CN201231974Y - 一种螺旋送料装置 - Google Patents

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CN201231974Y CNU2008201179540U CN200820117954U CN201231974Y CN 201231974 Y CN201231974 Y CN 201231974Y CN U2008201179540 U CNU2008201179540 U CN U2008201179540U CN 200820117954 U CN200820117954 U CN 200820117954U CN 201231974 Y CN201231974 Y CN 201231974Y
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王钱盛
陈东红
张同苏
杨森林
陈钱南
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Zhejiang Yalong Education Equipment Co Ltd
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Yalong Science & Technology Group
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Abstract

本实用新型为一种螺旋送料装置，其包括：一送料盘，其侧边缘开有一出料口；一送料盘机架，用以将所述的送料盘与一工作台相固接；一螺旋排序机构，其包括：一固设于所述送料盘下端的一旋转动力装置；所述的旋转动力装置的输出轴透出所述的送料盘底部，并通过一轴联器与一螺旋叶片相固接，所述的旋转动力装置运行所述的螺旋叶片在所述的送料盘内转动；一送料槽，其一端与所述的出料口相连接；一调整立柱，所述的调整立柱上设置有一载料台，所述的载料台的高度与所述的送料槽出料端相平齐；一检测单元，用以确定所述的载料台上是否有物料；一控制单元，分别与所述的旋转动力装置以及检测单元相连接，实现对整个物料传输的控制。

Description

一种螺旋送料装置
技术领域
本实用新型涉及一种传输装置，特别涉及的是一种能够通过螺旋方式将物料排序送出的传输装置。
背景技术
一种情况，对于现在的技术培训学校或其它的一些高等院校工科都开设了一些机械加工生产的课程，同学们在上课的理论学习过程中，往往不能很清楚的了解整个生产线的运行过程，因此急需要一些相应的设备能够完整合理的再现一个生产线的模拟环境；
为此本实用新型创作者申报了中国专利ZL200720143147.1名称为一种螺旋提升送料装置，其包括：一送料盘其下端固设一旋转动力装置，旋转动力装置的输出轴通过一联轴器与一转盘相连，送料盘的侧缘开有一出料口；一螺旋排序机构包括：引导片和固定架，固定架与送料盘的上沿相固接，一送料槽其一端与出料口相连接；两个送料槽支撑架与送料槽相固接，一提升机构包括：提升支撑架、一托盘台以及一提升动力装置，提升动力装置通过一提升杆与所述的托物台相固接，提升动力装置与提升支撑架相固接，在托物台设有传感器；一行程检测单元设置在托物台上，用以确保托物台提升过程到达指定的位置；一控制单元分别与所述的电机、提升动力装置、传感器以及行程测试单元相连接，实现对整个物料传输的控制。但是一方面螺旋排序机构比较复杂，同时又不能很好的调整所述的送料盘的高度，给使用带来的不便。
鉴于上述缺陷，本实用新型发明人经过长时间的研究和试验终于获得本创作。
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种螺旋送料装置，用以克服上述技术缺陷。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种螺旋送料装置，其包括：
一送料盘，其侧边缘开有一出料口；
一送料盘机架，用以将所述的送料盘与一工作台相固接；
一螺旋排序机构，其包括：一固设于所述送料盘下端的一旋转动力装置；所述的旋转动力装置的输出轴，透出所述的送料盘底部，并通过一轴联器与一螺旋叶片相固接，所述的旋转动力装置运行所述的螺旋叶片在所述的送料盘内转动；
一送料槽，其一端与所述的出料口相连接；
一调整立柱，所述的调整立柱上设置有一载料台，所述的载料台的高度与所述的送料槽出料端相平齐；
一检测单元，用以确定所述的载料台上是否有物料；
一控制单元，其分别与所述的旋转动力装置以及检测单元相连接，实现对整个物料传输的控制；
较佳的，所述的旋转动力装置为电机、旋转液压缸或旋转气压缸其中之一；
较佳的，所述的送料槽为圆弧形状或平直形状；
较佳的，所述的送料盘机架是由一对内侧支架和外侧支架通过螺栓连接而成，所述的内侧支架与所述的送料盘底端相固连，所述的外侧支架与所述的工作台相固连，且所述的外侧支架上开设有滑槽，通过螺栓的定位在所述滑槽中的位置来调整送料盘与工作台之间的距离；
较佳的，所述的调整立柱通过所述的连接件与所述的工作台相固连，所述的调整立柱具有竖直的滑道；
较佳的，所述的载料台为一架体机构，固接在所述的调整立柱的滑道上；
较佳的，所述的检测单元为一光电传感器，其固设在一传感器支架，所述的传感器支架通过螺栓连接在所述的调整立柱侧面的滑道上；
较佳的，所述的控制单元为具有逻辑处理功能的单片机或PLC；
较佳的，还包括一状态指示装置，其为多组LED灯与所述的控制单元相连，根据状态显示不同颜色的光。
与现有技术比较本实用新型的优点在于，便于调整送料盘的高度，简化螺旋排序机构的组成结构，降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型种螺旋送料装置的主视图；
图2为本实用新型螺旋送料装置俯视图；
图3为本实用新型螺旋送料装置侧视图。
具体实施方式
以下结合附图，对本新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
对于本实用新型而言，根据其应用场合传输工件的类型不同，其会相应的演生出一些变化和组合。
请参阅图1、图2以及图3所示，其分别为本实用新型螺旋送料装置主视图和俯视图以及侧视图，其为一模拟的教学设备，所述的螺旋送料装置包括：一送料盘11，其侧边缘开有一出料口；一送料盘机架，用以将所述的送料盘与一工作台相固接，所述的送料盘机架是由一对内侧支架21和一对外侧支架22通过螺栓连接而成，所述的内侧支架21与所述的送料盘11底端相固连，所述的外侧支架22与所述的工作台相固连，且所述的外侧支架22上开设有滑槽23，通过螺栓定位在所述滑槽23中的位置来调整送料盘11与工作台之间的距离(参见图3)；一螺旋排序机构，其包括：一固设于所述送料盘11下端的一旋转动力装置14；所述的旋转动力装置14的输出轴，穿过所述的送料盘11中间的底部，并通过一轴联器13与一螺旋叶片12相固接，所述的旋转动力装置14运行使所述的螺旋叶片12在所述的送料盘11内转动，从而推动物料在所述的送料盘11内部转动(参见图2)，其中，所述的旋转动力装置14为电机、旋转液压缸或旋转气压缸其中之一；
还包括：一送料槽15，其一端与所述送料盘11的出料口相连接，所述的送料槽15为平直形状(如图2所示)，当然也可以是圆弧形状；所述的物料在所述螺旋叶片12的推动下，从所述的出料口推出后在所述的送料槽15内依序前进；
一调整立柱3，其通过所述的连接件31与所述的工作台相固连，所述的调整立柱3具有竖直的滑道32；所述的调整立柱3上设置有一载料台16，所述的载料台16的高度与所述的送料槽15出料端相平齐，所述的载料台16为一架体机构，固接在所述的调整立柱3的滑道32上；
一检测单元41，用以确定所述的载料台16上是否有物料，所述的检测单元41为一光电传感器，其固设在一传感器支架42，所述的传感器支架42通过螺栓连接在所述的调整立柱3侧面的滑道32上；当然还需要一个控制单元，其分别与所述的旋转动力装置14以及检测单元41相连接，实现对整个物料传输的控制；所述的控制单元为具有逻辑处理功能的单片机或PLC；还包括一状态指示装置(图中未示)，其为多组LED灯与所述的控制单元相连，根据状态显示不同颜色的光。
对于本实用新型的操作过程如下：物料被放置在送料盘11上，所述的旋转动力装置14转动，则所述的螺旋叶片12在所述的送料盘11内转动，从而推动物料在所述的送料盘11内部转动，并依序从所述的出料口进入所述的送料槽15内依序前进，最终进入到所述的载料台16，所述的检测单元41检测到所述的物料位于所述的载料台16上，则将信号传输给所述的控制单元，所述的控制单元向所述的旋转动力装置14发出信号，使其停止转动。
以上说明对本新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改，变化，或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1、一种螺旋送料装置，其特征在于，其包括：
一送料盘，其侧边缘开有一出料口；
一送料盘机架，所述的送料盘通过所述的送料盘机架与一工作台相固接；
一螺旋排序机构，其包括：一固设在所述送料盘下端的一旋转动力装置；所述的旋转动力装置的输出轴透出所述的送料盘底部，所述的输出轴通过一轴联器与一螺旋叶片相固接，所述的螺旋叶片在所述的送料盘内；
一送料槽，其一端与所述的出料口相连接；
一调整立柱，所述的调整立柱上设置有一载料台，所述的载料台的高度与所述的送料槽的出料端相平齐；
一检测单元，用以确定所述的载料台上是否有物料；
一控制单元，其分别与所述的旋转动力装置及所述的检测单元相连接，实现对整个物料传输的控制。
2、根据权利要求1所述的螺旋送料装置，其特征在于，所述的旋转动力装置为电机、旋转液压缸或旋转气压缸其中之一。
3、根据权利要求1所述的螺旋送料装置，其特征在于，所述的送料槽为圆弧形状或平直形状。
4、根据权利要求2或3所述的螺旋送料装置，其特征在于，所述的送料盘机架由一对内侧支架和外侧支架通过螺栓连接而成，所述的内侧支架与所述的送料盘的底端相固连，所述的外侧支架与所述的工作台相固连，且所述的外侧支架上开设有滑槽，通过螺栓的定位在所述滑槽中的位置来调整送料盘与工作台之间的距离。
5、根据权利要求4所述的螺旋送料装置，其特征在于，所述的调整立柱通过所述的连接件与所述的工作台相固连，所述的调整立柱具有竖直的滑道。
6、根据权利要求5所述的螺旋送料装置，其特征在于，所述的载料台为一架体机构，固接在所述的调整立柱的滑道上。
7、根据权利要求6所述的螺旋送料装置，其特征在于，所述的检测单元为一光电传感器，所述的光电传感器固设在一传感器支架上，所述的传感器支架通过螺栓连接在所述的调整立柱侧面的滑道上。
8、根据权利要求7所述的螺旋送料装置，其特征在于，所述的控制单元为单片机或PLC。
9、根据权利要求1所述的螺旋送料装置，其特征在于，还包括一状态指示装置，所述的状态指示装置为复数组LED灯与所述的控制单元相连，根据状态显示不同颜色的光。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107053193A (zh) * 2017-02-15 2017-08-18 东莞市圣荣自动化科技有限公司 一种送菜机器人上的送料装置
WO2023273525A1 (zh) * 2021-06-30 2023-01-05 达闼机器人股份有限公司 分药机器人
WO2023273524A1 (zh) * 2021-06-30 2023-01-05 达闼机器人股份有限公司 分药机器人

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