CN115672758A - 一种具有筛分功能的软包电池扩口检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有筛分功能的软包电池扩口检测装置，涉及软包电池技术领域。包括传动组件、筛分组件、矫正组件和防护组件，所述的传动组件固定安装在外壳组件上，传动组件包括移动轴和侧传动轴，移动轴上滑槽内滑动连接有凸块，移动轴转动连接在底板上，侧传动轴转动连接在底板上，筛分组件包括摆动杆和转盘，摆动杆固定连接在筛分轴上，筛分轴转动连接在滑动架和支架上，矫正组件包括矫正转盘和上支撑板，防护组件包括下圆环和上圆环，电池通过输送带落到转盘上后，传动组件控制矫正组件的升降和滑动，并通过侧传动轴带动转盘转动，从而使电池的朝向被矫正，检测后通过电缸推杆控制转盘左右倾斜，根据检测结果对电池进行筛分。

Description

一种具有筛分功能的软包电池扩口检测装置

技术领域

本发明涉及软包电池技术领域，具体为一种具有筛分功能的软包电池扩口检测装置。

背景技术

软包电池，其实就是使用了铝塑膜作为包装材料的电芯。软包电池的铝塑膜变形空间较大，不像钢壳铝壳电芯那样热失控时候会发生爆炸；壳体是一层铝塑膜，重量轻，非活性部分所占比重小，软包电池重量较同等容量的钢壳锂电轻40%，较铝壳电池轻20%，因此软包电池的应用率很高。而电池质量的检测尤为重要。

公告号为CN104752782B的发明专利涉及一种软包电池扩口检测设备，包括用于输送电池的工作线、沿着工作线的送料方向依次排布的上料装置、检测装置以及扩口装置。检测装置与扩口装置之间还设置有不良品取出装置。该发明的软包电池扩口检测设备不仅能够实现对电池性能测试和对电池的扩口处理，而且能够提高电池加工工序之间的工件定位精度，有效地提高了电池的加工效率和产品的加工精度。

在进行电池扩口检测的时候，软包电池需要在传送带上移动，经过各种流程，电池的朝向会发生变化，在进行电池的扩口检测的时候需要将其摆正，并且检测后合格和不合格的产品需要对齐进行筛分。但大部分现有技术和上述发明缺少对电池摆正以及分类的功能，而具有摆正和分类的功能的现有技术，其大多是使用机器手等方式来操控，极大的浪费成本，且容易出现故障，占地面积大等缺点。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有筛分功能的软包电池扩口检测装置，包括传动组件、筛分组件、矫正组件和防护组件，所述的传动组件固定安装在外壳组件上，外壳组件上还固定安装有筛分组件，传动组件上转动连接有矫正组件，筛分组件上滑动连接有防护组件，传动组件包括移动轴和侧传动轴，移动轴上滑槽内滑动连接有凸块，移动轴转动连接在底板上，侧传动轴转动连接在底板上，筛分组件包括摆动杆和转盘，摆动杆固定连接在筛分轴上，筛分轴转动连接在滑动架和支架上，矫正组件包括矫正转盘和上支撑板，矫正转盘滑动连接在矫正连接杆上，上支撑板滑动连接在底板上，防护组件包括下圆环和上圆环，上圆环转动连接在下圆环上，电池通过输送带落到转盘上后，传动组件控制矫正组件的升降和滑动，并通过侧传动轴带动转盘转动，从而使电池的朝向被矫正，检测后通过电缸推杆控制转盘左右倾斜，根据检测结果对电池进行筛分。

优选的，所述的传动组件还包括电机，电机固定安装在框架上，电机的输出轴上固定连接有凸块，齿环上固定连接有四个中心连接杆的第一端，中心连接杆的第二端固定连接在矫正转盘上，电机的输出轴上还滑动连接有上限位架。

优选的，所述的矫正连接杆固定连接在限位板和限位块上，限位块上设有横杆，横杆上滑动连接有限位滑块，限位滑块与限位块之间固定连接有限位优选的，所述的上支撑板固定连接在下支撑板上，下支撑板与底板之间固定连接有弹簧，下支撑板为弧形板。

优选的，所述的摆动杆还滑动连接在电缸推杆上，电缸推杆滑动连接在电缸上，电缸推杆上固定连接有推杆，筛分轴上转动连接有中心连接板和筛分杆，中心连接板还固定连接在中心连接盘上，筛分杆的两端都转动连接有外连接板，外连接板还固定连接在外连接环上，外连接环转动连接在转盘上。

优选的，所述的上圆环上固定连接有两组转轴，远离电缸的转轴还转动连接在右滑轴上，右滑轴滑动连接在支架上，右滑轴上固定连接有支撑弹簧的第一端，支撑弹簧的第二端固定连接在支架上。

优选的，所述的滑动架固定连接在框架上，滑动架上还滑动连接有三组左滑轴，左滑轴固定连接在压板上，左滑轴上都设有弹簧且位于压板和滑动架之间，压板上固定连接有靠近电缸一端的转轴。

优选的，所述的1包括检测机械手和检测仪，检测仪固定安装在框架上，检测机械手固定安装在检测仪上。

本发明提供了一种具有筛分功能的软包电池扩口检测装置，具备以下有益效果：（1）本发明设置有摆动杆和筛分杆，通过推动摆动杆控制筛分杆旋转，从而使转盘倾斜，根据检测结果对电池进行筛分；（2）本发明设置有上圆环，上圆环上设有轴，检测结束前，避免因为各种传动产生的震动或者转盘的转动，电池滑处转盘；（3）本发明设置有转盘和侧传动轴，通过侧传动轴带动转盘转动，从而加快电池的侧面与限位板或者限位块接触传动，避免接触不及时，夹持的是电池的四个角，从而损坏电池。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明侧视图。

图3为本发明传动组件结构示意图。

图4为本发明齿环和移动轴的爆炸图。

图5为图4中D处的局部结构放大图。

图6为图4中E处的局部结构放大图。

图7为图4中F处的局部结构放大图。

图8为本发明筛分组件的结构示意图。

图9为图8中A处的局部结构放大图。

图10为图8中B处的局部结构放大图。

图11为图8中C处的局部结构放大图。

图中：1-外壳组件；2-传动组件；3-筛分组件；4-矫正组件；5-防护组件；101-框架；102-检测机械手；103-检测仪；201-电机；202-移动轴；203-齿环；204-底板；205-侧传动轴；206-侧滑动板；207-皮带轮；208-中心连接杆；209-凸块；210-上限位架；301-电缸；302-电缸推杆；303-摆动杆；304-转盘；305-筛分轴；306-中心连接板；307-中心连接盘；308-外连接环；309-筛分杆；310-外连接板；401-矫正转盘；402-矫正连接杆；403-上支撑板；404-下支撑板；405-限位板；406-限位块；407-限位滑块；408-限位弹簧；501-下圆环；502-上圆环；503-转轴；504-右滑轴；505-支撑弹簧；506-压板；507-左滑轴；508-推杆；509-滑动架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本发明提供一种技术方案：一种具有筛分功能的软包电池扩口检测装置，包括传动组件2、筛分组件3、矫正组件4和防护组件5，所述的传动组件2固定安装在外壳组件1上，外壳组件1上还固定安装有筛分组件3，传动组件2上转动连接有矫正组件4，筛分组件3上滑动连接有防护组件5，传动组件2包括移动轴202和侧传动轴205，移动轴202上滑槽内滑动连接有凸块209，移动轴202转动连接在底板204上，侧传动轴205转动连接在底板204上，筛分组件3包括摆动杆303和转盘304，摆动杆303固定连接在筛分轴305上，筛分轴305转动连接在滑动架509和支架上，矫正组件4包括矫正转盘401和上支撑板403，矫正转盘401滑动连接在矫正连接杆402上，上支撑板403滑动连接在底板204上，防护组件5包括下圆环501和上圆环502，上圆环502转动连接在下圆环501上，电池通过输送带落到转盘304上后，传动组件2控制矫正组件4的升降和滑动，并通过侧传动轴205带动转盘304转动，从而使电池的朝向被矫正，检测后通过电缸推杆302控制转盘304左右倾斜，根据检测结果对电池进行筛分。

所述的传动组件2还包括电机201，电机201固定安装在框架101上，电机201的输出轴上固定连接有凸块209，齿环203上固定连接有四个中心连接杆208的第一端，中心连接杆208的第二端固定连接在矫正转盘401上，电机201的输出轴上还滑动连接有上限位架210。上限位架210上设有横板，横板滑动连接在两边的侧滑动板206上，侧滑动板206固定连接在底板204上，侧滑动板206还滑动连接在框架101上，侧传动轴205上设有齿轮，中心连接杆208上固定安装有皮带轮207，皮带轮207与两个侧传动轴205通过皮带连接。

如图3和图4所示，工作时启动电机201，通过凸块209转动，带动移动轴202向下移动，从而带动底板204和矫正组件4向下移动，当凸块209移动到移动轴202的另一端后，凸块209不再带动移动轴202移动，而是与齿环203啮合，齿环203的内部设有齿，通过凸块209带动齿环203转动，齿环203通过中心连接杆208带动矫正转盘401转动，而底板204保持不动，同时，中心连接杆208上的皮带轮207通过皮带带动侧传动轴205转动，底板204向下移动结束后，侧传动轴205上的齿轮会与转盘304啮合，从而带动转盘304旋转，转盘304带动电池绕转盘304的轴心转动，通过与矫正组件4的配合使电池摆正。

所述的矫正连接杆402固定连接在限位板405和限位块406上，限位块406上设有横杆，横杆上滑动连接有限位滑块407，限位滑块407与限位块406之间固定连接有限位弹簧408，限位块406的横杆在限位板405上滑动。

所述的上支撑板403固定连接在下支撑板404上，下支撑板404与底板204之间固定连接有弹簧，下支撑板404为弧形，下支撑板404同时与三个上圆环502上的轴相接触，矫正连接杆402的下端设有伸缩杆和固定轴，初始时，伸缩杆收缩，固定轴位于底板204上的孔内。

如图6和图7所示，当矫正组件4在向下移动快要到达最下端的时候，下支撑板404会被上圆环502的轴支撑，底板204继续移动时，下支撑板404上设有轴，下支撑板404的轴在底板204上的孔内滑动，通过上支撑板403支撑矫正转盘401，继而使矫正连接杆402被拉动，矫正连接杆402上的固定轴远离底板204，从而接触对矫正连接杆402的限制。

如图1所示，矫正转盘401上设有滑槽，矫正转盘401转动的时候带动矫正连接杆402在底板204上滑动，从而移动限位板405和限位块406，限位板405和限位块406都向中心靠拢，限位板405移动时会推动限位滑块407，限位滑块407再挤压限位弹簧408，最终限位板405和限位块406与软包电池的四个侧面紧密接触，并固定电池的位置，方便进行检测。

限位板405与限位块406所围成的形状为电池的标准形状，工作前通过改变矫正连接杆402的位置对限位板405和限位块406的初始位置进行调整，从而检测不同规格的软包电池。

所述的摆动杆303还滑动连接在电缸推杆302上，电缸推杆302滑动连接在电缸301上，电缸推杆302上固定连接有推杆508，筛分轴305上转动连接有中心连接板306和筛分杆309，中心连接板306还固定连接在中心连接盘307上，筛分杆309的两端都转动连接有外连接板310，外连接板310还固定连接在外连接环308上，外连接环308转动连接在转盘304上。

如图8和图11所示，当检测后，根据结果控制转盘304左右倾斜对电池进行筛分，合格就滑向右边，不合格就滑向左边，电缸301通过电缸推杆302的推动摆动杆303绕筛分轴305转动，带动筛分杆309转动，通过两个外连接板310，一个推动，一个拉动，共同带动转盘304转动，且转盘304通过中心连接盘307和中心连接板306支撑在筛分轴305上。电池落到转盘304上时，一般都在边缘位置，而不是中心位置，转盘304在转动的时候会带动上面的电池转动，当电池的四个角在碰到限位板405或者限位块406时，电池上相接触的那个角便会产生阻力，而电池的其它地方却继续跟随转盘304转动，从而那个角相邻的侧面会与限位板405或者限位块406接触。避免电池被限位板405和限位块406夹住四个角，即最终电池的四个角与限位板405和限位块406相接触而不是四个侧面与限位板405和限位块406接触。

所述的上圆环502上固定连接有两组转轴503，远离电缸301的转轴503还转动连接在右滑轴504上，右滑轴504滑动连接在支架上，右滑轴504上固定连接有支撑弹簧505的第一端，支撑弹簧505的第二端固定连接在支架上。

所述的滑动架509固定连接在框架101上，滑动架509上还滑动连接有三组左滑轴507，左滑轴507固定连接在压板506上，左滑轴507上都设有弹簧且位于压板506和滑动架509之间，压板506上固定连接有靠近电缸301一端的转轴503。压板506的两边设有斜面，与推杆508接触时，压板506会被向下挤压。

如图9和图10所示，筛分组件3传动组件2在移动时，会带动推杆508移动，推杆508挤压压板506，左滑轴507上的弹簧被挤压，通过转轴503控制下圆环501向着远离转盘304的方向移动，进而通过下圆环501带动上圆环502离开转盘304，上圆环502的轴移动到转盘304的内部，不再对电池进行防护，电池从转盘304上滑落。

所述的外壳组件1包括检测机械手102和检测仪103，检测仪103固定安装在框架101上，检测机械手102固定安装在检测仪103上。通过检测仪103和检测机械手102对软包电池的扩口进行检测。

Claims (8)

1.一种具有筛分功能的软包电池扩口检测装置，包括传动组件（2）、筛分组件（3）、矫正组件（4）和防护组件（5），其特征在于：所述的传动组件（2）固定安装在外壳组件（1）上，外壳组件（1）上还固定安装有筛分组件（3），传动组件（2）上转动连接有矫正组件（4），筛分组件（3）上滑动连接有防护组件（5），传动组件（2）包括移动轴（202）和侧传动轴（205），移动轴（202）上滑槽内滑动连接有凸块（209），移动轴（202）转动连接在底板（204）上，侧传动轴（205）转动连接在底板（204）上，筛分组件（3）包括摆动杆（303）和转盘（304），摆动杆（303）固定连接在筛分轴（305）上，筛分轴（305）转动连接在滑动架（509）和支架上，矫正组件（4）包括矫正转盘（401）和上支撑板（403），矫正转盘（401）滑动连接在矫正连接杆（402）上，上支撑板（403）滑动连接在底板（204）上，防护组件（5）包括下圆环（501）和上圆环（502），上圆环（502）转动连接在下圆环（501）上，电池通过输送带落到转盘（304）上后，传动组件（2）控制矫正组件（4）的升降和滑动，并通过侧传动轴（205）带动转盘（304）转动，从而使电池的朝向被矫正，检测后通过电缸推杆（302）控制转盘（304）左右倾斜，根据检测结果对电池进行筛分。

2.根据权利要求1所述的一种具有筛分功能的软包电池扩口检测装置，其特征在于：所述的传动组件（2）还包括电机（201），电机（201）固定安装在框架（101）的上顶板的中间位置上，电机（201）的输出轴上固定连接有凸块（209），齿环（203）上固定连接有四个中心连接杆（208）的第一端，中心连接杆（208）的第二端固定连接在矫正转盘（401）上，电机（201）的输出轴上还滑动连接有上限位架（210）。

3.根据权利要求2所述的一种具有筛分功能的软包电池扩口检测装置，其特征在于：所述的矫正连接杆（402）固定连接在限位板（405）和限位块（406）上，限位块（406）上设有横杆，横杆上滑动连接有限位滑块（407），限位滑块（407）与限位块（406）之间固定连接有限位弹簧（408），限位块（406）的横杆在限位板（405）上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种具有筛分功能的软包电池扩口检测装置，其特征在于：所述的上支撑板（403）固定连接在下支撑板（404）上，下支撑板（404）与底板（204）之间固定连接有弹簧，下支撑板（404）为弧形板。

5.根据权利要求4所述的一种具有筛分功能的软包电池扩口检测装置，其特征在于：所述的摆动杆（303）还滑动连接在电缸推杆（302）上，电缸推杆（302）滑动连接在电缸（301）上，电缸推杆（302）上固定连接有推杆（508），筛分轴（305）上转动连接有中心连接板（306）和筛分杆（309），中心连接板（306）还固定连接在中心连接盘（307）上，筛分杆（309）的两端都转动连接有外连接板（310），外连接板（310）还固定连接在外连接环（308）上，外连接环（308）转动连接在转盘（304）上。

6.根据权利要求5所述的一种具有筛分功能的软包电池扩口检测装置，其特征在于：所述的上圆环（502）上固定连接有两组转轴（503），远离电缸（301）的转轴（503）还转动连接在右滑轴（504）上，右滑轴（504）滑动连接在支架上，右滑轴（504）上固定连接有支撑弹簧（505）的第一端，支撑弹簧（505）的第二端固定连接在支架上。

7.根据权利要求6所述的一种具有筛分功能的软包电池扩口检测装置，其特征在于：所述的滑动架（509）固定连接在框架（101）上，滑动架（509）上还滑动连接有三组左滑轴（507），左滑轴（507）固定连接在压板（506）上，左滑轴（507）上都设有弹簧且位于压板（506）和滑动架（509）之间，压板（506）上固定连接有靠近电缸（301）一端的转轴（503）。

8.根据权利要求7所述的一种具有筛分功能的软包电池扩口检测装置，其特征在于：所述的外壳组件（1）包括检测机械手（102）和检测仪（103），检测仪（103）固定安装在框架（101）上，检测机械手（102）固定安装在检测仪（103）上。

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