CN213356009U - 一种转盘检测机上的仿型导正送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于视觉检测装置技术领域，具体涉及一种转盘检测机上的仿型导正送料机构，包括，立架，设于立架前表面上的纵向导轨，设于纵向导轨上的滑块；安装支架，步进电机及仿形拨料轮，设于仿形拨料轮的圆周面内的若干个导向槽；安装底座，设于安装底座上的顶升气缸，设于顶升气缸的顶升轴自由端的顶升板，设于顶升板上的立板，设于立板内且横向设置的矩形料槽，位于立板外侧的直振料道，矩形送料槽；步进电机的输出轴与仿形拨料轮相连接；矩形料槽位于仿形拨料轮与直振料道之间，矩形送料槽与矩形料槽宽度相同；导向槽的开口位于仿形拨料轮的外侧面上。同现有技术相比，本实用新型通过对待检测物料在检测前进行导正处理，有利于提高检测的精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体是指一种用于视觉检测转盘机上将不规则待检样品导正，以便实现精确检测的机构。
背景技术
采用视觉检测的转盘机广泛用于工业生产中，在转盘机的圆形转盘上方设有相机，根据待检样品的不同，设置的相机数量有所不同，但一经确定，相机都会设置在固定的位置，对放置在圆形转盘上的待测样品进行拍摄，而相机对待测样品的信息采集也是一定的，因此，待测样品在圆形转盘上的摆放方式也应该是一定的，才能确保相机采集到所需信息，而目前转盘机的上料，采用直振料道将料斗的待测样品输送到圆形转盘上，或者直接通过人工将待测样品放置在圆形转盘上，无论采用哪种方式上料，待测样品在圆形转盘上的摆放方式都一定是随机的，尤其是一些形状不规则的特殊产品，比如椭圆形产品，耳机壳料等，如果随机放于圆形转盘上，则难以取得准确的检测结果，因此，为了取得精确的检测结果，必须将进入圆形转盘前的待测样品进行导正处理。
实用新型内容
为了解决以上问题，本实用新型目的在于提供一种转盘检测机上的仿型导正送料机构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种转盘检测机上的仿型导正送料机构，包括，设于机架上且位于圆形转盘外侧的立架，设于立架前表面上的纵向导轨，设于纵向导轨上的滑块；设于滑块上的安装支架，设于安装支架上的步进电机及仿形拨料轮，设于仿形拨料轮的圆周面内的若干个导向槽；设于机架上的安装底座，设于安装底座上的顶升气缸，设于顶升气缸的顶升轴自由端的顶升板，设于顶升板上的立板，设于立板内且横向设置的矩形料槽，设于机架上且位于立板外侧的直振料道，沿直振料道长度方向设于其内的矩形送料槽；步进电机的输出轴与仿形拨料轮相连接；所述矩形料槽位于仿形拨料轮与直振料道之间，所述矩形送料槽与矩形料槽宽度相同；所述导向槽的开口位于仿形拨料轮的外侧面上。
优选地，所述滑块由与纵向导轨相连接的底部滑块及连接板组成，所述连接板与安装支架固定连接；在底部滑块上设有紧固螺栓，所述紧固螺栓的螺杆前端从底部滑块的侧面垂直旋入底部滑块内。
优选地，所述安装支架由底板及支架立板一体成型而成，步进电机、仿形拨料轮分别位于支架立板的两侧。
所述支架立板的上端还进一步设有由第一立板、横板一体成型的L型盖板，横板与支架立板上端垂直，第一立板位于仿形拨料轮外侧且与仿形拨料轮的外侧面相平行。
还进一步包括设于机架上的横向导轨及横向滑块，所述横向滑块与立架下端固定连接，在横向滑块的侧面设有与其垂直的紧固螺栓。
进一步，所述直振料道上接近仿形拨料轮的端部上表面上还设有安装块，所述安装块上设有吹气管，吹气管位于矩形送料槽上方；吹气管与气源相连接，用于将直振料道所输送的物料吹入导向槽内。
有益技术效果：初始状态，矩形料槽与矩形送料槽处于同一高度且二者接通，来自直振料道的物料进入矩形料槽后，顶升气缸启动，将矩形料槽升高，与此同时，步进电机带动仿形拨料轮旋转设定的角度，使升高的矩形料槽刚好与其中一个导向槽接通，然后，与吹气管连通的气源启动，通过吹气管将矩形料槽内的物料吹入导向槽内，使无序摆放的物料在导向槽内得到校正，校正后的物料符合检测前的摆放标准，然后，仿形拨料轮继续旋转设定角度，被校正的物料放于圆形转盘上，至此完成一个物料的导正，同现有技术相比，本实用新型通过对待检测物料在检测前进行导正处理，有利于提高检测的精确度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图；
图2为本实用新型实施例的剖视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-2所示，本实用新型实施例提供一种转盘检测机上的仿型导正送料机构，包括，设于机架上且位于圆形转盘1外侧的立架2，设于立架前表面上的纵向导轨3，设于纵向导轨上的滑块4；设于滑块上的安装支架5，设于安装支架上的步进电机6及仿形拨料轮7，设于仿形拨料轮7的圆周面内的若干个导向槽8；设于机架上的安装底座9，设于安装底座上的顶升气缸10，设于顶升气缸的顶升轴11自由端的顶升板12，设于顶升板上的立板13，设于立板内且横向设置的矩形料槽14，设于机架上且位于立板外侧的直振料道15，沿直振料道长度方向设于其内的矩形送料槽1501；步进电机6的输出轴与仿形拨料轮7相连接；所述矩形料槽14位于仿形拨料轮7与直振料道15之间，所述矩形送料槽1501与矩形料槽14宽度相同；所述导向槽8的开口位于仿形拨料轮7的外侧面上。
此处所说的机架是指转盘检测机用于安装各类零件、机构的结构。
导向槽8均匀的仿形拨料轮7的圆周面，其数量一般没有具体要求，可以根据用户的需求而设定。如果设置n个导向槽8，n≥2且n为整数，则两个相邻导向槽8之间的圆心角角度为360度/n，步进电机6每次带动仿形拨料轮旋转的角度为360度/n。
具体地，所述滑块4由与纵向导轨3相连接的底部滑块401及连接板402组成，所述连接板402与安装支架5固定连接；在底部滑块上设有紧固螺栓16，所述紧固螺栓的螺杆前端从底部滑块401的侧面垂直旋入底部滑块内。需要调节滑块4在立架2上的高度时，旋转紧固螺栓16，使紧固螺栓的螺杆前端与纵向导轨3的侧面脱离，即可滑动滑块4，从而调节滑块的高度，完成调节后，旋紧紧固螺栓16，使紧固螺栓的螺杆前端与纵向导轨3的侧面相抵靠，即可将滑块锁紧在纵向导轨3上。
所述安装支架5由底板501及支架立板502一体成型而成，步进电机6、仿形拨料轮7分别位于支架立板502的两侧，即，步进电机6的输出轴穿过支架立板后与仿形拨料轮7相连接。
所述支架立板502的上端还进一步设有L型盖板17，所述L型盖板17由第一立板1701、横板1702一体成型，横板与支架立板502上端垂直，第一立板1701位于仿形拨料轮7外侧且与仿形拨料轮的外侧面相平行。
本实施例还进一步包括设于机架上的横向导轨18及横向滑块19，所述横向滑块与立架2下端固定连接，通过横向滑块19可以调节立架2在机架上的位置，进而调节安装支架5、步进电机6及仿形拨料轮7的位置；在横向滑块19的侧面设有与其垂直的紧固螺栓16，此处的紧固螺栓16的用途与滑块4上的用途一致，此处不再详细描述。
所述直振料道上接近仿形拨料轮的端部上表面上还设有安装块20，所述安装块上设有吹气管21，吹气管位于矩形送料槽1501上方；吹气管与气源相连接，用于将直振料道所输送的物料吹入导向槽8内。
综上所述，在初始状态，矩形料槽14与矩形送料槽1501处于同一高度且二者接通，来自直振料道15的物料进入矩形料槽14后，顶升气缸10启动，将矩形料槽14升高，与此同时，步进电机6带动仿形拨料轮7旋转设定的角度，使升高的矩形料槽14刚好与其中一个导向槽8接通，然后，与吹气管21连通的气源启动，通过吹气管将矩形料槽14内的物料吹入导向槽8内，使无序摆放的物料在导向槽8内得到校正，校正后的物料符合检测前的摆放标准，然后，仿形拨料轮7继续旋转设定角度，被校正的物料放于圆形转盘1上，至此完成一个物料的导正，同现有技术相比，本实用新型通过对待检测物料在检测前进行导正处理，有利于提高检测的精确度。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种转盘检测机上的仿型导正送料机构，其特征在于，包括，设于机架上且位于圆形转盘外侧的立架，设于立架前表面上的纵向导轨，设于纵向导轨上的滑块；设于滑块上的安装支架，设于安装支架上的步进电机及仿形拨料轮，设于仿形拨料轮的圆周面内的若干个导向槽；设于机架上的安装底座，设于安装底座上的顶升气缸，设于顶升气缸的顶升轴自由端的顶升板，设于顶升板上的立板，设于立板内且横向设置的矩形料槽，设于机架上且位于立板外侧的直振料道，沿直振料道长度方向设于其内的矩形送料槽；步进电机的输出轴与仿形拨料轮相连接；所述矩形料槽位于仿形拨料轮与直振料道之间，所述矩形送料槽与矩形料槽宽度相同；所述导向槽的开口位于仿形拨料轮的外侧面上。
2.如权利要求1所述的一种转盘检测机上的仿型导正送料机构，其特征在于，所述滑块由与纵向导轨相连接的底部滑块及连接板组成，所述连接板与安装支架固定连接；在底部滑块上设有紧固螺栓，所述紧固螺栓的螺杆前端从底部滑块的侧面垂直旋入底部滑块内。
3.如权利要求1所述的一种转盘检测机上的仿型导正送料机构，其特征在于，所述安装支架由底板及支架立板一体成型而成，步进电机、仿形拨料轮分别位于支架立板的两侧。
4.如权利要求3所述的一种转盘检测机上的仿型导正送料机构，其特征在于，所述支架立板的上端还设有由第一立板、横板一体成型的L型盖板，横板与支架立板上端垂直，第一立板位于仿形拨料轮外侧且与仿形拨料轮的外侧面相平行。
5.如权利要求1所述的一种转盘检测机上的仿型导正送料机构，其特征在于，还包括设于机架上的横向导轨及横向滑块，所述横向滑块与立架下端固定连接，在横向滑块的侧面设有与其垂直的紧固螺栓。
6.如权利要求1所述的一种转盘检测机上的仿型导正送料机构，其特征在于，所述直振料道上接近仿形拨料轮的端部上表面上还设有安装块，所述安装块上设有吹气管，吹气管位于矩形送料槽上方。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114112540A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-01 | 蚌埠学院 | 一种在线快速水质余氯分析仪 |
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2020
- 2020-09-04 CN CN202021924711.5U patent/CN213356009U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114112540B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-08-29 | 蚌埠学院 | 一种在线快速水质余氯分析仪 |
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