CN110918481A - 一种电容不良品视觉检测机构及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种电容不良品视觉检测机构及检测方法，检测机构包括检测转盘，所述检测转盘圆周上设有若干个电容固定座；所述检测转盘外侧沿圆周设置若干个工位；所述工位包括电容视觉检测工位、不良品剔除工位以及良品出料工位；所述电容视觉检测工位的外侧设有视觉摄像头；本发明在检测转盘上设置多个检测工位以及相应的视觉摄像头，可对固态电容的顶部，侧面进行全面无死角的检测，最大程度降低漏检不良品的可能性；同时在检测工位的后置位设有不良品剔除工位以及良品出料工位，与检测工位的视觉检测相呼应，能即时完成对成品的筛选，提高生产出品的效率。
Description
技术领域
本发明涉及电容生产制造领域，具体涉及一种电容不良品视觉检测机构及检测方法。
背景技术
固态电容广泛应用于各种电子元器件，固态电容表面一般由铝壳包裹，而铝壳上一般通过油印或激光打标刻上其型号、规格参数、批次号等信息，这些信息极为关键，一方面有助于其能被正确选用与安装，另一方面当发现质量问题时，能够及时进行追溯。
由于上述信息覆盖整个固态电容表面，故需对固态电容进行全方位的检查，在目前的生产环节的电容外观检测往往无法全面且直观地观察到固态电容表面的缺陷，从而易出现漏检不良品的情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够对电容表面进行全方面检测，并筛出不良品的检测机构。
本发明采用以下技术方案：
一种电容不良品视觉检测机构，包括检测转盘，所述检测转盘外侧沿圆周均匀设置若干个工位；所述工位包括电容视觉检测工位、不良品剔除工位以及良品出料工位；所述电容视觉检测工位的外侧设有视觉摄像头。
进一步地，所述检测工位还包括正负极检测位、180°旋转位。
进一步地，所述视觉摄像头处设有补光源。
进一步地，所述检测转盘上设有LED指示灯。
进一步地，所述电容固定座下方连接齿轮传动副。
进一步地，所述检测转盘上设置有挡板；所述挡板底色与电容表面主基调颜色不同。
进一步地，所述检测转盘一侧设有电容阵盘；所述电容阵盘与检测转盘之间设有机械手进行取放料。
进一步地，所述检测转盘上还包括备用空工位。
基于以上电容不良品视觉检测机构，提出一种电容不良品视觉检测方法，将固态电容以固定方位送入检测转盘中，每旋转固定角度至下一视觉检测工位，对固定区域进行成像检测，直至完成整个固态电容外表面的视觉检测，并根据检测结果在相应不良品剔除工位与良品出料工位进行下料。
本发明的有益效果如下：本发明在检测转盘上设置多个检测工位以及相应的视觉摄像头，可对固态电容的顶部，侧面进行全面无死角的检测，最大程度降低漏检不良品的可能性；同时在检测工位的后置位设有不良品剔除工位以及良品出料工位，与检测工位的视觉检测相呼应，能即时完成对成品的筛选，提高生产出品的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为检测转盘结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明作进一步说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
如图所示，本实施例提供一种电容不良品视觉检测机构，包括检测转盘11，在检测转盘上工设有18个工位，其中包括1个上料工位、1个顶部视觉检测工位、12个侧面视觉检测工位2、1个180°旋转位、1个不良品剔除工位4、1个良品出料工位5、1个备用空工位；其中顶部视觉检测工位1的顶部安装有摄像头及补光源，12个侧面视觉检测工位的侧面均安装有摄像头3及补光源，在各侧面视觉检测工位的内侧设有不透光的挡板6，挡板底色与电容表面主基调颜色不同；每个挡板处设有两个LED灯7。
在正负极检测工位外侧设有振动上料盘8，振动上料盘8通过导料轨道连通正负极检测工位9，经由机械手将振动上料盘内排列的固态电容送至位于检测转盘上的上料工位，而后进行相关视觉检测工作。
本发明的具体工作方式如下：固态电容从振动上料盘8上的正负极检测9工位进行上料，正负极检测位处可对固态电容进行筛选，确保电容以一定的方位送入检测转盘，这样之后同一检测工位所检测到的多个电容表面对应区域是一致的，具体而言，因固态电容引线正负极有长短之分，正负极检测位处设置旋转夹送机构以及光电开关，光电开关通过检测辨别固态电容的长短引线，从而判断固态电容正负极，并发出相应地命令使旋转夹送机构进行相应旋转；而后随转盘转动至顶部视觉检测工位，该工位上的视觉摄像头3对固态电容12顶部进行成像，将图像传递给视觉处理系统；之后，随检测转盘11转动，该固态电容12依次经过12个侧面视觉检测工位，每经过一个侧面视觉检测工位，实际上固态电容柱面的旋转角度为30°，这样在经过12个侧面视觉检测工位后，固态电容的整个柱面都能被各个侧面视觉检测工位的视觉摄像头所捕捉到，同样将图像传递给视觉处理系统进行分析比较。如图所示，转盘上的电容固定座13的底端连接有一电容转角齿轮14，该电容转角齿轮14与电容转角传动齿轮15啮合；这样当电容固定座13随检测转盘11转动时，其自身因为电容转角齿轮14与电容转角传动齿轮15之间的传动，与检测转盘11之间发生相对转动，故类似于其随转盘进行“公转”，同时进行“自转”，电容固定座13及电容12实际转动的角度为两者叠加的角度；故本实施例中12个侧面视觉检测工位并未在转盘圆周方向覆盖360°布置，但仍能实现对电容柱面360°的全面检测，本实施例中，通过对两齿轮的传动比与各侧面视觉检测工位的角度间隔之间的关系进行设计，使得每经过一个侧面视觉检测工位，实际上固态电容柱面的旋转角度为30°。
视觉处理系统接收到以上各工位的视觉摄像头输入的图像后，通过算法与预设图像进行比对分析，因每一个工位所检测的电容表面区域是不同且不变的，故每一个检测工位都有单独的图像算法模型，同时整个视觉处理系统采用随机森林方法，任意一个检测位检出为瑕疵品，此产品后面的工位不再检，以提高系统效率，具体而言，电容在某一视觉检测工位对A区域进行检测，视觉处理系统输出结果至PLC，PLC收到的信号分为两种，一种是检测无误，另一组是检测报错；当收到检测无误信号后，PLC将输出指令给该检测工位的后一检测位所对应的视觉摄像头，该摄像头将在一个周期T之后处于唤醒状态，对固态电容的B区域进行检测，若仍检测无误，则一侧类推；而当检测某一区域出现检测报错后，即可直接断定该电容不合格，PLC将输出指令给不良品剔除工位，命令其在N个周期T后对该工位上的电容进行剔除，其中N即为处于当前视觉检测工位电容转动至不良品剔除工位所需的周期数。
本实施例中，不良品检测工位4处设置机械剥杆或高压喷嘴将转至该工位的不合格电容拨落或吹落，转盘底部设有残次品收纳盒，收集这些被剔除的不良品；而良品出料工位5将通过机械手、导轨连接成品收纳盒，由此完成下料。
本实施例中检测转盘上设置有挡板6，挡板底色与电容表面主基调颜色不同，避免相近的颜色给视觉处理系统的图像分析加重负担；挡板两侧设置的LED灯7分别为红、绿色，进行检测时，绿灯亮代表“检测无误”，红灯亮则代表“检测报错”。
综上所述，本发明在检测转盘上设置多个检测工位以及相应的视觉摄像头，可对固态电容的顶部，侧面进行全面无死角的检测，最大程度降低漏检不良品的可能性；同时在检测工位的后置位设有不良品剔除工位以及良品出料工位，与检测工位的视觉检测相呼应，能即时完成对成品的筛选，提高生产出品的效率。
显然，上述实例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电容不良品视觉检测机构，其特征在于，包括检测转盘，所述检测转盘圆周上设有若干个电容固定座；所述检测转盘外侧沿圆周设置若干个工位；所述工位包括电容视觉检测工位、不良品剔除工位以及良品出料工位；所述电容视觉检测工位的外侧设有视觉摄像头。
2.根据权利要求1所述的电容不良品视觉检测机构，其特征在于，所述电容视觉检测工位包括电容顶部视觉检测工位、电容侧面视觉检测工位。
3.根据权利要求1所述的电容不良品视觉检测机构，其特征在于，所述工位还包括正负极检测位、180°旋转位。
4.根据权利要求1所述的电容不良品视觉检测机构，其特征在于，所述视觉摄像头处设有补光源。
5.根据权利要求1所述的电容不良品视觉检测机构，其特征在于，所述电容固定座下方连接齿轮传动副。
6.根据权利要求1所述的电容不良品视觉检测机构，其特征在于，所述检测转盘上设有LED指示灯。
7.根据权利要求1所述的电容不良品视觉检测机构，其特征在于，所述检测转盘上设置有挡板；所述挡板底色与电容表面主基调颜色不同。
8.根据权利要求1所述的电容不良品视觉检测机构，其特征在于，所述检测转盘一侧设有电容阵盘；所述电容阵盘与检测转盘之间设有机械手进行取放料。
9.根据权利要求1所述的电容不良品视觉检测机构，其特征在于，所述检测转盘上还包括备用空工位。
10.一种电容不良品视觉检测方法，基于权利要求1-9所述的视觉检测机构，其特征在于，其步骤如下，将固态电容以固定方位送入检测转盘中，每旋转固定角度至下一视觉检测工位，对固定区域进行成像检测，直至完成整个固态电容外表面的视觉检测，并根据检测结果在相应不良品剔除工位与良品出料工位进行下料。
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