CN105564913A - 一种螺丝输送装置及采用其的螺丝检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种螺丝输送装置及采用其的螺丝检测机。螺丝输送装置包括相对设置的第一挡板和第二挡板，其中，所述第一挡板和第二挡板之间存在间隙，且两者之间的间距可调。还提供了采用上述螺丝输送装置的螺丝检测机。本发明通过两挡板构成螺丝输送的路径，在螺丝输送过程中，螺帽底部抵靠在挡板的上部，螺杆处于两挡板的间隙内，通过对两挡板之间的间距进行调整，能够实现输送不同型号的螺丝。

Description

一种螺丝输送装置及采用其的螺丝检测机
技术领域
本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种螺丝输送装置及采用其的螺丝检测机。
背景技术
螺丝是一种常见的零件，被广泛应用到各种领域中。螺丝在出厂前应该经过一道检验手续。主要是对螺丝的参数进行检测，检验的内容通常包括总长、总宽、裸牙参数、头部形状、头部凹窝位置和深度等。
如果上述检验都是由人工完成，通常只能进行抽检，而且抽检效率和准确度都非常差。针对上述问题，现有技术中提供了自动螺丝检测装置，虽然自动螺丝检测装置能够对螺丝进行高效、准确的检测。但是现有的螺丝检测装置是通过分度盘进行送料的。此种送料方式速度慢，并且一个分度盘由于结构上的缺陷，只能适用于某些大小范围内的螺丝。
针对上述问题，提出一种螺丝输送装置及采用其的螺丝检测机，能够解决现有技术中存在的输送装置只能适用某些大小范围内螺丝的问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种螺丝输送装置，能够解决现有技术中存在的输送装置只能适用某些大小范围内螺丝的问题。
本发明的另一个目的在于提出一种螺丝检测机，其采用如以上所述的螺丝输送装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种螺丝输送装置，包括相对设置的第一挡板和第二挡板，其中，所述第一挡板和第二挡板之间存在间隙，且两者之间的间距可调。
作为上述螺丝输送装置的一种优选方案，还包括底座，所述第一挡板和第二挡板均设置在底座上，且至少第一挡板和第二挡板其中之一位置可调的设置在底座上。
作为上述螺丝输送装置的一种优选方案，所述底座上设置有安装孔，所述第一挡板和/或第二挡板通过穿设在安装孔内的螺钉固定在底座上，并通过调整螺钉与安装孔的配合位置调整第一挡板和/或第二挡板在底座上的设置位置。
作为上述螺丝输送装置的一种优选方案，所述第一挡板和/或第二挡板上设置有检测位置，用于使螺丝暴露于检测装置的检测范围内。
作为上述螺丝输送装置的一种优选方案，所述检测位置为设置在第一挡板和/或第二挡板上的开口结构或孔状结构。
作为上述螺丝输送装置的一种优选方案，还包括设置在第一挡板和第二挡板下部并带动两者震动的震动器。
作为上述螺丝输送装置的一种优选方案，还包括设置在第一挡板和第二挡板上部的吹气管。
一种螺丝检测机，其包括如以上所述的螺丝输送装置。
作为上述螺丝检测机的一种优选方案，所述螺丝输送装置的一端设置有上料装置，另一端设置有收料装置。
作为上述螺丝检测机的一种优选方案，还包括控制装置、螺丝参数检测装置和螺丝位置检测装置，所述螺丝参数检测装置和螺丝位置检测装置均和控制装置电连接，并且控制装置根据螺丝位置检测装置的检测信号控制螺丝参数检测装置的工作。
本发明的有益效果为：通过两挡板构成螺丝输送的路径，在螺丝输送过程中，螺帽底部抵靠在挡板的上部，螺杆处于两挡板的间隙内，通过对两挡板之间的间距进行调整，能够实现输送不同型号的螺丝。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的螺丝输送装置的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的螺丝检测机的结构示意图；
图3是图2“I处”的局部放大图。
其中：
1：第一挡板；2：第二挡板；3：螺丝；4：底座；5：安装孔；6：螺钉；7：检测位置；8：震动器；9：吹气管；10：上料装置；11：收料装置；12：分料板；13：控制装置；14：光电传感器；15：相机组件。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图3所示，本实施方式中提供了一种螺丝输送装置，包括相对设置的第一挡板1和第二挡板2，其中，第一挡板1和第二挡板2之间存在间隙，且两者之间的间距可调。
两挡板构成螺丝3输送的路径，在螺丝3输送过程中，螺帽底部抵靠在挡板的上部，螺杆处于两挡板的间隙内，通过对两挡板之间的间距进行调整，能够实现输送不同型号的螺丝。
螺丝输送装置还包括底座4，第一挡板1和第二挡板2均设置在底座4上，且至少第一挡板1和第二挡板2其中之一位置可调的设置在底座4上。
其中，底座4上设置有安装孔5，第一挡板1和/或第二挡板2通过穿设在安装孔5内的螺钉6固定在底座4上，并通过调整螺钉6与安装孔5的配合位置的不同调整第一挡板1和/或第二挡板2在底座4上的设置位置。
上述第一挡板1和第二挡板2之间间距的调整，是通过移动第一挡板1和/或第二挡板2实现的。且在两者的运动方向上，设置有至少一个安装孔5。
具体的，第一挡板1位置可调的设置在底座4上，第二挡板2固设在底座4上，设置在底座4上的安装孔5为长腰型孔，为了便于螺钉6的安装，长腰型孔的一端为开口结构。第一挡板1上设置有螺钉孔，螺钉6穿过螺钉孔和长腰型孔实现第一挡板1的固定。并且通过移动第一挡板1，然后通过螺钉6安装在长腰型孔的不同位置上，实现第一挡板1的固定和位置的调整。
在第一挡板1的长度方向上，安装孔5的排布数量根据第一挡板1的具体长度确定。
第一挡板1和/或第二挡板2上设置有检测位置7，用于使螺丝暴露于检测装置的检测范围内。
在螺丝检测过程中，通常使用的检测装置为拍照设备和光电检测设备。上述检测范围指的是：能够被检测装置拍摄到或探测到位置范围。
具体的，检测位置7为设置在第一挡板1和/或第二挡板2上的开口结构或孔状结构。
优选的，检测位置7为设置在第一挡板1和第二挡板2螺丝输出端的开口结构，且两者的开口结构相对设置。上述拍照设备和光电检测设备设置在与开口结构相对的位置。
螺丝输送装置还包括设置在第一挡板1和第二挡板2下部并带动两者震动的震动器8。具体的，震动器8设置在第一挡板1和第二挡板2安装底座4的下部。通过震动器8带动第一挡板1和第二挡板2的震动使螺丝3沿两挡板移动，并且可以使螺丝3的排布更加均匀，防止出现堆积的问题。
螺丝输送装置还包括设置在第一挡板1和第二挡板2上部的吹气管9。通过吹气管9提供的气流可以为螺丝3的移动提供动力。吹气管9的数量根据两挡板形成的传输路径长度确定，并且当吹气管9的数量为多个时，多个吹气管9均匀排布。
参照图2、图3，在本实施方式中，还提供了一种螺丝检测机，其包括如以上所述的螺丝输送装置。螺丝检测机通过上述螺丝输送装置进行螺丝3的输送。
螺丝检测机还包括上料装置10和收料装置11，其中，上料装置10设置在螺丝3输送装置的一端，收料装置11设置在螺丝输送装置的另一端。收料装置11包括分料板12、良品收集侧和次品收集侧。分料板12用于对由螺丝输送装置输出的螺丝3进行导向。分料板12为转动件，通过其转动可以将螺丝3引导至良品收集侧或次品收集侧。
螺丝检测机还包括控制装置13、螺丝参数检测装置和螺丝位置检测装置，螺丝参数检测装置和螺丝位置检测装置均和控制装置13电连接，并且控制装置13根据螺丝位置检测装置的检测信号控制螺丝参数检测装置的工作。
具体的，螺丝位置检测装置为光电传感器14，螺丝参数检测装置为相机组件15，且相机组件15包括相机和光源。光电传感器14用于检测是否有螺丝3经过，若有螺丝3经过，其产生检测信号并将检测信号传递给控制装置13，控制装置13控制相机对经过的螺丝3进行拍照，相机将拍摄后的图片传递给控制装置13。控制装置13根据接收到的图片对螺丝3的参数进行判断。控制装置13根据判断结果控制分料板12的转动，使其将良品引导至良品收集侧，次品引导至次品收集侧。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝输送装置，包括相对设置的第一挡板(1)和第二挡板(2)，其特征在于，所述第一挡板(1)和第二挡板(2)之间存在间隙，且两者之间的间距可调。
2.根据权利要求1所述的螺丝输送装置，其特征在于，还包括底座(4)，所述第一挡板(1)和第二挡板(2)均设置在底座(4)上，且至少第一挡板(1)和第二挡板(2)其中之一位置可调的设置在底座(4)上。
3.根据权利要求2所述的螺丝输送装置，其特征在于，所述底座(4)上设置有安装孔(5)，所述第一挡板(1)和/或第二挡板(2)通过穿设在安装孔(5)内的螺钉(6)固定在底座(4)上，并通过调整螺钉(6)与安装孔(5)的配合位置的不同调整第一挡板(1)和/或第二挡板(2)在底座(4)上的设置位置。
4.根据权利要求1所述的螺丝输送装置，其特征在于，所述第一挡板(1)和/或第二挡板(2)上设置有检测位置(7)，用于使螺丝暴露于检测装置的检测范围内。
5.根据权利要求4所述的螺丝输送装置，其特征在于，所述检测位置(7)为设置在第一挡板(1)和/或第二挡板(2)上的开口结构或孔状结构。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的螺丝输送装置，其特征在于，还包括设置在第一挡板(1)和第二挡板(2)下部并带动两者震动的震动器(8)。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的螺丝输送装置，其特征在于，还包括设置在第一挡板(1)和第二挡板(2)上部的吹气管(9)。
8.一种螺丝检测机，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的螺丝输送装置。
9.根据权利要求8所述的螺丝检测机，其特征在于，所述螺丝输送装置的一端设置有上料装置(10)，另一端设置有收料装置(11)。
10.根据权利要求8所述的螺丝检测机，其特征在于，还包括控制装置(13)、螺丝参数检测装置和螺丝位置检测装置，所述螺丝参数检测装置和螺丝位置检测装置均和控制装置(13)电连接，并且控制装置(13)根据螺丝位置检测装置的检测信号控制螺丝参数检测装置的工作。
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