CN110620880B - 获取产品图像的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种获取产品图像的装置及方法，其中，该装置包括：主控制器、光源控制器、工控机、至少一个图像获取模块、至少一个发光模块；每个发光模块包括至少一个光源，用于为目标产品的至少一个表面进行补光；不同的图像获取模块用于在目标产品与图像获取模块相对移动过程中，获取目标产品上不同表面的局部图像；主控制器与光源控制器相连，光源控制器与各个发光模块以及各个图像获取模块相连，各个图像获取模块与工控机相连。本申请提供的该装置，通过光源控制器控制发光模块的开启，使得发光模块中的光源在图像获取模块工作时开启，使得发光模块不是一直处于工作状态，减少了资源的浪费，提高了光源的使用寿命，减少了图像获取的成本。

Description

获取产品图像的装置及方法

技术领域

本申请涉及工业自动化控制技术领域，尤其是涉及一种获取产品图像的装置及方法。

背景技术

产品在使用前，需要获取产品的图像，基于该产品的图像对产品进行检测，确定产品的属性，产品的属性包括合格、不合格等，例如，对玻璃产品进行检测，获取玻璃产品的表面的图像，基于该图像检测玻璃产品是否存在缺陷或者瑕疵，进而确定玻璃产品的属性，即确定玻璃产品是合格的产品或者是不合格的产品。

现有技术中，是通过旋转编码器控制线扫相机，通过线扫相机获取产品的图像，并基于该图像对产品进行检测。具体的，旋转编码器输出脉冲信号给线扫相机，线扫相机每接收到一个脉冲信号后对产品拍一次照，得到产品的部分图像，线扫相机通过多次拍照得到该产品的完整图像，基于该完整图像对产品进行检测。但是上述获取产品图像的过程中，需要设置在产品周围的光源一直处于工作状态，造成了资源的浪费，进而降低了光源的使用寿命，增加了图像获取的成本。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种获取产品图像的装置及方法，以减少资源的浪费。

第一方面，本申请实施例提供了一种获取产品图像的装置，所述装置包括主控制器、光源控制器、工控机、至少一个图像获取模块、以及至少一个发光模块；其中，每个所述发光模块包括至少一个光源，用于为目标产品的至少一个表面进行补光；不同的所述图像获取模块用于在所述目标产品与所述图像获取模块相对移动过程中，获取所述目标产品上不同表面的局部图像；

所述主控制器与所述光源控制器相连，所述光源控制器与各个所述发光模块以及各个所述图像获取模块相连，各个所述图像获取模块与所述工控机相连；

所述主控制器，用于周期性向所述光源控制器发送控制信号；

所述光源控制器，用于基于每个周期接收到的所述控制信号，向至少一个所述发光模块发送工作信号，并同步向每个图像获取模块发送图像拍照信号，其中，所述工作信号携带有工作时长；

所述发光模块，用于基于所述工作信号控制所述发光模块上的每个光源开启，开启时长等于所述工作时长；

所述图像获取模块，用于在接收到所述图像拍照信号后，对所述目标产品进行曝光，以在所述光源开启后获取所述目标产品的局部图像，并将所述局部图像发送至所述工控机；

其中，所述局部图像为所述目标产品移动至任一位置时，所述目标产品上位于所述图像获取模块曝光视野内的部位的图像；

所述工控机，用于接收每个图像获取模块发送的所述局部图像，并将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像。

本申请的一些实施例中，所述光源控制器，在基于每个周期接收到的所述控制信号，向各个所述发光模块发送工作信号时，具体用于：

在各个周期内，基于每个周期接收到的所述控制信号，按照预设的顺序依次向各个所述发光模块发送工作信号，以使各个所述发光模块按照所述预设的顺序依次开启；

所述工控机，在将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像时，具体用于：

针对每个图像获取模块，按照所述预设的顺序，对各个周期获取的各张所述局部图像进行分组；针对每个分组，基于各张局部图像的曝光时间的先后顺序，将该分组下的各张局部图像进行拼接，得到所述目标产品上与该分组对应的表面的图像；

基于各个分组对应的表面的图像，得到所述目标产品的图像。

本申请的一些实施例中，所述图像获取模块在将所述局部图像发送至所述工控机时，具体用于：

将所述图像获取模块的标识信息以及所述局部图像关联发送至所述工控机；不同所述图像获取模块的标识信息不同；

所述工控机，在将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像时，具体用于：

按照与各张所述局部图像关联的标识信息，对各个周期获取的各张所述局部图像进行分组；

针对每个分组，根据每个分组内局部图像对应的开启的发光模块，将每个分组内的局部图像分为多个小组，其中，每个分组对应的小组的数量与所述发光模块的数量相同；

针对每个小组，基于各张局部图像的曝光时间的先后顺序，将该小组下的各张局部图像进行拼接，得到所述目标产品上与该小组对应的表面的图像。

本申请的一些实施例中，所述装置还包括电机、同步轮以及皮带；

所述同步轮分别与所述电机以及所述皮带相连；

所述电机，用于在接收到所述主控制器发送的旋转信号后，按照预设的速度旋转，以带动所述同步轮旋转；

所述同步轮，用于带动所述皮带旋转，使得放置在所述皮带上的所述目标产品与所述图像获取模块相对移动。

本申请的一些实施例中，所述装置还包括传感器，所述传感器与所述主控制器相连；

所述传感器，用于检测所述产品是否到达预定位置，若是，则向所述主控制器发送起始信号；

所述主控制器，用于在接收到所述起始信号后，向所述光源控制器发送所述控制信号。

第二方面，本申请实施例还提供一种获取产品图像的方法，应用于包括主控制器、光源控制器、工控机、至少一个图像获取模块、以及至少一个发光模块的获取产品图像的装置中，其中，每个所述发光模块包括至少一个光源，用于为目标产品的至少一个表面进行补光；不同的所述图像获取模块用于在所述目标产品与所述图像获取模块相对移动过程中，获取所述目标产品上不同表面的局部图像；该方法包括：

所述主控制器周期性向所述光源控制器发送控制信号；

所述光源控制器基于每个周期接收到的所述控制信号，向至少一个所述发光模块发送工作信号，并同步向每个图像获取模块发送图像拍照信号，其中，所述工作信号携带有工作时长；

所述发光模块基于所述工作信号控制所述发光模块上的每个光源开启，开启时长等于所述工作时长；

所述图像获取模块在接收到所述图像拍照信号后，对所述目标产品进行曝光，以在所述光源开启后获取所述目标产品的局部图像，并将所述局部图像发送至所述工控机；

其中，所述局部图像为所述目标产品移动至任一位置时，所述目标产品上位于所述图像获取模块曝光视野内的部位的图像；

所述工控机接收每个图像获取模块发送的所述局部图像，并将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像。

本申请的一些实施例中，所述光源控制器基于每个周期接收到的所述控制信号，向至少一个所述发光模块发送工作信号，包括：

在各个周期内，所述光源控制器基于每个周期接收到的所述控制信号，按照预设的顺序依次向各个所述发光模块发送工作信号，以使各个所述发光模块按照所述预设的顺序依次开启；

所述将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像，包括：

按照所述预设的顺序，对各个周期获取的各张所述局部图像进行分组；针对每个分组，基于各张局部图像的曝光时间的先后顺序，将该分组下的各张局部图像进行拼接，得到所述目标产品上与该分组对应的表面的图像；

基于各个分组对应的表面的图像，得到所述目标产品的图像。

本申请的一些实施例中，所述将所述局部图像发送至所述工控机，包括：

将所述图像获取模块的标识信息以及所述局部图像关联发送至所述工控机；不同所述图像获取模块的标识信息不同；

所述将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像，包括：

按照与各张所述局部图像关联的标识信息，对各个周期获取的各张所述局部图像进行分组；

针对每个分组，根据每个分组内局部图像对应的开启的发光模块，将每个分组内的局部图像分为多个小组，其中，每个分组对应的小组的数量与所述发光模块的数量相同；

针对每个小组，基于各张局部图像的曝光时间的先后顺序，将该小组下的各张局部图像进行拼接，得到所述目标产品上与该小组对应的表面的图像。

第三方面，本申请实施例还提供一种获取产品图像的方法，应用于包括主控制器、光源控制器、工控机、至少一个图像获取模块、以及至少一个发光模块的获取产品图像的装置中，其中，每个所述发光模块包括至少一个光源，用于为目标产品的至少一个表面进行补光；不同的所述图像获取模块用于在所述目标产品与所述图像获取模块相对移动过程中，获取所述目标产品上不同表面的局部图像；该方法包括：

周期性向所述光源控制器发送控制信号；所述控制信号用于指示所述光源控制器基于每个周期接收到的所述控制信号，向至少一个所述发光模块发送工作信号，并同步向每个图像获取模块发送图像拍照信号，所述工作信号用于指示所述发光模块基于所述工作信号控制所述发光模块上的每个光源开启，开启时长等于工作时长，所述图像拍照信号用于指示所述获取模块在接收到所述图像拍照信号后，对所述目标产品进行曝光，以在所述光源开启后获取所述目标产品的局部图像，并将所述局部图像发送至所述工控机；

接收每个图像获取模块发送的所述局部图像，并将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像；

其中，所述局部图像为所述目标产品移动至任一位置时，所述目标产品上位于所述图像获取模块曝光视野内的部位的图像。

第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第二方面，或第二方面的任一种可能的实施方式中所述的获取产品图像的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例还提供另一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第三方面所述的获取产品图像的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第二方面，或第二方面的任一种可能的实施方式中所述的获取产品图像的方法的步骤。

本申请实施例提供了一种获取产品图像的装置及方法，其中，该装置包括：主控制器、光源控制器、工控机、至少一个图像获取模块、以及至少一个发光模块；其中，每个发光模块包括至少一个光源，用于为目标产品的至少一个表面进行补光；不同的图像获取模块用于在目标产品与图像获取模块相对移动过程中，获取目标产品上不同表面的局部图像；主控制器与光源控制器相连，光源控制器与各个发光模块以及各个图像获取模块相连；各个图像获取模块与工控机相连。本申请提供的获取产品图像的装置，通过光源控制器控制发光模块的开启，使得发光模块中的光源在图像获取模块工作时开启，在图像获取模块不工作时关闭，即本申请中的发光模块不是一直处于工作状态，减少了资源的浪费，提高了光源的使用寿命，进而减少了图像获取的成本。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种获取产品图像的装置的结构示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种获取产品图像的装置的应用场景图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种获取产品图像的装置的应用场景图；

图4示出了本申请实施例所提供的一种获取产品图像的方法的流程图；

图5示出了本申请实施例所提供的另一种获取产品图像的方法的流程图；

图6示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图；

图7示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

考虑到现有技术中，是通过旋转编码器控制线扫相机，通过线扫相机获取产品的图像，并基于该图像对产品进行检测。具体的，旋转编码器输出脉冲信号给线扫相机，线扫相机每接收到一个脉冲信号后对产品拍一次照，得到产品的部分图像，线扫相机通过多次拍照得到该产品的完整图像，基于该完整图像对产品进行检测。但是上述获取产品图像的过程中，需要设置在产品周围的光源一直处于工作状态，造成了资源的浪费，进而降低了光源的使用寿命，增加了图像获取的成本。基于此，本申请实施例提供了一种获取产品图像的装置及方法，下面通过实施例进行描述。

为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种获取产品图像的装置进行详细介绍。

实施例一

本申请实施例提供了一种获取产品图像的装置，参见图1所示的是一种获取产品图像的装置的结构示意图，该装置包括：主控制器101、光源控制器102、工控机105、至少一个图像获取模块103、以及至少一个发光模块104，在图1中示出了多个发光模块以及多个图像获取模块；其中，每个发光模块104包括至少一个光源，用于为目标产品的至少一个表面进行补光；不同的图像获取模块103用于在目标产品与图像获取模块相对移动过程中，获取目标产品上不同表面的局部图像。

主控制器101与光源控制器102相连，光源控制器102与各个发光模块104以及各个图像获取模块103相连，各个图像获取模块103与工控机105相连。

主控制器101，用于周期性向光源控制器发送控制信号。

本申请实施例中，主控制器可以为可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)。控制信号可以为单矩形波脉冲信号，主控制器周期性向光源控制器发送单矩形波脉冲信号，其中，周期性发送的单矩形波脉冲信号的脉宽可以相同也可以不同，单矩形波脉冲信号的脉宽以及间隔时间可以根据实际需要进行设置。示例性的，主控制器还可以向光源控制器发送连续矩形波脉冲信号，其中，连续矩形波脉冲信号的脉宽以及周期可以根据需要进行设置。

光源控制器102，用于基于每个周期接收到的控制信号，向至少一个发光模块发送工作信号，并同步向每个图像获取模块发送图像拍照信号，其中，工作信号携带有工作时长。

本申请实施例中，在每个周期内，光源控制器接收到控制信号后，向至少一个发光模块发送工作信号，示例性的，在各个周期，光源控制器基于每个周期接收到的控制信号，按照预设的顺序向发光模块发送工作信号。光源控制器每向发光模块发送一工作信号，则同步向每个图像获取模块发送图像拍照信号。例如，若发光模块的数量为2个，包括第一发光模块以及第二发光模块，图像获取模块的数量为2个，包括第一图像获取模块以及第二图像获取模块，则在第一周期，光源控制器接收到控制信号后，向第一发光模块发送工作信号，并同步向第一图像获取模块以及第二图像获取模块均发送图像拍照信号；在第二周期，光源控制器接收到控制信号后，向第二发光模块发送工作信号，并再同步向第一图像获取模块以及第二图像获取模块均发送图像拍照信号，以此类推，使得光源控制器按照预设的顺序向发光模块发送工作信号，并在每个周期内同步向每个图像获取模块发送图像拍照信号。

发光模块104，用于基于工作信号控制发光模块上的每个光源开启，开启时长等于工作时长。

本申请实施例中，不同发光模块中包括的光源的数量可以相同，也可以不同，例如，发光模块的数量为两个，包括第一发光模块以及第二发光模块，第一发光模块中光源的数量可以为4个，第二发光模块中光源的数量可以为2个。每个发光模块在接收到工作信号后，控制该发光模块上的每个光源开启，为图像获取模块补光。其中，若控制信号为单矩形波脉冲信号或者为连续矩形波脉冲信号时，则开启时长大于图像获取模块的曝光时长，且开启时长小于脉冲信号的脉宽，使得发光模块能够根据接收到的工作信号控制光源的开启与关闭，同时使得光源能够较准确的为图像获取模块补光，避免由于开启时长小于图像获取模块的曝光时长时，造成图像获取模块获得的目标产品的局部图像不清晰的问题，以及避免由于开启时长大于脉冲信号的脉宽时使得光源一直处于开启状态，造成资源浪费的问题。

图像获取模块103，用于在接收到图像拍照信号后，对目标产品进行曝光，以在光源开启后获取目标产品的局部图像，并将局部图像发送至工控机；其中，局部图像为目标产品移动至任一位置时，目标产品上位于图像获取模块曝光视野内的部位的图像。

本申请实施例中，图像获取模块可以为线扫相机，线扫相机在光源开启后，获取目标产品的局部图像，在各个周期后，线扫相机获取得到目标产品的多个局部图像。

工控机105，用于接收每个图像获取模块发送的局部图像，并将各个周期接收到的局部图像进行拼接，生成目标产品的图像。

示例性的，如图2所示，图中示出的是一种获取产品图像的装置的应用场景图，其中，图2中仅示出了发光模块以及图像获取模块，由图2可知，图中包括两个发光模块，即第一发光模块以及第二发光模块，第一发光模块包括4个第一光源201，第二发光模块包括2个第二光源202，图中还包括两个图像获取模块以及目标产品205，即第一图像获取模块203以及第二图像获取模块204。其中，在实际应用时，发光模块以及图像获取模块的数量可以根据需要进行确定，以及，每个发光模块对应的光源的数量以及至少一个光源设置的角度可以根据实际需要进行确定。

以图2为例，对获取产品图像的装置获取目标产品的图像的过程进行说明，图中目标产品可以为玻璃产品，主控制器周期性向光源控制器发送控制信号，在第一周期，光源控制器接收到控制信号后，向第一发光模块发送工作信号，使得第一发光模块的4个第一光源开启，光源控制器并同步向第一图像获取模块以及第二图像获取模块均发送图像拍照信号，在第一发光模块开启时，第一图像获取模块获取得到该玻璃产品的第一表面的局部图像，第二图像获取模块获取得到该玻璃产品的第二表面的局部图像；在第二周期，光源控制器接收到控制信号后，向第二发光模块发送工作信号，使得第二发光模块的2个第二光源开启，光源控制器并同步向第一图像获取模块以及第二图像获取模块均发送图像拍照信号，在第二发光模块开启时，第一图像获取模块获取得到该玻璃产品的第一表面的局部图像，第二图像获取模块获取得到该玻璃产品的第二表面的局部图像。重复上述第一周期以及第二周期的过程，可得到该玻璃产品的第一表面的多张局部图像，以及第二表面的多张局部图像。由此可知，通过图2中的装置可以获得玻璃产品的第一表面的多张局部图像以及第二表面的多张局部图像，即得到了玻璃产品上表面的多张局部图像以及下表面的多张局部图像。

示例性的，图3所示的是另一种获取产品图像的装置的应用场景图，具体的，若玻璃产品为2.5D玻璃产品，则可以通过图3所示的装置的应用场景图对2.5D玻璃产品的侧面的图像进行获取。其中，图3中仅示出了发光模块以及图像获取模块，由图3可知，图中包括1个发光模块，即第三发光模块301，第三发光模块包括4个第三光源，图中还包括一个图像获取模块，即第三图像获取模块302。

以图3为例，对获取产品图像的装置获取目标产品的图像的过程进行说明，主控制器周期性向光源控制器发送控制信号，光源控制器接收到控制信号后，向第三发光模块发送工作信号，使得第三发光模块的4个第三光源开启，开启时长等于工作时长，光源控制器并同步向第三图像获取模块发送图像拍照信号，在第三发光模块开启时，第三图像获取模块获取得到该玻璃产品的第三表面即侧面的局部图像；重复上述过程，可得到该玻璃产品的侧面的多张局部图像。

作为一可选实施例，光源控制器，在基于每个周期接收到的控制信号，向各个发光模块发送工作信号时，具体用于：

在各个周期内，基于每个周期接收到的控制信号，按照预设的顺序依次向各个发光模块发送工作信号，以使各个发光模块按照预设的顺序依次开启。

工控机，在将各个周期接收到的局部图像进行拼接，生成目标产品的图像时，具体用于：

针对每个图像获取模块，按照预设的顺序，对各个周期获取的各张局部图像进行分组；针对每个分组，基于各张局部图像的曝光时间的先后顺序，将该分组下的各张局部图像进行拼接，得到目标产品上与该分组对应的表面的图像。

基于各个分组对应的表面的图像，得到目标产品的图像。

承接图2中的示例继续说明，针对第一图像获取模块，第一图像获取模块将获得的各个周期的局部图像发送给工控机，工控机将接收到的各张局部图像按照预设的顺序分组，例如，图2中发光模块的开启顺序为第一发光模块-第二发光模块-第一发光模块-第二发光模块-…-第一发光模块-第二发光模块，则将各张局部图像按照预设的顺序分为两组，即第一发光模块开启时，第一图像获取模块获得的至少一张局部图像为第一组，第二发光模块开启时，第二图像获取模块获得的至少一张局部图像为第二组。将第一组中的多张局部图像，按照曝光时间的先后顺序拼接，得到目标产品的第一表面的第一图像；将第二组中的多张局部图像，按照曝光时间的先后顺序拼接，得到目标产品的第一表面的第二图像。重复上述过程，将第二图像获取模块得到的各张局部图像进行处理，得到第二图像获取模块对应的目标产品的第二表面的第一图像以及第二表面的第二图像。其中，第一表面的第一图像和第二图像以及第二表面的第一图像和第二图像，构成了目标产品的图像。本申请实施例中，通过设置至少一个图像获取模块，每个图像获取模块可以获取目标产品不同表面的图像。例如，图2中的第一图像获取模块用于获取目标产品第一表面的图像，第二图像获取模块用于获取目标产品第二表面的图像。

本申请实施例中，在获得目标产品的图像后，工控机还用于基于目标产品的图像，对目标产品的质量进行检测，判断目标产品的属性，属性包括合格、不合格、可修复和未知。其中，基于目标产品的图像，对目标产品的质量进行检测的方法包括灰度值法、傅里叶变换法、支持向量机法、深度学习法等。而基于目标产品的图像，通过上述方法对目标产品的质量进行检测的过程是现有技术，本申请实施例对此不进行详细说明。

作为一可选实施例，工控机还与主控制器相连，工控机将检测到的目标产品的属性发送至主控制器，主控制器基于接收到的目标产品的属性，生成分类信号，并将该分类信号发送至下料机，使得下料机基于该分类信号，将目标产品分拣至与该目标产品的属性相对应的料盒中。

进一步的，本申请实施例中通过设置至少一个发光模块为图像获取模块补光，使得不同发光模块开启后，同一图像获取模块获取到的目标产品的图像不同，进而基于目标产品的多个不同的图像对目标产品进行检测时，检测的精确度较高。其中，发光模块的数量可以根据实际需要进行设置。示例性的，如图2所示，以目标产品为玻璃产品为例进行说明，玻璃产品的图像包括第一表面的第一图像、第一表面的第二图像、第二表面的第一图像、以及第二表面的第二图像，其中，第一图像对应的发光模块与第二图像对应的发光模块不同，在实际检测过程中，基于玻璃产品的第一图像可对玻璃产品的至少一种缺陷进行检测，基于玻璃产品的第二图像可对玻璃产品的除至少一种缺陷外的其他几种缺陷进行检测。具体的，基于玻璃产品的第一表面的第一图像可对玻璃产品第一表面的至少一种缺陷进行检测，基于玻璃产品的第一表面的第二图像可对玻璃产品第一表面的除至少一种缺陷外的其他几种缺陷进行检测。其中，玻璃产品的缺陷包括但不限于以下几种：水波纹、凹痕、划痕、杂质等。本申请实施例中，通过设置至少一个发光模块，可以对目标产品的多种不同的缺陷进行检测，提高了目标产品检测的精确度。

作为一可选实施例，图像获取模块在将局部图像发送至工控机时，具体用于：

将图像获取模块的标识信息以及局部图像关联发送至工控机；不同图像获取模块的标识信息不同。

本申请实施例中，图像获取模块的标识信息可以为数字、字母，以及数字与字母的结合等，例如，第一图像获取模块的标识信息为T1，第二图像获取模块的标识信号为T2，将第一图像获取模块的标识信息以及局部图像关联，则第一图像获取模块获得的多张局部图像分别标记为T11、T12、…、T1n等，将第二图像获取模块的标识信息以及局部图像关联，则第二图像获取模块获得的多张局部图像分别标记为T21、T22、…、T2n等，其中，n为大于等于1的正整数。

工控机，在将各个周期接收到的局部图像进行拼接，生成目标产品的图像时，具体用于：

按照与各张局部图像关联的标识信息，对各个周期获取的各张局部图像进行分组。

针对每个分组，根据每个分组内局部图像对应的开启的发光模块，将每个分组内的局部图像分为多个小组，其中，每个分组对应的小组的数量与所述发光模块的数量相同。

针对每个小组，基于各张局部图像的曝光时间的先后顺序，将该小组下的各张局部图像进行拼接，得到目标产品上与该小组对应的表面的图像。

本申请实施例中，按照与各张局部图像关联的标识信息，对各个周期获取的各张局部图像进行分组，即将T11、T12、…、T1n分为一组，为第一分组，将T21、T22、…、T2n分为一组，为第二分组。

承接上述示例继续说明，根据每个分组内局部图像对应的开启的发光模块，将第一分组分为多个小组。例如，若发光模块的数量为2个，即为第一发光模块以及第二发光模块，则第一分组内，将第一发光模块开启后，获取得到的局部图像分为一小组，即为第一小组；第一分组内，将第二发光模块开启后，获取得到的局部图像分为一小组，即为第二小组，得到了第一分组对应的第一小组以及第二小组。将第二分组中的局部图像按照上述过程进行分小组，可得到第二分组对应的第一小组以及第二小组。

承接上述示例继续说明，将第一分组对应的第一小组中的局部图像，基于各张局部图像的曝光时间的先后顺序，将该小组下的各张局部图像进行拼接，得到目标产品上与该小组对应的表面的图像。通过上述过程，可得到目标产品上与第一分组的第二小组对应的表面的图像，还可得到目标产品上与第二分组的第一小组对应的表面的图像，以及得到目标产品上与第二分组的第二小组对应的表面的图像。

作为一可选实施例，该装置还包括电机、同步轮以及皮带；其中，同步轮分别与电机以及皮带相连。

电机，用于在接收到主控制器发送的旋转信号后，按照预设的速度旋转，以带动同步轮旋转。

同步轮，用于带动皮带旋转，使得放置在皮带上的目标产品与图像获取模块相对移动。

本申请实施例中，通过电机、同步轮、以及皮带，使得目标产品相对图像获取模块移动，进而使得图像获取模块能够获取该目标产品的多个局部图像。

作为一可选实施例，该装置还包括传感器，传感器与主控制器相连。

传感器，用于检测产品是否到达预定位置，若是，则向主控制器发送起始信号。

主控制器，用于在接收到起始信号后，向光源控制器发送控制信号。

本申请实施例提供的获取产品图像的装置，包括：主控制器、光源控制器、工控机、至少一个图像获取模块、以及至少一个发光模块；其中，每个发光模块包括至少一个光源，用于为目标产品的至少一个表面进行补光；不同的图像获取模块用于在目标产品与图像获取模块相对移动过程中，获取目标产品上不同表面的局部图像；主控制器与光源控制器相连，光源控制器与各个发光模块以及各个图像获取模块相连；各个图像获取模块与工控机相连。本申请提供的获取产品图像的装置，通过光源控制器控制发光模块的开启，是的发光模块中的光源在图像获取模块工作时开启，在图像获取模块不工作时关闭，即本申请中的发光模块不是一直处于工作状态，减少了资源的浪费，提高了光源的使用寿命，进而减少了图像获取的成本。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与获取产品图像的装置对应的获取产品图像的方法，由于本申请实施例中的方法解决问题的原理与本申请实施例上述获取产品图像的装置相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

实施例二

本申请实施例提供了一种获取产品图像的方法，参见图4所示的是一种获取产品图像的方法的流程图，该方法应用于包括主控制器、光源控制器、工控机、至少一个图像获取模块、以及至少一个发光模块的获取产品图像的装置中，其中，每个所述发光模块包括至少一个光源，用于为目标产品的至少一个表面进行补光；不同的所述图像获取模块用于在所述目标产品与所述图像获取模块相对移动过程中，获取所述目标产品上不同表面的局部图像；该方法包括S401-S405，具体过程如下；

S401，所述主控制器周期性向所述光源控制器发送控制信号；

S402，所述光源控制器基于每个周期接收到的所述控制信号，向至少一个所述发光模块发送工作信号，并同步向每个图像获取模块发送图像拍照信号，其中，所述工作信号携带有工作时长；

S403，所述发光模块基于所述工作信号控制所述发光模块上的每个光源开启，开启时长等于所述工作时长；

S404，所述图像获取模块在接收到所述图像拍照信号后，对所述目标产品进行曝光，以在所述光源开启后获取所述目标产品的局部图像，并将所述局部图像发送至所述工控机；

其中，所述局部图像为所述目标产品移动至任一位置时，所述目标产品上位于所述图像获取模块曝光视野内的部位的图像；

S405，所述工控机接收每个图像获取模块发送的所述局部图像，并将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像。

作为一可选实施例，所述光源控制器基于每个周期接收到的所述控制信号，向至少一个所述发光模块发送工作信号，包括：

在各个周期内，所述光源控制器基于每个周期接收到的所述控制信号，按照预设的顺序依次向各个所述发光模块发送工作信号，以使各个所述发光模块按照所述预设的顺序依次开启；

所述将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像，包括：

按照所述预设的顺序，对各个周期获取的各张所述局部图像进行分组；针对每个分组，基于各张局部图像的曝光时间的先后顺序，将该分组下的各张局部图像进行拼接，得到所述目标产品上与该分组对应的表面的图像；

基于各个分组对应的表面的图像，得到所述目标产品的图像。

作为一可选实施例，所述将所述局部图像发送至所述工控机，包括：

将所述图像获取模块的标识信息以及所述局部图像关联发送至所述工控机；不同所述图像获取模块的标识信息不同；

所述将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像，包括：

按照与各张所述局部图像关联的标识信息，对各个周期获取的各张所述局部图像进行分组；

针对每个分组，根据每个分组内局部图像对应的开启的发光模块，将每个分组内的局部图像分为多个小组，其中，每个分组对应的小组的数量与所述发光模块的数量相同；

针对每个小组，基于各张局部图像的曝光时间的先后顺序，将该小组下的各张局部图像进行拼接，得到所述目标产品上与该小组对应的表面的图像。

作为一可选实施例，所述方法还包括：

所述传感器检测所述产品是否到达预定位置，若是，则向所述主控制器发送起始信号；

所述主控制器在接收到所述起始信号后，向所述光源控制器发送所述控制信号。

本申请实施例提供的获取产品图像的方法，与上述实施例一提供的获取产品图像的装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例三

本申请实施例提供了一种获取产品图像的方法，参见图5所示的是一种获取产品图像的方法的流程图，该方法应用于包括主控制器、光源控制器、工控机、至少一个图像获取模块、以及至少一个发光模块的获取产品图像的装置中，其中，每个所述发光模块包括至少一个光源，用于为目标产品的至少一个表面进行补光；不同的所述图像获取模块用于在所述目标产品与所述图像获取模块相对移动过程中，获取所述目标产品上不同表面的局部图像；该方法包括S501-S502，具体过程如下；

S501，周期性向所述光源控制器发送控制信号；所述控制信号用于指示所述光源控制器基于每个周期接收到的所述控制信号，向至少一个所述发光模块发送工作信号，并同步向每个图像获取模块发送图像拍照信号，所述工作信号用于指示所述发光模块基于所述工作信号控制所述发光模块上的每个光源开启，开启时长等于工作时长，所述图像拍照信号用于指示所述获取模块在接收到所述图像拍照信号后，对所述目标产品进行曝光，以在所述光源开启后获取所述目标产品的局部图像，并将所述局部图像发送至所述工控机；

S502，接收每个图像获取模块发送的所述局部图像，并将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像；其中，所述局部图像为所述目标产品移动至任一位置时，所述目标产品上位于所述图像获取模块曝光视野内的部位的图像。

本申请实施例提供的获取产品图像的方法，与上述实施例一提供的获取产品图像的装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例四

基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备。参照图6所示，为本申请实施例提供的电子设备600的结构示意图，包括处理器601、存储器602、和总线603。其中，存储器602用于存储执行指令，包括内存6021和外部存储器6022；这里的内存6021也称内存储器，用于暂时存放处理器601中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器6022交换的数据，处理器601通过内存6021与外部存储器6022进行数据交换，当电子设备600运行时，处理器601与存储器602之间通过总线603通信，使得处理器601在执行以下指令：

所述主控制器周期性向所述光源控制器发送控制信号；

所述光源控制器基于每个周期接收到的所述控制信号，向至少一个所述发光模块发送工作信号，并同步向每个图像获取模块发送图像拍照信号，其中，所述工作信号携带有工作时长；

所述发光模块基于所述工作信号控制所述发光模块上的每个光源开启，开启时长等于所述工作时长；

所述图像获取模块在接收到所述图像拍照信号后，对所述目标产品进行曝光，以在所述光源开启后获取所述目标产品的局部图像，并将所述局部图像发送至所述工控机；

其中，所述局部图像为所述目标产品移动至任一位置时，所述目标产品上位于所述图像获取模块曝光视野内的部位的图像；

所述工控机接收每个图像获取模块发送的所述局部图像，并将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像。

一种可能设计中，处理器601可能执行的指令中，还包括：

在各个周期内，所述光源控制器基于每个周期接收到的所述控制信号，按照预设的顺序依次向各个所述发光模块发送工作信号，以使各个所述发光模块按照所述预设的顺序依次开启；

所述将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像，包括：

按照所述预设的顺序，对各个周期获取的各张所述局部图像进行分组；针对每个分组，基于各张局部图像的曝光时间的先后顺序，将该分组下的各张局部图像进行拼接，得到所述目标产品上与该分组对应的表面的图像；

基于各个分组对应的表面的图像，得到所述目标产品的图像。

一种可能设计中，处理器601可能执行的指令中，还包括：

将所述图像获取模块的标识信息以及所述局部图像关联发送至所述工控机；不同所述图像获取模块的标识信息不同；

所述将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像，包括：

按照与各张所述局部图像关联的标识信息，对各个周期获取的各张所述局部图像进行分组；

针对每个分组，根据每个分组内局部图像对应的开启的发光模块，将每个分组内的局部图像分为多个小组，其中，每个分组对应的小组的数量与所述发光模块的数量相同；

针对每个小组，基于各张局部图像的曝光时间的先后顺序，将该小组下的各张局部图像进行拼接，得到所述目标产品上与该小组对应的表面的图像。

一种可能设计中，处理器601可能执行的指令中，还包括：

所述传感器检测所述产品是否到达预定位置，若是，则向所述主控制器发送起始信号；

所述主控制器在接收到所述起始信号后，向所述光源控制器发送所述控制信号。

基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备。参照图7所示，为本申请实施例提供的电子设备700的结构示意图，包括处理器701、存储器702、和总线703。其中，存储器702用于存储执行指令，包括内存7021和外部存储器7022；这里的内存7021也称内存储器，用于暂时存放处理器701中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器7022交换的数据，处理器701通过内存7021与外部存储器7022进行数据交换，当电子设备700运行时，处理器701与存储器702之间通过总线703通信，使得处理器701在执行以下指令：

周期性向所述光源控制器发送控制信号；所述控制信号用于指示所述光源控制器基于每个周期接收到的所述控制信号，向至少一个所述发光模块发送工作信号，并同步向每个图像获取模块发送图像拍照信号，所述工作信号用于指示所述发光模块基于所述工作信号控制所述发光模块上的每个光源开启，开启时长等于工作时长，所述图像拍照信号用于指示所述获取模块在接收到所述图像拍照信号后，对所述目标产品进行曝光，以在所述光源开启后获取所述目标产品的局部图像，并将所述局部图像发送至所述工控机；

接收每个图像获取模块发送的所述局部图像，并将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像；

其中，所述局部图像为所述目标产品移动至任一位置时，所述目标产品上位于所述图像获取模块曝光视野内的部位的图像。

实施例五

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述任一实施例中所述的获取产品图像的方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述获取产品图像的方法的步骤，从而减少资源的浪费。

本申请实施例所提供的进行获取产品图像的方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种获取产品图像的装置，其特征在于，所述装置包括主控制器、光源控制器、工控机、至少一个图像获取模块、以及至少一个发光模块；其中，每个所述发光模块包括至少一个光源，用于为目标产品的至少一个表面进行补光；不同的所述图像获取模块用于在所述目标产品与所述图像获取模块相对移动过程中，获取所述目标产品上不同表面的局部图像；

所述主控制器与所述光源控制器相连，所述光源控制器与各个所述发光模块以及各个所述图像获取模块相连，各个所述图像获取模块与所述工控机相连；

所述主控制器，用于周期性向所述光源控制器发送控制信号；

所述光源控制器，用于在各个周期内，基于每个周期接收到的所述控制信号，按照预设的顺序依次向至少一个所述发光模块发送工作信号，以使各个所述发光模块按照所述预设的顺序依次开启，并同步向每个图像获取模块发送图像拍照信号，其中，所述工作信号携带有工作时长；

所述发光模块，用于基于所述工作信号控制所述发光模块上的每个光源开启，开启时长等于所述工作时长，其中，所述开启时长大于图像获取模块的曝光时长，并且小于所述控制信号的高电平的持续时长；

所述图像获取模块，用于在接收到所述图像拍照信号后，对所述目标产品进行曝光，以在所述光源开启后获取所述目标产品的局部图像，并将所述局部图像发送至所述工控机；

其中，所述局部图像为所述目标产品移动至任一位置时，所述目标产品上位于所述图像获取模块曝光视野内的部位的图像；

所述工控机，用于接收每个图像获取模块发送的所述局部图像，并将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述工控机，在将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像时，具体用于：

针对每个图像获取模块，按照所述预设的顺序，对各个周期获取的各张所述局部图像进行分组；针对每个分组，基于各张局部图像的曝光时间的先后顺序，将该分组下的各张局部图像进行拼接，得到所述目标产品上与该分组对应的表面的图像；

基于各个分组对应的表面的图像，得到所述目标产品的图像。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像获取模块在将所述局部图像发送至所述工控机时，具体用于：

将所述图像获取模块的标识信息以及所述局部图像关联发送至所述工控机；不同所述图像获取模块的标识信息不同；

所述工控机，在将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像时，具体用于：

按照与各张所述局部图像关联的标识信息，对各个周期获取的各张所述局部图像进行分组；

针对每个分组，根据每个分组内局部图像对应的开启的发光模块，将每个分组内的局部图像分为多个小组，其中，每个分组对应的小组的数量与所述发光模块的数量相同；

针对每个小组，基于各张局部图像的曝光时间的先后顺序，将该小组下的各张局部图像进行拼接，得到所述目标产品上与该小组对应的表面的图像。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括传感器，所述传感器与所述主控制器相连；

所述传感器，用于检测所述产品是否到达预定位置，若是，则向所述主控制器发送起始信号；

所述主控制器，用于在接收到所述起始信号后，向所述光源控制器发送所述控制信号。

5.一种获取产品图像的方法，其特征在于，应用于包括主控制器、光源控制器、工控机、至少一个图像获取模块、以及至少一个发光模块的获取产品图像的装置中，其中，每个所述发光模块包括至少一个光源，用于为目标产品的至少一个表面进行补光；不同的所述图像获取模块用于在所述目标产品与所述图像获取模块相对移动过程中，获取所述目标产品上不同表面的局部图像；该方法包括：

所述主控制器周期性向所述光源控制器发送控制信号；

所述光源控制器在各个周期内，基于每个周期接收到的所述控制信号，按照预设的顺序依次向至少一个所述发光模块发送工作信号，以使各个所述发光模块按照所述预设的顺序依次开启，并同步向每个图像获取模块发送图像拍照信号，其中，所述工作信号携带有工作时长；

所述发光模块基于所述工作信号控制所述发光模块上的每个光源开启，开启时长等于所述工作时长，其中，所述开启时长大于图像获取模块的曝光时长，并且小于所述控制信号的高电平的持续时长；

所述图像获取模块在接收到所述图像拍照信号后，对所述目标产品进行曝光，以在所述光源开启后获取所述目标产品的局部图像，并将所述局部图像发送至所述工控机；

其中，所述局部图像为所述目标产品移动至任一位置时，所述目标产品上位于所述图像获取模块曝光视野内的部位的图像；

所述工控机接收每个图像获取模块发送的所述局部图像，并将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像，包括：

按照所述预设的顺序，对各个周期获取的各张所述局部图像进行分组；针对每个分组，基于各张局部图像的曝光时间的先后顺序，将该分组下的各张局部图像进行拼接，得到所述目标产品上与该分组对应的表面的图像；

基于各个分组对应的表面的图像，得到所述目标产品的图像。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述局部图像发送至所述工控机，包括：

将所述图像获取模块的标识信息以及所述局部图像关联发送至所述工控机；不同所述图像获取模块的标识信息不同；

所述将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像，包括：

按照与各张所述局部图像关联的标识信息，对各个周期获取的各张所述局部图像进行分组；

针对每个分组，根据每个分组内局部图像对应的开启的发光模块，将每个分组内的局部图像分为多个小组，其中，每个分组对应的小组的数量与所述发光模块的数量相同；

针对每个小组，基于各张局部图像的曝光时间的先后顺序，将该小组下的各张局部图像进行拼接，得到所述目标产品上与该小组对应的表面的图像。

8.一种获取产品图像的方法，其特征在于，应用于包括主控制器、光源控制器、工控机、至少一个图像获取模块、以及至少一个发光模块的获取产品图像的装置中；其中，每个所述发光模块包括至少一个光源，用于为目标产品的至少一个表面进行补光；不同的所述图像获取模块用于在所述目标产品与所述图像获取模块相对移动过程中，获取所述目标产品上不同表面的局部图像；所述方法包括：

周期性向所述光源控制器发送控制信号；所述控制信号用于指示所述光源控制器在各个周期内，基于每个周期接收到的所述控制信号，按照预设的顺序依次向至少一个所述发光模块发送工作信号，以使各个所述发光模块按照所述预设的顺序依次开启，并同步向每个图像获取模块发送图像拍照信号，所述工作信号用于指示所述发光模块基于所述工作信号控制所述发光模块上的每个光源开启，开启时长等于工作时长，其中，所述开启时长大于图像获取模块的曝光时长，并且小于所述控制信号的高电平的持续时长，所述图像拍照信号用于指示所述获取模块在接收到所述图像拍照信号后，对所述目标产品进行曝光，以在所述光源开启后获取所述目标产品的局部图像，并将所述局部图像发送至所述工控机；

接收每个图像获取模块发送的所述局部图像，并将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像；

其中，所述局部图像为所述目标产品移动至任一位置时，所述目标产品上位于所述图像获取模块曝光视野内的部位的图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求5至7任一所述的获取产品图像的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求5至7任一所述的获取产品图像的方法的步骤。

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