CN211331785U - 一种玻璃屏幕激光切割打孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，包括机架，所述机架上依次设有上料机构、中转移料机构以及下料机构，所述中转移料机构包括中转移料机械手和XY轴移动平台，所述XY轴移动平台靠近上料机构的一侧设有初定位机构，所述XY轴移动平台靠近下料机构的一侧设有中转下料平台，所述中转移料机械手设于XY轴移动平台的一端，所述XY轴移动平台另一端设有激光切割机构，所述XY轴移动平台上设有托料板，所述中转移料机械手上设有切割上料吸料组件和切割下料吸料组件，本实用新型能够对玻璃屏幕原料进行上料、定位、激光切割以及下料的机械化生产操作，产品精度和自动化程度高，生产周期短，有效提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种玻璃屏幕激光切割打孔设备

技术领域

本实用新型涉及激光切割、打孔设备技术领域，尤其涉及一种玻璃屏幕激光切割打孔设备。

背景技术

玻璃屏幕在生产过程中，通常是先由整块玻璃板料粗切割加工成玻璃屏幕原料，然后通过激光切割设备对其进行外边框和孔的精加工。但是现有的玻璃屏幕激光切割设备在切割过程中，无法对玻璃屏幕原料进行初定位，往往需要人工上下料以及对其进行定位固定，产品精度和自动化程度低，生产周期长，难以提高生产效率，企业生产成本高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，其能对玻璃屏幕原料进行上料、定位、激光切割以及下料的机械化生产操作，产品精度和自动化程度高，生产周期短，有效提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，包括机架，所述机架上依次设有上料机构、中转移料机构以及下料机构，所述中转移料机构包括中转移料机械手和XY轴移动平台，所述XY轴移动平台靠近上料机构的一侧设有初定位机构，所述XY轴移动平台靠近下料机构的一侧设有中转下料平台，所述中转移料机械手设于XY轴移动平台的一端，所述XY轴移动平台另一端设有激光切割机构，所述XY轴移动平台上设有托料板，所述中转移料机械手上设有用于将初定位机构上的玻璃屏幕移动到托料板上的切割上料吸料组件和用于将托料板上的玻璃屏幕移动到中转下料平台上的切割下料吸料组件。

优选的，所述上料机构包括上料托盘和用于将上料托盘上的玻璃屏幕取到初定位机构的上料机械手。

优选的，所述初定位机构包括设于机架上的定位基座，所述定位基座上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨呈水平垂直设置，所述第一滑轨上设有第一定位组件，所述第二滑轨上设有第二定位组件，所述第一定位组件包括第一滑座、设置于第一滑座上的第一橡胶拨杆和驱动第一滑座沿第一滑轨运动的第一驱动机构，所述第二定位组件包括第二滑座、设置于第二滑座上的第二橡胶拨杆和驱动第二滑座沿第二滑轨运动的第二驱动机构，所述定位基座上方设有初定位支撑板，所述初定位支撑板上设有与第一橡胶拨杆对应的第一通槽以及与第二橡胶拨杆对应的第二通槽，所述第一通槽和第二通槽的延伸方向分别与第一滑轨和第二滑轨平行，所述第一橡胶拨杆和第二橡胶拨杆的上端分别向上伸出第一通槽和第二通槽外，所述初定位支撑板上设有初定位工位，所述初定位工位分别设有与第一橡胶拨杆和第二橡胶拨杆的对应的第一定位边和第二定位边。

优选的，所述第一滑座上设有第一导向杆，所述第一导向杆的长度方向与第一滑轨的延伸方向相同，所述第一橡胶拨杆通过第一拨杆安装块可活动的安装于第一导向杆上，所述第二滑座上设有第二导向杆，所述第二导向杆的长度方向与第二滑轨的延伸方向相同，所述第二橡胶拨杆通过第二拨杆安装块可活动的安装于第二导向杆上，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一主动带轮以及第一从动带轮，所述第一主动带轮与第一驱动电机的旋转轴连接，所述第一从动带轮通过第一从动带轮轴安装于定位基座上，所述第一主动带轮和第一从动带轮通过第一同步带连接，所述第一滑座与第一同步带固定连接，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二主动带轮以及第二从动带轮，所述第二主动带轮与第二驱动电机的旋转轴连接，所述第二从动带轮通过第二从动带轮轴安装于定位基座上，所述第二主动带轮和第二从动带轮通过第二同步带连接，所述第二滑座与第二同步带固定连接。

优选的，所述初定位支撑板通过支撑柱与定位基座连接，所述第一滑座的两端均设有用于安装第一导向杆的第一挡板，所述第二滑座的两端均设有用于安装第二导向杆的第二挡板，所述第一导向杆上套设有使第一橡胶拨杆始终具有向第一定位边运动的第一压簧，所述第一压簧的两端分别与第一拨杆安装块和第一挡板抵触，所述第二导向杆上套设有使第二橡胶拨杆始终具有向第二定位边运动的第二压簧，所述第二压簧的两端分别与第二拨杆安装块和第二挡板抵触。

优选的，所述中转移料机械手包括设于机架上的横向移料机构和滑动安装于横向移料机构上的竖向移料机构，所述切割上料吸料组件和切割下料吸料组件均设于竖向移料机构上。

优选的，所述横向移料机构包括横向移料座和驱动横向移料座横向运动的第三驱动电机，所述竖向移料机构包括竖向移料座和驱动竖向移料座上下运动的第四驱动电机，所述切割上料吸料组件和切割下料吸料组件间距安装于竖向移料座上，所述切割上料吸料组件包括上料吸盘固定板和设于上料吸盘固定板的上料真空吸盘，所述切割下料吸料组件包括下料吸盘固定板和设于下料吸盘固定板的下料真空吸盘。

优选的，所述XY轴移动平台包括第一移动平台和第二移动平台，所述机架上设有第三滑轨和控制第一移动平台沿第三滑轨运动的第一直线电机，所述第一移动平台上设有第四滑轨和控制第二移动平台沿第四滑轨运动的第二直线电机，所述第三滑轨和第四滑轨呈水平垂直设置，所述托料板位于第二移动平台上，所述托料板上设有多个吸气孔。

优选的，所述激光切割机构包括设于机架上的安装机台，所述安装机台上设有安装框架，所述安装框架内设有激光加工升降机构，所述激光加工升降机构上设有激光加工发射器，所述激光加工发射器的一侧设有并排设置的第一CCD相机和第二CCD相机，所述第一CCD相机和第二CCD相机均安装于安装框架上。

优选的，所述下料机构包括下料托盘和用于将中转下料平台上的玻璃屏幕取到下料托盘的下料机械手。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在机架上设置上料机构、初定位机构、中转移料机械手、XY轴移动平台、激光切割机构、中转下料平台以及下料机构，实现了对玻璃屏幕原料进行上料、激光切割以及下料的机械化生产操作，产品精度和自动化程度高，生产周期短，有效提高生产效率，降低生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的上料机械手结构示意图；

图3是本实用新型之实施例的初定位机构的俯视图；

图4是本实用新型之实施例的初定位机构的主视图；

图5是本实用新型之实施例的初定位机构的右视图；

图6是本实用新型之实施例的中转移料机械手结构示意图；

图7是本实用新型之实施例的XY轴移动平台结构示意图；

图8是本实用新型之实施例的激光切割机构结构示意图；

图9是本实用新型之实施例的下料机械手结构示意图。

附图标识说明：

1-上料机构； 101-第一机械手底座； 102-第一机械手大臂；

103-第一机械手小臂； 104-第一升降丝杆； 105-第一吸盘安装板；

106-第一真空吸盘； 107-上料托盘； 2-初定位机构；

201-定位基座； 202-第一挡板； 203-第一驱动电机；

204-第一主动带轮； 205-第一从动带轮； 206-第一从动带轮轴；

207-第一同步带； 208-第一滑轨； 209-第一滑座；

210-第一导向杆； 211-第一拨杆安装块； 212-第一压簧；

213-第一橡胶拨杆； 214-第二驱动电机； 215-第二主动带轮；

216-第二从动带轮； 217-第二从动带轮轴； 218-第二同步带；

219-第二滑轨； 220-第二滑座； 221-第二导向杆；

222-第二拨杆安装块； 223-第二压簧； 224-第二橡胶拨杆；

225-支撑柱； 226-初定位支撑板； 227-第一通槽；

228-第二通槽； 229-第二挡板； 230-初定位工位；

231-第一定位边； 232-第二定位边； 3-中转移料机械手；

301-横向移料机构； 302-第三驱动电机； 303-横向移料座；

304-竖向移料机构； 305-第四驱动电机； 306-竖向移料座；

307-上料吸盘固定板； 308-上料真空吸盘； 309-下料吸盘固定板；

310-下料真空吸盘； 4-XY轴移动平台； 401-第三滑轨；

402-第一直线电机； 403-第一移动平台； 404-第四滑轨；

405-第二直线电机； 406-第二移动平台； 407-托料板；

408-吸气孔； 5-激光切割机构； 501-安装机台；

502-安装框架； 503-激光加工升降机构； 504-激光加工发射器；

505-第一CCD相机； 506-第二CCD相机； 6-中转下料平台；

7-下料机构； 701-第二机械手底座； 702-第二机械手大臂；

703-第二机械手小臂； 704-第二升降丝杆； 705-第二吸盘安装板；

706-第二真空吸盘； 707-下料托盘； 8-机架；

9-玻璃屏幕。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，包括上料机构 1、初定位机构2、中转移料机械手3、XY轴移动平台4、激光切割机构5、中转下料平台6、下料机构7以及机架8。

如图1-9所示，一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，包括机架8，所述机架8上依次设有上料机构1、中转移料机构以及下料机构7，所述中转移料机构包括中转移料机械手3和XY轴移动平台4，所述XY轴移动平台4靠近上料机构1的一侧设有初定位机构2，所述XY轴移动平台4靠近下料机构7的一侧设有中转下料平台6，所述中转移料机械手3设于XY轴移动平台4的一端，所述XY轴移动平台4另一端设有激光切割机构5，所述XY轴移动平台4 上设有托料板407，所述中转移料机械手3上设有用于将初定位机构2上的玻璃屏幕9移动到托料板407上的切割上料吸料组件和用于将托料板407上的玻璃屏幕9移动到中转下料平台6上的切割下料吸料组件。

如图2所示，所述上料机构1包括上料托盘107和用于将上料托盘107中的玻璃屏幕9取到初定位机构2的上料机械手，所述上料机械手包括设于机架8上的第一机械手底座101、转动安装于第一机械手底座101上的第一机械手大臂102、转动安装于第一机械手大臂102上的第一机械手小臂103、滑动安装于第一机械手小臂103上的第一升降丝杆104、设于第一升降丝杆 104下端的第一吸盘安装板105、设于所述第一吸盘安装板105上的第一真空吸盘106，所述第一真空吸盘106可通过第一机械手大臂102、第一机械手小臂103以及第一升降丝杆104进行空间位移，将上料托盘107中待加工的玻璃屏幕9取到初定位机构2上，上料机械手为自动化领域常见的上下料机械手，是较为成熟的技术。

如图3-5所示，所述初定位机构2包括设于机架8上的定位基座201，所述定位基座201上设有第一滑轨208和第二滑轨219，所述第一滑轨208和第二滑轨219呈水平垂直设置，所述第一滑轨208上设有第一定位组件，所述第二滑轨219上设有第二定位组件，所述第一定位组件包括第一滑座209、设置于第一滑座209上的第一橡胶拨杆213和驱动第一滑座209沿第一滑轨 208运动的第一驱动机构，所述第二定位组件包括第二滑座220、设置于第二滑座220上的第二橡胶拨杆224和驱动第二滑座220沿第二滑轨219运动的第二驱动机构，所述定位基座201上方设有初定位支撑板226，所述初定位支撑板226上设有与第一橡胶拨杆213对应的第一通槽227以及与第二橡胶拨杆224对应的第二通槽228，所述第一通槽227和第二通槽228的延伸方向分别与第一滑轨208和第二滑轨219平行，所述第一橡胶拨杆213和第二橡胶拨杆224的上端分别向上伸出第一通槽227和第二通槽228外，所述初定位支撑板226上设有初定位工位230，所述初定位工位230分别设有与第一橡胶拨杆213和第二橡胶拨杆224的对应的第一定位边231和第二定位边 232。

如图3-5所示，所述第一滑座209上设有第一导向杆210，所述第一导向杆210的长度方向与第一滑轨208的延伸方向相同，所述第一橡胶拨杆 213通过第一拨杆安装块211可活动的安装于第一导向杆210上，所述第二滑座220上设有第二导向杆221，所述第二导向杆221的长度方向与第二滑轨219的延伸方向相同，所述第二橡胶拨杆224通过第二拨杆安装块222可活动的安装于第二导向杆221上，所述第一驱动机构包括第一驱动电机203、第一主动带轮204以及第一从动带轮205，所述第一主动带轮204与第一驱动电机203的旋转轴连接，所述第一从动带轮205通过第一从动带轮轴 206安装于定位基座201上，所述第一主动带轮204和第一从动带轮205通过第一同步带207连接，所述第一滑座209与第一同步带207固定连接，所述第二驱动机构包括第二驱动电机214、第二主动带轮215以及第二从动带轮216，所述第二主动带轮215与第二驱动电机214的旋转轴连接，所述第二从动带轮216通过第二从动带轮轴217安装于定位基座201上，所述第二主动带轮215和第二从动带轮216通过第二同步带218连接，所述第二滑座220 与第二同步带218固定连接。

如图3-5所示，所述初定位支撑板226通过支撑柱225与定位基座201连接，所述第一滑座209的两端均设有用于安装第一导向杆210的第一挡板 202，所述第二滑座220的两端均设有用于安装第二导向杆221的第二挡板 229，所述第一导向杆210上套设有使第一橡胶拨杆213始终具有向第一定位边231运动的第一压簧212，所述第一压簧212的两端分别与第一拨杆安装块211和第一挡板202抵触，所述第二导向杆221上套设有使第二橡胶拨杆224始终具有向第二定位边232运动的第二压簧223，所述第二压簧223的两端分别与第二拨杆安装块222和第二挡板229抵触。

如图6所示，所述中转移料机械手3包括设于机架8上的横向移料机构 301和滑动安装于横向移料机构301上的竖向移料机构304，所述切割上料吸料组件和切割下料吸料组件均设于竖向移料机构304上，所述横向移料机构301包括横向移料座303和驱动横向移料座303横向运动的第三驱动电机 302，所述竖向移料机构304包括竖向移料座306和驱动竖向移料座306上下运动的第四驱动电机305，所述切割上料吸料组件和切割下料吸料组件间距安装于竖向移料座306上，所述切割上料吸料组件包括上料吸盘固定板307 和设于上料吸盘固定板307的上料真空吸盘308，所述切割下料吸料组件包括下料吸盘固定板309和设于下料吸盘固定板309的下料真空吸盘310。

如图7所示，所述XY轴移动平台4包括第一移动平台403和第二移动平台406，所述机架8上设有第三滑轨401和控制第一移动平台403沿第三滑轨401运动的第一直线电机402，所述第一移动平台403上设有第四滑轨404和控制第二移动平台406沿第四滑轨404运动的第二直线电机405，所述第三滑轨401和第四滑轨404呈水平垂直设置，所述托料板407位于第二移动平台406上，所述托料板407上设有多个吸气孔408，通过设置吸气孔408，在加工过程中起到固定玻璃屏幕9的作用，托料板407通过第一直线电机402 和第二直线电机405驱动带动玻璃屏幕9进入加工区域并完成切割加工路径的运动后回到初始位置。

如图8所示，所述激光切割机构5包括设于机架8上的安装机台501，所述安装机台501上设有安装框架502，所述安装框架502内设有激光加工升降机构503，所述激光加工升降机构503上设有激光加工发射器504，所述激光加工发射器504的一侧设有并排设置的第一CCD相机505和第二CCD相机 506，所述第一CCD相机505和第二CCD相机506均安装于安装框架502上，通过第一CCD相机505和第二CCD相机506对托料板407上的玻璃屏幕9的位置进行拍摄识别，XY轴移动平台4通过识别出的位置进行切割路径的运动，同时激光加工发射器504通过激光加工升降机构503驱动降低高度至所需加工高度后对托料板407上的玻璃屏幕9进行切割加工，待加工完成后回到初始位置。

如图9所示，所述下料机构7包括下料托盘707和用于将中转下料平台6 上的玻璃屏幕9取到下料托盘707的下料机械手，所述下料机械手与上料机械手结构相同，所述下料机械手包括设于机架8上的第二机械手底座701、转动安装于第二机械手底座701上的第二机械手大臂702、转动安装于第二机械手大臂702上的第二机械手小臂703、滑动安装于第二机械手小臂703 上的第二升降丝杆704、设于第二升降丝杆704下端的第二吸盘安装板705、设于第二吸盘安装板705上的第二真空吸盘706，所述第二真空吸盘 706可通过所述第二机械手大臂702、第二机械手小臂703以及第二升降丝杆704进行空间位移，将中转下料平台6上完成加工的玻璃屏幕9取到下料托盘707上。

本实用新型的工作原理如下：

1.上料机械手吸取上料托盘107中待加工的玻璃屏幕9放至初定位支撑板226的初定位工位230上，第一橡胶拨杆213和第二橡胶拨杆 224分别通过第一驱动电机203和第二驱动电机214驱动并沿着第一通槽227和第二通槽228运动，将初定位工位230上的玻璃屏幕9对齐至第一定位边231和第二定位边232后，第一橡胶拨杆213和第二橡胶拨杆224回到初始位置。

2.上料真空吸盘308通过第三驱动电机302和第四驱动电机305驱动将初定位工位230上进行定位后的玻璃屏幕9吸取至托料板407上。

3.托料板407通过第一直线电机402和第二直线电机405驱动带动玻璃屏幕9进入到CCD相机识别区域通过第一CCD相机505和第二CCD相机 506的拍照定位后，进入激光加工区域同时激光加工发射器504通过激光加工升降机构503驱动降低高度至说所需加工高度后对玻璃屏幕9进行切割加工，完成加工后回到初始位置。

4.下料真空吸盘310通过第三驱动电机302和第四驱动电机305驱动将托料板407上的已加工玻璃屏幕9吸取至中转下料平台6上，同时将初定位工位230上进行定位后的玻璃屏幕9吸取至托料板407上。

5.第二真空吸盘706通过第二机械手大臂702、第二机械手小臂703以及第二升降丝杆7046进行空间位移，将中转下料平台6上完成加工玻璃屏幕9取至下料托盘707上。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在机架上设置上料机构、初定位机构、中转移料机械手、 XY轴移动平台、激光切割机构、中转下料平台以及下料机构，实现了对玻璃屏幕原料进行上料、激光切割以及下料的机械化生产操作，产品精度和自动化程度高，生产周期短，有效提高生产效率，降低生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，其特征在于：包括机架，所述机架上依次设有上料机构、中转移料机构以及下料机构，所述中转移料机构包括中转移料机械手和XY轴移动平台，所述XY轴移动平台靠近上料机构的一侧设有初定位机构，所述XY轴移动平台靠近下料机构的一侧设有中转下料平台，所述中转移料机械手设于XY轴移动平台的一端，所述XY轴移动平台另一端设有激光切割机构，所述XY轴移动平台上设有托料板，所述中转移料机械手上设有用于将初定位机构上的玻璃屏幕移动到托料板上的切割上料吸料组件和用于将托料板上的玻璃屏幕移动到中转下料平台上的切割下料吸料组件。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，其特征在于：所述上料机构包括上料托盘和用于将上料托盘上的玻璃屏幕取到初定位机构的上料机械手。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，其特征在于：所述初定位机构包括设于机架上的定位基座，所述定位基座上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨呈水平垂直设置，所述第一滑轨上设有第一定位组件，所述第二滑轨上设有第二定位组件，所述第一定位组件包括第一滑座、设置于第一滑座上的第一橡胶拨杆和驱动第一滑座沿第一滑轨运动的第一驱动机构，所述第二定位组件包括第二滑座、设置于第二滑座上的第二橡胶拨杆和驱动第二滑座沿第二滑轨运动的第二驱动机构，所述定位基座上方设有初定位支撑板，所述初定位支撑板上设有与第一橡胶拨杆对应的第一通槽以及与第二橡胶拨杆对应的第二通槽，所述第一通槽和第二通槽的延伸方向分别与第一滑轨和第二滑轨平行，所述第一橡胶拨杆和第二橡胶拨杆的上端分别向上伸出第一通槽和第二通槽外，所述初定位支撑板上设有初定位工位，所述初定位工位分别设有与第一橡胶拨杆和第二橡胶拨杆的对应的第一定位边和第二定位边。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，其特征在于：所述第一滑座上设有第一导向杆，所述第一导向杆的长度方向与第一滑轨的延伸方向相同，所述第一橡胶拨杆通过第一拨杆安装块可活动的安装于第一导向杆上，所述第二滑座上设有第二导向杆，所述第二导向杆的长度方向与第二滑轨的延伸方向相同，所述第二橡胶拨杆通过第二拨杆安装块可活动的安装于第二导向杆上，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一主动带轮以及第一从动带轮，所述第一主动带轮与第一驱动电机的旋转轴连接，所述第一从动带轮通过第一从动带轮轴安装于定位基座上，所述第一主动带轮和第一从动带轮通过第一同步带连接，所述第一滑座与第一同步带固定连接，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二主动带轮以及第二从动带轮，所述第二主动带轮与第二驱动电机的旋转轴连接，所述第二从动带轮通过第二从动带轮轴安装于定位基座上，所述第二主动带轮和第二从动带轮通过第二同步带连接，所述第二滑座与第二同步带固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，其特征在于：所述初定位支撑板通过支撑柱与定位基座连接，所述第一滑座的两端均设有用于安装第一导向杆的第一挡板，所述第二滑座的两端均设有用于安装第二导向杆的第二挡板，所述第一导向杆上套设有使第一橡胶拨杆始终具有向第一定位边运动的第一压簧，所述第一压簧的两端分别与第一拨杆安装块和第一挡板抵触，所述第二导向杆上套设有使第二橡胶拨杆始终具有向第二定位边运动的第二压簧，所述第二压簧的两端分别与第二拨杆安装块和第二挡板抵触。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，其特征在于：所述中转移料机械手包括设于机架上的横向移料机构和滑动安装于横向移料机构上的竖向移料机构，所述切割上料吸料组件和切割下料吸料组件均设于竖向移料机构上。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，其特征在于：所述横向移料机构包括横向移料座和驱动横向移料座横向运动的第三驱动电机，所述竖向移料机构包括竖向移料座和驱动竖向移料座上下运动的第四驱动电机，所述切割上料吸料组件和切割下料吸料组件间距安装于竖向移料座上，所述切割上料吸料组件包括上料吸盘固定板和设于上料吸盘固定板的上料真空吸盘，所述切割下料吸料组件包括下料吸盘固定板和设于下料吸盘固定板的下料真空吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，其特征在于：所述XY轴移动平台包括第一移动平台和第二移动平台，所述机架上设有第三滑轨和控制第一移动平台沿第三滑轨运动的第一直线电机，所述第一移动平台上设有第四滑轨和控制第二移动平台沿第四滑轨运动的第二直线电机，所述第三滑轨和第四滑轨呈水平垂直设置，所述托料板位于第二移动平台上，所述托料板上设有多个吸气孔。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，其特征在于：所述激光切割机构包括设于机架上的安装机台，所述安装机台上设有安装框架，所述安装框架内设有激光加工升降机构，所述激光加工升降机构上设有激光加工发射器，所述激光加工发射器的一侧设有并排设置的第一CCD相机和第二CCD相机，所述第一CCD相机和第二CCD相机均安装于安装框架上。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，其特征在于：所述下料机构包括下料托盘和用于将中转下料平台上的玻璃屏幕取到下料托盘的下料机械手。

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