CN114088301B - 一种新能源汽车生产用轮胎检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车生产用轮胎检测装置，属于轮胎检测技术领域，包括储水盒、升降组件、取放组件、扩张组件、转动组件、夹持组件和下料组件，所述储水盒的顶端安装有视觉检测装置，所述升降组件和夹持组件对称安装在储水盒的两侧，所述取放组件与升降组件连接且取放组件位于储水盒的上方，所述扩张组件设置在取放组件的一端上，且扩张组件朝向夹持组件，转动组件安装在扩张组件上，下料组件安装在储水盒的一侧，本发明通过转动组件可驱动扩张组件上的轮胎可在水中缓慢旋转，使视觉检测装置可更加全面地查看储水盒的水面是否产生气泡，而更加精准的判断轮胎是否漏气。

Description

一种新能源汽车生产用轮胎检测装置

技术领域

本发明涉及轮胎检测技术领域，尤其涉及一种新能源汽车生产用轮胎检测装置。

背景技术

轮胎通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。

现有技术中对刚生产出轮胎需要进行漏气检测，而现有设备对轮胎的漏气检测，通常将轮胎放入水中再由人员肉眼查看水中是否存在气泡，来判断轮胎是否漏气，但是每个轮胎漏气的位置不同，导致人员在通过肉眼判断轮胎漏气时会存在死角，而导致人员无法精准的判断轮胎是否漏气，从而会遗漏存在漏气的轮胎。

发明内容

本发明实施例提供一种新能源汽车生产用轮胎检测装置，以解决现有技术中再由人员通过肉眼判断轮胎漏气时会存在死角，而导致人员无法精准的判断轮胎是否漏气的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括储水盒、升降组件、取放组件、扩张组件、转动组件、夹持组件和下料组件，所述储水盒的顶端安装有视觉检测装置，所述升降组件和夹持组件对称安装在储水盒的两侧，所述取放组件与升降组件连接且取放组件位于储水盒的上方，所述扩张组件设置在取放组件的一端上，且扩张组件朝向夹持组件，所述转动组件安装在扩张组件上，所述下料组件安装在储水盒的一侧。

进一步的，所述取放组件包括升降板、安装板、取放电机、主动连杆和取放杆，所述升降板设置在储水盒的上方且升降板与升降组件连接，所述安装板设置在升降板的侧壁上，且安装板的其中一个角处设有缺口，缺口处安装有限位块且限位块与升降板铰接，所述安装板上还设有C字槽，所述取放电机设置在升降板的一侧上且其输出端依次穿过升降板和安装板，所述主动连杆的一端设置在取放电机的输出端上，并且主动连杆上设有滑槽，所述取放杆的一端设置在主动连杆的滑槽内且与主动连杆滑动配合，并且取放杆的另一端穿过限位块直至朝夹持组件的方向延伸与扩张组件连接，且取放杆与限位块滑动配合。

进一步的，所述扩张组件包括承载板、转轴、转杆、套筒、螺纹杆、扩张电机、连杆和扩张板，所述承载板安装在取放杆的一端上，所述转轴穿过承载板，所述转杆设有四个，四个转杆呈上下左右等距的分布在转轴上，并且每个转杆上均设有扩张槽，并且每个扩张槽内均安装有扩张板且扩张板与扩张槽滑动配合，所述套筒套设在转轴上且位于转杆的一侧，所述螺纹杆安装在套筒的内部，且螺纹杆的一端延伸至转轴的内部且与转轴螺纹连接，所述扩张电机安装在套筒的一端上且其输出端与螺纹杆连接，并且连杆设有若干个，若干个连杆分别呈两两对称安装在套筒的四周且分别与四个扩张板对应，且每个连杆的两端分别与套筒和扩张板铰接。

进一步的，所述转动组件包括第一齿轮、第二齿轮和转动电机，所述转动电机安装在取放杆的侧壁且其输出端穿过取放杆，所述第一齿轮安装在转动电机的输出端上，所述第二齿轮安装在转轴上且位于承载板的侧壁，并且第一齿轮和第二齿轮分别位于承载板和取放杆之间，所述第一齿轮和第二齿轮互相啮合。

进一步的，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。

进一步的，所述升降组件包括丝杆组件和导向杆，所述丝杆组件安装在储水盒的一侧且与升降板的一端螺纹连接，所述导向杆设有两个，两个导向杆对称设置在储水盒的另一侧且与升降板的另一端上下滑动配合。

进一步的，所述夹持组件包括上料架、支撑架、丝杆滑台和推杆，所述上料架安装在导向杆的对侧且其顶部呈弧形设置，所述支撑架、丝杆滑台和推杆设有两组，两组支撑架、丝杆滑台和推杆对称设置且分别位于上料架的两侧，所述丝杆滑台安装在支撑架的顶端，所述推杆的一端与丝杆滑台连接，且每个推杆的输出端上安装有夹板，且每个夹板呈弧形设置。

进一步的，所述下料组件包括滑轨、存放块、第一气缸和第二气缸，所述滑轨安装在储水盒顶端的两侧处，所述存放块设置在滑轨内且与滑轨滑动配合，所述第一气缸的输出端与存放块连接，且第一气缸远离储水盒，所述第二气缸安装在夹持组件的一侧，且第二气缸的输出端上安装有推板。

进一步的，所述存放块的顶端设有支架，且支架的顶端还安装有热风机。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明使用时先由升降组件驱动取放组件和扩张组件上升，使扩张组件朝向夹持组件，再由夹持组件将轮胎移动到扩张组件上，通过扩张组件对轮胎进行夹持固定，固定夹持完成后，通过取放组件将轮胎移动到储水盒的上方，再由升降组件驱动取放组件下降，使在扩张组件上的轮胎进入到储水盒中，通过视觉检测装置来查看储水盒内是否产生气泡，并且再通过转动组件可驱动扩张组件上的轮胎可在水中进行旋转，使视觉检测装置可更加全面地查看储水盒的水面是否产生气泡，而更加精准的判断轮胎是否漏气，检测完成后，再由升降组件驱动取放组件上升，使取放组件上升的同时，下料组件则会移动到储水盒的顶端，这时由扩张组件松开轮胎，使轮胎落入到下料组件中，再由下料组件将检测完成的轮胎排出，从而通过各个组件的配合完成对轮胎检测。

其二，本发明由于第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，使第一齿轮带动第二齿轮转动时，可使第二齿轮驱动转轴和转杆缓慢地转动，从而防止轮胎在水中转动的速度过快使水面不够平静，而导致视觉检测装置不易查看水中的气泡，影响对视觉检测装置对轮胎判断。

其三，本发明使用时当第一气缸带动存放块回到初始位置处时，使轮胎位于支架的下方，通过支架上的热风机对轮胎上的水分进行风干，防止轮胎中的轮毂水分过多，导致轮毂生锈，影响轮胎的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中升降组件、取放组件、扩张组件和转动组件连接结构示意图；

图3为本发明中取放组件、扩张组件和转动组件连接结构使示意图；

图4为本发明中扩张组件结构示意图一；

图5为本发明中扩张组件结构示意图二；

图6为本发明中转动组件局部结构示意图；

图7为本发明中夹持组件结构示意图；

图8为本发明中下料组件结构示意图。

附图标记

储水盒1、视觉检测装置11、升降组件2、丝杆组件21、导向杆22、取放组件3、升降板31、安装板32、限位块321、取放电机33、主动连杆34、取放杆35、扩张组件4、承载板41、转轴42、转杆43、套筒44、螺纹杆45、扩张电机46、连杆47、扩张板48、转动组件5、第一齿轮51、第二齿轮52、转动电机53、夹持组件6、上料架61、支撑架62、丝杆滑台63、推杆64、夹板65、下料组件7、滑轨71、存放块72、支架721、热风机722、第一气缸73、第二气缸74。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供一种新能源汽车生产用轮胎检测装置，包括储水盒1、升降组件2、取放组件3、扩张组件4、转动组件5、夹持组件6和下料组件7，所述储水盒1的顶端安装有视觉检测装置11，所述升降组件2和夹持组件6对称安装在储水盒1的两侧，所述取放组件3与升降组件2连接且取放组件3位于储水盒1的上方，所述扩张组件4设置在取放组件3的一端上，且扩张组件4朝向夹持组件6，所述转动组件5安装在扩张组件4上，所述下料组件7安装在储水盒1的一侧，使用时先由升降组件2驱动取放组件3和扩张组件4上升，使扩张组件4朝向夹持组件6，再由夹持组件6将轮胎移动到扩张组件4上，通过扩张组件4对轮胎进行夹持固定，夹持固定完成后，通过取放组件3将轮胎移动到储水盒1的上方，再由升降组件2驱动取放组件3下降，使在扩张组件4上的轮胎进入到储水盒1中，通过视觉检测装置11来判断储水盒1内是否产生气泡，并且再通过转动组件5可驱动扩张组件4上的轮胎可在水中进行旋转，使视觉检测装置11可更加全面地查看储水盒1的水面是否产生气泡，而更加精准的判断轮胎是否漏气，检测完成后，再由升降组件2驱动取放组件3上升，使取放组件3上升的同时，下料组件7则会移动到储水盒1的顶端，这时由扩张组件4松开轮胎，使轮胎落入到下料组件7中，再由下料组件7将检测完成的轮胎排出，从而通过各个组件的配合完成对轮胎检测。

优选的，所述取放组件3包括升降板31、安装板32、取放电机33、主动连杆34和取放杆35，所述升降板31设置在储水盒1的上方且升降板31与升降组件2连接，所述安装板32设置在升降板31的侧壁上，且安装板32的其中一个角处设有缺口，缺口处安装有限位块321且限位块321与升降板31铰接，所述安装板32上还设有C字槽，所述取放电机33设置在升降板31的一侧上且其输出端依次穿过升降板31和安装板32，所述主动连杆34的一端设置在取放电机33的输出端上，并且主动连杆34上设有滑槽，所述取放杆35的一端设置在主动连杆34的滑槽内且与主动连杆34滑动配合，并且取放杆35的另一端穿过限位块321直至朝夹持组件6的方向延伸与扩张组件4连接，且取放杆35与限位块321滑动配合，使用时当升降组件2将取放组件3升降到与夹持组件6对应时，通过夹持组件6将轮胎移动到扩张组件4内，再启动取放电机33正转驱动主动连杆34转动，使主动连杆34带动取放杆35在C字槽内移动，使主动连杆34的一端从C字槽的一端移动到C字槽的另一端，使垂直的取放杆35变为竖向设置，从而将扩张组件4内的轮胎移动到储水盒1的上方，再由升降组件2带动取放组件3下降，使扩张组件4上的轮胎进入到储水盒1内，而便于视觉检测装置11查看轮胎是否漏气，而当取放电机33反转时，则会驱动取放杆35回到初始位置处，而便于下一次对轮胎拿取，再由限位块321可使取放杆35在转动时提供一个稳定的工作环境。

优选的，所述扩张组件4包括承载板41、转轴42、转杆43、套筒44、螺纹杆45、扩张电机46、连杆47和扩张板48，所述承载板41安装在取放杆35的一端上，所述转轴42穿过承载板41，所述转杆43设有四个，四个转杆43呈上下左右等距的分布在转轴42上，并且每个转杆43上均设有扩张槽，并且每个扩张槽内均安装有扩张板48且扩张板48与扩张槽滑动配合，所述套筒44套设在转轴42上且位于转杆43的一侧，所述螺纹杆45安装在套筒44的内部，且螺纹杆45的一端延伸至转轴42的内部且与转轴42螺纹连接，所述扩张电机46安装在套筒44的一端上且其输出端与螺纹杆45连接，并且连杆47设有若干个，若干个连杆47分别呈两两对称安装在套筒44的四周且分别与四个扩张板48对应，且每个连杆47的两端分别与套筒44和扩张板48铰接，使用时当扩张组件4移动到与夹持组件6对应时，通过夹持组件6将轮胎移动到四个扩张板48内，启动扩张电机46正转带动螺纹杆45旋转，使螺纹杆45逐渐朝转轴42的内部移动，同时套筒44在螺纹杆45的带动下，使套筒44逐渐下降，通过套筒44对若干个连杆47施压，使连杆47带动若干个扩张板48在扩张槽内朝外移动扩张对轮胎进行固定夹持，反之，当扩张电机46反转时，使螺纹杆45从转轴42内部逐渐移出，接着套筒44则会逐渐上升来拉动连杆47，使连杆47带动扩张板48回到初始位置处，从而能够对不同尺寸大小的轮胎固定夹持，提高实用性，便于后续对不同尺寸大小的轮胎进行检测。

优选的，所述转动组件5包括第一齿轮51、第二齿轮52和转动电机53，所述转动电机53安装在取放杆35的侧壁且其输出端穿过取放杆35，所述第一齿轮51安装在转动电机53的输出端上，所述第二齿轮52安装在转轴42上且位于承载板41的侧壁，并且第一齿轮51和第二齿轮52分别位于承载板41和取放杆35之间，所述第一齿轮51和第二齿轮52互相啮合，使用时当扩张组件4上的轮胎进入水中时，启动转动电机53驱动第一齿轮51转动，在第一齿轮51和第二齿轮52的啮合下，通过第二齿轮52驱动转轴42和转杆43旋转，使在扩张板48上的轮胎一同转动，接着视觉检测装置11可更加全面地查看储水盒1的水面是否产生气泡，而更加精准的判断轮胎是否漏气，使在对轮胎检测时不会存在死角，检测更加精准。

优选的，所述第一齿轮51的直径小于第二齿轮52的直径，使第一齿轮51带动第二齿轮52转动时，可使第二齿轮52驱动转轴42和转杆43缓慢的转动，从而防止轮胎在水中转动的速度过快使水面不够平静，而导致视觉检测装置11不易查看水中的气泡，影响对视觉检测装置11对轮胎判断。

优选的，所述升降组件2包括丝杆组件21和导向杆22，所述丝杆组件21安装在储水盒1的一侧且与升降板31的一端螺纹连接，所述导向杆22设有两个，两个导向杆22对称设置在储水盒1的另一侧且与升降板31的另一端上下滑动配合，使用时通过丝杆组件21可驱动取放组件3上升或是下降，便于取放组件3拿取轮胎，将轮胎沉入储水盒1内，提高对轮胎检测的效率，再由导向杆22可使取放组件3稳定的上升或下降。

优选的，所述夹持组件6包括上料架61、支撑架62、丝杆滑台63和推杆64，所述上料架61安装在导向杆22的对侧且其顶部呈弧形设置，所述支撑架62、丝杆滑台63和推杆64设有两组，两组支撑架62、丝杆滑台63和推杆64对称设置且分别位于上料架61的两侧，所述丝杆滑台63安装在支撑架62的顶端，所述推杆64的一端与丝杆滑台63连接，且每个推杆64的输出端上安装有夹板65，且每个夹板65呈弧形设置，使用时将轮胎放置在上料架61上，通过推杆64对轮胎两侧夹持，再由丝杆滑台63驱动推杆64朝扩张组件4方向移动直至将轮胎移动到扩张内，从而可自动将轮胎移动到扩张组件4内。

优选的，所述下料组件7包括滑轨71、存放块72、第一气缸73和第二气缸74，所述滑轨71安装在储水盒1顶端的两侧处，所述存放块72设置在滑轨71内且与滑轨71滑动配合，所述第一气缸73的输出端与存放块72连接，且第一气缸73远离储水盒1，所述第二气缸74安装在夹持组件6的一侧，且第二气缸74的输出端上安装有推板，使用时当检测完成后，升降组件2驱动取放组件3上升，使取放组件3将轮胎移出水面的同时，启动第一气缸73推动存放块72，使存放块72移动到储水盒1的顶端，这时由扩张组件4松开轮胎，使轮胎落入到存放块72上，再由第一气缸73带动存放块72回到初始位置处，使存放块72上的轮胎移动到第二气缸74的一侧，再由第二气缸74推动推板使推板对存放块72上的轮胎进行下料。

优选的，所述存放块72的顶端设有支架721，且支架721的顶端还安装有热风机722，使用时当第一气缸73带动存放块72回到初始位置处时，使轮胎位于支架721的下方，通过支架721上的热风机722对轮胎上的水分进行风干，防止轮胎中的轮毂水分过多导致轮毂生锈。

工作原理：使用时先由升降组件2驱动取放组件3和扩张组件4上升，使扩张组件4朝向夹持组件6，再由夹持组件6将轮胎移动到扩张组件4上，通过扩张组件4对轮胎进行夹持固定，固定夹持完成后，通过取放组件3将轮胎放置到储水盒1的上方，再由升降组件2驱动取放组件3下降，使在扩张组件4上的轮胎进入到储水盒1中，通过视觉检测装置11来判断储水盒1内是否产生气泡，并且再通过转动组件5可驱动扩张组件4上的轮胎进行转动，使轮胎可在水中进行旋转，接着视觉检测装置11可更加全面地查看储水盒1的水面是否产生气泡，而更加精准的判断轮胎是否漏气，检测完成后，再由升降组件2驱动取放组件3上升，使取放组件3将轮胎移出水面的同时，启动第一气缸73推动存放块72，使存放块72移动到储水盒1的顶端，这时由扩张组件4松开轮胎，使轮胎落入到存放块72上，再由第一气缸73带动存放块72回到初始位置处，使存放块72上的轮胎移动到第二气缸74的一侧，再由第二气缸74推动推板使推板将存放块72上的轮胎进行下料，当第一气缸73带动存放块72回到初始位置处时，使轮胎位于支架721的下方，通过支架721上的热风机722对轮胎上的水分进行风干，防止轮胎中轮毂水分过多导致轮毂生锈。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (3)

1.一种新能源汽车生产用轮胎检测装置，其特征在于，包括储水盒(1)、升降组件(2)、取放组件(3)、扩张组件(4)、转动组件(5)、夹持组件(6)和下料组件(7)，所述储水盒(1)的顶端安装有视觉检测装置(11)，所述升降组件(2)和夹持组件(6)对称安装在储水盒(1)的两侧，所述取放组件(3)与升降组件(2)连接且取放组件(3)位于储水盒(1)的上方，所述扩张组件(4)设置在取放组件(3)的一端上，且扩张组件(4)朝向夹持组件(6)，所述转动组件(5)安装在扩张组件(4)上，所述下料组件(7)安装在储水盒(1)的一侧，所述取放组件(3)包括升降板(31)、安装板(32)、取放电机(33)、主动连杆(34)和取放杆(35)，所述升降板(31)设置在储水盒(1)的上方且升降板(31)与升降组件(2)连接，所述安装板(32)设置在升降板(31)的侧壁上，且安装板(32)的其中一个角处设有缺口，缺口处安装有限位块(321)且限位块(321)与升降板(31)铰接，所述安装板(32)上还设有C字槽，所述取放电机(33)设置在升降板(31)的一侧上且其输出端依次穿过升降板(31)和安装板(32)，所述主动连杆(34)的一端设置在取放电机(33)的输出端上，并且主动连杆(34)上设有滑槽，所述取放杆(35)的一端设置在主动连杆(34)的滑槽内且与主动连杆(34)滑动配合，并且取放杆(35)的另一端穿过限位块(321)直至朝夹持组件(6)的方向延伸与扩张组件(4)连接，且取放杆(35)与限位块(321)滑动配合，所述扩张组件(4)包括承载板(41)、转轴(42)、转杆(43)、套筒(44)、螺纹杆(45)、扩张电机(46)、连杆(47)和扩张板(48)，所述承载板(41)安装在取放杆(35)的一端上，所述转轴(42)穿过承载板(41)，所述转杆(43)设有四个，四个转杆(43)呈上下左右等距的分布在转轴(42)上，并且每个转杆(43)上均设有扩张槽，每个扩张槽内均安装有扩张板(48)且扩张板(48)与扩张槽滑动配合，所述套筒(44)套设在转轴(42)上且位于转杆(43)的一侧，所述螺纹杆(45)安装在套筒(44)的内部，且螺纹杆(45)的一端延伸至转轴(42)的内部且与转轴(42)螺纹连接，所述扩张电机(46)安装在套筒(44)的一端上且其输出端与螺纹杆(45)连接，并且连杆(47)设有若干个，若干个连杆(47)分别呈两两对称安装在套筒(44)的四周且分别与四个扩张板(48)对应，每个连杆(47)的两端分别与套筒(44)和扩张板(48)铰接，所述转动组件(5)包括第一齿轮(51)、第二齿轮(52)和转动电机(53)，所述转动电机(53)安装在取放杆(35)的侧壁且其输出端穿过取放杆(35)，所述第一齿轮(51)安装在转动电机(53)的输出端上，所述第二齿轮(52)安装在转轴(42)上且位于承载板(41)的侧壁，并且第一齿轮(51)和第二齿轮(52)分别位于承载板(41)和取放杆(35)之间，所述第一齿轮(51)和第二齿轮(52)互相啮合，所述第一齿轮(51)的直径小于第二齿轮(52)的直径，所述升降组件(2)包括丝杆组件(21)和导向杆(22)，所述丝杆组件(21)安装在储水盒(1)的一侧且与升降板(31)的一端螺纹连接，所述导向杆(22)设有两个，两个导向杆(22)对称设置在储水盒(1)的另一侧且与升降板(31)的另一端上下滑动配合，所述夹持组件(6)包括上料架(61)、支撑架(62)、丝杆滑台(63)和推杆(64)，所述上料架(61)安装在导向杆(22)的对侧且其顶部呈弧形设置，所述支撑架(62)、丝杆滑台(63)和推杆(64)设有两组，两组支撑架(62)、丝杆滑台(63)和推杆(64)对称设置且分别位于上料架(61)的两侧，所述丝杆滑台(63)安装在支撑架(62)的顶端，所述推杆(64)的一端与丝杆滑台(63)连接，且每个推杆(64)的输出端上安装有夹板(65)，且每个夹板(65)呈弧形设置。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车生产用轮胎检测装置，其特征在于，所述下料组件(7)包括滑轨(71)、存放块(72)、第一气缸(73)和第二气缸(74)，所述滑轨(71)安装在储水盒(1)顶端的两侧处，所述存放块(72)设置在滑轨(71)内且与滑轨(71)滑动配合，所述第一气缸(73)的输出端与存放块(72)连接，且第一气缸(73)远离储水盒(1)，所述第二气缸(74)安装在夹持组件(6)的一侧，且第二气缸(74)的输出端上安装有推板。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车生产用轮胎检测装置，其特征在于，所述存放块(72)的顶端设有支架(721)，且支架(721)的顶端还安装有热风机(722)。