CN114425524B - 用于检测设备的收料控制方法、装置及检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种用于检测设备的收料控制方法、装置及检测设备。方法包括：获取由所述图像采集机构对待检测器件采集的器件图片以及所述器件图片的图片标识；根据所述图片标识判断所述器件图片是否对应于当前器件；在确定所述器件图片不对应于所述当前器件的情况下，将所述当前器件的检测结果确定为待定品；控制所述当前器件进入所述待定品收料盒。通过上述技术方案，可以通过对器件图片进行标识，并根据器件图片的图片标识与计数器的统计值之间的预定关系判断器件图片是否对应于当前器件，根据器件图片是否对应于当前器件来判断图像采集设备是否存在丢图，有效提高针对器件检测的准确性。

Description

用于检测设备的收料控制方法、装置及检测设备

技术领域

本申请涉及器件检测领域，具体涉及一种用于检测设备的收料控制方法、装置、存储介质及检测设备。

背景技术

通常，器件被生产制造出来后，需要在出厂前进行缺陷的检测，以剔除质量有瑕疵的器件，器件的缺陷检测一般需要借助专门的检测设备来完成。随着科技的不断发展，各种器件的结构复杂度、以及器件的生产能力也在不断提升，相应地，也就对器件的检测设备提出了更高的要求。在现有技术中，器件检测一般采用视觉检测设备对器件进行检测。视觉检测设备通过图像处理算法对图像进行处理，在实际应用中，因为软件和硬件等很多方面的原因，图像处理算法的运行过程很可能出现卡顿，导致无法及时将图像处理完，而此时排序在后面的器件可能已经被相机拍摄而得到多个照片，每个照片被存入缓存区后都会覆盖缓存区的前一个图像，当卡顿结束后，可能缓存区中的图像已经因为覆盖而变更了多次，但是这些被覆盖的图像并没有被算法处理，即出现了丢图的问题。

同时，随着科学技术的进步，器件都在朝向小型化方向发展，器件的体积非常小。更多的生产场景中对于器件检测的速率(通量)有愈来愈高的要求。检测设备中的物料排列会非常紧密，并且会以更快的速度在传送机构的带动下在检测设备内部行进，这样就必须要求检测设备在更短的时间内完成检测和下料。也就是说，对于一个相机拍摄的单张图像，算法需要在非常短的时间内完成分析处理，即完成对器件的检测。针对此问题，即便现有技术中采取了增加图像采集设备的缓存数量的技术方案，也无法从根本上解决丢图问题。在丢图的情况下，视觉检测设备对器件的检测出现错误，导致检测的准确性降低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种用于检测设备的收料控制方法、装置、存储介质及检测设备。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于检测设备的收料控制方法，包括：

获取由图像采集机构对待检测器件采集的器件图片以及器件图片的图片标识；

根据图片标识判断器件图片是否对应于当前器件；

在确定器件图片不对应于当前器件的情况下，将当前器件的检测结果确定为待定品；

控制当前器件进入待定品收料盒。

在本申请的实施例中，方法还包括：对当前器件的器件图片进行分析；在确定器件图片对应于当前器件的情况下，根据分析的结果确定当前器件的检测结果。

在本申请的实施例中，收料机构还包括合格品收料盒，收料控制方法还包括：在当前器件的检测结果确定为待定品的情况下，控制当前器件进入待定品收料盒；在当前器件的检测结果确定为合格品的情况下，控制当前器件进入合格品收料盒。

在本申请的实施例中，图像采集机构包括多个图像采集设备，收料控制方法还包括：通过多线程的方式，以并行处理的方式分别对每个图像采集设备对当前器件采集的器件图片进行分析处理。

在本申请的实施例中，根据图片标识判断器件图片是否对应于当前器件包括：判断多个图像采集设备对当前器件所采集的所有器件图片是否均对应于当前器件；在确定至少一个图像采集设备的器件图片不对应于当前器件的情况下，将当前器件的检测结果确定为待定品。

在本申请的实施例中，收料控制方法还包括：通过计数器对器件图片的获取次数进行统计，其中，每获取到器件图片一次，计数器的统计值增加预设值。

在本申请的实施例中，图像采集机构还用于为每个拍摄得到的器件图片分配图片标识，其中，针对每个图片标识，图片标识包含的图片编号与前一个器件图片的图片标识包含的图片编号之间的增量，与计数器的统计值每次的增量一致。

在本申请的实施例中，根据图片标识判断器件图片是否对应于当前器件包括：确定器件图片的图片标识与计数器的当前统计值是否满足预定关系；在确定不满足预定关系的情况下，确定器件图片不对应于当前器件。

在本申请的实施例中，在满足以下任意一者的情况下，确定满足预定关系：图片标识包含的图片编号与计数器的当前统计值相等；图片标识包含的图片编号与计数器的当前统计值的差值等于预设差值。

在本申请的实施例中，根据图片标识判断器件图片是否对应于当前器件包括：将当前器件的器件图片的第一图片标识与上一个器件图片的第二图片标识进行对比；在第一图片标识包含的第一图片编号与第二图片标识包含的第二图片编号的差值大于预设阈值的情况下，确定器件图片不对应于当前器件。

在本申请的实施例中，检测设备还包括与每个图像采集机构对应的多个存储区域，每个存储区域用于缓存单个图像，收料控制方法还包括：图像采集机构按照预设顺序并以循环轮询的方式，依次将多个器件图片保存至多个存储区域中；获取由图像采集机构对当前器件采集的器件图片包括：根据预设顺序以及循环轮询的方式，从多个存储区域中获取当前器件的器件图片。

本申请第二方面提供一种用于检测设备的收料控制装置，包括：图片获取模块，用于获取由图像采集机构对当前器件采集的器件图片以及器件图片的图片标识；图片丢失检测模块，用于根据图片标识判断器件图片是否对应于当前器件；器件检测模块，用于在确定器件图片不对应于当前器件的情况下，将当前器件的检测结果确定为待定品；器件分类模块，用于控制当前器件进入待定品收料盒。

本申请第三方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于检测设备的收料控制方法。

本申请第三方面提供一种检测设备，图像采集机构，用于对待检测器件进行图像采集以生成对应的器件图片；收料机构，收料机构包括待定品收料盒，用于盛装待定品；以及上述的收料控制装置。

通过上述技术方案，对器件图片进行标识，并根据器件图片的图片标识与计数器的统计值之间的预定关系判断器件图片是否对应于当前器件，根据器件图片是否对应于当前器件来判断相机是否存在丢图，避免因为图像丢失而影响检测结果的问题，有效提高检测结果的准确性。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的用于检测设备的收料控制方法的应用环境示意图；

图2示意性示出了根据本申请实施例的用于检测设备的收料控制方法的流程示意图；

图3示意性示出了根据本申请实施例的用于检测设备的收料控制装置的结构框图；

图4示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。

附图标记

10料斗11振动盘12轨道

13传感器14第一采集设备15第二采集设备

16第三采集设备17第四采集设备18第五采集设备

19转盘20第六采集设备21下料机构

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的用于检测设备的收料控制方法，可以应用于如图1所示的检测设备中。如图1所示的检测设备包括料斗10、振动盘11、轨道12、传感器13、图像采集机构、转盘19以及下料机构21等。其中，图像采集机构可以包括多个图像采集设备。如图1所示，图像采集机构可以包括第一采集设备14、第二采集设备15、第三采集设备16、第四采集设备17、第五采集设备18、第六采集设备20等。在检测设备运行的过程中，通过料斗10将待检测器件卸载到振动盘11上，振动盘11将待检测器件输送至轨道12的下端口处，待检测器件通过轨道12被输送至轨道12的上端口。当待检测器件达到轨道12的上端口时，待检测器件被放置在转盘19上。当初始位置的传感器13检测到待检测物器件时，图像采集机构可以对待检测器件进行拍摄。以图像采集机构是相机为例，可以通过相机对待检测物料进行拍摄可以获取到对应的图像，获取到相应的图像的情况下，检测设备可以通过图像处理算法对相机拍摄的图片进行分析处理，并分析确定待检测器件是属于合格品、待定品或不合格品等。

图2示意性示出了根据本申请实施例的用于检测设备的收料控制方法的流程示意图。如图2所示，在本申请一实施例中，提供了一种用于检测设备的收料控制方法，检测设备包括收料机构和图像采集机构，收料机构至少包括待定品收料盒，本实施例主要以该方法应用于上述图1中的检测设备来举例说明，包括以下步骤：

步骤202，获取由图像采集机构对待检测器件采集的器件图片以及器件图片的图片标识。

步骤204，根据图片标识判断器件图片是否对应于当前器件。

步骤206，在确定器件图片不对应于当前器件的情况下，将当前器件的检测结果确定为待定品。

步骤208，控制当前器件进入待定品收料盒。

图像采集机构可以包含多个图像采集设备，图像采集设备可以是支持对图片进行标识(例如，可以根据拍摄的数量对每个拍摄的图片进行编号)的相机，图片编号是由图像采集设备内部产生的，每当图像采集设备拍摄一张照片，图片编号就会增加一。图片的编号是不受外界影响的，图片的编号即可以作为器件图片的图片标识。比如，当检测设备处于运行状态的情况下，第一采集设备拍摄第一张器件图片，可以将采集到的器件图片编号为1，此时可以用图片编号1标识第一采集设备采集到的第一张器件图片；第一采集设备拍摄第二张器件图片，第一采集设备将第二张器件图片编号为2，用图片编号2标识第一采集设备采集到的第二张器件图片。在第二采集设备采集到第一张器件图片，也可以将采集到的器件图片编号为1，此时也可以用编号1标识第二采集设备采集到的第一张器件图片，也就是说，每个图像采集设备只处理自身所拍摄的图像，每个图像采集设备之间互不干涉各自针对图片编号的处理。

在图像采集机构对待检测器件进行图片采集以得到每个器件的器件图片以及每个器件图片的图片标识之后，处理器可以对器件图片进行分析处理，以确定器件属于待定品、合格品或不合格品。在对器件图片的处理过程中，可能会出现丢图现象。其中，以一个相机和对应的图像处理算法为例，丢图现象可以指，处理器的图像处理算法的运行过程出现卡顿，无法及时将待检测器件a的器件图片pa处理完，此时排序在后面的器件b被相机拍摄而得到下一个器件b的图片pb，器件图片pb会覆盖前一张器件图片pa；接下来，排序在器件b后面的器件c会被相机拍到得到图片pc，图片会保存在缓存区中覆盖之前的图片pb；如果在卡顿结束的情况下，被覆盖的器件图片pb没有被图像处理算法处理。在处理完pa对应的图片后，按照正常顺序，会从缓存区中读取pb的图片进行处理，得到对应器件b的检测结果，但是实际上从缓存区中读取的图像为并不是器件b的图片，而是器件c的图片pc，如果对将对图片pc的处理结果作为器件b的检测结果将导致检测结果出现很大的错误。这样就出现了图像的丢失，即，处理器当前正在分析处理的器件图片并非属于当前的器件，而是当前器件之前的器件，在这样的情况下，处理器正在处理的器件图片与当前器件是不对应的。

在一个实施例中，收料控制方法还包括：对当前器件的器件图片进行分析；在确定器件图片对应于当前器件的情况下，根据分析的结果确定当前器件的检测结果。若是处理器在分析处理器件图片的过程中，未发生丢图现象，即分析处理的器件图片是对应于当前正在被检测的器件的，那么处理器可以继续对该器件的器件图片进行检测，并得到对应的检测结果。检测结果可以是将当前器件判定为待定品、合格品或不合格品等，也可以根据需求进一步确定出每个器件的质量等级等，如一等合格品，二等合格品。

因此，在本发明的方案中，在每次处理一个图片时，都要先判断当前图片是否属于当前器件，如果两者并不对应，则认为当前器件的图像丢失，将当前器件确定为待定品，继续处理下一个图片，从而有效避免了因为相机丢图而导致检测结果出现错误的问题。

在一个实施例中，收料机构还包括合格品收料盒，收料控制方法还包括：在当前器件的检测结果确定为待定品的情况下，控制当前器件进入待定品收料盒；在当前器件的检测结果确定为合格品的情况下，控制当前器件进入合格品收料盒。

在本实施例中，以收料机构包含待定品收料盒和合格品收料盒为例。在实际过程中，收料机构还可以根据检测的目标需求包括多个收料盒，如一等合格品收料盒，二等品合格品收料盒，不合格品收料盒等。当多个相机对当前器件采集的所有器件图片均对应于当前器件，也就是说，处理器没有检测到有任何一个图像采集设备的器件图片是与当前器件不对应的，那么处理器可以对该器件进行进一步地检测。若是检测结果为合格品，此时，处理器可以控制当前器件进入合格品收料盒；若是检测结果为不合格品，处理器可以控制当前器件进入不合格收料盒。若是处理器检测到至少有一个图像采集设备的器件图片不对应于当前器件的情况下，也就是说，发生了丢图现象，处理器可以将当前器件的检测结果直接确定为待定品，处理器可以控制当前器件进入待定品收料盒。

进一步地，在一个实施例中，图像采集机构包括多个图像采集设备，收料控制方法还包括：通过多线程的方式，以并行处理的方式分别对每个图像采集设备对当前器件采集的器件图片进行分析处理。

处理器可以通过多线程的方式，以并行处理的方式分别对每个图像采集设备对当前器件采集的器件图片进行分析处理。以图像采集设备是相机为例，处理器可以通过多线程的方式，以并行处理的方式分别对每个相机对当前器件采集的器件图片进行分析处理。也就是说，处理器在针对第一采集设备与第二采集设备所各自采集到的器件图片进行分析处理时，分析处理过程互不干涉。因此，处理器在分析处理第二采集设备的器件图片，检测到其图片编号为20的器件图片不对应于当前器件20时，可能同时检测到第一采集设备的图片编号为20的器件图片是与当前器件20对应的。此时，因为器件20被第二采集设备拍摄到的图片丢失，所以在得到器件20整体检测结果时无法参考第二采集设备所对应的检测结果，即使其他图像采集设备对器件20所拍摄图像的检测结果为良品，也会将器件20确定为待定品。

在一个实施例中，检测设备还包括轨道和转盘，轨道用于将待检测器件传送至转盘，转盘用于承载待检测器件并携带待检测器件转动，以使待检测器件经过传感器和图像采集机构；图像采集机构包括多个图像采集设备，多个图像采集设备安装在转盘的不同区域，通过多个图像采集设备对转盘上的待检测器件进行多角度的图像采集，以得到待检测器件多个角度的器件图片。

由于多个图像采集设备围绕着转盘进行安装，并安装于转盘的多个不同的区域。那么当待检测器件在转盘上进行转动时，可以通过安装的多个图像采集设备采集到针对该器件多个角度的器件图片。如，针对器件1，1至6号相机可以分别拍摄到该器件1在6个角度上的器件图片。如果处理器在分析处理任何一个相机采集到的器件图片时，检测到有任意一个相机采集到的器件图片与当前正在检测的器件并不对应，那等同于针对该器件，至少有一个角度无法被检测到。此时，处理器可以确定该器件属于待定品，即需要继续对该器件进行检测。这种情况下，处理器可以控制此确定为待定品的当前器件进入待定品收料盒。

在一个实施例中，收料控制方法还包括通过计数器对器件图片的获取次数进行统计，其中，每获取到器件图片一次，计数器的统计值增加预设值。

每当处理器获取到一次器件图片后，针对该图像采集设备的计数器的统计值则会增加预设值。通常情况下，处理器获取到的器件图片应该是当前正在接收检测的器件，即当前器件。例如，假设图片编号和计数器的初始数值均为0。当计数器的初始值为0时，处理器从相机的存储区域第1次获取到器件的图像后，计数器的值从0变为1，即可以指计数器的统计数值增加1。以此类推，处理器从相机的存储区域第10次获取到器件的图像后，计数器的统计值为10。处理器从相机的存储区域第20次获取器件的图像后，计数器的值是20。假设计数器的值是20，即，图像处理算法对当前第20号器件进行检测时，如果获取的图像的图片编号是21或是其他更大的数值，与计数器的值不相等，则表示处理器当前获取并正在分析处理的器件图与当前的器件并不对应(即，算法当前需要对第20个器件进行处理，但是第20个器件的图片并未被获取到就已经被后续器件的图片所替换)，即处理器正在分析处理的器件图片不是20号器件的器件图片，这种情况下，可以认为此20号器件的器件图片丢失，处理器可以判定20号器件为待定品。

在一个实施例中，检测设备还包括与每个图像采集机构对应的多个存储区域，每个存储区域用于缓存单个图像，收料控制方法还包括：图像采集机构按照预设顺序并以循环轮询的方式，依次将多个器件图片保存至多个存储区域中；获取由图像采集机构对当前器件采集的器件图片包括：根据预设顺序以及循环轮询的方式，从多个存储区域中获取当前器件的器件图片。

图像采集机构可以包含多个图像采集设备，图像采集设备可以是支持对采集到的图片进行图片编号的相机。每个图像采集设备的图片编号是该设备在保存采集的图片时，在其相机内部自动生成的。每当相机拍一张照片，图片编号就会增加预设值，图片的编号是不受外界影响的。相机可以按照预设顺序并以循环轮询的方式依次将多个器件图片保存至多个存储区域中，处理器可以从多个存储区域中获取当前器件的器件图片。进一步地，每个存储区域可以存储一张器件图片，针对每个图像采集设备来说，在拍摄到一个器件的器件图片后，该图像采集设备就会按照预设顺序的方式，依次将拍摄到的器件图片存储至存储区域中。每个存储区域可以存储一张器件图片，若按照图片拍摄的先后顺序依次将器件图片存储至存储区域，那么针对该图像采集设备的存储区域来说，器件图片的排列顺序实际上就是器件被检测的先后顺序。如，第一号器件的器件图片位于第一个存储区域，第二号器件的器件图片位于第二个存储区域。处理器也可以同样按照这样的顺序从存储区域中获取到器件图片并进行处理。即，处理器也可以按照器件被检测的先后顺序来获取，先获取到第一号器件的器件图片再获取到第二号器件的器件图片。进一步地，存储区域的位置是有数量限制的，因此，当序号排在最后的那个存储区域被存放了器件图片后，图像采集设备可以将下一个器件图片存放在序号排在最前的那个存储区域中，如此，即可以实现以循环轮询的方式，依次有序的缓存器件图片，处理器也同样可以以此种循环轮询的方式从各个图像采集设备的存储区域中获取到已经缓存好的器件图片，以进行分析处理。假设，根据20号器件图片的图片编号确定20号器件图片与当前的器件并不对应，则可以确定当前器件为待定品。在这种情况下，处理器仍然可以在21号器件图片预期所在的存储位置获取到该21号器件所对应的器件图片。获取到第21个图像的情况下，计数器的统计值变为21。此时，判断第21个图像的图片编号是否与计数器值21相等，如果不相等，可以认为第21个器件的器件图片丢失。因此，在处理器的分析处理过程中，每次判断的都是当前器件的图像是否丢失，与前一个和后一个器件无关。即，中间若有一个器件的器件图片发生丢图现象，是不会影响到其他器件的正常检测的。故检测效率很高，不会被丢图现象所影响。

当处理器获取到器件图片的情况下，还可以获取到每个图像采集设备为其拍摄到的器件图片分配的图片标识。具体地，在一个实施例中，图像采集机构还用于为每个拍摄得到的器件图片分配图片标识，其中，针对每个图片标识，图片标识包含的图片编号与前一个器件图片的图片标识包含的图片编号之间的增量，与计数器的统计值每次的增量一致。例如，当相机拍摄了第一张图片，相机可以将该图片的图片标识设定为1，此时，处理器从相机的缓存区获取器件图片，计数器的初始值为1；当相机拍摄了第二张图片，相机将该图片的图片标识设定为2，那么，第二张器件图片的图片标识包含的图片编号与第一张器件图片的图片标识包含的图片编号之间的增量为1，此时处理器从相机的存储区获取到器件图片后，计数器的统计值相应地增加一，也就是说，此时计数器的统计值应该为2。

在获取到由图像采集机构对待检测器件采集的器件图片以及器件图片的图片标识的情况下，处理器可以根据图片标识判断器件图片是否对应于当前器件。在正常情况下，当前需要处理的器件图片的图片标识与计数器的当前统计值应满足一定关系，在满足一定的关系后，处理器可以判断器件图片是否对应于当前器件。

在一个实施例中，根据图片标识判断器件图片是否对应于当前器件包括：确定器件图片的图片标识与计数器的当前统计值是否满足预定关系；在确定不满足预定关系的情况下，确定器件图片不对应于当前器件。具体地，在一个实施例中，在满足以下任意一者的情况下，确定满足预定关系：图片标识包含的图片编号与计数器的当前统计值相等；图片标识包含的图片编号与计数器的当前统计值的差值等于预设差值。

当处理器从图像采集设备的存储区获取到图片编号为1的图像后，可以将图片编号与计数器的当前统计值进行比较。如果当前计数器的统计值为1，即图片编号与统计值相等，则可以认为器件图片的图片标识与计数器的当前统计值是满足预定关系的。也就是说，目前处理器处理的图像就是当前器件的器件图片，并没有发生丢图现象，那么处理器此时可以正常对器件图片进行分析处理。进一步地，图像采集设备针对其拍摄的器件图片的图片编号不一定是从0开始的，可以从任意一个规定的数值开始。

如，当图像采集设备拍摄到第一张图片后，图像采集设备可以将图片编号设定为1000。当处理器从图像采集设备的缓存区域(存储区域)获取到图片编号为1000的图片后，可以将图片编号与计数器的当前统计值进行比较，如果当前计数器的统计值为0，即图片编号与计数器的统计值的差值为1000，可以将差值1000作为预设差值。当相机拍摄了第二张图片后，可以将器件图片的图片编号设定为1002，此时第二张器件图片的图片标识包含的图片编号与第一张器件图片的图片标识包含的图片编号之间的增量为2。此时，计数器的统计值也应该增加二，也就是说，此时计数器的统计值应当为2。第二张器件图片的图片标识包含的图片编号与计数器的当前统计值的差值为1000，与预设的差值是相等的，因此，可以认为器件图片的图片标识与计数器的当前统计值是满足预定关系的。也就是说，目前处理器需要处理的图像就是此时相机拍摄到的图片，可以认为没有发生丢图现象，即器件图片是对应于当前器件的，那么此时可以正常处理器件图片。如果图片标识包含的图片编号与计数器的当前统计值不相等，且，图片标识包含的图片编号与计数器的当前统计值的差值不等于预设差值的情况下，可以认为器件图片的图片标识与计数器的当前统计值不满足预定关系。在确定不满足预定关系的情况下，处理器可以确定该器件图片不对应于当前器件，也就是说发生了丢图现象。例如，如果当前获取到一个图像的图片编号为2，但此时计数器的统计值为1，即器件图片的图片编号与计数器的统计值不相等，可以认为图片编号为1的图像丢失。此时，对于器件图片的图片编号为1的器件，可以将器件确定为待定品。

在一个实施例中，根据图片标识判断器件图片是否对应于当前器件包括：将当前器件的器件图片的第一图片标识与上一个器件图片的第二图片标识进行对比；在第一图片标识包含的第一图片编号与第二图片标识包含的第二图片编号的差值大于预设阈值的情况下，确定器件图片不对应于当前器件。

处理器根据图片标识判断器件图片是否对应于当前器件，也可以将当前器件的器件图片的第一图片标识与上一个器件图片的第二图片标识进行对比，在第一图片标识包含的第一图片编号与第二图片标识包含的第二图片编号的差值大于预设阈值的情况下，处理器可以确定器件图片不对应于当前器件。当器件图片不对应当前器件的情况下，将当前器件的检测结果确定为待定品。

处理器对当前器件的器件图片进行分析，即需要判断器件图片是否对应于当前器件。具体地，在一个实施例中，根据图片标识判断器件图片是否对应于当前器件包括：判断多个图像采集设备对当前器件所采集的所有器件图片是否均对应于当前器件；在确定至少一个图像采集设备的器件图片不对应于当前器件的情况下，将当前器件的检测结果确定为待定品。多个相机采集到当前器件的器件图片，在获取到器件图片的图片标识的情况下，需要判断多个相机对当前器件所采集的所有器件图片是否均对应于当前器件，处理器在确定至少一个相机的器件图片不对应于当前器件的情况下，可以将当前器件的检测结果确定为待定品。

在对当前器件的器件图片分析后，器件图片不对应于当前器件的情况下，处理器可以将当前器件确定为待定品。在确定当前器件为待定品的情况下，处理器可以控制当前器件进入待定品收料盒。

上述技术方案，通过对器件图片进行标识，并根据器件图片的图片标识与计数器的统计值之间的预定关系判断器件图片是否对应于当前器件，根据器件图片是否对应于当前器件来判断相机是否存在丢图，有效地提高了检测结果的准确性。

在一个实施例中，通过图像采集机构获取待检测器件的器件图片时，处理器可以先获取到当前器件被传感器检测到的时间，并将该时间作为初始时间。然后，处理器可以根据初始时间确定出图像采集机构对待检测器件进行操作的第一延迟时间，并将第一延迟时间转换为系统时钟周期的第一数量。处理器可以根据第一数量确定图像采集机构的图片采集时间，并控制图像采集机构根据图片采集时间对待检测器件进行图像采集，以获取待检测器件的器件图片。进一步地，处理器还可以根据每个图像采集设备的安装位置和转盘的转速确定待检测器件从传感器处移动到每个图像采集设备所需的第一移动时长，并根据初始时间和每个图像采集设备的第一移动时长确定每个图像采集设备对待检测器件进行图像采集的第一延迟时间，以根据每个图像采集设备的第一延迟时间确定每个图像采集设备的图片采集时间。如此，处理器可以控制每个图像采集设备根据对应的图像采集时间对待检测器件进行图像采集，以获取待检测器件多个角度的器件图片。

在一个实施例中，检测设备还包括下料机构和转盘，下料机构包括与各个收料盒对应的多个吹气头。转盘用于承载待检测器件并携带待检测的器件转动，以使每个待检测器件都能经过传感器和收料机构。控制待定品进入待定品收料盒的步骤包括：处理器可以根据每个收料盒的安装位置和转盘的转速确定出每个待检测的器件从传感器处移动到每个收料盒所需的第二移动时长，并根据初始时间和第二移动时长确定与每个收料盒对应的吹气头对待检测器件进行吹气操作的第二延迟时间。然后，处理器可以根据每个收料盒对应的吹气头的第二延迟时间确定每个吹气头的吹气时间。在确定待检测器件的上一个待检测器件为待定品的情况下，处理器可以确定待定品收料盒对应的吹气头为目标吹气头，并控制待定品收料盒对应的目标吹气头在对应的吹气时间启动吹气操作，以控制待定品进入对应的待定品收料盒。在确定待检测器件的上一个待检测器件为合格品的情况下，处理器可以确定合格品收料盒对应的吹气头为目标吹气头，并控制合格品收料盒对应的目标吹气头在对应的吹气时间启动吹气操作，以控制合格品进入对应的合格品收料盒。

图2为一个实施例中用于检测设备的收料控制的流程示意图。应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种用于检测设备的收料控制装置，包括图片获取模块、图片丢失检测模块、器件检测模块以及器件分类模块，其中：

图片获取模块302，用于获取由图像采集机构对当前器件采集的器件图片以及器件图片的图片标识。

图片丢失检测模块304，用于根据图片标识判断器件图片是否对应于当前器件。

器件检测模块306，用于在确定器件图片不对应于当前器件的情况下，将当前器件的检测结果确定为待定品。

器件分类模块308，用于控制当前器件进入待定品收料盒。

图片获取模块302可以用于获取由图像采集机构对当前器件采集的器件图片以及器件图片的图片标识。

其中，图像采集机构可以包含多个图像采集设备，图像采集设备可以是支持图片编号的相机。图片的编号是由相机内部产生的，每当相机拍一张照片，图片编号就会增加一，图片的编号是不受外界影响的，图片的编号可以认为是器件图片的图片标识。图像采集机构可以按照预设顺序并以循环轮询的方式依次将多个器件图片保存至多个存储区域中。图片丢失检测模块304可以用于根据图片标识判断器件图片是否对应于当前器件。其中，图片标识可以包含图片编号。在获取到器件图片以及器件图片的图片标识的情况下，当器件图片的图片标识与计数器的当前统计值可以满足以下的预定关系：图片标识包含的图片编号与前一个器件图片的图片标识包含的图片编号之间的增量与计数器的统计值每次的增量可以是一致的；图片标识包含的图片编号与计数器的当前统计值可以是相等的；图片标识包含的图片编号与计数器的当前统计值的差值可以等于预设值。当器件图片的图片标识与计数器的当前统计值满足上述的预定关系，可以判断器件图片是否对应于当前器件。如果器件图片不对应于当前器件，此时，器件检测模块306可以在确定器件图片不对应当前器件的情况下，可以将当前器件的检测结果确定为待定品。其中，当前器件的检测结果可以是待定品，也可以是合格品。当当前器件的检测结果确定为待定品的情况下，器件分类模块308可以控制当前器件进入待定品收料盒，当当前器件的检测结果确定为合格品的情况下，当前器件被放入至合格品收料盒。

用于检测设备的收料控制装置包括处理器和存储器，上述图片获取模块、图片丢失检测模块、器件检测模块和器件分类模块等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序模块中实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现对用于检测设备的收料控制方法。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于检测设备的收料控制方法。

本申请实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述用于检测设备的收料控制方法。

本申请实施例提供了一种检测设备，检测设备包括：图像采集机构，用于对待检测器件进行图像采集以生成对应的器件图片；收料机构，收料机构包括待定品收料盒，用于盛装待定品；以及上述的用于检测设备的收料控制装置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储器件图片及器件图片的图片标识包含的图片编号。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种用于检测设备的收料控制方法。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现用于检测设备的收料控制方法的步骤。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有用于检测设备的收料控制方法步骤的程序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种用于检测设备的收料控制方法，其特征在于，所述检测设备包括收料机构和图像采集机构，所述收料机构至少包括待定品收料盒，所述收料控制方法包括：

获取由所述图像采集机构对待检测器件采集的器件图片以及所述器件图片的图片标识；

通过计数器对所述器件图片的获取次数进行统计，其中，每获取到所述器件图片一次，所述计数器的统计值增加预设值；

根据所述图片标识判断所述器件图片是否对应于当前器件，其中，根据所述图片标识判断所述器件图片是否对应于所述当前器件包括：确定所述器件图片的图片标识与计数器的当前统计值是否满足预定关系；在确定不满足所述预定关系的情况下，确定所述器件图片不对应于所述当前器件；

在确定所述器件图片不对应于所述当前器件的情况下，将所述当前器件的检测结果确定为待定品；

控制所述当前器件进入所述待定品收料盒。

2.根据权利要求1所述的收料控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述当前器件的器件图片进行分析；

在确定所述器件图片对应于所述当前器件的情况下，根据分析的结果确定所述当前器件的检测结果。

3.根据权利要求2所述的收料控制方法，其特征在于，所述收料机构还包括合格品收料盒，所述收料控制方法还包括：

在所述当前器件的检测结果确定为待定品的情况下，控制所述当前器件进入所述待定品收料盒；

在所述当前器件的检测结果确定为合格品的情况下，控制所述当前器件进入所述合格品收料盒。

4.根据权利要求1所述的收料控制方法，其特征在于，所述图像采集机构包括多个图像采集设备，所述收料控制方法还包括：

通过多线程的方式，以并行处理的方式分别对每个图像采集设备对当前器件采集的器件图片进行分析处理。

5.根据权利要求4所述的收料控制方法，其特征在于，根据所述图片标识判断所述器件图片是否对应于所述当前器件包括：

判断多个图像采集设备对所述当前器件所采集的所有器件图片是否均对应于所述当前器件；

在确定至少一个图像采集设备的器件图片不对应于所述当前器件的情况下，将所述当前器件的检测结果确定为待定品。

6.根据权利要求1所述的收料控制方法，其特征在于，所述图像采集机构还用于为每个拍摄得到的器件图片分配图片标识，其中，针对每个图片标识，所述图片标识包含的图片编号与前一个器件图片的图片标识包含的图片编号之间的增量，与所述计数器的统计值每次的增量一致。

7.根据权利要求1所述的收料控制方法，其特征在于，在满足以下任意一者的情况下，确定满足所述预定关系：

所述图片标识包含的图片编号与所述计数器的当前统计值相等；

所述图片标识包含的图片编号与所述计数器的当前统计值的差值等于预设差值。

8.根据权利要求1所述的收料控制方法，其特征在于，根据所述图片标识判断所述器件图片是否对应于所述当前器件包括：

将所述当前器件的器件图片的第一图片标识与上一个器件图片的第二图片标识进行对比；

在所述第一图片标识包含的第一图片编号与所述第二图片标识包含的第二图片编号的差值大于预设阈值的情况下，确定所述器件图片不对应于所述当前器件。

9.根据权利要求1所述的收料控制方法，其特征在于，所述检测设备还包括与每个所述图像采集机构对应的多个存储区域，每个存储区域用于缓存单个图像，所述收料控制方法还包括：

所述图像采集机构按照预设顺序并以循环轮询的方式，依次将多个器件图片保存至所述多个存储区域中；

所述获取由所述图像采集机构对当前器件采集的器件图片包括：

根据所述预设顺序以及所述循环轮询的方式，从所述多个存储区域中获取所述当前器件的器件图片。

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至9中任一项所述的用于检测设备的收料控制方法。

11.一种用于检测设备的收料控制装置，其特征在于，应用于权利要求1至9中任一项所述的用于检测设备的收料控制方法，所述检测设备包括收料机构和图像采集机构，所述收料机构至少包括待定品收料盒，所述收料控制装置包括：

图片获取模块，用于获取由所述图像采集机构对当前器件采集的器件图片以及所述器件图片的图片标识；

图片丢失检测模块，用于根据所述图片标识判断所述器件图片是否对应于所述当前器件；

器件检测模块，用于在确定所述器件图片不对应于所述当前器件的情况下，将所述当前器件的检测结果确定为待定品；

器件分类模块，用于控制所述当前器件进入所述待定品收料盒。

12.一种检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：

图像采集机构，用于对待检测器件进行图像采集以生成对应的器件图片；

收料机构，所述收料机构包括待定品收料盒，用于盛装待定品；以及

根据权利要求11所述的用于检测设备的收料控制装置。

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