CN114453262B - 用于检测器件的方法、装置、存储介质及检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于检测器件的方法、装置、存储介质及检测设备。该方法包括：获取器件被传感器检测到的时间，并将时间作为初始时间；根据初始时间分别确定每个动作执行机构对器件进行操作的延迟时间；将每个操作所对应的延迟时间转换为系统时钟周期的数量；根据检测过程中系统时钟周期的数量累加结果、以及每个操作所对应的系统时钟周期的数量，控制动作执行机构对器件进行对应的操作。通过上述技术方案，有效提高检测设备执行各项操作的准确性。

Description

用于检测器件的方法、装置、存储介质及检测设备

技术领域

本申请涉及器件检测技术领域，具体地涉及一种用于检测器件的方法、装置、存储介质及检测设备。

背景技术

通常，器件被生产制造出来后，需要在出厂前进行缺陷的检测，以剔除质量有瑕疵的器件，器件的缺陷检测一般需要借助专门的检测设备来完成。随着科技的不断发展，各种器件的结构复杂度、以及器件的生产能力也在不断提升，相应地，也就对器件的检测设备提出了更高的要求。

为了对器件进行检测，检测设备可能对器件进行拍照、扫描等多种检测操作，最后还会对器件进行下料操作。在整个检测过程中，对检测操作和下料操作中的每个操作的执行时间有非常严格的要求，否则就会导致整个检测过程失败。例如，有的检测设备需要对被检测的器件进行拍照，通过分析图像来确定器件是否出现破损、溢胶、包含异物等缺陷，如果拍照的时间出现误差，就会导致在拍照时被测器件并没有位于相机的视野范围内，从而无法拍摄到，导致检测过程失败。另外，在一些检测设备对被测器件进行下料时，会根据每个器件的检测结果通过吹气、吸附等多种形式的下料操作，将器件放入对应的收料位置(良品收纳位或次品收纳位)，如果下料操作的执行时间不够准确，就会导致无法将器件准确地放入相应工位，影响检测结果的正确性。如今，在很多生产场景中对于器件检测的速率(通量)有较高的要求，在这种情况下，对检测设备执行每项操作的时间要求就会更加苛刻。因此，现有技术中对于检测设备执行各项操作的准确性较低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种用于检测器件的方法、装置、存储介质及检测设备，用以解决现有技术中对于检测设备执行各项操作的准确性较低的问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于检测器件的方法，应用于检测设备，该检测设备包括传感器和至少一个动作执行机构，传感器位于动作执行机构的上游位置，至少一个动作执行机构用于对器件执行与检测相关的操作，该方法包括：

获取器件被传感器检测到的时间，并将时间作为初始时间；

根据初始时间分别确定每个动作执行机构对器件进行操作的延迟时间；

将每个操作所对应的延迟时间转换为系统时钟周期的数量；

根据检测过程中系统时钟周期的数量累加结果、以及每个操作所对应的系统时钟周期的数量，控制动作执行机构对器件进行对应的操作。

在本申请实施例中，根据初始时间分别确定每个动作执行机构对器件进行操作的延迟时间包括：

确定器件从传感器处移动到每个动作执行机构处所需的时长；

根据初始时间与时长确定每个动作执行机构执行操作所对应的延迟时间。

在本申请实施例中，检测设备还包括转盘，转盘用于承载器件并携带器件转动，确定器件从传感器处移动到每个动作执行机构处所需的时长包括：

获取转盘的转速以及每个动作执行机构与传感器的角度差；

根据转速和角度差确定器件从传感器处移动到每个动作执行机构处所需的时长。

在本申请实施例中，至少一个动作执行机构包括至少一个图像采集装置，用于对器件执行图像采集操作。

在本申请实施例中，至少一个动作执行机构还包括位于至少一个图像采集装置的下游位置的收料装置，收料装置包括多个收料工位，每个收料工位包括收料盒以及对应的吹气头；

并且，根据初始时间分别确定每个动作执行机构对器件进行操作的延迟时间包括：

确定每个吹气头对器件执行吹气操作的延迟时间；

并且，将每个操作所对应的延迟时间转换为系统时钟周期的数量包括：将每个吹气头对器件执行吹气操作的延迟时间转换为系统时钟周期的数量。

在本申请实施例中，该方法还包括：

获取器件的标识，并通过队列的方式存储器件的标识和初始时间，其中队列为先入先出队列；

在动作执行机构对器件检测完成后，根据检测结果确定收料装置中对器件进行吹气的目标吹气头，并输出下料指令，其中，指令中包括多个指令位，且多个指令位与多个吹气头一一对应，目标吹气头所对应指令位的指令值区别于其他指令位的指令值；

对于每个吹气头，在系统时钟周期的累计数量达到该吹气头的吹气时间到达的情况下，将当前的系统时钟脉冲的上升沿与下料指令中该吹气头对应的指令位进行运算，得到运算结果，并根据运算结果判断该吹气头是否吹气；

在对器件进行吹气下料后，将器件的标识从队列中移除。

本申请第二方面提供一种用于检测器件的装置，应用于检测设备，检测设备包括传感器和至少一个动作执行机构，传感器位于动作执行机构的上游位置，至少一个动作执行机构用于对器件执行与检测相关的操作，装置包括：

获取模块，用于获取器件被传感器检测到的时间，并将时间作为初始时间；

确定模块，用于根据初始时间分别确定每个动作执行机构对器件进行操作的延迟时间；

转换模块，用于将每个操作所对应的延迟时间转换为系统时钟周期的数量；

控制模块，用于根据检测过程中系统时钟周期的数量累加结果、以及每个操作所对应的系统时钟周期数量，控制动作执行机构对器件进行对应的操作。

本申请第三方面提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序被运行时用于执行上述的用于检测器件的方法。

本申请第四方面提供一种检测设备，该检测设备包括：

传感器，用于感应待检测的器件；

动作执行机构，用于对器件执行与检测相关的操作；

根据上述的存储介质；

处理器，用于对存储介质中存储的计算机程序进行调用和执行。

在本申请实施例中，检测设备还包括：

转盘，用于承载器件并携带器件转动，以使器件经过传感器和动作执行机构。

通过上述技术方案，处理器根据器件的初始时间分别确定每个动作执行机构对器件进行操作的延迟时间，再将每个操作所对应的延迟时间转换为系统时钟周期的数量，进一步根据检测过程中系统时钟周期的数量累加结果、以及每个操作所对应的系统时钟周期数量，控制动作执行机构对器件进行对应的操作，从而提高检测设备执行各项操作的准确性。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的用于检测器件的方法的应用环境示意图；

图2示意性示出了根据本申请实施例的用于检测器件的方法的流程示意图；

图3示意性示出了根据本申请实施例的用于检测器件的装置的结构示意图；

图4示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。

附图标记说明

10 料斗 11 振动盘

12 轨道 13 传感器

15 转盘 16 收料装置

141 第一采集设备 142 第二采集设备

143 第三采集设备 144 第四采集设备

145 第五采集设备 146 第六采集设备

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示意性示出了根据本申请实施例的用于检测器件的方法的应用环境示意图。本申请提供的用于检测器件的方法，可以应用于如图1所示的检测设备中。如图1所示，本申请实施例的检测设备可以包括料斗10、振动盘11、轨道12、传感器13、图像采集装置、转盘15以及收料装置16。

在本申请实施例中，料斗10、振动盘11和轨道12组成检测设备的供料机构。其中，料斗10用于将器件卸到振动盘11中；振动盘11位于料斗10的下方，用于将器件调整到预设姿态；轨道12与振动盘11连接，用于将振动盘11中的器件输送到转盘15上。

在本申请实施例中，传感器13用于感应待检测的器件。图像采集装置和收料装置16组成检测设备的动作执行机构。图像采集装置用于对器件进行图像采集；收料装置15用于通过下料操作使得器件进入对应的收料盒中。其中，图像采集装置可以包括多个采集设备。图1所示的图像采集装置可以包括六个图像采集设备：第一采集设备141、第二采集设备142、第三采集设备143、第四采集设备144、第五采集设备145以及第六采集设备146。需要说明的是，检测设备不限于本申请实施例示出的六个采集设备，还可以根据具体需求设置其他数量的采集设备。

在本申请实施例中，转盘15为检测设备的输送机构，用于承载器件并携带器件转动，在获取供料机构的器件后，可以携带器件转动，以使器件经过传感器13、图像采集装置和收料装置16。检测设备的处理器可以根据转盘的转速以及每个动作执行机构与传感器的角度差，确定器件从传感器移动到每个动作执行机构所需的时长。需要说明的是，本申请实施例的检测设备不局限于转盘15作为输送机构，还可以是其他能够输送器件的机构，例如传送带。处理器可以根据传送带携带器件的运行速度以及每个工作执行机构与传感器之间的距离来确定器件从传感器移动到每个动作执行机构所需的时长。

图2示意性示出了根据本申请实施例的用于检测器件的方法的流程示意图。如图2所示，在本申请实施例中，提供了一种用于检测器件的方法，该方法可以应用于上述图1的检测设备，该检测设备包括传感器和至少一个动作执行机构，传感器位于动作执行机构的上游位置，至少一个动作执行机构用于对器件执行与检测相关的操作，该方法可以包括下列步骤。

步骤202、获取器件被传感器检测到的时间，并将时间作为初始时间。

在本申请实施例中，检测装置包括传感器和至少一个动作执行机构。传感器用于感应待检测的器件，动作执行机构对器件执行与检测相关的操作。器件从振动盘经过轨道被送到转盘上之后，会首先经过传感器，即器件的初始位置。在检测设备的调试阶段，处理器可以得到一定转速下器件从传感器处移动到每个动作执行机构处所需的时长，从而确定器件经过动作执行机构的延时时间。因此，为了更加准确地获取动作执行机构执行操作的延时时间，需要先获取器件到达传感器的初始时间。

步骤204、根据初始时间分别确定每个动作执行机构对器件进行操作的延迟时间。

在本申请实施例中，在检测设备的调试阶段，处理器可以得到一定转速下器件从传感器处移动到每个动作执行机构处所需的时长。处理器根据获取了的器件经过传感器的初始时间以及器件从传感器移动到每个动作执行机构所需的时长，可以得到每个动作执行机构进行操作的延迟时间。

步骤206、将每个操作所对应的延迟时间转换为系统时钟周期的数量。

在本申请实施例中，系统时钟周期为计算机设备的基本时间单元。系统时钟周期的数量是指检测设备的系统时间。例如，1s可以转换为100个系统时间周期。将每个操作所对应的延迟时间转换为系统时钟周期的数量，能够提高处理器控制动作执行期间的准确性。

步骤208、根据检测过程中系统时钟周期的数量累加结果、以及每个操作所对应的系统时钟周期的数量，控制动作执行机构对器件进行对应的操作。

在本申请实施例中，处理器根据每个操作对应的系统时钟周期的数量生成对应的计时器变量并保存。在器件被传感器检测到后，随着系统时钟周期的不断累加，系统会对时钟周期进行计数。例如，在第N个时钟周期需要进行第一采集设备的图像采集操作，则在系统时钟周期到达第N个时钟周期时，控制第一采集设备进行图像采集操作。同理，对于每个动作执行机构，在系统时钟周期的数量到达对应的值时，处理器控制该动作执行机构进行与检测相关的操作。

通过上述技术方案，处理器根据器件的初始时间分别确定每个动作执行机构对器件进行操作的延迟时间，再将每个操作所对应的延迟时间转换为系统时钟周期的数量，进一步根据检测过程中系统时钟周期的数量累加结果、以及每个操作所对应的系统时钟周期数量，控制动作执行机构对器件进行对应的操作，从而提高检测设备执行各项操作的准确性。

在本申请实施例中，步骤204、根据初始时间分别确定每个动作执行机构对器件进行操作的延迟时间可以包括：

确定器件从传感器处移动到每个动作执行机构处所需的时长；

根据初始时间与时长确定每个动作执行机构执行操作所对应的延迟时间。

在本申请实施例中，处理器可以得到一定转速下器件从传感器处移动到每个动作执行机构处所需的时长。处理器根据获取了的器件经过传感器的初始时间以及器件从传感器移动到每个动作执行机构所需的时长，可以得到每个动作执行机构进行操作的延迟时间。

在本申请实施例中，检测设备还可以包括转盘，转盘可以用于承载器件并携带器件转动，确定器件从传感器处移动到每个动作执行机构处所需的时长可以包括：

获取转盘的转速以及每个动作执行机构与传感器的角度差；

根据转速和角度差确定器件从传感器处移动到每个动作执行机构处所需的时长。

具体地，转盘为检测设备的输送机构，用于承载器件并携带器件转动，在获取供料机构的器件后，可以携带器件转动，以使器件经过传感器和动作执行机构，例如，图像采集装置和收料装置。检测设备的处理器可以根据转盘的转速以及每个动作执行机构与传感器的角度差，确定器件从传感器移动到每个动作执行机构所需的时长。

需要说明的是，本申请实施例的检测设备不局限于转盘作为输送机构，还可以是其他能够输送器件的机构，例如传送带。处理器可以根据传送带携带器件的运行速度以及每个工作执行机构与传感器之间的距离来确定器件从传感器移动到每个动作执行机构所需的时长。

在本申请实施例中，至少一个动作执行机构可以包括至少一个图像采集装置，用于对器件执行图像采集操作。

具体地，图像采集装置用于对器件进行图像采集。其中，图像采集装置可以包括多个采集设备。本申请实施例的图像采集装置可以包括六个图像采集设备：第一采集设备、第二采集设备、第三采集设备、第四采集设备、第五采集设备以及第六采集设备。处理器可以获取每个采集设备进行图像采集操作的延迟时间，将每个采集设备的图像采集操作的延迟时间转换为系统时钟周期的数量，从而在到达对应的系统时钟周期数量的情况下，进行对应的图像采集操作。这样，可以提高图像采集装置执行图像采集操作的准确性。

需要说明的是，检测设备不限于本申请实施例示出的六个采集设备，还可以根据具体需求设置其他数量的采集设备。

在本申请实施例中，至少一个动作执行机构还可以包括位于至少一个图像采集装置的下游位置的收料装置，收料装置可以包括多个收料工位，每个收料工位可以包括收料盒以及对应的吹气头；

并且，步骤204、根据初始时间分别确定每个动作执行机构对器件进行操作的延迟时间可以包括：

确定每个吹气头对器件执行吹气操作的延迟时间；

并且，步骤206、将每个操作所对应的延迟时间转换为系统时钟周期的数量可以包括：将每个吹气头对器件执行吹气操作的延迟时间转换为系统时钟周期的数量。

在本申请实施例中，收料装置用于通过下料操作使得器件进入对应的收料盒中。在处理器获取由图像采集装置对器件采集的器件图像后，对应的线程会执行对应的算法对相应的采集设备采集的器件图像进行分析，并根据分析的结果确定当前器件的检测结果。在检测前，可以根据器件的检测结果类别设置对应数量的收料工位，每个收料工位包括收料盒和对应的吹气头。在一个示例中，器件的检测结果可以包括：良品、次品1(Negative 1，NG1)、次品(Negative 2，NG2)和待定品。因此，对应的检测设备可以包括四个收料盒和对应的四个吹气头。

在本申请实施例中，处理器根据每个收料工位与传感器的延迟时间可以确定每个吹气头对器件执行吹气操作的延迟时间，再进一步将延迟时间转换为系统时钟周期的数量，从而在到达对应的系统时钟周期数量的情况下，进行对应的吹气操作。这样，可以提高收料装置执行吹气操作的准确性。

在本申请实施例中，该方法还可以包括：

获取器件的标识，并通过队列的方式存储器件的标识和初始时间，其中队列为先入先出队列；

在动作执行机构对器件检测完成后，根据检测结果确定收料装置中对器件进行吹气的目标吹气头，并输出下料指令，其中，指令中包括多个指令位，且多个指令位与多个吹气头一一对应，目标吹气头所对应指令位的指令值区别于其他指令位的指令值；

对于每个吹气头，在系统时钟周期的累计数量达到该吹气头的吹气时间到达的情况下，将当前的系统时钟脉冲的上升沿与下料指令中该吹气头对应的指令位进行运算，得到运算结果，并根据运算结果判断该吹气头是否吹气；

在对器件进行吹气下料后，将器件的标识从队列中移除。

在本申请实施例中，图像采集装置还可以获取器件的标识。处理器通过队列的方式存储器件的标识和初始时间，其中队列为先入先出队列，可以提高检测设备的准确性，减少出现误检的情况。

根据器件的检测结果，可以确定收料装置中需要对器件进行吹气的目标吹气头，并输出下料指令。下料指令中包括多个指令位，且多个指令位与多个吹气头一一对应，目标吹气头所对应指令位的指令值区别于其他指令位的指令值，处理器可以根据下料指令判断吹气时间。例如，按照良品、NG1、NG2和待定品的顺序保存指令。第一个吹气头为良品的吹气头，对应指令位的第一位，第二个吹气头为NG1的吹气头，对应指令位的第二位，第三个吹气头为NG2的吹气头，对应指令位的第三位，第四个吹气头为待定品的吹气头，对应指令位的第四位。假设当前器件为良品，需要第一位吹气头吹气，以使器件进入良品对应的良品收料盒中。设置目标吹气头的指令位为1，其他吹气头的指令位0，此时，下料指令为1000。

在本申请实施例中，对于每个吹气头，在系统时钟周期的累计数量达到该吹气头的吹气时间到达的情况下，将当前的系统时钟脉冲的上升沿与下料指令中该吹气头对应的指令位进行运算，得到运算结果，并根据运算结果判断该吹气头是否吹气。在一个示例中，系统时钟脉冲的上升沿为1，目标吹气头对应的指示位为1，因此运算结果为1，表示目标吹气头需要吹气，处理器在系统时钟周期的累计数量达到该吹气头吹气时间的情况下，执行吹气操作。而其他吹气头对应的指示位为0，运算结果为0，表示其他吹气头不需要吹气，处理器不执行吹气操作。

在本申请实施例中，每个器件的指令或多个指示位，可以与器件的标识和初始时间一并对应保存在队列中。在收料装置对器件执行吹气下料后，将器件的标识从队列中移除。

通过上述技术方案，对于每个器件，能够有效保证正确的吹气头进行吹气，实现正确下料和收料，提高收料装置执行下料操作的准确性。

图3示意性示出了根据本申请实施例的用于检测器件的装置的结构示意图。如图3所示，本申请实施例提供一种用于检测器件的装置，应用于检测设备，检测设备包括传感器和至少一个动作执行机构，传感器位于动作执行机构的上游位置，至少一个动作执行机构用于对器件执行与检测相关的操作，该装置可以包括：

获取模块302，用于获取器件被传感器检测到的时间，并将时间作为初始时间；

确定模块304，用于根据初始时间分别确定每个动作执行机构对器件进行操作的延迟时间；

转换模块306，用于将每个操作所对应的延迟时间转换为系统时钟周期的数量；

控制模块308，用于根据检测过程中系统时钟周期的数量累加结果、以及每个操作所对应的系统时钟周期数量，控制动作执行机构对器件进行对应的操作。

在本申请实施例中，检测装置包括传感器和至少一个动作执行机构。传感器用于感应待检测的器件，动作执行机构对器件执行与检测相关的操作。器件从振动盘经过轨道被送到转盘上之后，会首先经过传感器，即器件的初始位置。为了更加准确地获取动作执行机构执行操作的延时时间，获取模块302需要先获取器件到达传感器的初始时间。

在本申请实施例中，在检测设备的调试阶段，可以得到一定转速下器件从传感器处移动到每个动作执行机构处所需的时长。确定模块304可以根据获取了的器件经过传感器的初始时间以及器件从传感器移动到每个动作执行机构所需的时长，可以得到每个动作执行机构进行操作的延迟时间。

在本申请实施例中，系统时钟周期为计算机设备的基本时间单元。系统时钟周期的数量是指检测设备的系统时间。例如，1s可以转换为100个系统时间周期。转换模块306可以将每个操作所对应的延迟时间转换为系统时钟周期的数量，能够提高处理器控制动作执行期间的准确性。

在本申请实施例中，控制模块308可以根据每个操作对应的系统时钟周期的数量生成对应的计时器变量并保存。在器件被传感器检测到后，随着系统时钟周期的不断累加，系统会对时钟周期进行计数。例如，在第N个时钟周期需要进行第一采集设备的图像采集操作，则在系统时钟周期到达第N个时钟周期时，控制第一采集设备进行图像采集操作。同理，对于每个动作执行机构，在系统时钟周期的数量到达对应的值时，控制模块308控制该动作执行机构进行与检测相关的操作。

通过上述技术方案，根据器件的初始时间分别确定每个动作执行机构对器件进行操作的延迟时间，再将每个操作所对应的延迟时间转换为系统时钟周期的数量，进一步根据检测过程中系统时钟周期的数量累加结果、以及每个操作所对应的系统时钟周期数量，控制动作执行机构对器件进行对应的操作，从而提高检测设备执行各项操作的准确性。

本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序被运行时用于执行上述的用于检测器件的方法。

本申请还提供一种检测设备，该检测设备可以包括：

传感器，用于感应待检测的器件；

动作执行机构，用于对器件执行与检测相关的操作；

上述的存储介质；

处理器，用于对存储介质中存储的计算机程序进行调用和执行。

在本申请实施例中，检测设备还可以包括：

转盘，用于承载器件并携带器件转动，以使器件经过传感器和动作执行机构。

在本申请实施例中，传感器可以用于感应待检测的器件，动作执行机构可以用于对器件执行与检测相关的操作，存储介质存储有计算机程序，处理器对存储介质中存储的计算机程序进行调用和执行。

在本申请实施例中，处理器可以被配置成：

获取器件被传感器检测到的时间，并将时间作为初始时间；

根据初始时间分别确定每个动作执行机构对器件进行操作的延迟时间；

将每个操作所对应的延迟时间转换为系统时钟周期的数量；

根据检测过程中系统时钟周期的数量累加结果、以及每个操作所对应的系统时钟周期的数量，控制动作执行机构对器件进行对应的操作。

进一步地，处理器还可以被配置成：

根据初始时间分别确定每个动作执行机构对器件进行操作的延迟时间包括：

确定器件从传感器处移动到每个动作执行机构处所需的时长；

根据初始时间与时长确定每个动作执行机构执行操作所对应的延迟时间。

进一步地，处理器还可以被配置成：

确定器件从传感器处移动到每个动作执行机构处所需的时长包括：

获取转盘的转速以及每个动作执行机构与传感器的角度差；

根据转速和角度差确定器件从传感器处移动到每个动作执行机构处所需的时长。

进一步地，处理器还可以被配置成：

对器件执行图像采集操作。

进一步地，处理器还可以被配置成：

根据初始时间分别确定每个动作执行机构对器件进行操作的延迟时间包括：

确定每个吹气头对器件执行吹气操作的延迟时间；

并且，将每个操作所对应的延迟时间转换为系统时钟周期的数量包括：将每个吹气头对器件执行吹气操作的延迟时间转换为系统时钟周期的数量。

进一步地，处理器还可以被配置成：

获取器件的标识，并通过队列的方式存储器件的标识和初始时间，其中队列为先入先出队列；

在动作执行机构对器件检测完成后，根据检测结果确定收料装置中对器件进行吹气的目标吹气头，并输出下料指令，其中，指令中包括多个指令位，且多个指令位与多个吹气头一一对应，目标吹气头所对应指令位的指令值区别于其他指令位的指令值；

对于每个吹气头，在系统时钟周期的累计数量达到该吹气头的吹气时间到达的情况下，将当前的系统时钟脉冲的上升沿与下料指令中该吹气头对应的指令位进行运算，得到运算结果，并根据运算结果判断该吹气头是否吹气；

在对器件进行吹气下料后，将器件的标识从队列中移除。

图4示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。如图4所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储器件图片及器件图片的图片标识包含的图片编号。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种用于检测设备的收料控制方法。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种用于检测器件的方法，应用于检测设备，其特征在于，所述检测设备包括传感器和至少一个动作执行机构，所述传感器位于所述动作执行机构的上游位置，所述至少一个动作执行机构还包括位于所述至少一个图像采集装置的下游位置的收料装置，所述收料装置包括多个收料工位，每个收料工位包括收料盒以及对应的吹气头，所述至少一个动作执行机构用于对所述器件执行与检测相关的操作，所述方法包括：

获取器件被所述传感器检测到的时间，并将所述时间作为初始时间；

根据所述初始时间分别确定每个动作执行机构对所述器件进行操作的延迟时间；

将每个操作所对应的所述延迟时间转换为系统时钟周期的数量；

根据检测过程中所述系统时钟周期的数量累加结果、以及每个操作所对应的系统时钟周期的数量，控制所述动作执行机构对所述器件进行对应的操作；

获取所述器件的标识，并通过队列的方式存储所述器件的标识和所述初始时间，其中所述队列为先入先出队列；

在所述动作执行机构对所述器件检测完成后，根据检测结果确定所述收料装置中对所述器件进行吹气的目标吹气头，并输出下料指令，其中，所述指令中包括多个指令位，且所述多个指令位与多个吹气头一一对应，所述目标吹气头所对应指令位的指令值区别于其他指令位的指令值；

对于每个吹气头，在系统时钟周期的累计数量达到该吹气头的吹气时间到达的情况下，将当前的系统时钟脉冲的上升沿与所述下料指令中该吹气头对应的指令位进行运算，得到运算结果，并根据所述运算结果判断该吹气头是否吹气；

在对所述器件进行吹气下料后，将所述器件的标识从所述队列中移除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始时间分别确定所述每个动作执行机构对所述器件进行操作的延迟时间包括：

确定所述器件从所述传感器处移动到每个动作执行机构处所需的时长；

根据所述初始时间与所述时长确定每个动作执行机构执行操作所对应的延迟时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测设备还包括转盘，所述转盘用于承载所述器件并携带所述器件转动，所述确定所述器件从所述传感器处移动到所述每个动作执行机构处所需的时长包括：

获取所述转盘的转速以及每个动作执行机构与所述传感器的角度差；

根据所述转速和所述角度差确定所述器件从所述传感器处移动到所述每个动作执行机构处所需的时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个动作执行机构包括至少一个图像采集装置，用于对所述器件执行图像采集操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述初始时间分别确定每个动作执行机构对所述器件进行操作的延迟时间包括：

确定每个吹气头对所述器件执行吹气操作的延迟时间；

并且，将每个操作所对应的所述延迟时间转换为系统时钟周期的数量包括：将每个吹气头对所述器件执行吹气操作的延迟时间转换为系统时钟周期的数量。

6.一种用于检测器件的装置，应用于检测设备，其特征在于，所述检测设备包括传感器和至少一个动作执行机构，所述传感器位于所述动作执行机构的上游位置，所述至少一个动作执行机构还包括位于所述至少一个图像采集装置的下游位置的收料装置，所述收料装置包括多个收料工位，每个收料工位包括收料盒以及对应的吹气头，所述至少一个动作执行机构用于对所述器件执行与检测相关的操作，所述装置包括：

获取模块，用于获取器件被所述传感器检测到的时间，并将所述时间作为初始时间；

确定模块，用于根据所述初始时间分别确定每个动作执行机构对所述器件进行操作的延迟时间；

转换模块，用于将每个操作所对应的所述延迟时间转换为系统时钟周期的数量；

控制模块，用于根据检测过程中所述系统时钟周期的数量累加结果、以及每个操作所对应的系统时钟周期数量，控制所述动作执行机构对所述器件进行对应的操作；获取所述器件的标识，并通过队列的方式存储所述器件的标识和所述初始时间，其中所述队列为先入先出队列；在所述动作执行机构对所述器件检测完成后，根据检测结果确定所述收料装置中对所述器件进行吹气的目标吹气头，并输出下料指令，其中，所述指令中包括多个指令位，且所述多个指令位与多个吹气头一一对应，所述目标吹气头所对应指令位的指令值区别于其他指令位的指令值；对于每个吹气头，在系统时钟周期的累计数量达到该吹气头的吹气时间到达的情况下，将当前的系统时钟脉冲的上升沿与所述下料指令中该吹气头对应的指令位进行运算，得到运算结果，并根据所述运算结果判断该吹气头是否吹气；在对所述器件进行吹气下料后，将所述器件的标识从所述队列中移除。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时用于执行根据权利要求1至5中任一项所述的用于检测器件的方法。

8.一种检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：

传感器，用于感应待检测的器件；

动作执行机构，用于对所述器件执行与检测相关的操作；

根据权利要求7所述的存储介质；

处理器，用于对所述存储介质中存储的计算机程序进行调用和执行。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括：

转盘，用于承载所述器件并携带所述器件转动，以使所述器件经过所述传感器和所述动作执行机构。