CN203432749U

CN203432749U - 轮胎动平衡辅机

Info

Publication number: CN203432749U
Application number: CN201320418534.7U
Authority: CN
Inventors: 宫耀旺; 潘静; 王春伟; 王勇; 刘佳杨; 李越
Original assignee: Jinzhou Wonder Machinery Equipment Co Ltd; Liaoning University of Technology
Current assignee: Jinzhou Wonder Machinery Equipment Co Ltd; Liaoning University of Technology
Priority date: 2013-07-15
Filing date: 2013-07-15
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2023-07-15

Abstract

一种轮胎动平衡辅机，包括输送机构、抱臂定心装置、升降机构、升降架机构、托起机构、下打标机构连接构成。优点是，轮胎从输送辊道自动送到动平衡机升降平台；抱臂装置自动定中，以气动装置实现快速夹紧且夹紧力自适应，对每种型号的车轮，可以确保车轮中心孔正好落在夹具上；升降平台自动升降，其速度可变控制，以确保车轮和夹具支撑面不会碰撞而发生应力破坏；采用自动膨胀式夹具，适用于不同型号及中心孔径轮胎；动平衡不合格的工件，从不合格产品辊道自动分流。

Description

轮胎动平衡辅机

技术领域

本实用新型为一种汽车车轮动平衡检测辅助设备，特别涉及一种无内胎车轮自动装胎生产线上轮胎快速动平衡检测的轮胎动平衡辅机。

背景技术

目前，国内大部分轮胎快速动平衡检测设备为独立设备，仅用于汽车轮胎安装后调试的工序，而且工人的劳动强度大，生产节拍长，工作效率低，尤其不适合完成集合多动作的自动化生产线生产。

发明内容

本实用新型目的是解决轮胎快速动平衡检测设备与自动生产线的自动对接问题，提供一种高效、低劳动强度的轮胎动平衡辅机。

本实用新型是这样实现的：包括输送机构、抱臂定心装置、升降机构、升降架机构、托起机构、下打标机构连接构成。

输送机构的电机减速机用螺钉固定于电机焊接板、电机调整板上面，电机减速机的输出轴固定电机链轮；主动轴通过轴承、压盖安装在位于支架上的轴承座内；主动轴链轮安装于主动轴的轴头位置；在主动轴位于两轴承支座中间安装链轮，用轴隔套定位；调整轴安装于升降架机构的轴座内，链轮用轴承及隔套安装在调整轴上；第一链轮与链轮通过 U型盖板链带动，传送轮胎；U型盖板链下面设支架，支架上安装链条托板，保证传动稳定。

抱臂定心装置的定位气缸固定座固定于升降架右侧，气缸用双耳环安装座与之铰接，气缸的活塞杆与定位气缸接头螺纹连接，定位气缸接头与摆臂用销轴和A型轴用弹性挡圈铰接；四根摆动轴用深沟球轴承、螺钉安装于机架上的轴座内，摆臂安装于摆动轴下部，带动摆动轴摆动，同时用摆动隔套、小轴与连杆铰接，连杆与摆动块铰接，从而带动摆动块及另一侧摆动轴同步转动；四根摆动轴下端分别安装两对齿轮，并相互啮合，使四根摆动轴同步转动，轴上零件均用轴套定位；一端用螺栓及开口孔安装在四根摆动轴上端，滚轮轴、弹簧、滚轮用螺钉卡板安装在定位摆臂另一端孔内。

升降机构的减速机支座与底座用螺钉固定，底座侧面用螺钉固定带轮的支撑座，伺服电机、减速机安装于减速机支座上，带轮与减速机的输出轴连接，另一端用深沟球轴承安装于带轮的支撑座上；带轮与从动带轮之间连接同步带。

导轨支架与底座螺栓连接，直线导轨用螺钉固定在导轨支架上；升降板通过压板固定在同步带上，并通过螺钉与升降架机构相连;从动带轮座用螺钉与导轨支架相连，从动带轮轴上安装有从动带轮，并通过深沟球轴承安装于从动带轮座内，并用螺钉、压盖固定、隔套定位；从动带轮座下面设张紧焊接座，张紧焊接座安装在导轨安装架上，并安装螺钉，可调整带轮轴距及同步带张紧。

升降架机构的顶升框架上安装调整座、轴承座架。

托起机构的万向球用螺栓固于托板上，气缸用浮动接头、气缸接头通过螺钉与托板相连，带动托板升降。

下打标机构的丝杠两端用深沟球轴承安装于丝杠单轴承座内，左端安装手轮丝杠与丝母配合；丝母座与双缸气缸连接板螺钉固定；双缸气缸连接板安装在安装板上的导轨上，可以左右滑动；

双缸气缸固定与夹板孔内并与夹板处气源连接，夹板左侧安装导杆，双缸气缸连接板两孔内用螺钉安装导套，导杆与导套配合，可以适当调整双缸气缸高度；丝杠带动丝母、丝母座进而带动双气缸连接板和导杆使夹板和双气缸调整左右位置。

本实用新型的优点是：

1、轮胎从输送辊道自动送到动平衡机升降平台；

2、辅助定中装置：抱臂装置自动定中，以气动装置实现快速夹紧且夹紧力自适应。对每种型号的车轮，可以确保车轮中心孔正好落在夹具上；

3、升降平台：升降平台自动升降。其速度可变控制，以确保车轮和夹具支撑面不会碰撞而发生应力破坏；

4、采用自动膨胀式夹具，适用于不同型号及中心孔径轮胎；

5、动平衡不合格的工件，从不合格产品辊道自动分流。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2 为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为输送机构A的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图4的左视图；

图7为抱臂定心装置B的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9图7的左视图；

图10为升降机构C的结构示意图；

图11为图10的俯视图；

图12为图10的左视图；

图13为升降架机构D的结构示意图；

图14为图13的俯视图；

图15为图13的左视图；

图16托起机构E的结构示意图；

图17为图16的俯视图；

图18下打标机构F的结构示意图；

图19为图18的俯视图；

图20为图18的左视图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明：如图所示，包括输送机构A、抱臂定心装置B、升降机构C、升降架机构D、托起机构E、下打标机构F连接构成。

输送机构A的电机减速机A15用螺钉固定于电机焊接板A8、电机调整板A9上面，电机减速机A15的输出轴固定电机链轮A5；主动轴A3 通过轴承、压盖A7安装在位于支架上的轴承座A14内；主动轴链轮A4安装于主动轴A3的轴头位置；在主动轴A3位于两轴承支座之间安装链轮A1，用轴隔套A6定位；调整轴A10安装于升降架机构D的轴座内，链轮A2用轴承及隔套A11安装在调整轴A10上；第一链轮A1与链轮A2通过 U型盖板链A16带动，传送轮胎。U型盖板链A16下面设支架A13，支架A13上安装链条托板A12 ，保证传动稳定。

抱臂定心装置B的定位气缸固定座B15固定于升降架右侧，气缸B17用双耳环安装座B21与之铰接，气缸B17的活塞杆与定位气缸接头B14螺纹连接，定位气缸接头B14与摆臂B13用销轴B6和A型轴用弹性挡圈B18铰接；四根摆动轴B1，用深沟球轴承B19、螺钉B20安装于机架上的轴座B2内，摆臂B13安装于摆动轴B1下部，带动摆动轴B1摆动，同时用摆动隔套B4、小轴B5与连杆B16铰接，连杆B16与摆动块B3铰接，从而带动摆动块B3及另一侧摆动轴B1同步转动；四根摆动轴B1下端分别安装两对齿轮B7，并相互啮合，使四根摆动轴B1同步转动，轴上零件均用轴套B12定位；一端用螺栓及开口孔安装在四根摆动轴B1上端，滚轮轴B9、弹簧B10、滚轮B11用螺钉卡板安装在定位摆臂B8另一端孔内。

升降机构C的减速机支座C3与底座C1用螺钉固定，底座C1侧面用螺钉固定带轮C4的支撑座，伺服电机C18、减速机C19安装于减速机支座C 3上，带轮C 4与减速机C19的输出轴连接，另一端用深沟球轴承安装于带轮C4的支撑座上；带轮C 4与从动带轮C5之间连接同步带C13。

导轨支架C2与底座C1螺栓连接，直线导轨C12用螺钉固定在导轨支架C2上；升降板C9通过压板C10固定在同步带C13上，并通过螺钉与升降架机构D相连;从动带轮座C6用螺钉C16与导轨支架C2相连，从动带轮轴C15上安装有从动带轮C5，并通过深沟球轴承安装于从动带轮座C6内，并用螺钉C17、压盖C7固定、隔套C8定位；从动带轮座C6下面设张紧焊接座C11，张紧焊接座C11安装在导轨支架C2上，并安装螺钉C14，可调整带轮轴距及同步带C13张紧。

升降架机构的D顶升框架D1上安装调整座D2、轴承座架D3。

托起机构E的万向球E3用螺栓固于托板E1上，气缸E4用浮动接头E5、气缸接头E2通过螺钉与托板E1 相连，带动托板E1升降。

下打标机构F的丝杠F8两端用深沟球轴承F12安装于丝杠单轴承座F5内，左端安装手轮F13丝杠F8与丝母F6配合；丝母座F7与双缸气缸连接板F1螺钉F11固定；双缸气缸连接板F1安装在安装板F9上的导轨上，可以左右滑动；

双缸气缸F10固定与夹板F4孔内并与夹板处气源连接，夹板F4左侧安装导杆F3，双缸气缸连接板F1两孔内用螺钉安装导套F2，导杆F3与导套F2配合，可以适当调整双缸气缸F10高度；丝杠F8带动丝母、丝母座F7进而带动双气缸连接板和导杆使夹板F4和双气缸调整左右位置。

使用时与气压系统和控制系统相连接。

实用新型的工作原理是：采用辅助装置与主机配合完成自动上下料、动平衡检测及自动找点打标全套动作。

1、通过PLC可编程控制，可根据工艺要求调整设备参数；

2、车轮自动从输送辊道送到动平衡机升降平台上；

3、抱臂装置自动定中。（生产时通过辅助装置的设定，适用各种型号的车轮，确保车轮中心孔正好落在夹具上；）

4、定中完成后接到信号，伺服电机控制速度,升降平台自动升降，托起并进行动平衡检测，（自动膨胀式夹具，阶梯夹具适应各种型号的车轮中心孔径。）

5、动平衡合格工件自动打标，不合格的工件，自动报警，从不合格品辊道自动分流。

Claims

1.一种轮胎动平衡辅机，其特征在于，包括输送机构、抱臂定心装置、升降机构、升降架机构、托起机构、下打标机构连接构成；

输送机构的电机减速机用螺钉固定于电机焊接板、电机调整板上面，电机减速机的输出轴固定电机链轮；主动轴通过轴承、压盖安装在位于支架上的轴承座内；主动轴链轮安装于主动轴的轴头位置；在主动轴位于两轴承支座中间安装链轮，用轴隔套定位；调整轴安装于升降架机构的轴座内，链轮用轴承及隔套安装在调整轴上；第一链轮与链轮通过 U型盖板链带动，传送轮胎；U型盖板链下面设支架，支架上安装链条托板；

抱臂定心装置的定位气缸固定座固定于升降架右侧，气缸用双耳环安装座与之铰接，气缸的活塞杆与定位气缸接头螺纹连接，定位气缸接头与摆臂用销轴和A型轴用弹性挡圈铰接；四根摆动轴用深沟球轴承、螺钉安装于机架上的轴座内，摆臂安装于摆动轴下部，带动摆动轴摆动，同时用摆动隔套、小轴与连杆铰接，连杆与摆动块铰接，从而带动摆动块及另一侧摆动轴同步转动；四根摆动轴下端分别安装两对齿轮，并相互啮合，使四根摆动轴同步转动，轴上零件均用轴套定位；一端用螺栓及开口孔安装在四根摆动轴上端，滚轮轴、弹簧、滚轮用螺钉卡板安装在定位摆臂另一端孔内；

升降机构的减速机支座与底座用螺钉固定，底座侧面用螺钉固定带轮的支撑座，伺服电机、减速机安装于减速机支座上，带轮与减速机的输出轴连接，另一端用深沟球轴承安装于带轮的支撑座上；带轮与从动带轮之间连接同步带；导轨支架与底座螺栓连接，直线导轨用螺钉固定在导轨支架上；升降板通过压板固定在同步带上，并通过螺钉与升降架机构相连;从动带轮座用螺钉与导轨支架相连，从动带轮轴上安装有从动带轮，并通过深沟球轴承安装于从动带轮座内，并用螺钉、压盖固定、隔套定位；从动带轮座下面设张紧焊接座，张紧焊接座安装在导轨安装架上，并安装螺钉，可调整带轮轴距及同步带张紧；

升降架机构的顶升框架上安装调整座、轴承座架；

托起机构的万向球用螺栓固于托板上，气缸用浮动接头、气缸接头通过螺钉与托板相连，带动托板升降；

下打标机构的丝杠两端用深沟球轴承安装于丝杠单轴承座内，左端安装手轮丝杠与丝母配合；丝母座与双缸气缸连接板螺钉固定；双缸气缸连接板安装在安装板上的导轨上，可以左右滑动；双缸气缸固定与夹板孔内并与夹板处气源连接，夹板左侧安装导杆，双缸气缸连接板两孔内用螺钉安装导套，导杆与导套配合，可以适当调整双缸气缸高度；丝杠带动丝母、丝母座进而带动双气缸连接板和导杆使夹板和双气缸调整左右位置。