CN117600083B - 一种基于分度盘的螺栓高效多功能检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于分度盘的螺栓高效多功能检测设备，属于螺栓检测技术领域，包括底板，底板上固定连接检测支架，检测支架上设置有检测组件，底板上设置有搬运部件、上下料部件，上下料部件用于对螺栓进行上下料，搬运部件用于将螺栓批量运输进行检测。本发明能够将合格品与不合格品进行单独收集，提高分拣效率；能够自动进行上下料进行检测，无需人工进行逐一检测，提高检测效率；能够确保螺栓在检测时保持静止，保证检测结果准确，同时解决检测效率有所降低的问题。

Description

一种基于分度盘的螺栓高效多功能检测设备

技术领域

本发明涉及螺栓检测技术领域，特别涉及一种基于分度盘的螺栓高效多功能检测设备。

背景技术

螺栓是一种机械连接元件，通常由金属制成，用于连接两个或多个零件。螺栓通常与螺母搭配使用，通过旋转螺母，将螺栓与零件紧密固定在一起。这种连接方式被广泛应用于工程、建筑、交通运输、机械制造等各个领域，因此在螺栓制造完成后需要对其进行一系列检测，主要包括强度检测、螺纹检测、尺寸检测等。

现有技术中公开号为：CN111912314A的中国发明专利申请提供一种螺栓多工位检测设备，主要包括放料圆盘、设置在放料圆盘四周的放料机构、螺纹牙伤及弯曲检测工装、螺栓尺寸检测工装、螺栓旋转涡流检测头部开裂工装、热处理涡流检测工装、废料推出机构以及成品回收机构。其优点在于：采用放一个环形的检测工位，设置不同的检测机构，对螺栓进行高效精准的检测，提高了检测效率，有效的解决了需要进行多步骤检测的问题，大大提高工作效率，减低了人工劳动率，自动化程度高。但是其不足在于：采用该方式对螺栓进行检测时，放料圆盘处于不停歇的旋转中，由于螺栓在运动过程中会产生晃动，这就导致一系列的检测装置给出的结果不够准确；若是放料圆盘间歇转动用于配合各个检测工位的设备，那么则会导致螺栓的检测速度有所降低，即降低了检测效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：提供一种提高检测效果的基于分度盘的螺栓高效多功能检测设备。

针对以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种基于分度盘的螺栓高效多功能检测设备，包括底板，底板上固定连接检测支架，检测支架上设置有检测组件，底板上设置有搬运部件、上下料部件，上下料部件用于对螺栓进行上下料，搬运部件用于将螺栓批量运输进行检测；所述的搬运部件包括转轴Ⅰ，转轴Ⅰ上转动连接转轴Ⅱ，转轴Ⅰ上固定连接搬运盘Ⅰ，转轴Ⅱ上固定连接搬运盘Ⅱ，搬运盘Ⅰ和搬运盘Ⅱ都由两个相同的对称设置的扇形板组成，扇形板夹角小于六十度，搬运盘Ⅰ和搬运盘Ⅱ上都设置有多个卡槽Ⅰ；所述的搬运部件还包括两组驱动组件，驱动组件包括驱动单元以及调节单元，两个驱动单元以转轴Ⅰ为圆心相错九十度设置，两个调节单元以转轴Ⅰ为圆心相错三十度设置，通过驱动两个驱动单元使得驱动单元带动调节单元，最终一个驱动单元带动搬运盘Ⅰ，一个驱动单元带动搬运盘Ⅱ，使得搬运盘Ⅰ、搬运盘Ⅱ进行同样步骤的变速转动，搬运盘Ⅰ、搬运盘Ⅱ一个工序转动六十度，搬运盘Ⅰ的动作晚搬运盘Ⅱ一个工序。

优选的，所述的驱动单元包括固定连接在底板上的固定轴，固定轴上转动连接传动轴，传动轴上固定连接拉簧，传动轴上滑动连接齿轮Ⅰ，拉簧固定连接在齿轮Ⅰ上，齿轮Ⅰ转动连接在固定轴上，齿轮Ⅰ上固定连接齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ上转动连接压杆。

优选的，所述的调节单元包括齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ固定连接在转轴Ⅰ或转轴Ⅱ上，齿轮Ⅲ上固定连接齿轮Ⅳ，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅱ间歇啮合，齿轮Ⅳ与齿轮Ⅰ间歇啮合，齿轮Ⅲ上滑动连接两个齿条，两个齿条呈等距圆周阵列分布，齿条上固定连接弹簧，弹簧固定连接在齿轮Ⅲ上，齿条与齿轮Ⅱ间歇啮合，齿轮Ⅲ上固定连接调节盘。

优选的，所述的调节盘上设置有两个凸块Ⅰ、凹槽Ⅰ、凸块Ⅱ、凹槽Ⅱ，两个凸块Ⅰ、凹槽Ⅰ、凸块Ⅱ、凹槽Ⅱ呈等距圆周阵列分布，凸块Ⅰ与凹槽Ⅰ相连，凹槽Ⅰ与凸块Ⅱ相连，凸块Ⅱ与凹槽Ⅱ相连，凹槽Ⅱ与另一个凸块Ⅰ相连，通过依次首尾相连形成一个闭环，压杆分别与凸块Ⅰ、凹槽Ⅰ、凸块Ⅱ、凹槽Ⅱ形成配合。

优选的，所述的凸块Ⅰ的弧度为六十度，凹槽Ⅰ的弧度为六十度，凸块Ⅱ的弧度为十度，凹槽Ⅱ的弧度为五十度，即凸块Ⅱ与凹槽Ⅱ的弧度和为六十度。

优选的，所述的底板上固定连接搬运电机，搬运电机上固定连接锥齿轮Ⅰ，一个传动轴上固定连接锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合，两个传动轴通过套设的皮带相连。

优选的，所述的上下料部件包括固定连接在底板上的限位圈，限位圈上固定连接储料导轨，储料导轨倾斜设置，限位圈上固定连接上料拨杆，底板上固定连接上料电机，上料电机上固定连接上料盘，上料盘上设置有多个卡槽Ⅱ。

优选的，所述的限位圈上固定连接下料拨杆，底板上固定连接气缸，气缸上固定连接收集盒，收集盒滑动连接在底板上。

优选的，所述的检测组件包括两个电缸，电缸固定连接在检测支架上，电缸上固定连接托板，一个托板上固定连接扭转单元Ⅰ，一个托板上固定连接扭转单元Ⅱ，检测支架上设置有多个相机。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）本发明所述的一种基于分度盘的螺栓高效多功能检测设备，通过设置上下料部件，能够将合格品与不合格品进行单独收集，提高分拣效率；

（2）本发明所述的一种基于分度盘的螺栓高效多功能检测设备，通过设置上下料部件，能够自动进行上下料进行检测，无需人工进行逐一检测，提高检测效率；

（3）本发明所述的一种基于分度盘的螺栓高效多功能检测设备，通过设置搬运部件，能够确保螺栓在检测时保持静止，保证检测结果准确，同时解决检测效率有所降低的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体结构正视角度示意图。

图3为本发明整体结构俯视角度示意图。

图4为上下料部件局部结构示意图。

图5为下料拨杆、收集盒结构示意图。

图6为检测组件结构示意图。

图7为搬运部件结构示意图一。

图8为搬运部件结构示意图二。

图9为齿轮Ⅳ、齿轮Ⅰ结构示意图。

图10为弹簧、压杆结构示意图。

图11为调节盘结构示意图。

图12为齿轮Ⅲ、皮带结构示意图。

附图标号：2-搬运部件；3-上下料部件；4-螺栓；101-底板；102-检测支架；103-相机；104-电缸；105-托板；106-扭转单元Ⅰ；107-扭转单元Ⅱ；201-搬运盘Ⅰ；202-搬运盘Ⅱ；203-卡槽Ⅰ；204-搬运电机；205-锥齿轮Ⅰ；206-锥齿轮Ⅱ；207-传动轴；208-皮带；209-固定轴；210-拉簧；211-齿轮Ⅰ；212-齿轮Ⅱ；213-压杆；214-转轴Ⅰ；215-转轴Ⅱ；216-齿轮Ⅲ；217-齿轮Ⅳ；218-齿条；219-调节盘；2191-凸块Ⅰ；2192-凹槽Ⅰ；2193-凸块Ⅱ；2194-凹槽Ⅱ；220-弹簧；301-上料电机；302-储料导轨；303-收集盒；304-上料盘；305-卡槽Ⅱ；306-限位圈；307-上料拨杆；308-气缸；309-下料拨杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本申请的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图6所示，底板101上固定连接检测支架102，检测支架102上设置有检测组件，检测组件包括两个电缸104，电缸104固定连接在检测支架102上，电缸104上固定连接托板105，一个托板105上固定连接扭转单元Ⅰ106，一个托板105上固定连接扭转单元Ⅱ107，检测支架102上设置有多个相机103，底板101上设置有搬运部件2、上下料部件3，上下料部件3用于对螺栓4进行上下料，搬运部件2用于将螺栓4批量运输进行检测。当一批螺栓4就位后，由多个相机103采集这一批次的螺栓4的图像信息，初步判断螺栓4的尺寸大小是否合格，而后两个电缸104推动两个托板105相互靠拢。此时扭转单元Ⅰ106就会扣在螺栓4的螺帽上，而扭转单元Ⅱ107则是扣在螺栓4的另一端，此时通过两个托板105分别推动扭转单元Ⅰ106、扭转单元Ⅱ107给螺栓4施加压力，而后通过启动扭转单元Ⅰ106、扭转单元Ⅱ107给予螺栓4扭力，以此实现对螺栓4的耐压测试以及扭力测试，之后两个电缸104带动扭转单元Ⅰ106、扭转单元Ⅱ107缩回，再由多个相机103采集这一批次螺栓4的图像信息进行分析，可以得出是否有螺栓4经过测试后因异常变形而不合格。

如图7-图12所示，搬运部件2包括转轴Ⅰ214，转轴Ⅰ214上转动连接转轴Ⅱ215，转轴Ⅰ214上固定连接搬运盘Ⅰ201，转轴Ⅱ215上固定连接搬运盘Ⅱ202，搬运盘Ⅰ201和搬运盘Ⅱ202都由两个相同的对称设置的扇形板组成，扇形板夹角小于六十度，搬运盘Ⅰ201和搬运盘Ⅱ202上都设置有多个卡槽Ⅰ203；搬运部件2还包括两组驱动组件，驱动组件包括驱动单元以及调节单元，两个驱动单元以转轴Ⅰ214为圆心相错九十度设置，两个调节单元以转轴Ⅰ214为圆心相错三十度设置，通过驱动两个驱动单元使得驱动单元带动调节单元，最终一个驱动单元带动搬运盘Ⅰ201，一个驱动单元带动搬运盘Ⅱ202，使得搬运盘Ⅰ201、搬运盘Ⅱ202进行同样步骤的变速转动，搬运盘Ⅰ201、搬运盘Ⅱ202一个工序转动六十度，搬运盘Ⅰ201的动作晚搬运盘Ⅱ202一个工序；驱动单元包括固定连接在底板101上的固定轴209，固定轴209上转动连接传动轴207，传动轴207上固定连接拉簧210，传动轴207上滑动连接齿轮Ⅰ211，拉簧210固定连接在齿轮Ⅰ211上，齿轮Ⅰ211转动连接在固定轴209上，齿轮Ⅰ211上固定连接齿轮Ⅱ212，齿轮Ⅱ212上转动连接压杆213；调节单元包括齿轮Ⅲ216，齿轮Ⅲ216固定连接在转轴Ⅰ214或转轴Ⅱ215上，齿轮Ⅲ216上固定连接齿轮Ⅳ217，齿轮Ⅲ216与齿轮Ⅱ212间歇啮合，齿轮Ⅳ217与齿轮Ⅰ211间歇啮合，齿轮Ⅲ216上滑动连接两个齿条218，两个齿条218呈等距圆周阵列分布，齿条218上固定连接弹簧220，弹簧220固定连接在齿轮Ⅲ216上，齿条218与齿轮Ⅱ212间歇啮合，齿轮Ⅲ216上固定连接调节盘219；调节盘219上设置有两个凸块Ⅰ2191、凹槽Ⅰ2192、凸块Ⅱ2193、凹槽Ⅱ2194，两个凸块Ⅰ2191、凹槽Ⅰ2192、凸块Ⅱ2193、凹槽Ⅱ2194呈等距圆周阵列分布，凸块Ⅰ2191与凹槽Ⅰ2192相连，凹槽Ⅰ2192与凸块Ⅱ2193相连，凸块Ⅱ2193与凹槽Ⅱ2194相连，凹槽Ⅱ2194与另一个凸块Ⅰ2191相连，通过依次首尾相连形成一个闭环，压杆213分别与凸块Ⅰ2191、凹槽Ⅰ2192、凸块Ⅱ2193、凹槽Ⅱ2194形成配合；凸块Ⅰ2191的弧度为六十度，凹槽Ⅰ2192的弧度为六十度，凸块Ⅱ2193的弧度为十度，凹槽Ⅱ2194的弧度为五十度，即凸块Ⅱ2193与凹槽Ⅱ2194的弧度和为六十度；底板101上固定连接搬运电机204，搬运电机204上固定连接锥齿轮Ⅰ205，一个传动轴207上固定连接锥齿轮Ⅱ206，锥齿轮Ⅱ206与锥齿轮Ⅰ205啮合，两个传动轴207通过套设的皮带208相连。当搬运电机204驱动锥齿轮Ⅰ205转动时，锥齿轮Ⅰ205驱动锥齿轮Ⅱ206，锥齿轮Ⅱ206驱动相应的传动轴207，传动轴207通过皮带208驱动另一个传动轴207，以此使得两个传动轴207同步转动，传动轴207转动时驱动齿轮Ⅰ211、齿轮Ⅱ212，拉簧210始终被拉伸提供压杆213向下的力；当压杆213处于凸块Ⅰ2191上时，压杆213将齿轮Ⅱ212提起，齿轮Ⅱ212与齿轮Ⅲ216啮合，齿轮Ⅰ211与齿轮Ⅳ217不啮合，此时齿轮Ⅱ212驱动齿轮Ⅲ216使得搬运盘Ⅰ201或搬运盘Ⅱ202缓缓转动；之后压杆213就会滑动到凹槽Ⅰ2192上，压杆213带动齿轮Ⅱ212下降，齿轮Ⅱ212与齿轮Ⅲ216不啮合，齿轮Ⅰ211与齿轮Ⅳ217啮合，此时齿轮Ⅰ211驱动齿轮Ⅳ217使得搬运盘Ⅰ201或搬运盘Ⅱ202快速转动；之后压杆213就会滑动到凸块Ⅱ2193上，压杆213将齿轮Ⅱ212提起，齿轮Ⅱ212与齿条218啮合，此时齿轮Ⅱ212驱动齿条218在齿轮Ⅲ216上滑动，弹簧220开始被压缩，齿轮Ⅲ216不会转动，即搬运盘Ⅰ201或搬运盘Ⅱ202不会转动，当弹簧220被压缩到一定程度时，齿条218刚好运动到被齿轮Ⅲ216卡住的位置，此时齿轮Ⅱ212驱动齿条218，齿条218推动齿轮Ⅲ216缓缓转动；之后压杆213就会滑动到凹槽Ⅱ2194上，压杆213带动齿轮Ⅱ212下降，齿轮Ⅰ211与齿轮Ⅳ217啮合，此时齿轮Ⅰ211驱动齿轮Ⅳ217使得搬运盘Ⅰ201或搬运盘Ⅱ202快速转动，之后压杆213就会滑动到另一个凸块Ⅰ2191上，继续重复完成上述步骤。压杆213在凸块Ⅰ2191上滑动算第一个工序，在凹槽Ⅰ2192上滑动算第二个工序，在凸块Ⅱ2193、凹槽Ⅱ2194上滑动算第三个工序，三个工序为一个周期，由于两个驱动组件的相错设置，当搬运盘Ⅱ202进行第二工序时，搬运盘Ⅰ201正在进行第一个工序，即搬运盘Ⅱ202会比搬运盘Ⅰ201快一个工序。

如图4-图5所示，上下料部件3包括固定连接在底板101上的限位圈306，限位圈306上固定连接储料导轨302，储料导轨302倾斜设置，限位圈306上固定连接上料拨杆307，底板101上固定连接上料电机301，上料电机301上固定连接上料盘304，上料盘304上设置有多个卡槽Ⅱ305；限位圈306上固定连接下料拨杆309，底板101上固定连接气缸308，气缸308上固定连接收集盒303，收集盒303滑动连接在底板101上。限位圈306的作用是防止卡槽Ⅱ305、卡槽Ⅰ203上的螺栓4意外掉落，由于储料导轨302的倾斜设置，因此储料导轨302上的螺栓4就会源源不断的滑到上料盘304处，在上料电机301带动上料盘304转动时，储料导轨302就会滑到卡槽Ⅱ305中，而后卡槽Ⅱ305带动螺栓4运动到上料拨杆307处，由于上料拨杆307的阻挡，上料拨杆307就会将螺栓4推出到卡槽Ⅰ203中，以此完成上料动作；当螺栓4检测完成后由于下料拨杆309的阻挡，下料拨杆309就会将螺栓4推出卡槽Ⅰ203，若是掉落的螺栓4不合格，那么气缸308就会推动收集盒303，使得螺栓4落在收集不合格产品的一侧，若是掉落的螺栓4合格，那么气缸308不会运动，螺栓4落在收集盒303上收集合格产品的一侧。

工作原理：工作人员将多个螺栓4放在储料导轨302上，而后启动上料电机301、搬运电机204，上料电机301使得上料盘304转动，螺栓4就会依次滑入卡槽Ⅱ305中，而后由上料拨杆307将螺栓4依次推入卡槽Ⅰ203中；当由搬运盘Ⅰ201上一侧的卡槽Ⅰ203开始承接上料拨杆307处推出的螺栓4时（另一侧卡槽Ⅰ203上检测完成的螺栓4正在被下料拨杆309推落，由收集盒303收集），此时搬运盘Ⅰ201缓缓转动（对应的压杆213处于凸块Ⅰ2191上），而搬运盘Ⅱ202则是静止（对应的压杆213处在凸块Ⅱ2193不动，且弹簧220开始被压缩），即搬运盘Ⅰ201与搬运盘Ⅱ202之间的夹角逐渐变小，当搬运盘Ⅰ201即将完成下料与装载上料盘304处的螺栓4时（与搬运盘Ⅰ201对应的压杆213即将滑动到凹槽Ⅰ2192上时），与搬运盘Ⅱ202对应的齿轮Ⅱ212开始驱动齿条218带动齿轮Ⅲ216使得压杆213在凸块Ⅱ2193上滑动，同时搬运盘Ⅱ202也开始缓缓转动（搬运盘Ⅰ201与搬运盘Ⅱ202之间的夹角保持不变），当与搬运盘Ⅱ202对应的压杆213还未滑动到凹槽Ⅱ2194上时，与搬运盘Ⅰ201对应的压杆213开始在凹槽Ⅰ2192上滑动，搬运盘Ⅰ201开始快速转动，搬运盘Ⅰ201与搬运盘Ⅱ202之间的夹角逐渐变小，当搬运盘Ⅱ202缓缓转动完成十度后（与搬运盘Ⅱ202对应的压杆213滑动到凹槽Ⅱ2194上）此时搬运盘Ⅱ202也开始快速转动，即此时搬运盘Ⅰ201与搬运盘Ⅱ202保持相同转速进行转动（搬运盘Ⅰ201与搬运盘Ⅱ202之间的夹角不变），之后搬运盘Ⅰ201转动到检测工位，检测组件开始对搬运盘Ⅰ201上装载的螺栓4进行检测，而搬运盘Ⅱ202则是开始进行下料与装载（搬运盘Ⅰ201与搬运盘Ⅱ202之间的夹角开始变大），以此周而复始作业，实现快速对螺栓4的检测。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于分度盘的螺栓高效多功能检测设备，其特征在于：包括底板（101），底板（101）上固定连接检测支架（102），检测支架（102）上设置有检测组件，底板（101）上设置有搬运部件（2）、上下料部件（3），上下料部件（3）用于对螺栓（4）进行上下料，搬运部件（2）用于将螺栓（4）批量运输进行检测；

所述的搬运部件（2）包括转轴Ⅰ（214），转轴Ⅰ（214）上转动连接转轴Ⅱ（215），转轴Ⅰ（214）上固定连接搬运盘Ⅰ（201），转轴Ⅱ（215）上固定连接搬运盘Ⅱ（202），搬运盘Ⅰ（201）和搬运盘Ⅱ（202）都由两个相同的对称设置的扇形板组成，扇形板夹角小于六十度，搬运盘Ⅰ（201）和搬运盘Ⅱ（202）上都设置有多个卡槽Ⅰ（203）；所述的搬运部件（2）还包括两组驱动组件，驱动组件包括驱动单元以及调节单元，两个驱动单元以转轴Ⅰ（214）为圆心相错九十度设置，两个调节单元以转轴Ⅰ（214）为圆心相错三十度设置，通过驱动两个驱动单元使得驱动单元带动调节单元，最终一个驱动单元带动搬运盘Ⅰ（201），一个驱动单元带动搬运盘Ⅱ（202），使得搬运盘Ⅰ（201）、搬运盘Ⅱ（202）进行同样步骤的变速转动，搬运盘Ⅰ（201）、搬运盘Ⅱ（202）一个工序转动六十度，搬运盘Ⅰ（201）的动作晚搬运盘Ⅱ（202）一个工序。

2.根据权利要求1所述的一种基于分度盘的螺栓高效多功能检测设备，其特征在于：所述的驱动单元包括固定连接在底板（101）上的固定轴（209），固定轴（209）上转动连接传动轴（207），传动轴（207）上固定连接拉簧（210），传动轴（207）上滑动连接齿轮Ⅰ（211），拉簧（210）固定连接在齿轮Ⅰ（211）上，齿轮Ⅰ（211）转动连接在固定轴（209）上，齿轮Ⅰ（211）上固定连接齿轮Ⅱ（212），齿轮Ⅱ（212）上转动连接压杆（213）。

3.根据权利要求2所述的一种基于分度盘的螺栓高效多功能检测设备，其特征在于：所述的调节单元包括齿轮Ⅲ（216），齿轮Ⅲ（216）固定连接在转轴Ⅰ（214）或转轴Ⅱ（215）上，齿轮Ⅲ（216）上固定连接齿轮Ⅳ（217），齿轮Ⅲ（216）与齿轮Ⅱ（212）间歇啮合，齿轮Ⅳ（217）与齿轮Ⅰ（211）间歇啮合，齿轮Ⅲ（216）上滑动连接两个齿条（218），两个齿条（218）呈等距圆周阵列分布，齿条（218）上固定连接弹簧（220），弹簧（220）固定连接在齿轮Ⅲ（216）上，齿条（218）与齿轮Ⅱ（212）间歇啮合，齿轮Ⅲ（216）上固定连接调节盘（219）。

4.根据权利要求3所述的一种基于分度盘的螺栓高效多功能检测设备，其特征在于：所述的调节盘（219）上设置有两个凸块Ⅰ（2191）、凹槽Ⅰ（2192）、凸块Ⅱ（2193）、凹槽Ⅱ（2194），两个凸块Ⅰ（2191）、凹槽Ⅰ（2192）、凸块Ⅱ（2193）、凹槽Ⅱ（2194）呈等距圆周阵列分布，凸块Ⅰ（2191）与凹槽Ⅰ（2192）相连，凹槽Ⅰ（2192）与凸块Ⅱ（2193）相连，凸块Ⅱ（2193）与凹槽Ⅱ（2194）相连，凹槽Ⅱ（2194）与另一个凸块Ⅰ（2191）相连，通过依次首尾相连形成一个闭环，压杆（213）分别与凸块Ⅰ（2191）、凹槽Ⅰ（2192）、凸块Ⅱ（2193）、凹槽Ⅱ（2194）形成配合。

5.根据权利要求4所述的一种基于分度盘的螺栓高效多功能检测设备，其特征在于：所述的凸块Ⅰ（2191）的弧度为六十度，凹槽Ⅰ（2192）的弧度为六十度，凸块Ⅱ（2193）的弧度为十度，凹槽Ⅱ（2194）的弧度为五十度，即凸块Ⅱ（2193）与凹槽Ⅱ（2194）的弧度和为六十度。

6.根据权利要求3所述的一种基于分度盘的螺栓高效多功能检测设备，其特征在于：所述的底板（101）上固定连接搬运电机（204），搬运电机（204）上固定连接锥齿轮Ⅰ（205），一个传动轴（207）上固定连接锥齿轮Ⅱ（206），锥齿轮Ⅱ（206）与锥齿轮Ⅰ（205）啮合，两个传动轴（207）通过套设的皮带（208）相连。

7.根据权利要求1所述的一种基于分度盘的螺栓高效多功能检测设备，其特征在于：所述的上下料部件（3）包括固定连接在底板（101）上的限位圈（306），限位圈（306）上固定连接储料导轨（302），储料导轨（302）倾斜设置，限位圈（306）上固定连接上料拨杆（307），底板（101）上固定连接上料电机（301），上料电机（301）上固定连接上料盘（304），上料盘（304）上设置有多个卡槽Ⅱ（305）。

8.根据权利要求7所述的一种基于分度盘的螺栓高效多功能检测设备，其特征在于：所述的限位圈（306）上固定连接下料拨杆（309），底板（101）上固定连接气缸（308），气缸（308）上固定连接收集盒（303），收集盒（303）滑动连接在底板（101）上。

9.根据权利要求1所述的一种基于分度盘的螺栓高效多功能检测设备，其特征在于：所述的检测组件包括两个电缸（104），电缸（104）固定连接在检测支架（102）上，电缸（104）上固定连接托板（105），一个托板（105）上固定连接扭转单元Ⅰ（106），一个托板（105）上固定连接扭转单元Ⅱ（107），检测支架（102）上设置有多个相机（103）。