CN116352422A - 一种自行车前叉螺母o型圈组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车前叉螺母O型圈组装设备，包括工作台，工作台的台面中央设置有分度盘机构，位于分度盘机构周围的工作台的台面上，按圆周顺序依次划分有螺母上料工位、O型圈上料组装工位、O型圈漏装检测及不良品下料工位、成品下料工位；螺母上料机构位于螺母上料工位上，O型圈上料组装机构位于O型圈上料组装工位上，O型圈漏装检测及不良品下料机构位于O型圈漏装检测及不良品下料工位上，成品下料机构位于成品下料工位上。本发明可以实现多工位同时自动工作，一次工作循环可完成螺母上料、O型圈上料、O型圈组装、O型圈漏装检测、不良排除、成品下料等工作，效率高，劳动强度低。

Description

一种自行车前叉螺母O型圈组装设备

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自行车前叉螺母O型圈组装设备，用于自行车前叉配件的一体化组装。

背景技术

现如今，自行车的前叉通常采用气压避震，前叉上则会安装如图10所示的前叉螺母，其作用是调节前叉管中气量的大小，从而实现前叉避震效果强弱的调节。为了防止前叉管内的气压从前叉螺母处泄露，因此在前叉螺母中需要安装如图11-12所示的O型圈，从而确保前叉螺母与前叉管之间的气密性。受到设备采购价格及技术限制等多种因素的影响，现有自行车前叉螺母与O型圈的组装工作大多仍采用人工的方式完成，不仅效率低，劳动强度大，而且人工安装方式难以保证质量，一致性差，有时还会出现错装或漏装的现象。

发明内容

针对现有人工组装方式存在的缺陷，本发明提供了一种自行车前叉螺母O型圈组装设备，以提高自行车前叉螺母与O型圈的组装效率。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种自行车前叉螺母O型圈组装设备，包括工作台和设置在所述工作台上的螺母上料机构、O型圈上料组装机构、O型圈漏装检测及不良品下料机构、成品下料机构和分度盘机构；

所述分度盘机构位于所述工作台的台面中央，位于所述分度盘机构周围的所述工作台的台面上，按圆周顺序依次划分有螺母上料工位、O型圈上料组装工位、O型圈漏装检测及不良品下料工位、成品下料工位；

所述螺母上料机构位于所述螺母上料工位上，所述O型圈上料组装机构位于所述O型圈上料组装工位上，所述O型圈漏装检测及不良品下料机构位于所述O型圈漏装检测及不良品下料工位上，所述成品下料机构位于所述成品下料工位上。

进一步的，所述螺母上料机构由螺母托盘移动组件和螺母移栽组件组成，所述螺母托盘移动组件包括一个螺母托盘移动组件支架，所述螺母托盘移动组件支架上设置有一个由螺母托盘前后移动电机驱动的螺母托盘前后移动滑台，所述螺母托盘前后移动滑台上设置有用于承载螺母托盘的螺母托盘安装板；所述螺母移栽组件包括一个位于所述螺母托盘前后移动滑台后方的螺母移栽组件支架，所述螺母移栽组件支架上设置有一个受螺母夹爪左右移动电机驱动的螺母夹爪左右移动滑台，所述螺母夹爪左右移动滑台上通过螺母夹爪上下移动气缸安装板设置有螺母夹爪上下移动气缸和螺母夹爪气缸上下移动滑轨，所述螺母夹爪气缸上下移动滑轨上通过螺母夹爪气缸安装座设置有螺母夹爪气缸，所述螺母夹爪上下移动气缸的气缸杆通过对应的浮动接头与所述螺母夹爪气缸安装座的上表面连接，所述螺母夹爪气缸的夹爪块上设置有螺母夹爪头，所述螺母夹爪头位于所述承载螺母托盘的上方。

进一步的，所述O型圈上料组装机构包括振动盘固定支架，所述振动盘固定支架上设置有O型圈振动盘，所述O型圈振动盘的出料口与振动盘流道的入料端对接，所述振动盘流道的出料端的下方通过O型圈顶升错位气缸安装支架设置有O型圈顶升错位气缸，所述O型圈顶升错位气缸的气缸杆上设置有能向上伸入所述振动盘流道的出料端的O型圈顶升错位针；所述O型圈振动盘的前方设置有O型圈移栽组件支架，所述O型圈移栽组件支架上至少设置有一组O型圈移栽组件，所述O型圈移栽组件包括通过一对上下平行的O型圈移栽组件左右移动滑轨设置在所述O型圈移栽组件支架顶部的O型圈移栽组件安装板，所述O型圈移栽组件支架的顶部设置有O型圈移栽组件左右移动气缸，所述O型圈移栽组件左右移动气缸的气缸杆通过对应的浮动接头与所述O型圈移栽组件安装板的侧表面连接，所述O型圈移栽组件左右移动滑轨的左右两侧分别设置有用于与所述O型圈移栽组件安装板左右侧面接触的O型圈移栽组件左右移动限位柱；所述O型圈移栽组件安装板上设置有O型圈移栽组件上下移动滑轨和O型圈上下移动气缸，所述O型圈移栽组件上下移动滑轨上设置有O型圈撑开取料气缸安装座，所述O型圈上下移动气缸的气缸杆通过对应的浮动接头与所述O型圈撑开取料气缸安装座的顶面连接；所述O型圈撑开取料气缸安装座的底部设置有O型圈撑开取料气缸，所述O型圈撑开取料气缸的夹爪上设置有O型圈撑开取料夹爪头，所述O型圈撑开取料气缸安装座的前后端分别设置有O型圈撑开组装气缸升降气缸，两个所述O型圈撑开组装气缸升降气缸的气缸杆上共同连接有一块水平的O型圈撑开组装气缸安装板，所述O型圈撑开组装气缸安装板的中央开设有O型圈撑开取料气缸避让孔，所述O型圈撑开取料气缸及所述O型圈撑开取料夹爪头向下穿过所述O型圈撑开取料气缸避让孔，所述O型圈撑开组装气缸安装板的下表面上通过对应的O型圈撑开组装气缸安装支架设置有3组呈Y字型分布的O型圈撑开组装气缸，每个所述O型圈撑开组装气缸的气缸杆上分别设置有一个O型圈撑开组装拨块。

进一步的，所述O型圈移栽组件支架上设置有两组所述O型圈移栽组件，两组所述O型圈移栽组件分别位于所述O型圈移栽组件支架的左右两侧；同时，所述O型圈振动盘具有两个出料口，所述O型圈振动盘的两个出料口分别与一个对应的所述振动盘流道的入料端对接，两个所述振动盘流道的出料端的下方分别通过对应的所述O型圈顶升错位气缸安装支架设置有一个所述O型圈顶升错位气缸，两个所述O型圈顶升错位气缸的气缸杆上分别设置有一个能向上伸入各自对应的所述振动盘流道的出料端的所述O型圈顶升错位针。

进一步的，所述O型圈漏装检测及不良品下料机构由O型圈漏装检测组件、不良品移栽组件和不良品收集组件组成；所述不良品移栽组件包括不良品移栽组件支架，所述不良品移栽组件支架上通过一对上下平行的O型圈漏装检测组件左右移动滑轨设置有O型圈漏装检测组件安装板，所述不良品移栽组件支架上设置有不良品移栽组件左右移动气缸，所述不良品移栽组件左右移动气缸的气缸杆通过对应的浮动接头与所述O型圈漏装检测组件安装板的侧表面连接，所述O型圈漏装检测组件左右移动滑轨的左右两侧分别设置有用于与所述O型圈漏装检测组件安装板左右侧面接触的O型圈漏装检测组件左右移动限位柱；所述O型圈漏装检测组件包括设置在所述O型圈漏装检测组件安装板上的气密检测头长距离上下移动滑轨和气密检测头长距离上下移动气缸，所述气密检测头长距离上下移动滑轨上通过气密检测头短距离上下移动气缸安装板设置有气密检测头短距离上下移动气缸，所述气密检测头长距离上下移动气缸的气缸杆通过对应的浮动接头与所述气密检测头短距离上下移动气缸安装板的上端面连接，所述气密检测头短距离上下移动气缸的气缸杆通过气密检测头安装架设置有气密检测头，所述气密检测头上设置有气管接头；所述不良品收集组件包括位于所述气密检测头下方的不良品流道，所述不良品流道的下端出口设置有不良品盒。

进一步的，所述成品下料机构由成品托盘移动组件和成品移栽组件组成，所述成品托盘移动组件包括一个成品托盘移动组件支架，所述成品托盘移动组件支架上设置有一个由成品托盘前后移动电机驱动的成品托盘前后移动滑台，所述成品托盘前后移动滑台上设置有用于承载成品托盘的成品托盘安装板；所述成品移栽组件包括一个位于所述成品托盘前后移动滑台后方的成品移栽组件支架，所述成品移栽组件支架上设置有一个受成品夹爪左右移动电机驱动的成品夹爪左右移动滑台，所述成品夹爪左右移动滑台上通过成品夹爪上下移动气缸安装板设置有成品夹爪上下移动气缸和成品夹爪气缸上下移动滑轨，所述成品夹爪气缸上下移动滑轨上通过成品夹爪气缸安装座设置有成品夹爪气缸，所述成品夹爪上下移动气缸的气缸杆通过对应的浮动接头与所述成品夹爪气缸安装座的上表面连接，所述成品夹爪气缸的夹爪块上设置有成品夹爪头，所述成品夹爪头位于所述承载成品托盘的上方。

进一步的，所述分度盘机构包括一个由分割器电机驱动的分割器，所述分割器的转轴上设置有转盘，所述转盘上表面的外缘圆周上均匀地设置有若干个可撑开的螺母载具，位于所述螺母上料工位、所述O型圈漏装检测及不良品下料工位和所述成品下料工位处的所述转盘的下方分别设置有一个用于撑开所述螺母载具的螺母载具撑开组件。

进一步的，所述螺母载具包括载具安装座、螺母夹紧块、螺母夹紧块转动轴、螺母夹紧块复位夹簧、螺母夹紧块打开拨杆和螺母夹紧块撑开滚轮；其中，所述载具安装座与所述转盘的上表面固定连接，两个所述螺母夹紧块通过所述螺母夹紧块转动轴可开合地设置在所述载具安装座上，且两个所述螺母夹紧块通过所述螺母夹紧块复位夹簧实现闭合复位，两个所述螺母夹紧块的前端下表面分别设置有一根所述螺母夹紧块打开拨杆，所述转盘的外缘圆周上的对应位置开设的用于两根所述螺母夹紧块打开拨杆滑动的圆弧通槽，两个所述螺母夹紧块打开拨杆的下部向下穿过所述圆弧通槽后分别与一个所述螺母夹紧块撑开滚轮连接。

进一步的，所述螺母载具撑开组件包括螺母载具撑开顶块、螺母载具撑开顶块连接板、螺母载具撑开气缸和螺母载具撑开气缸支撑板；其中，所述螺母载具撑开气缸支撑板位于所述转盘的下方，所述螺母载具撑开气缸沿所述转盘的径向方向设置在所述螺母载具撑开气缸支撑板的顶部，所述螺母载具撑开顶块连接板的前端与所述螺母载具撑开气缸的气缸杆连接，所述螺母载具撑开顶块连接板的后端上表面设置有所述螺母载具撑开顶块，所述螺母载具撑开顶块位于两个所述螺母夹紧块撑开滚轮的后方；当所述螺母载具撑开气缸的气缸杆伸出时，所述螺母载具撑开顶块向前挤入两个所述螺母夹紧块撑开滚轮之间，两个所述螺母夹紧块分别在两根所述螺母夹紧块打开拨杆的带动下实现左右撑开；当所述螺母载具撑开气缸的气缸杆回缩时，所述螺母载具撑开顶块撤出两个所述螺母夹紧块撑开滚轮之间，两个所述螺母夹紧块在所述螺母夹紧块复位夹簧的作用下实现左右合拢。

进一步的，所述工作台的内部设置有以PLC为核心的控制器，所述控制器分别与所述螺母上料机构、所述O型圈上料组装机构、所述O型圈漏装检测及不良品下料机构、所述成品下料机构和所述分度盘机构电性连接。

本发明的有益效果为：

1、本发明可以实现多工位同时自动工作，一次工作循环可完成螺母上料、O型圈上料、O型圈组装、O型圈漏装检测、不良排除、成品下料等工作，不仅效率大大提高，而且劳动强度也显著降低。

2、本发明不仅布局合理，整机结构紧凑，节省占地空间，制造成本相对较低，而且自动化程度高，操作简单，仅需1位操作人员投放料，按启动按钮即可，无需其他人工干预，安全性好，质量可靠。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的自行车前叉螺母O型圈组装设备的整体结构立体图；

图2为本发明的螺母上料机构的立体图；

图3为本发明的O型圈上料组装机构的立体图；

图4为本发明的O型圈上料组装机构中撑开取料气缸及撑开组装气缸部分的放大图；

图5为本发明的O型圈漏装检测及不良品下料机构的立体图；

图6为本发明的O型圈漏装检测及不良品下料机构中气密检测头部分的放大图；

图7为本发明的成品下料机构的立体图；

图8为本发明的分度盘机构的立体图；

图9为本发明的分度盘机构中螺母载具及螺母载具撑开组件的放大图；

图10为自行车前叉螺母的立体图；

图11为自行车前叉螺母与O型圈的爆炸图；

图12为自行车前叉螺母安装O型圈后的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参见图1所示，一种自行车前叉螺母O型圈组装设备，包括工作台1和设置在所述工作台1上的螺母上料机构2、O型圈上料组装机构3、O型圈漏装检测及不良品下料机构4、成品下料机构5和分度盘机构6。

所述分度盘机构6位于所述工作台1的台面中央，位于所述分度盘机构6周围的所述工作台1的台面上，按圆周顺序依次划分有螺母上料工位、O型圈上料组装工位、O型圈漏装检测及不良品下料工位、成品下料工位。

所述螺母上料机构2位于所述螺母上料工位上，所述O型圈上料组装机构3位于所述O型圈上料组装工位上，所述O型圈漏装检测及不良品下料机构4位于所述O型圈漏装检测及不良品下料工位上，所述成品下料机构5位于所述成品下料工位上。

进一步的，参见图2所示，所述螺母上料机构2由螺母托盘移动组件和螺母移栽组件组成，所述螺母托盘移动组件包括一个螺母托盘移动组件支架201，所述螺母托盘移动组件支架201上设置有一个由螺母托盘前后移动电机202驱动的螺母托盘前后移动滑台203，所述螺母托盘前后移动滑台203上设置有用于承载螺母托盘204的螺母托盘安装板205；所述螺母移栽组件包括一个位于所述螺母托盘前后移动滑台203后方的螺母移栽组件支架206，所述螺母移栽组件支架206上设置有一个受螺母夹爪左右移动电机207驱动的螺母夹爪左右移动滑台208，所述螺母夹爪左右移动滑台208上通过螺母夹爪上下移动气缸安装板209设置有螺母夹爪上下移动气缸210和螺母夹爪气缸上下移动滑轨211，所述螺母夹爪气缸上下移动滑轨211上通过螺母夹爪气缸安装座212设置有螺母夹爪气缸213，所述螺母夹爪上下移动气缸210的气缸杆通过对应的浮动接头与所述螺母夹爪气缸安装座212的上表面连接，所述螺母夹爪气缸213的夹爪块上设置有螺母夹爪头214，所述螺母夹爪头214位于所述承载螺母托盘204的上方。

进一步的，参见图3所示，所述O型圈上料组装机构3包括振动盘固定支架301，所述振动盘固定支架301上设置有O型圈振动盘302，所述O型圈振动盘302的出料口与振动盘流道303的入料端对接，所述振动盘流道303的出料端的下方通过O型圈顶升错位气缸安装支架304设置有O型圈顶升错位气缸305，所述O型圈顶升错位气缸305的气缸杆上设置有能向上伸入所述振动盘流道303的出料端的O型圈顶升错位针306；所述O型圈振动盘302的前方设置有O型圈移栽组件支架307，所述O型圈移栽组件支架307上至少设置有一组O型圈移栽组件，所述O型圈移栽组件包括通过一对上下平行的O型圈移栽组件左右移动滑轨308设置在所述O型圈移栽组件支架307顶部的O型圈移栽组件安装板309，所述O型圈移栽组件支架307的顶部设置有O型圈移栽组件左右移动气缸310，所述O型圈移栽组件左右移动气缸310的气缸杆通过对应的浮动接头与所述O型圈移栽组件安装板309的侧表面连接，所述O型圈移栽组件左右移动滑轨308的左右两侧分别设置有用于与所述O型圈移栽组件安装板309左右侧面接触的O型圈移栽组件左右移动限位柱311；所述O型圈移栽组件安装板309上设置有O型圈移栽组件上下移动滑轨312和O型圈上下移动气缸313，所述O型圈移栽组件上下移动滑轨312上设置有O型圈撑开取料气缸安装座314，所述O型圈上下移动气缸313的气缸杆通过对应的浮动接头与所述O型圈撑开取料气缸安装座314的顶面连接；所述O型圈撑开取料气缸安装座314的底部设置有O型圈撑开取料气缸315，所述O型圈撑开取料气缸315的夹爪上设置有O型圈撑开取料夹爪头316，所述O型圈撑开取料气缸安装座314的前后端分别设置有O型圈撑开组装气缸升降气缸317，两个所述O型圈撑开组装气缸升降气缸317的气缸杆上共同连接有一块水平的O型圈撑开组装气缸安装板318，所述O型圈撑开组装气缸安装板318的中央开设有O型圈撑开取料气缸避让孔，所述O型圈撑开取料气缸315及所述O型圈撑开取料夹爪头316向下穿过所述O型圈撑开取料气缸避让孔，所述O型圈撑开组装气缸安装板318的下表面上通过对应的O型圈撑开组装气缸安装支架321设置有3组呈Y字型分布的O型圈撑开组装气缸319，每个所述O型圈撑开组装气缸319的气缸杆上分别设置有一个O型圈撑开组装拨块320。

进一步的，参见图4所示，所述振动盘流道303的出料端与一个用于容纳O型圈的O型圈上料定位凹槽块325对接，所述O型圈上料定位凹槽块325固定在所述O型圈顶升错位气缸安装支架304的顶部，所述O型圈上料定位凹槽块325可升降地穿设有3根呈Y字型分布的所述O型圈顶升错位针306，3根所述O型圈顶升错位针306的底部均通过O型圈顶升错位针安装块326与所述O型圈顶升错位气缸305的气缸杆连接，3根所述O型圈顶升错位针306的顶部均设置有O型圈托举凹槽。

进一步的，参见图4所示，所述O型圈撑开取料气缸315为具有3个夹爪呈Y字型分布的夹爪气缸，所述O型圈撑开取料气缸315的3个夹爪上均设置有一个所述O型圈撑开取料夹爪头316，每个所述O型圈撑开取料夹爪头316的内端面上均设置有一块竖直向下的O型圈撑开取料片327，所述O型圈撑开取料片327的外侧面设置有O型圈拾取凹槽；3组呈Y字型分布的O型圈撑开组装气缸319分别与所述O型圈撑开取料气缸315的3个呈Y字型分布的夹爪交错排列，每个O型圈撑开组装拨块320的内端面上分别通过对应的O型圈撑开组装拨杆连接块设置有一根竖直向下的O型圈撑开组装拨杆324；3个所述O型圈撑开取料片327、3根O型圈撑开组装拨杆324和3根所述O型圈顶升错位针306分别一隔一交替排列，且3个所述O型圈撑开取料片327初始位置所围成的圆圈的直径小于O型圈的内径，3根O型圈撑开组装拨杆324的初始位置所围成的圆圈的直径小于3个所述O型圈撑开取料片327撑开位置所围成的圆圈的直径。

进一步的，所述振动盘流道303包括螺母上料滑槽和直振器，所述螺母上料滑槽设置在所述直振器上，所述螺母上料滑槽的入料端与所述O型圈振动盘302的出料口对接，所述螺母上料滑槽的出料端与所述O型圈顶升错位针306对接。

进一步的，所述振动盘固定支架301的底部设置有万向轮322。

进一步的，所述振动盘固定支架301的底部设置有高度可调的支撑脚323。

进一步的，所述O型圈移栽组件左右移动限位柱311具有缓冲功能。

进一步的，所述O型圈移栽组件支架307上设置有两组所述O型圈移栽组件，两组所述O型圈移栽组件分别位于所述O型圈移栽组件支架307的左右两侧；同时，所述O型圈振动盘302具有两个出料口，所述O型圈振动盘302的两个出料口分别与一个对应的所述振动盘流道303的入料端对接，两个所述振动盘流道303的出料端的下方分别通过对应的所述O型圈顶升错位气缸安装支架304设置有一个所述O型圈顶升错位气缸305，两个所述O型圈顶升错位气缸305的气缸杆上分别设置有一个能向上伸入各自对应的所述振动盘流道303的出料端的所述O型圈顶升错位针306。

进一步的，参见图5-6所示，所述O型圈漏装检测及不良品下料机构4由O型圈漏装检测组件、不良品移栽组件和不良品收集组件组成；所述不良品移栽组件包括不良品移栽组件支架401，所述不良品移栽组件支架401上通过一对上下平行的O型圈漏装检测组件左右移动滑轨402设置有O型圈漏装检测组件安装板403，所述不良品移栽组件支架401上设置有不良品移栽组件左右移动气缸404，所述不良品移栽组件左右移动气缸404的气缸杆通过对应的浮动接头与所述O型圈漏装检测组件安装板403的侧表面连接，所述O型圈漏装检测组件左右移动滑轨402的左右两侧分别设置有用于与所述O型圈漏装检测组件安装板403左右侧面接触的O型圈漏装检测组件左右移动限位柱405；所述O型圈漏装检测组件包括设置在所述O型圈漏装检测组件安装板403上的气密检测头长距离上下移动滑轨406和气密检测头长距离上下移动气缸407，所述气密检测头长距离上下移动滑轨406上通过气密检测头短距离上下移动气缸安装板408设置有气密检测头短距离上下移动气缸409，所述气密检测头长距离上下移动气缸407的气缸杆通过对应的浮动接头与所述气密检测头短距离上下移动气缸安装板408的上端面连接，所述气密检测头短距离上下移动气缸409的气缸杆通过气密检测头安装架410设置有气密检测头411，所述气密检测头411上设置有气管接头412；所述不良品收集组件包括位于所述气密检测头411下方的不良品流道413，所述不良品流道413的下端出口设置有不良品盒414。

进一步的，所述气管接头412通过气管接头夹持座413固定在所述气密检测头短距离上下移动气缸安装板408上，所述气密检测头412通过气密检测头底座414设置在所述气缸杆通过气密检测头安装架410的底部，所述气管接头412的下端穿过所述气密检测头底座414与所述气密检测头412连通，所述气管接头412的上端用于与对应的气阀及气源连接，所述气密检测头412的出气孔开设在所述气密检测头412的圆周侧面，且所述气密检测头412的直径略大于螺母的内径，当所述气密检测头412伸入螺母进行气密检测时，所述气密检测头412与螺母呈过盈配合。

进一步的，所述O型圈漏装检测组件左右移动限位柱405具有缓冲功能。

进一步的，参见图7所示，所述成品下料机构5由成品托盘移动组件和成品移栽组件组成，所述成品托盘移动组件包括一个成品托盘移动组件支架501，所述成品托盘移动组件支架501上设置有一个由成品托盘前后移动电机502驱动的成品托盘前后移动滑台503，所述成品托盘前后移动滑台503上设置有用于承载成品托盘504的成品托盘安装板505；所述成品移栽组件包括一个位于所述成品托盘前后移动滑台503后方的成品移栽组件支架506，所述成品移栽组件支架506上设置有一个受成品夹爪左右移动电机507驱动的成品夹爪左右移动滑台508，所述成品夹爪左右移动滑台508上通过成品夹爪上下移动气缸安装板509设置有成品夹爪上下移动气缸510和成品夹爪气缸上下移动滑轨511，所述成品夹爪气缸上下移动滑轨511上通过成品夹爪气缸安装座512设置有成品夹爪气缸513，所述成品夹爪上下移动气缸510的气缸杆通过对应的浮动接头与所述成品夹爪气缸安装座512的上表面连接，所述成品夹爪气缸513的夹爪块上设置有成品夹爪头514，所述成品夹爪头514位于所述承载成品托盘504的上方。

进一步的，参见图8所示，所述分度盘机构6包括一个由分割器电机601驱动的分割器602，所述分割器602的转轴上设置有转盘603，所述转盘603上表面的外缘圆周上均匀地设置有若干个可撑开的螺母载具604，位于所述螺母上料工位、所述O型圈漏装检测及不良品下料工位和所述成品下料工位处的所述转盘603的下方分别设置有一个用于撑开所述螺母载具604的螺母载具撑开组件605。

进一步的，所述螺母载具604的个数可以与工位数相对应，所述分割器602带动所述转盘603每转动一格，就可以将一个螺母载具604从上一个工位转动至下一个工位。

进一步的，位于所述分度盘机构6周围的所述工作台1的台面上，除了按圆周顺序依次划分有螺母上料工位、O型圈上料组装工位、O型圈漏装检测及不良品下料工位、成品下料工位之外，还在成品下料工位之外和螺母上料工位之间设置有有一个空白工位，从而在所述转盘603的周围具有6个工位，因此相对应的，所述转盘603上表面的外缘圆周上角度等分地设置有6个所述螺母载具604。

进一步的，参见图9所示，所述螺母载具604包括载具安装座6041、螺母夹紧块6042、螺母夹紧块转动轴6043、螺母夹紧块复位夹簧、螺母夹紧块打开拨杆6044和螺母夹紧块撑开滚轮6045；其中，所述载具安装座6041与所述转盘603的上表面固定连接，两个所述螺母夹紧块6042通过所述螺母夹紧块转动轴6043可开合地设置在所述载具安装座6041上，且两个所述螺母夹紧块6042通过所述螺母夹紧块复位夹簧实现闭合复位，两个所述螺母夹紧块6042的前端下表面分别设置有一根所述螺母夹紧块打开拨杆6044，所述转盘603的外缘圆周上的对应位置开设的用于两根所述螺母夹紧块打开拨杆6044滑动的圆弧通槽，两个所述螺母夹紧块打开拨杆6044的下部向下穿过所述圆弧通槽后分别与一个所述螺母夹紧块撑开滚轮6045连接。

进一步的，参见图9所示，所述螺母载具撑开组件605包括螺母载具撑开顶块6051、螺母载具撑开顶块连接板6052、螺母载具撑开气缸6053和螺母载具撑开气缸支撑板6054；其中，所述螺母载具撑开气缸支撑板6054位于所述转盘603的下方，所述螺母载具撑开气缸6053沿所述转盘603的径向方向设置在所述螺母载具撑开气缸支撑板6054的顶部，所述螺母载具撑开顶块连接板6052的前端与所述螺母载具撑开气缸6053的气缸杆连接，所述螺母载具撑开顶块连接板6052的后端上表面设置有所述螺母载具撑开顶块6051，所述螺母载具撑开顶块6051位于两个所述螺母夹紧块撑开滚轮6045的后方；当所述螺母载具撑开气缸6053的气缸杆伸出时，所述螺母载具撑开顶块6051向前挤入两个所述螺母夹紧块撑开滚轮6045之间，两个所述螺母夹紧块6042分别在两根所述螺母夹紧块打开拨杆6044的带动下实现左右撑开；当所述螺母载具撑开气缸6053的气缸杆回缩时，所述螺母载具撑开顶块6051撤出两个所述螺母夹紧块撑开滚轮6045之间，两个所述螺母夹紧块6042在所述螺母夹紧块复位夹簧的作用下实现左右合拢。

进一步的，所述工作台1的内部设置有以PLC为核心的控制器，所述控制器分别与所述螺母上料机构2、所述O型圈上料组装机构3、所述O型圈漏装检测及不良品下料机构4、所述成品下料机构5和所述分度盘机构6电性连接，所述控制器通过分别控制所述螺母上料机构2、所述O型圈上料组装机构3、所述O型圈漏装检测及不良品下料机构4、所述成品下料机构5和所述分度盘机构6内的各个气缸、电机的配合运动，从而实现所述自行车前叉螺母O型圈组装设备的自动化运行。

进一步的，所述工作台1的内部设置有用于满足所述螺母上料机构2、所述O型圈上料组装机构3、所述O型圈漏装检测及不良品下料机构4、所述成品下料机构5和所述分度盘机构6中各个气缸、电机工作的气阀、电磁阀、电源、气源、开关等组件。

进一步的，所述工作台1上设置有透明防护罩，一方面用于在设备运行时，对所述工作台1上的所述螺母上料机构2、所述O型圈上料组装机构3、所述O型圈漏装检测及不良品下料机构4、所述成品下料机构5和所述分度盘机构6形成保护，避免外界因素干扰或影响到设备的正常运行，另一方面是用于在设备运行时，给予工作人员一定的防护，避免工作人员误触设备而造成受伤。

进一步的，所述透明防护罩上设置有检修窗，以便于对设备进行检修和调整。

进一步的，所述工作台1的底部设置有带锁定功能的脚轮7。

进一步的，所述工作台1的侧面设置有侧板金和检修门。

进一步的，所述工作台1的侧面或所述透明防护罩的侧面设置有控制面板，工作人员可以通过所述控制面板对设备的运行参数进行设定和观察，所述控制面板的设定参数会传输给所述PLC为核心的控制器。

进一步的，所述透明防护罩的顶部设置有状态指示灯，当设备运行正常是，所述状态指示灯显示绿色，当设备出现故常或处于空转状态时，所述状态指示灯显示红色。

进一步的，所述工作台1尺寸为1500mm*2000mm*2000mm，符合人机工程。

进一步的，所述工作台1框架选用钢板焊接而成，底部设有加强梁，整体强度高。

本发明自行车前叉螺母O型圈组装设备的工作过程如下：

1、工作人员首先把O型圈倒入O型圈振动盘302中，将装满待装O型圈的螺母的螺母托盘204放置到螺母托盘安装板205上，将空的成品托盘504放置到成品托盘安装板505上，将不良品盒414清空，并放置到不良品流道413的下料口的下方。接着给设备初始化，然后按启动按钮，启动设备。

2、螺母上料机构2开始工作，螺母托盘前后移动滑台203在螺母托盘前后移动电机202的驱动下，带动螺母托盘204向后移动至第一行螺母型腔，螺母夹爪左右移动滑台208在螺母夹爪左右移动电机207驱动下，带动螺母夹爪气缸213移动至螺母托盘204的第一行第一个螺母型腔的正上方，螺母夹爪上下移动气缸210带动螺母夹爪气缸213向下移动到位后，螺母夹爪气缸213带动螺母夹爪头214夹取螺母托盘204的第一行第一个螺母型腔中的螺母；与此同时，分割器602在分割器电机601的驱动下，带动转盘603上的一个螺母载具604转动至螺母上料工位，并且位于螺母上料工位处的螺母载具撑开组件将螺母载具604撑开，然后在螺母夹爪上下移动气缸210和螺母夹爪左右移动电机207的联动配合下，螺母夹爪头214将第一个螺母移动至位于螺母上料工位的转盘603上的螺母载具604上，螺母夹爪气缸213带动螺母夹爪头214松开第一个螺母，最后螺母载具撑开组件复位，使得螺母载具604夹紧第一个螺母，实现螺母在螺母载具604上的固定。

在第一个螺母完成上料后，一方面分割器602在分割器电机601的驱动下，带动转盘603上的下一个螺母载具604转动至螺母上料工位，等待放置螺母，另一方面螺母夹爪左右移动滑台208在螺母夹爪左右移动电机207驱动下，带动螺母夹爪气缸213移动至螺母托盘204的第一行第二个螺母型腔的正上方，进行第二个螺母的拾取和转移，当第一行的螺母全部完成上料后，螺母托盘前后移动滑台203在螺母托盘前后移动电机202的驱动下，带动螺母托盘204向后移动至下一行螺母型腔，继续进行下一行螺母的拾取和转移，重复上述操作直至该板螺母托盘204上的螺母全部完成上料。

3、完成螺母上料后，分割器602在分割器电机601的驱动下，带动转盘603上的夹持有第一螺母的螺母载具604转动至O型圈上料组装工位，O型圈振动盘302工作，将O型圈输送至振动盘流道303的出料端处的O型圈上料定位凹槽块325定位，O型圈顶升错位气缸305开始工作，带动3根O型圈顶升错位针306同时向上升起，从而将位于O型圈上料定位凹槽块325内的顶升起来；然后O型圈移栽组件左右移动气缸310工作，带动O型圈移栽组件向外移动至振动盘流道303的出料端处的O型圈上料定位凹槽块325的上方；然后O型圈上下移动气缸313开始工作，带动O型圈撑开取料气缸315下降到位，使得3个O型圈撑开取料片327均向下伸入O型圈的圆环内；接着O型圈撑开取料气缸315开始工作，通过3个O型圈撑开取料夹爪头316带动3个O型圈撑开取料片327张开，从而将O型圈略微撑开；之后O型圈顶升错位气缸305带动3根O型圈顶升错位针306下降复位，与O型圈脱离，从而实现O型圈的拾取；拾取O型圈后，在O型圈移栽组件左右移动气缸310和O型圈上下移动气缸313的联动配合下，将拾取的O型圈转移至位于O型圈上料组装工位的夹持有第一螺母的螺母载具604的上方；然后2个O型圈撑开组装气缸升降气缸317同时带动3个O型圈撑开组装气缸319下降到位，使得3根O型圈撑开组装拨杆324均向下伸入略微撑开的O型圈的圆环内；接着3个O型圈撑开组装气缸319开始工作，通过3个O型圈撑开组装拨块320带动3根O型圈撑开组装拨杆324张开，从而将O型圈进一步撑开，使得O型圈的直径达到螺母内O型圈安装槽的尺寸；随后O型圈上下移动气缸313开始工作，带动3个O型圈撑开组装气缸319下降到位，使得被进一步撑开的O型圈被装配到位于O型圈上料组装工位的螺母载具604的第一螺母的指定位置；最后，O型圈撑开组装气缸319、O型圈撑开取料气缸315、O型圈撑开组装气缸升降气缸317、O型圈上下移动气缸313、O型圈移栽组件左右移动气缸310均复位，等待下一次O型圈的拾取与组装。

4、完成O型圈组装后，分割器602在分割器电机601的驱动下，带动转盘603上的夹持有安装好O型圈的第一螺母的螺母载具604转动至O型圈漏装检测及不良品下料工位；不良品移栽组件左右移动气缸404开始工作，带动气密检测头411向内移动至安装好O型圈的第一螺母的上方，然后气密检测头短距离上下移动气缸409开始工作，带动气密检测头411向下伸入安装好O型圈的第一螺母中，由于气密检测头411为橡胶材质，且直径略大于螺母的内径，因此当气密检测头411伸入螺母中时为过盈配合；接着气密检测头411进气对螺母进行气密检测，若螺母中为安装O型圈，或O型圈损坏，或螺母损坏，则气密检测均会给出NG信号，此时，位于O型圈漏装检测及不良品下料工位处的螺母载具撑开组件将该个螺母载具604撑开，在不良品移栽组件左右移动气缸404和气密检测头短距离上下移动气缸409的联动配合下，将不良品向外转移至不良品流道413的上方，然后气密检测头411再次进气，将不良品吹落，从而使得不良品通过不良品流道413落入不良品盒中414；若螺母的气密检测给出OK信号，则气密检测头411率先释放产品，然后在不良品移栽组件左右移动气缸404和气密检测头短距离上下移动气缸409的联动配合下，气密检测头414等待下次气密检测。

5、气密检测完毕后，分割器602在分割器电机601的驱动下，带动转盘603上的夹持有安装好O型圈的第一螺母的螺母载具604转动至成品下料工位；成品下料机构5开始工作，成品托盘前后移动滑台503在成品托盘前后移动电机502的驱动下，带动成品托盘504的第一行成品型腔向前移动到成品夹爪头514的下方；成品夹爪左右移动滑台508在成品夹爪左右移动电机507的驱动下，带动成品夹爪气缸513移动至至位于成品下料工位处的螺母载具604上方，然后成品夹爪上下移动气缸510带动成品夹爪气缸513向下移动到位，成品夹爪气缸513带动成品夹爪头514从螺母载具604中夹取成品，与此同时，位于成品下料工位处的螺母载具撑开组件将螺母载具604撑开，从而释放成品；然后在成品夹爪上下移动气缸510和成品夹爪左右移动电机507的联动配合下，带动成品夹爪气缸513放入成品托盘504的第一行第一个成品型腔内，成品夹爪气缸513带动成品夹爪头514将第一个成品松开，从而完成一个成品的下料。

在第一个成品完成下料后，一方面分割器602在分割器电机601的驱动下，带动转盘603上的下一个螺母载具604转动至成品下料工位，等待成品的拾取，另一方面，在下一次成品拾取时，在成品夹爪上下移动气缸510和成品夹爪左右移动电机507的联动配合下，带动成品夹爪气缸513将成品放入成品托盘504的第一行第二个成品型腔内，当成品托盘504的第一行成品型腔全部放满后，成品托盘前后移动滑台503在成品托盘前后移动电机502的驱动下，带动成品托盘504向后移动至下一行成品型腔，继续进行下一行成品的下料，重复上述操作直至该板成品托盘504上的成品型腔内全部摆满成品。

设备不断重复以上2～5的工作步骤，每8～10秒完成一个O型圈组件，从而实现O型圈与自称车前叉螺母的连续自动组装。

操作员在合适时机不断往振动盘添加对应的配件，更换托盘，完成指定数量后，机器自动清料后停止，操作员将完成品取走即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自行车前叉螺母O型圈组装设备，其特征在于：包括工作台(1)和设置在所述工作台(1)上的螺母上料机构(2)、O型圈上料组装机构(3)、O型圈漏装检测及不良品下料机构(4)、成品下料机构(5)和分度盘机构(6)；

所述分度盘机构(6)位于所述工作台(1)的台面中央，位于所述分度盘机构(6)周围的所述工作台(1)的台面上，按圆周顺序依次划分有螺母上料工位、O型圈上料组装工位、O型圈漏装检测及不良品下料工位、成品下料工位；

所述螺母上料机构(2)位于所述螺母上料工位上，所述O型圈上料组装机构(3)位于所述O型圈上料组装工位上，所述O型圈漏装检测及不良品下料机构(4)位于所述O型圈漏装检测及不良品下料工位上，所述成品下料机构(5)位于所述成品下料工位上。

2.根据权利要求1所述的自行车前叉螺母O型圈组装设备，其特征在于：所述螺母上料机构(2)由螺母托盘移动组件和螺母移栽组件组成，所述螺母托盘移动组件包括一个螺母托盘移动组件支架(201)，所述螺母托盘移动组件支架(201)上设置有一个由螺母托盘前后移动电机(202)驱动的螺母托盘前后移动滑台(203)，所述螺母托盘前后移动滑台(203)上设置有用于承载螺母托盘(204)的螺母托盘安装板(205)；所述螺母移栽组件包括一个位于所述螺母托盘前后移动滑台(203)后方的螺母移栽组件支架(206)，所述螺母移栽组件支架(206)上设置有一个受螺母夹爪左右移动电机(207)驱动的螺母夹爪左右移动滑台(208)，所述螺母夹爪左右移动滑台(208)上通过螺母夹爪上下移动气缸安装板(209)设置有螺母夹爪上下移动气缸(210)和螺母夹爪气缸上下移动滑轨(211)，所述螺母夹爪气缸上下移动滑轨(211)上通过螺母夹爪气缸安装座(212)设置有螺母夹爪气缸(213)，所述螺母夹爪上下移动气缸(210)的气缸杆通过对应的浮动接头与所述螺母夹爪气缸安装座(212)的上表面连接，所述螺母夹爪气缸(213)的夹爪块上设置有螺母夹爪头(214)，所述螺母夹爪头(214)位于所述承载螺母托盘(204)的上方。

3.根据权利要求1所述的自行车前叉螺母O型圈组装设备，其特征在于：所述O型圈上料组装机构(3)包括振动盘固定支架(301)，所述振动盘固定支架(301)上设置有O型圈振动盘(302)，所述O型圈振动盘(302)的出料口与振动盘流道(303)的入料端对接，所述振动盘流道(303)的出料端的下方通过O型圈顶升错位气缸安装支架(304)设置有O型圈顶升错位气缸(305)，所述O型圈顶升错位气缸(305)的气缸杆上设置有能向上伸入所述振动盘流道(303)的出料端的O型圈顶升错位针(306)；所述O型圈振动盘(302)的前方设置有O型圈移栽组件支架(307)，所述O型圈移栽组件支架(307)上至少设置有一组O型圈移栽组件，所述O型圈移栽组件包括通过一对上下平行的O型圈移栽组件左右移动滑轨(308)设置在所述O型圈移栽组件支架(307)顶部的O型圈移栽组件安装板(309)，所述O型圈移栽组件支架(307)的顶部设置有O型圈移栽组件左右移动气缸(310)，所述O型圈移栽组件左右移动气缸(310)的气缸杆通过对应的浮动接头与所述O型圈移栽组件安装板(309)的侧表面连接，所述O型圈移栽组件左右移动滑轨(308)的左右两侧分别设置有用于与所述O型圈移栽组件安装板(309)左右侧面接触的O型圈移栽组件左右移动限位柱(311)；所述O型圈移栽组件安装板(309)上设置有O型圈移栽组件上下移动滑轨(312)和O型圈上下移动气缸(313)，所述O型圈移栽组件上下移动滑轨(312)上设置有O型圈撑开取料气缸安装座(314)，所述O型圈上下移动气缸(313)的气缸杆通过对应的浮动接头与所述O型圈撑开取料气缸安装座(314)的顶面连接；所述O型圈撑开取料气缸安装座(314)的底部设置有O型圈撑开取料气缸(315)，所述O型圈撑开取料气缸(315)的夹爪上设置有O型圈撑开取料夹爪头(316)，所述O型圈撑开取料气缸安装座(314)的前后端分别设置有O型圈撑开组装气缸升降气缸(317)，两个所述O型圈撑开组装气缸升降气缸(317)的气缸杆上共同连接有一块水平的O型圈撑开组装气缸安装板(318)，所述O型圈撑开组装气缸安装板(318)的中央开设有O型圈撑开取料气缸避让孔，所述O型圈撑开取料气缸(315)及所述O型圈撑开取料夹爪头(316)向下穿过所述O型圈撑开取料气缸避让孔，所述O型圈撑开组装气缸安装板(318)的下表面上通过对应的O型圈撑开组装气缸安装支架(321)设置有3组呈Y字型分布的O型圈撑开组装气缸(319)，每个所述O型圈撑开组装气缸(319)的气缸杆上分别设置有一个O型圈撑开组装拨块(320)。

4.根据权利要求3所述的自行车前叉螺母O型圈组装设备，其特征在于：所述O型圈移栽组件支架(307)上设置有两组所述O型圈移栽组件，两组所述O型圈移栽组件分别位于所述O型圈移栽组件支架(307)的左右两侧；同时，所述O型圈振动盘(302)具有两个出料口，所述O型圈振动盘(302)的两个出料口分别与一个对应的所述振动盘流道(303)的入料端对接，两个所述振动盘流道(303)的出料端的下方分别通过对应的所述O型圈顶升错位气缸安装支架(304)设置有一个所述O型圈顶升错位气缸(305)，两个所述O型圈顶升错位气缸(305)的气缸杆上分别设置有一个能向上伸入各自对应的所述振动盘流道(303)的出料端的所述O型圈顶升错位针(306)。

5.根据权利要求1所述的自行车前叉螺母O型圈组装设备，其特征在于：所述O型圈漏装检测及不良品下料机构(4)由O型圈漏装检测组件、不良品移栽组件和不良品收集组件组成；所述不良品移栽组件包括不良品移栽组件支架(401)，所述不良品移栽组件支架(401)上通过一对上下平行的O型圈漏装检测组件左右移动滑轨(402)设置有O型圈漏装检测组件安装板(403)，所述不良品移栽组件支架(401)上设置有不良品移栽组件左右移动气缸(404)，所述不良品移栽组件左右移动气缸(404)的气缸杆通过对应的浮动接头与所述O型圈漏装检测组件安装板(403)的侧表面连接，所述O型圈漏装检测组件左右移动滑轨(402)的左右两侧分别设置有用于与所述O型圈漏装检测组件安装板(403)左右侧面接触的O型圈漏装检测组件左右移动限位柱(405)；所述O型圈漏装检测组件包括设置在所述O型圈漏装检测组件安装板(403)上的气密检测头长距离上下移动滑轨(406)和气密检测头长距离上下移动气缸(407)，所述气密检测头长距离上下移动滑轨(406)上通过气密检测头短距离上下移动气缸安装板(408)设置有气密检测头短距离上下移动气缸(409)，所述气密检测头长距离上下移动气缸(407)的气缸杆通过对应的浮动接头与所述气密检测头短距离上下移动气缸安装板(408)的上端面连接，所述气密检测头短距离上下移动气缸(409)的气缸杆通过气密检测头安装架(410)设置有气密检测头(411)，所述气密检测头(411)上设置有气管接头(412)；所述不良品收集组件包括位于所述气密检测头(411)下方的不良品流道(413)，所述不良品流道(413)的下端出口设置有不良品盒(414)。

6.根据权利要求1所述的自行车前叉螺母O型圈组装设备，其特征在于：所述成品下料机构(5)由成品托盘移动组件和成品移栽组件组成，所述成品托盘移动组件包括一个成品托盘移动组件支架(501)，所述成品托盘移动组件支架(501)上设置有一个由成品托盘前后移动电机(502)驱动的成品托盘前后移动滑台(503)，所述成品托盘前后移动滑台(503)上设置有用于承载成品托盘(504)的成品托盘安装板(505)；所述成品移栽组件包括一个位于所述成品托盘前后移动滑台(503)后方的成品移栽组件支架(506)，所述成品移栽组件支架(506)上设置有一个受成品夹爪左右移动电机(507)驱动的成品夹爪左右移动滑台(508)，所述成品夹爪左右移动滑台(508)上通过成品夹爪上下移动气缸安装板(509)设置有成品夹爪上下移动气缸(510)和成品夹爪气缸上下移动滑轨(511)，所述成品夹爪气缸上下移动滑轨(511)上通过成品夹爪气缸安装座(512)设置有成品夹爪气缸(513)，所述成品夹爪上下移动气缸(510)的气缸杆通过对应的浮动接头与所述成品夹爪气缸安装座(512)的上表面连接，所述成品夹爪气缸(513)的夹爪块上设置有成品夹爪头(514)，所述成品夹爪头(514)位于所述承载成品托盘(504)的上方。

7.根据权利要求1所述的自行车前叉螺母O型圈组装设备，其特征在于：所述分度盘机构(6)包括一个由分割器电机(601)驱动的分割器(602)，所述分割器(602)的转轴上设置有转盘(603)，所述转盘(603)上表面的外缘圆周上均匀地设置有若干个可撑开的螺母载具(604)，位于所述螺母上料工位、所述O型圈漏装检测及不良品下料工位和所述成品下料工位处的所述转盘(603)的下方分别设置有一个用于撑开所述螺母载具(604)的螺母载具撑开组件(605)。

8.根据权利要求7所述的自行车前叉螺母O型圈组装设备，其特征在于：所述螺母载具(604)包括载具安装座(6041)、螺母夹紧块(6042)、螺母夹紧块转动轴(6043)、螺母夹紧块复位夹簧、螺母夹紧块打开拨杆(6044)和螺母夹紧块撑开滚轮(6045)；其中，所述载具安装座(6041)与所述转盘(603)的上表面固定连接，两个所述螺母夹紧块(6042)通过所述螺母夹紧块转动轴(6043)可开合地设置在所述载具安装座(6041)上，且两个所述螺母夹紧块(6042)通过所述螺母夹紧块复位夹簧实现闭合复位，两个所述螺母夹紧块(6042)的前端下表面分别设置有一根所述螺母夹紧块打开拨杆(6044)，所述转盘(603)的外缘圆周上的对应位置开设的用于两根所述螺母夹紧块打开拨杆(6044)滑动的圆弧通槽，两个所述螺母夹紧块打开拨杆(6044)的下部向下穿过所述圆弧通槽后分别与一个所述螺母夹紧块撑开滚轮(6045)连接。

9.根据权利要求7所述的自行车前叉螺母O型圈组装设备，其特征在于：所述螺母载具撑开组件(605)包括螺母载具撑开顶块(6051)、螺母载具撑开顶块连接板(6052)、螺母载具撑开气缸(6053)和螺母载具撑开气缸支撑板(6054)；其中，所述螺母载具撑开气缸支撑板(6054)位于所述转盘(603)的下方，所述螺母载具撑开气缸(6053)沿所述转盘(603)的径向方向设置在所述螺母载具撑开气缸支撑板(6054)的顶部，所述螺母载具撑开顶块连接板(6052)的前端与所述螺母载具撑开气缸(6053)的气缸杆连接，所述螺母载具撑开顶块连接板(6052)的后端上表面设置有所述螺母载具撑开顶块(6051)，所述螺母载具撑开顶块(6051)位于两个所述螺母夹紧块撑开滚轮(6045)的后方；当所述螺母载具撑开气缸(6053)的气缸杆伸出时，所述螺母载具撑开顶块(6051)向前挤入两个所述螺母夹紧块撑开滚轮(6045)之间，两个所述螺母夹紧块(6042)分别在两根所述螺母夹紧块打开拨杆(6044)的带动下实现左右撑开；当所述螺母载具撑开气缸(6053)的气缸杆回缩时，所述螺母载具撑开顶块(6051)撤出两个所述螺母夹紧块撑开滚轮(6045)之间，两个所述螺母夹紧块(6042)在所述螺母夹紧块复位夹簧的作用下实现左右合拢。

10.根据权利要求1所述的自行车前叉螺母O型圈组装设备，其特征在于：所述工作台(1)的内部设置有以PLC为核心的控制器，所述控制器分别与所述螺母上料机构(2)、所述O型圈上料组装机构(3)、所述O型圈漏装检测及不良品下料机构(4)、所述成品下料机构(5)和所述分度盘机构(6)电性连接。

Images