台設有複數個貫通之真空孔，其下方連通一真空泵，可使該真空孔之上方形成負壓以吸附電路板；一拍板機構，係設置在該置板平台之背面，其具有至少一定位桿以及一與其連結之位移組件，該定位桿之端部係穿設於該置板平台之溝槽，且被該位移組件帶動可在該溝槽中前後位移，用以靠置及定位該置板平台上方之電路板。
5. 如申請專利範圍第4項所述之X光打靶機之自動送料機，其中，更包括一感測器，該感測器為超音波、雷射及紅外線其中之任一型式，係設置在該置板平台側邊上方之機架上，且電性連接該控制單元，其係用以檢知該上層載具所吸附電路板之狀態，並由該控制單元驅使該置板平台吸附電路板，及令該上層載具將所多吸附之電路板送回該入料區。
6. 如申請專利範圍第1項所述之X光打靶機之自動送料機，其中，更包括一CCD感測器，係設置在該置板平台上方之機架上，且電性連接該控制單元，其係用以檢知置於該置板平台上其電路板之中心座標，並由該控制單元驅使該下層載具參照該中心座標以吸附該電路板。
7. 如申請專利範圍第1項所述之X光打靶機之自動送料機，其中，該上層載具包括：二Y軸支架，係平行裝設於該機架之上部，一X軸支架，可在該二Y軸支架左右位移，一上層載台，可在該X軸支架前後位移，一Z軸支架，可在該上層載台上下位移，一上層轉軸，裝設於該Z軸支架之下端，且該吸盤架係透過一第一連接件套設在該上層轉軸周緣，令該上層轉軸係承接一第一驅動模組帶動而正反向旋轉，進而使該吸盤架可進行所需角度之旋轉。
8. 如申請專利範圍第7項所述之X光打靶機之自動送料機，其中，更包括一測距感應器，係裝設在該吸盤架上，且電性連接該控制單元，用以偵測該吸盤架與所要抓取之電路板距離。
9. 如申請專利範圍第1項所述之X光打靶機之自動送料機，其中，該下層載具包括：一Y軸支架，係裝設於該機架且位於該上層載具之下方，一X軸支架，可在該Y軸支架左右位移，一下層載台，可在該X軸支架前後位移，一Z軸支架，可在該下層載台上下位移，一下層作動件，裝設於該Z軸支架之下端，係承接一第二驅動模組帶動而旋轉，該下層作動件設有一壓缸及一可伸縮之軸桿，且該吸盤係透過一第二連接件樞設在該軸桿尾端，據此該吸盤可經由該第二驅動模組帶動而正反向旋轉，且經由該軸桿之伸縮而上下翻轉。
10. 如申請專利範圍第9項所述之X光打靶機之自動送料機，其中，該吸盤係為薄型吸盤裝置，其包括：一下模板、一上蓋板、以及複數個吸嘴；該下模板之外側面設置有複數個裝置孔，內側面則設置有連通各個裝置孔之溝槽，該吸嘴係嵌設於該裝置孔內，該上蓋板設有一貫穿之管孔，其一端與該溝槽相通，另一端則與真空幫浦的管路連通，該上蓋板係鎖附在該下模板之內側面，則該溝槽將形成真空迴路，並使該複數個吸嘴產生強大吸力以吸附電路板，再令該上蓋板結合下模板與吸嘴後連同所吸附之電路板的厚度，小於X光打靶機之置板口高度；藉此，該下層載具吸附電路板將可通過X光打靶機之置板口，完成送料作業。
11. 如申請專利範圍第9項所述之X光打靶機之自動送料機，其中，該X光影像判讀模組可判定電路板的偏擺角度，且該下層載具之第二驅動模組具有微小角度的旋轉功能，令該下層載具將電路板送入X光打靶機的途程中，該控制單元可驅動該第二驅動模組旋轉該偏擺角度，進而使電路板的中心軸線與X光打靶機的送料軸線完全相同的狀態下完成送板作業。

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