CN107055052A - 一种电视翻转机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电视翻转机，包括桁架、升降机构、夹紧机构、翻转机构。翻转机构安装在夹紧机构上。夹紧机构安装在升降机构上。升降机构安装在桁架上。升降机构用于带动夹紧机构上、下移动。夹紧机构用于带动翻转机构夹紧电视机。翻转机构用于带动电视机翻转。该电视翻转机通过夹紧机构控制翻转机构夹紧电视机，升降气缸带动夹紧机构升降，从而带动电视机升降，翻转机构将电视机翻转，节省了人力、提高了生产效率，并提升了产品的良率。

Description

一种电视翻转机
技术领域
本发明涉及电视机生产设备技术领域，尤其涉及电视翻转机。
背景技术
液晶电视生产过程中，需要组装和测试。组装玻璃时，需要将电视的正面(安装屏幕的面)朝上；组装解码板、电源板时，需要将电视的正面朝下；测试时，又需要将电视的正面朝上。
目前，电视在翻转过程中采用人工手动操作。
然而，电视采用手动翻转，具有以下的不足：
(1)一般需要1-2个人操作（43寸以下机型一般需要一人翻转，43寸以上机型则需2人翻转），生产效率低；一条生产线需要两至三次翻转，作业员劳动强度大。
(2)人工翻转容易将玻璃的损坏。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了一种电视翻转机，该电视翻转机通过夹紧机构控制翻转机构夹紧电视机，升降气缸带动夹紧机构升降，从而带动电视机升降，翻转机构将电视机翻转，解决了传统人工翻转，耗费人力、效率低，容易造成电视玻璃损坏的问题。
为了实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种电视翻转机，包括桁架、升降机构、夹紧机构、翻转机构。翻转机构安装在夹紧机构上。夹紧机构安装在升降机构上。升降机构安装在桁架上。升降机构用于带动夹紧机构上、下移动。夹紧机构用于带动翻转机构夹紧电视机。翻转机构用于带动电视机翻转。
进一步地，夹紧机构包含第一夹臂、第二夹臂、夹臂移动横梁。第一夹臂、第二夹臂分别活动安装在夹臂移动横梁的下面。第一夹臂、第二夹臂分别垂直于夹臂移动横梁。第一夹臂、第二夹臂以夹臂移动横梁的竖直中心线为中心呈相互对称。第一夹臂、第二夹臂沿夹臂移动横梁相向或相离运动。
进一步地，夹紧机构包含第一夹臂、第二夹臂、夹臂移动横梁。第一夹臂、第二夹臂分别活动安装在夹臂移动横梁的下面。第一夹臂、第二夹臂分别垂直于夹臂移动横梁。第一夹臂、第二夹臂以夹臂移动横梁的竖直中心线为中心呈相互对称。第一夹臂、第二夹臂沿夹臂移动横梁相向或相离运动。
进一步地，升降机构包含升降气缸、第一定位导向轨道、第二定位导向轨道、第一滑动块、第二滑动块。第一定位导向轨道、第二定位导向轨道分别竖直安装在桁架的两侧。第一滑动块、第二滑动块分别固定安装在夹紧机构的两侧；第一滑动块、第二滑动块并且分别活动安装在第一定位导向轨道、第二定位导向轨道上。升降气缸竖直安装在桁架的上方居中的位置。升降气缸的活塞杆竖直向下；活塞杆的下端与夹紧机构的上端相连接；活塞杆位于夹紧机构的竖直中心线上。第一定位导向轨道、第二定位导向轨道与活塞杆平行，并以活塞杆为中心相互对称。
进一步地，活塞杆的下端设有活塞杆连接架。活塞杆连接架上端中间的位置与活塞杆的下端相连接。活塞杆连接架呈方形六支脚结构。活塞杆连接架的六个支脚竖直向下。活塞杆连接架的四个端点的下方各有一个支脚；活塞杆连接架的两个长边中间的位置的下方各有一个支脚。活塞杆连接架的六个支脚分别固定在夹紧机构的上端；活塞杆连接架中间的两个支脚位于夹紧机构的上端居中的位置。活塞杆连接架中间的两个支脚分别位于夹臂移动横梁33的长边的竖直中心线上。
进一步地，还包括敲打机构。敲打机构安装在桁架上。
进一步地，敲打机构包含敲打锤、锤杆、锤杆摆动固定座、气缸连接杆、敲打气缸。敲打锤安装在锤杆的前端。锤杆的后端活动安装在锤杆摆动固定座上，锤杆可在锤杆摆动固定座上、下摆动。并且锤杆的后端与气缸连接杆的下端活动连接。气缸连接杆的上端与敲打气缸的活塞杆的前端活动连接。敲打气缸向下倾斜。锤杆摆动固定座固定在桁架的后侧；敲打气缸的后端固定在桁架的后侧。锤杆摆动固定座位于敲打气缸的下方；锤杆摆动固定座并且位于敲打气缸的前方。
本发明的有益效果：
该电视翻转机通过夹紧机构控制翻转机构夹紧电视机，升降气缸带动夹紧机构升降，从而带动电视机升降，翻转机构将电视机翻转，节省了人力、提高了生产效率，并提升了产品的良率。
附图说明
图1为本发明的第一视角的立体示意图。
图2为本发明的第二视角的立体示意图。
图3为本发明的前视结构示意图。
图4为图3为图3中的第一翻转装置41或第二翻转装置42的立体结构示意图。
图5为图2中A点的局部放大结构示意图。
其中，图1至图5的附图标记为：桁架1、升降机构2、夹紧机构3、翻转机构4、敲打机构5；固定座安装杆11、敲打气缸安装杆12；升降气缸21、第一定位导向轨道22、第二定位导向轨道23、第一滑动块24、第二滑动块25、活塞杆连接架26；第一夹臂31、第二夹臂32、夹臂移动横梁33；第一翻转装置41、第二翻转装置42；敲打锤51、锤杆52、锤杆摆动固定座53、气缸连接杆54、敲打气缸55；翻转气缸401、翻转板402、夹持部403；凹形槽4031。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。
如图1-图3所示，一种电视翻转机，包括桁架1、升降机构2、夹紧机构3、翻转机构4、敲打机构5。
翻转机构4安装在夹紧机构3上。夹紧机构3安装在升降机构2上；并且夹紧机构3的两侧活动安装在桁架1上。升降机构2安装在桁架1上。敲打机构5安装在桁架1上。升降机构2用于带动夹紧机构3上、下移动；夹紧机构3的两侧在桁架1上上、下滑动。夹紧机构3用于带动翻转机构4夹紧电视机。翻转机构4用于带动电视机翻转。敲打机构5用于电视机屏幕抗击能力的测试。
具体地，夹紧机构3包含第一夹臂31、第二夹臂32、夹臂移动横梁33。第一夹臂31、第二夹臂32分别活动安装在夹臂移动横梁33的下端。第一夹臂31、第二夹臂32分别垂直于夹臂移动横梁33。第一夹臂31、第二夹臂32以夹臂移动横梁33的竖直中心线为中心呈相互对称。第一夹臂31、第二夹臂32在夹紧气缸的带动下沿夹臂移动横梁33相向或相离运动。
具体地，翻转机构4包含第一翻转装置41、第二翻转装置42。第一翻转装置41、第二翻转装置42分别安装在第一夹臂31、第二夹臂32内侧的下方。
第一翻转装置41与第二翻转装置42的结构相同，参见图4所示，第一翻转装置41、第二翻转装置42分别包含翻转气缸401、翻转板402、夹持部403。夹持部403呈长方体型。夹持部403的长度与翻转板402的长度相同。夹持部403的第一侧面连接在翻转板402上。夹持部403的第二侧面设有凹形槽4031；凹形槽4031的延伸方向与夹持部403的延伸方向相同。凹形槽4031位于夹持部403的第二侧面的居中的位置上。凹形槽4031与电视机的侧面相适配，用于夹持电视机的侧面。凹形槽4031的侧壁上设有软性材质制成的保护层，以防止在夹持电视机的时候，由于凹形槽4031过硬，将电视机夹坏。较佳地，凹形槽4031为梯形槽。翻转板402安装在翻转气缸401上，翻转气缸401带动翻转板402往复运动。第一翻转装置41、第二翻转装置42的翻转气缸401分别安装在第一夹臂31、第二夹臂32内侧的下方。
具体地，升降机构2包含升降气缸21、第一定位导向轨道22、第二定位导向轨道23、第一滑动块24、第二滑动块25。
第一定位导向轨道22、第二定位导向轨道23分别竖直安装在桁架1的两侧。第一滑动块24、第二滑动块25分别固定安装在夹紧机构3的两侧。第一滑动块24、第二滑动块25并且分别活动安装在第一定位导向轨道22、第二定位导向轨道23上。升降气缸21竖直安装在桁架1的上方居中的位置。升降气缸21的活塞杆竖直向下。活塞杆的下端与夹紧机构3的上端相连接。活塞杆位于夹紧机构3的竖直中心线上。第一定位导向轨道22、第二定位导向轨道23与活塞杆平行，并以活塞杆为中心相互对称。
升降气缸21的活塞杆在竖直方向上、下伸缩，带动夹紧机构3，夹紧机构3两侧的第一滑动块24、第二滑动块25沿着第一定位导向轨道22、第二定位导向轨道23的延伸方向上、下运动。
较佳地，桁架1的上方设有两个相互平行的横杆。两个横杆位于桁架1的上方居中的位置。两个横杆之间有间隔。升降气缸21安装在两个横杆之间。升降气缸21的活塞杆穿过两个横杆之间的间隔。
进一步地，活塞杆的下端设有活塞杆连接架26。活塞杆连接架26呈方形六支脚结构。活塞杆连接架26的六个支脚竖直向下。活塞杆连接架26的四个端点的下方各有一个支脚；活塞杆连接架26的两个长边中间的位置的下方各有一个支脚。活塞杆连接架26上端中间的位置与活塞杆的下端相连接。活塞杆连接架26的六个支脚分别固定在夹紧机构3的上端。活塞杆连接架26中间的两个支脚位于夹紧机构3的上端居中的位置。具体地，活塞杆连接架26的六个支脚分别固定在夹臂移动横梁33上端的长边处。活塞杆连接架26中间的两个支脚分别位于夹臂移动横梁33的长边的竖直中心线上。活塞杆连接架26的方形六支脚结构使得夹紧机构3平稳。
第一定位导向轨道22、第二定位导向轨道23分别竖直固定安装在桁架1的两侧。第一定位导向轨道22、第二定位导向轨道23分别位于桁架1的两侧居中的位置。第一定位导向轨道22、第二定位导向轨道23与活塞杆平行，并以活塞杆为中心相互对称。
较佳地，桁架1的两侧设有轨道安装杆。轨道安装杆竖直安装，分别位于桁架1的两侧居中的位置。第一定位导向轨道22、第二定位导向轨道23的一面分别固定在桁架1两侧的轨道安装杆上。
具体地，如图5所示，敲打机构5包含敲打锤51、锤杆52、锤杆摆动固定座53、气缸连接杆54、敲打气缸55。
敲打锤51安装在锤杆52的前端。锤杆52的后端活动安装在锤杆摆动固定座53上，锤杆52可在锤杆摆动固定座53上、下摆动。并且锤杆52的后端与气缸连接杆54的下端活动连接。气缸连接杆54的上端与敲打气缸55的活塞杆的前端活动连接。敲打气缸55向下倾斜。锤杆摆动固定座53固定在桁架1的后侧。敲打气缸55的后端固定在桁架1的后侧。锤杆摆动固定座53位于敲打气缸55的下方，锤杆摆动固定座53并且位于敲打气缸55的前方。
较佳地，桁架1分别设有固定座安装杆11、敲打气缸安装杆12。固定座安装杆11与敲打气缸安装杆12相平行。固定座安装杆11位于敲打气缸安装杆12的下方，固定座安装杆11并且位于敲打气缸安装杆12的前方。
锤杆摆动固定座53、敲打气缸55的后端分别安装在固定座安装杆11、敲打气缸安装杆12的前侧居中的位置上。锤杆52、气缸连接杆54、敲打气缸55同面设置。锤杆摆动固定座53的上端设有限位杆531，用于限制气缸连接杆54的活动范围。
敲打气缸55的活塞杆伸、缩，气缸连接杆54的上端随着活塞杆的伸、缩方向摆动，气缸连接杆54的下端对锤杆52的后端施加上、下方向的力，锤杆52以锤杆摆动固定座53的轴杆为轴上、下摆动。锤杆52的前端带动敲打锤51上、下摆动，对电视机屏幕进行敲打，进行抗击测试。
工作原理：
本发明用于电视机8的翻转。从上一工位出来的电视机8流入到翻转打包的工位，流水线6上的阻挡器挡住载有电视机8的工装板7。升降气缸21的活塞杆下降，带动夹紧机构3下降。夹紧气缸带动第一夹臂31、第二夹臂32在夹臂移动横梁33相向运动。第一夹臂31、第二夹臂32分别带动翻转机构4的第一翻转装置41、第二翻转装置42的夹持部403夹紧电视机8的两侧。升降气缸21的活塞杆上升到预设的最高点，电视机8随之上升。第一翻转装置41、第二翻转装置42的翻转气缸401控制夹持部403翻转，将电视机翻转180°，电视机8翻面。根据测试工位要求的不同，该翻转机可以增加敲打机构5；电视机8翻面后做数秒停留，敲打机构5进行拍打测试，这样该测试工序可以节省一个人力。拍打测试结束后，升降气缸21的活塞杆再次下降，将电视机8放置在工装板7的上面。翻转结束后，夹紧机构3的夹紧气缸控制翻转机构4与电视机8分开；升降气缸21的活塞杆升起并横移到原位。该工位结束后，流水线6上的阻挡器下降，将工装板7流入到下一个工位。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的基本构思的前提下直接导出或联想到的其它改进和变化均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电视翻转机，其特征在于：
包括桁架(1)、升降机构(2)、夹紧机构(3)、翻转机构(4)；
所述翻转机构(4)安装在夹紧机构(3)上；
所述夹紧机构(3)安装在升降机构(2)上；
所述升降机构(2)安装在桁架(1)上；
所述升降机构(2)用于带动夹紧机构(3)上、下移动；
所述夹紧机构(3)用于带动翻转机构(4)夹紧电视机；
所述翻转机构(4)用于带动电视机翻转。
2.根据权利要求1所述的电视翻转机，其特征在于：
所述夹紧机构(3)包含第一夹臂(31)、第二夹臂(32)、夹臂移动横梁(33)；
所述第一夹臂(31)、第二夹臂(32)分别活动安装在夹臂移动横梁(33)的下面；
所述第一夹臂(31)、第二夹臂(32)分别垂直于夹臂移动横梁(33)；
所述第一夹臂(31)、第二夹臂(32)以夹臂移动横梁(33)的竖直中心线为中心呈相互对称；
所述第一夹臂(31)、第二夹臂(32)沿夹臂移动横梁(33)相向或相离运动。
3.根据权利要求2所述的电视翻转机，其特征在于：
所述夹紧机构(3)包含第一夹臂(31)、第二夹臂(32)、夹臂移动横梁(33)；
所述第一夹臂(31)、第二夹臂(32)分别活动安装在夹臂移动横梁(33)的下面；
所述第一夹臂(31)、第二夹臂(32)分别垂直于夹臂移动横梁(33)；
所述第一夹臂(31)、第二夹臂(32)以夹臂移动横梁(33)的竖直中心线为中心呈相互对称；
所述第一夹臂(31)、第二夹臂(32)沿夹臂移动横梁(33)相向或相离运动。
4.根据权利要求1所述的电视翻转机，其特征在于：
所述升降机构(2)包含升降气缸(21)、第一定位导向轨道(22)、第二定位导向轨道(23)、第一滑动块(24)、第二滑动块(25)；
所述第一定位导向轨道(22)、第二定位导向轨道(23)分别竖直安装在桁架(1)的两侧；
所述第一滑动块(24)、第二滑动块(25)分别固定安装在夹紧机构(3)的两侧；所述第一滑动块(24)、第二滑动块(25)并且分别活动安装在第一定位导向轨道(22)、第二定位导向轨道(23)上；
所述升降气缸(21)竖直安装在桁架(1)的上方居中的位置；
所述升降气缸(21)的活塞杆竖直向下；所述活塞杆的下端与夹紧机构(3)的上端相连接；所述活塞杆位于夹紧机构(3)的竖直中心线上；
所述第一定位导向轨道(22)、第二定位导向轨道(23)与所述活塞杆平行，并以所述活塞杆为中心相互对称。
5.根据权利要求4所述的电视翻转机，其特征在于：
所述活塞杆的下端设有活塞杆连接架(26)；
所述活塞杆连接架(26)上端中间的位置与所述活塞杆的下端相连接；
所述活塞杆连接架(26)呈方形六支脚结构；
所述活塞杆连接架(26)的六个支脚竖直向下；
所述活塞杆连接架(26)的四个端点的下方各有一个支脚；所述活塞杆连接架(26)的两个长边中间的位置的下方各有一个支脚；
所述活塞杆连接架(26)的六个支脚分别固定在夹紧机构(3)的上端；所述活塞杆连接架(26)中间的两个支脚位于夹紧机构(3)的上端居中的位置；
所述活塞杆连接架(26)中间的两个支脚分别位于夹臂移动横梁33的长边的竖直中心线上。
6.根据权利要求1所述的电视翻转机，其特征在于：
还包括敲打机构5；
所述敲打机构5安装在桁架(1)上。
7.根据权利要求6所述的电视翻转机，其特征在于：
所述敲打机构5包含敲打锤(51)、锤杆(52)、锤杆摆动固定座(53)、气缸连接杆(54)、敲打气缸(55)；
所述敲打锤(51)安装在锤杆(52)的前端；
所述锤杆(52)的后端活动安装在锤杆摆动固定座(53)上，锤杆(52)可在锤杆摆动固定座(53)上、下摆动；并且，所述锤杆(52)的后端与气缸连接杆(54)的下端活动连接；
所述气缸连接杆(54)的上端与敲打气缸(55)的所述活塞杆的前端活动连接；
所述敲打气缸(55)向下倾斜；
所述锤杆摆动固定座(53)固定在桁架(1)的后侧；所述敲打气缸(55)的后端固定在桁架(1)的后侧；
所述锤杆摆动固定座(53)位于敲打气缸(55)的下方；所述锤杆摆动固定座(53)并且位于敲打气缸(55)的前方。
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