CN109250447A - 应用于流水线上的物料转动设备 - Google Patents

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宋乐然
郭志生
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Abstract

本申请提供应用于流水线上的物料转动设备，包括主机架、转动机构、夹紧机构和输送机构。转动机构设于所述主机架上。夹紧机构连接于所述转动机构下侧，用于夹紧物料，且所述转动机构带动所述夹紧机构水平转动。输送机构设于所述主机架上，并位于所述夹紧机构下方，用于输送物料。通过设置输送机构以便将码垛流水线上的袋装物料自动输送至夹紧机构的下方，同时通过夹紧机构夹紧袋装物料，并通过转动机构自动转动夹紧机构从而自动转动袋装物料，以改变输送机构上袋装物料的摆放方向，便于后续码垛流水线能根据码垛要求将袋装物料以不同的摆放方向码垛起来，本设备结构简单，且能充分满足码垛作业的生产要求，方便使用。

Description

应用于流水线上的物料转动设备
【技术领域】
本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及应用于流水线上的物料转动设备。
【背景技术】
随着社会的高度发展，机械化的普及，机械设备广泛运用于工业生产中。码垛流水线就是一种将产品按一定排列自动堆码放在托盘或栈板上从而便于叉车搬运储放的自动化生产流水线。而在采用现有的码垛流水线码垛由编织袋包装粉末状物料而成的袋装物料的过程中，有时为了使物料能平稳地码垛起来，需要将物料以不同的摆放方向码垛起来，因此，为了配合码垛流水线实现自动化码垛作业，则需要有能配合码垛流水线自动转动袋装物料的自动化设备。
【发明内容】
为了解决上述问题，本申请提供了一种能配合码垛流水线使用以在码垛作业的过程中自动转动袋装物料的应用于流水线上的物料转动设备。
应用于流水线上的物料转动设备，包括主机架，还包括：
转动机构，其设于所述主机架上；
夹紧机构，其连接于所述转动机构下侧，用于夹紧物料，且所述转动机构带动所述夹紧机构水平转动；
输送机构，其设于所述主机架上，并位于所述夹紧机构下方，用于输送物料。
如上所述的应用于流水线上的物料转动设备，所述应用于流水线上的物料转动设备还包括设于所述主机架上用于驱动所述转动机构及所述夹紧机构上下移动的升降驱动机构。
如上所述的应用于流水线上的物料转动设备，所述转动机构包括：
转动机架，其与所述升降驱动机构连接，使所述升降驱动机构驱动所述转动机架上下升降；
转动主体，其活动设于所述转动机架上，且能在所述转动机架上水平转动；
转动动力架，其与所述转动主体固定连接，且所述夹紧机构连接在所述转动动力架下侧；
转动驱动机，其一端铰接在所述转动机架上，其动力输出端铰接在所述转动动力架上，所述转动驱动机驱动所述转动动力架及所述转动主体水平转动。
如上所述的应用于流水线上的物料转动设备，所述夹紧机构包括相对设置的两个夹臂装置，所述夹臂装置包括活动设于所述转动机构下侧的夹臂移行架和与所述夹臂移行架相连接的夹紧托架，所述夹紧机构还包括用于驱动两个夹臂移行架相向靠近或相向远离从而使两个夹紧托架相向靠近或相向远离以夹紧或松开物料的第一夹紧驱动机。
如上所述的应用于流水线上的物料转动设备，所述夹臂装置还包括设于所述夹臂移行架与所述夹紧托架之间的夹紧悬臂，所述夹紧悬臂的下端与所述夹紧托架连接，所述夹紧悬臂的上端铰接于所述夹臂移行架上，所述夹臂装置还包括设于所述夹臂移行架上用于驱动所述夹紧悬臂绕所述夹紧悬臂与所述夹臂移行架的铰接部摆动从而使所述夹紧托架相向靠近或相向远离另一夹紧托架的第二夹紧驱动机。
如上所述的应用于流水线上的物料转动设备，所述应用于流水线上的物料转动设备还包括设于所述夹臂移行架上的压包机构，所述压包机构包括设于所述夹臂移行架上的压包驱动机和设于所述压包驱动机的动力输出端上的压包板，所述压包驱动机驱动所述压包板上下移动。
如上所述的应用于流水线上的物料转动设备，所述转动机构上设有移动导向杆，所述两个夹臂移行架沿所述移动导向杆移动以相向靠近或相向远离。
如上所述的应用于流水线上的物料转动设备，所述夹紧托架包括与所述夹紧悬臂连接的承载横梁杆、多个设于所述承载横梁杆上并沿所述承载横梁杆分布用于承托物料底部的承载支条和连接于所述承载横梁杆上用于顶压物料侧部的物料平整侧板。
如上所述的应用于流水线上的物料转动设备，所述输送机构包括用于输送物料的输送辊筒和用于驱动输送辊筒转动的输送驱动机。
如上所述的应用于流水线上的物料转动设备，所述升降驱动机构包括用于驱动所述转动机构及所述夹紧机构上下移动的升降驱动气缸。
与现有技术相比，本申请有如下优点：
本申请的应用于流水线上的物料转动设备中，通过设置输送机构以便接驳码垛流水线，从而便于将码垛流水线上的袋装物料自动输送至夹紧机构的下方，同时通过夹紧机构夹紧输送机构输送而来的袋装物料，并通过转动机构自动转动夹紧机构从而自动转动袋装物料，以改变输送机构上袋装物料的摆放方向，便于后续码垛流水线能根据码垛要求将袋装物料以不同的摆放方向码垛起来，本设备结构简单，且能充分满足码垛作业的生产要求，方便使用。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是应用于流水线上的物料转动设备的示意图一；
图2是应用于流水线上的物料转动设备的示意图二。
【具体实施方式】
如图1和图2所示的应用于流水线上的物料转动设备，包括主机架1，还包括转动机构2、夹紧机构3和输送机构4。
转动机构2设于所述主机架1上。夹紧机构3连接于所述转动机构2下侧，用于夹紧物料，且所述转动机构2带动所述夹紧机构3水平转动。输送机构4设于所述主机架1上，并位于所述夹紧机构3下方，用于输送物料。本实施例的应用于流水线上的物料转动设备中，通过设置输送机构以便接驳码垛流水线，从而便于将码垛流水线上的袋装物料自动输送至夹紧机构的下方，同时通过夹紧机构夹紧输送机构输送而来的袋装物料，并通过转动机构自动转动夹紧机构从而自动转动袋装物料，以改变输送机构上袋装物料的摆放方向，便于后续码垛流水线能根据码垛要求将袋装物料以不同的摆放方向码垛起来，本设备结构简单，且能充分满足码垛作业的生产要求，方便使用。
为了能够自动调整夹紧机构在主机架上的高度，所述应用于流水线上的物料转动设备还包括设于所述主机架1上用于驱动所述转动机构2及所述夹紧机构3上下移动的升降驱动机构5。
进一步的，为了使转动机构2有效地带动夹紧机构3转动，所述转动机构2包括转动机架21、转动主体22、转动动力架23和转动驱动机24。转动机架21与所述升降驱动机构5连接，使所述升降驱动机构5驱动所述转动机架21上下升降。转动主体22活动设于所述转动机架21上，且能在所述转动机架21上水平转动。转动动力架23与所述转动主体22固定连接，且所述夹紧机构3连接在所述转动动力架23下侧。转动驱动机24的一端铰接在所述转动机架21上，其动力输出端铰接在所述转动动力架23上，所述转动驱动机24驱动所述转动动力架23及所述转动主体22水平转动，从而有效带动与转动机构连接在一起的夹紧机构一起转动，以满足作业要求，方便使用。
进一步的，为了使本应用于流水线上的物料转动设备有效夹紧袋装物料，所述夹紧机构3包括相对设置的两个夹臂装置31，所述夹臂装置31包括活动设于所述转动机构2下侧的夹臂移行架311和与所述夹臂移行架311相连接的夹紧托架312，所述夹紧机构3还包括用于驱动两个夹臂移行架311相向靠近或相向远离从而使两个夹紧托架312相向靠近或相向远离以夹紧或松开物料的第一夹紧驱动机32。
更进一步的，为了使夹紧机构能够更稳定地夹紧袋装物料，所述夹臂装置31还包括设于所述夹臂移行架311与所述夹紧托架312之间的夹紧悬臂313，所述夹紧悬臂313的下端与所述夹紧托架312连接，所述夹紧悬臂313的上端铰接于所述夹臂移行架311上，所述夹臂装置31还包括设于所述夹臂移行架311上用于驱动所述夹紧悬臂313绕所述夹紧悬臂313与所述夹臂移行架311的铰接部摆动从而使所述夹紧托架312相向靠近或相向远离另一夹紧托架312的第二夹紧驱动机314。通过设置夹紧悬臂和第二夹紧驱动机使夹紧托架在夹紧机构中能以更大的摆动幅度摆动，从而在夹紧袋装物料时夹紧托架能够以更大的夹紧作用力夹紧袋装物料，继而能够更稳定地夹紧袋装物料，以方便转动袋装物料。
为了使夹紧机构在夹紧袋装物料的时候，本应用于流水线上的物料转动设备不破坏袋装物料整体形状的平整性，所述应用于流水线上的物料转动设备还包括设于所述夹臂移行架311上的压包机构6，所述压包机构6包括设于所述夹臂移行架311上的压包驱动机61和设于所述压包驱动机61的动力输出端上的压包板62，所述压包驱动机61驱动所述压包板62上下移动。夹紧机构3在夹紧袋装物料的同时，压包驱动机61驱动压包板62向下移动以向下压紧袋装物料，从而在夹紧机构侧向夹紧袋装物料时，通过压包机构下压袋装物料，以有效保持袋装物料的整体形状的平整性，防止袋装物料发生变形以及便于后续码垛流水线将袋装物料稳定地码垛起来，方便使用。
为了在驱动两个夹臂移行架311时两个夹臂移行架311能够精准地相向靠近或相向远离，所述转动机构2上设有移动导向杆7，所述两个夹臂移行架311沿所述移动导向杆7移动以相向靠近或相向远离。
为了使夹紧托架既能够稳定地夹紧承托袋装物料，又不破坏袋装物料整体外观的平整性，所述夹紧托架312包括与所述夹紧悬臂313连接的承载横梁杆3121、多个设于所述承载横梁杆3121上并沿所述承载横梁杆3121分布用于承托物料底部的承载支条3122和连接于所述承载横梁杆3121上用于顶压物料侧部的物料平整侧板3123。夹紧托架在夹紧袋装物料时，通过设置物料平整侧板能够使夹紧托架平整的顶压袋装物料的侧部，从而有效保持袋装物料整体外观的平整度，方便使用。
为了有效地将袋装物料自码垛流水线上输送至夹紧机构处，所述输送机构4包括用于输送物料的输送辊筒41和用于驱动输送辊筒41转动的输送驱动机42。
为了有效并精准地驱动夹紧机构及转动机构上下移动，所述升降驱动机构5包括用于驱动所述转动机构2及所述夹紧机构3上下移动的升降驱动气缸51。
本实施例工作原理如下：
物料输送：输送机构接驳码垛流水线，从而将码垛流水线上的袋装物料输送至夹紧机构的下方。
物料夹紧或松开：袋装物料被输送至夹紧机构的下方后，升降驱动机构驱动转动机构及夹紧机构向下移动，并使夹紧机构移动至与袋装物料相对应的位置处，通过第一夹紧驱动机驱动两个夹臂移行架相向靠近，并通过第二夹紧驱动机驱动两个夹紧悬臂相向靠近，从而使两个夹紧托架相向靠近以夹紧袋装物料；物料转动完成后，通过第一夹紧驱动机驱动两个夹臂移行架相向远离，并通过第二夹紧驱动机驱动两个夹紧悬臂也相向远离，从而使两个夹紧托架相向远离以松开袋装物料，此时升降驱动机构驱动转动机构及夹紧机构向上移动以远离袋装物料，便于输送机构将已完成转动作业的袋装物料输送回码垛流水线上。
物料转动：通过转动驱动机驱动转动动力架及转动主体转动，从而带动连接在转动动力架下方的夹紧机构转动，继而同步带动夹紧机构所夹紧的袋装物料转动，有效改变袋装物料的摆放方向，以便后续码垛流水线能根据码垛要求将袋装物料以不同的摆放方向码垛起来。
如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.应用于流水线上的物料转动设备，包括主机架(1)，其特征在于，还包括：
转动机构(2)，其设于所述主机架(1)上；
夹紧机构(3)，其连接于所述转动机构(2)下侧，用于夹紧物料，且所述转动机构(2)带动所述夹紧机构(3)水平转动；
输送机构(4)，其设于所述主机架(1)上，并位于所述夹紧机构(3)下方，用于输送物料。
2.根据权利要求1所述的应用于流水线上的物料转动设备，其特征在于，所述应用于流水线上的物料转动设备还包括设于所述主机架(1)上用于驱动所述转动机构(2)及所述夹紧机构(3)上下移动的升降驱动机构(5)。
3.根据权利要求2所述的应用于流水线上的物料转动设备，其特征在于，所述转动机构(2)包括：
转动机架(21)，其与所述升降驱动机构(5)连接，使所述升降驱动机构(5)驱动所述转动机架(21)上下升降；
转动主体(22)，其活动设于所述转动机架(21)上，且能在所述转动机架(21)上水平转动；
转动动力架(23)，其与所述转动主体(22)固定连接，且所述夹紧机构(3)连接在所述转动动力架(23)下侧；
转动驱动机(24)，其一端铰接在所述转动机架(21)上，其动力输出端铰接在所述转动动力架(23)上，所述转动驱动机(24)驱动所述转动动力架(23)及所述转动主体(22)水平转动。
4.根据权利要求1所述的应用于流水线上的物料转动设备，其特征在于，所述夹紧机构(3)包括相对设置的两个夹臂装置(31)，所述夹臂装置(31)包括活动设于所述转动机构(2)下侧的夹臂移行架(311)和与所述夹臂移行架(311)相连接的夹紧托架(312)，所述夹紧机构(3)还包括用于驱动两个夹臂移行架(311)相向靠近或相向远离从而使两个夹紧托架(312)相向靠近或相向远离以夹紧或松开物料的第一夹紧驱动机(32)。
5.根据权利要求4所述的应用于流水线上的物料转动设备，其特征在于，所述夹臂装置(31)还包括设于所述夹臂移行架(311)与所述夹紧托架(312)之间的夹紧悬臂(313)，所述夹紧悬臂(313)的下端与所述夹紧托架(312)连接，所述夹紧悬臂(313)的上端铰接于所述夹臂移行架(311)上，所述夹臂装置(31)还包括设于所述夹臂移行架(311)上用于驱动所述夹紧悬臂(313)绕所述夹紧悬臂(313)与所述夹臂移行架(311)的铰接部摆动从而使所述夹紧托架(312)相向靠近或相向远离另一夹紧托架(312)的第二夹紧驱动机(314)。
6.根据权利要求4所述的应用于流水线上的物料转动设备，其特征在于，所述应用于流水线上的物料转动设备还包括设于所述夹臂移行架(311)上的压包机构(6)，所述压包机构(6)包括设于所述夹臂移行架(311)上的压包驱动机(61)和设于所述压包驱动机(61)的动力输出端上的压包板(62)，所述压包驱动机(61)驱动所述压包板(62)上下移动。
7.根据权利要求4所述的应用于流水线上的物料转动设备，其特征在于，所述转动机构(2)上设有移动导向杆(7)，所述两个夹臂移行架(311)沿所述移动导向杆(7)移动以相向靠近或相向远离。
8.根据权利要求4所述的应用于流水线上的物料转动设备，其特征在于，所述夹紧托架(312)包括与所述夹紧悬臂(313)连接的承载横梁杆(3121)、多个设于所述承载横梁杆(3121)上并沿所述承载横梁杆(3121)分布用于承托物料底部的承载支条(3122)和连接于所述承载横梁杆(3121)上用于顶压物料侧部的物料平整侧板(3123)。
9.根据权利要求1所述的应用于流水线上的物料转动设备，其特征在于，所述输送机构(4)包括用于输送物料的输送辊筒(41)和用于驱动输送辊筒(41)转动的输送驱动机(42)。
10.根据权利要求2所述的应用于流水线上的物料转动设备，其特征在于，所述升降驱动机构(5)包括用于驱动所述转动机构(2)及所述夹紧机构(3)上下移动的升降驱动气缸(51)。
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