CN219443776U - 多工位可调式自动锡焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多工位可调式自动锡焊机，包括箱体、锡焊机构、翻转机构、上料下料机构、搬运机构、对位机构，锡焊机构包括第一电动滑轨，第一电动滑轨的内部设置有连接块，连接块的上侧固定连接有锡焊平台，锡焊平台设置有三个，锡焊平台的上侧固定安装有第一气缸。本实用新型通过锡焊机构的设置，启动第一气缸带动第一固定板进行升降固定住需要锡焊的物体的一边，通过第一电动滑轨带动锡焊平台进行移动，移动至锡焊头的下侧，启动第二气缸带动锡焊头进行升降，并且第二电动滑轨可带动锡焊头进行来回的移动，对物体进行锡焊处理，并且锡焊平台设置有三个，可依次对三个需要锡焊的物体进行锡焊处理，使得加工的效率更快。

Description

多工位可调式自动锡焊机

技术领域

本实用新型涉及锡焊机技术领域，具体为多工位可调式自动锡焊机。

背景技术

焊锡机是一款机械设备，装有大尺寸透明窗，可观察整个焊接工艺过程，对产品研发，工艺曲线优化具有非常重要的作用。温度控制采用高精度直觉智能控制仪，可编程完美曲线控制，控温精确，参数设置简便，易操作。可完成CHI P、SOP、PLCC、QFP、BGA等所有封装形式的单、双面PCB板焊接。工作效率极高，一台焊机加一个丝印台和两名工人一天就可完成最大尺寸的PCB板近100块，小尺寸可达数千块。焊锡机改变了焊机只能依靠自然冷却或拽出PCB板于焊机外进行冷却的做法，使回流焊工艺曲线更完美，避免了表面贴装器件损伤及焊接移位问题。

在电路板进行加工时，一般都需要锡焊机对其进行锡焊处理，目前现在的大多传统的锡焊机都是一个工位进行锡焊处理，会使得加工效率不高，实用性不佳。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供多工位可调式自动锡焊机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多工位可调式自动锡焊机，包括箱体、锡焊机构、翻转机构、上料下料机构、搬运机构、对位机构，所述锡焊机构包括第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的内部设置有连接块，所述连接块的上侧固定连接有锡焊平台，所述锡焊平台设置有三个，所述锡焊平台的上侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的上侧固定连接有第一固定板，所述箱体的内侧固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的内部设置有第一安装板，所述第一安装板的上侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有锡焊头，第二电动滑轨所限位的长度比三个锡焊平台所设置的长度较长，从而可使得锡焊头可以在三个锡焊平台上进行工作。

优选的，所述上料下料机构包括安装框，所述安装框的内侧固定连接有第二安装板，所述第二安装板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外部传动连接有输送带，所述第一转动轴通过输送带传动连接有第二转动轴，所述箱体的内侧固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有推板，安装板设置有两个，第一转动轴的一端与另一个安装板转动连接，第二转动轴的两端与两个安装板均转动连接。

优选的，所述翻转机构包括第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的一侧固定连接有翻转板，所述箱体的底部固定连接有放置块，第二电机固定安装在箱体的内侧，放置块设置在翻转板的一侧。

优选的，所述搬运机构包括第三电动滑轨，所述第三电动滑轨的内部设置有第一移动板，所述第一移动板的上侧固定安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有第一真空吸盘，所述箱体的顶部固定安装有第四电动滑轨，所述第四电动滑轨的内部设置有第二移动板，所述第二移动板的上侧固定安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端固定连接有第二真空吸盘，所述箱体的顶部固定安装有第五电动滑轨，所述第五电动滑轨的内部设置有第三移动板，所述第三移动板的上侧固定安装有第六气缸，所述第六气缸的输出端固定连接有第三真空吸盘，第二移动板和第三移动板的形状均为L状，第三电动滑轨设置在箱体的内侧。

优选的，所述对位机构包括第六电动滑轨，所述第六电动滑轨的内部设置有第二固定板，所述第二固定板的内部固定连接有对位相机，第六电动滑轨设置在箱体的顶部，固定板的形状为L状。

优选的，所述箱体的内部设置有进料出料机构、输送机构、翻转机构、锡焊机构及对位机构，所述箱体的一侧固定安装有触摸屏，所述箱体内部固定连接有透气板，所述箱体的下侧固定连接有支撑腿，支撑腿设置有若干个，且透气板也设置有若干个，透气板设置在箱体内侧的下边位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过锡焊机构的设置，启动第一气缸带动第一固定板进行升降固定住需要锡焊的物体的一边，通过第一电动滑轨带动锡焊平台进行移动，移动至锡焊头的下侧，启动第二气缸带动锡焊头进行升降，并且第二电动滑轨可带动锡焊头进行来回的移动，对物体进行锡焊处理，并且锡焊平台设置有三个，可依次对三个需要锡焊的物体进行锡焊处理，使得加工的效率更快。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视整体的结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型后视剖面的结构示意图；

图4为本实用新型侧视剖面的结构示意图；

图5为本实用新型俯视剖面的结构示意图。

图中：1、箱体；2、第一电动滑轨；3、锡焊平台；4、第一气缸；5、第一固定板；6、第二电动滑轨；7、第一安装板；8、第二气缸；9、锡焊头；10、安装框；11、第二安装板；12、第一电机；13、第一转动轴；14、输送带；15、第二转动轴；16、第三气缸；17、推板；18、第二电机；19、转盘；20、翻转板；21、放置块；22、第三电动滑轨；23、第一移动板；24、第四气缸；25、第一真空吸盘；26、第四电动滑轨；27、第二移动板；28、第五气缸；29、第二真空吸盘；30、第五电动滑轨；31、第三移动板；32、第六气缸；33、第三真空吸盘；34、第六电动滑轨；35、第二固定板；36、对位相机；37、触摸屏；38、透气板；39、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，多工位可调式自动锡焊机，包括箱体1、锡焊机构、翻转机构、上料下料机构、搬运机构、对位机构，锡焊机构包括第一电动滑轨2，第一电动滑轨2的内部设置有连接块，连接块的上侧固定连接有锡焊平台3，锡焊平台3设置有三个，锡焊平台3的上侧固定安装有第一气缸4，第一气缸4的上侧固定连接有第一固定板5，箱体1的内侧固定连接有第二电动滑轨6，第二电动滑轨6的内部设置有第一安装板7，第一安装板7的上侧固定安装有第二气缸8，第二气缸8的输出端固定连接有锡焊头9，将需要锡焊的物体放置到锡焊平台3上，启动第一气缸4带动第一固定板5进行升降固定住需要锡焊的物体的一边，通过第一电动滑轨2带动锡焊平台3进行移动，移动至锡焊头9的下侧，启动第二气缸8带动锡焊头9进行升降，并且第二电动滑轨6可带动锡焊头9进行来回的移动，对物体进行锡焊处理，并且锡焊平台3设置有三个，可依次对三个需要锡焊的物体进行锡焊处理，使得加工的效率更快。

在本实施例的一个方面中，将需要锡焊的物体放置在输送带14上，启动第一电机12带动第一转动轴13进行转动，可通过第一转动轴13将输送带14进行传动处理，使得输送带14可将需要锡焊的物体进行输送上料，启动第三气缸16带动推板17将在输送带14上的物体推动到同一水平线上，方便进行翻转处理，并且在输送带14的内部设置有多个第二转动轴15，可使得输送带14输送物体更加的平稳，且在物体锡焊处理好后也可通过另外一个输送带14将锡焊好后的物体进行输送出来。

在本实施例的一个方面中，在将需要锡焊的物体通过搬运机构放置到翻转板20上后，启动第二电机18带动转盘19进行转动，从而使得转盘19带动翻转板20进行转动翻转，可将需要锡焊的物体翻转放置到放置块21上，从而进行翻转完成。

在本实施例的一个方面中，启动第四气缸24通过第一真空吸盘25将上料下料机构上的物体进行吸附，通过第三电动滑轨22将物体输送到翻转机构上可进行翻转处理，启动第五气缸28通过第二真空吸盘29将翻转机构上的物体进行吸附，通过第四电动滑轨26将物体输送到锡焊机构上进行锡焊处理，启动第六气缸32通过第三真空吸盘33将锡焊机构上的物体进行吸附，通过第五电动滑轨30将该物体在移动至上料下料机构上进行下料处理。

在本实施例的一个方面中，该装置在通过翻转机构翻转好后，通过第六电动滑轨34带动第二固定板35及对位相机36进行移动，移动至需要对位的物体上侧，通过对位相机36对物体进行对位处理，该装置在运行时通过触摸屏37进行操控，并且在运行时会散发出热量，通过透气板38进行散出，支撑腿39用于支撑该装置。

本实用新型的工作原理：该多工位可调式自动锡焊机在使用时，将料物先放入上料下料机构内，使得上料下料机构带动需要锡焊的东西进入到箱体1内，然后通过搬运机构将需要锡焊的东西搬运到翻转机构上，通过翻转机构将该物体进行翻转处理，然后通过对位机构将该物体进行对位处理，对位处理好后再通过搬运机构将该物体搬运到锡焊机构上，通过多个锡焊平台3放置多个需要锡焊的物体，通过锡焊头9对需要锡焊的东西进行锡焊处理，锡焊处理好后通过搬运机构将该物体搬运到上料下料机构上进行下料的处理，本方案中所有的用电设备均通过PLC进行供电。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.多工位可调式自动锡焊机，包括箱体(1)、锡焊机构、翻转机构、上料下料机构、搬运机构、对位机构，其特征在于：所述锡焊机构包括第一电动滑轨(2)，所述第一电动滑轨(2)的内部设置有连接块，所述连接块的上侧固定连接有锡焊平台(3)，所述锡焊平台(3)设置有三个，所述锡焊平台(3)的上侧固定安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的上侧固定连接有第一固定板(5)，所述箱体(1)的内侧固定连接有第二电动滑轨(6)，所述第二电动滑轨(6)的内部设置有第一安装板(7)，所述第一安装板(7)的上侧固定安装有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的输出端固定连接有锡焊头(9)。

2.根据权利要求1所述的多工位可调式自动锡焊机，其特征在于：所述上料下料机构包括安装框(10)，所述安装框(10)的内侧固定连接有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)的一侧固定安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端固定连接有第一转动轴(13)，所述第一转动轴(13)的外部传动连接有输送带(14)，所述第一转动轴(13)通过输送带(14)传动连接有第二转动轴(15)，所述箱体(1)的内侧固定安装有第三气缸(16)，所述第三气缸(16)的输出端固定连接有推板(17)。

3.根据权利要求1所述的多工位可调式自动锡焊机，其特征在于：所述翻转机构包括第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端固定连接有转盘(19)，所述转盘(19)的一侧固定连接有翻转板(20)，所述箱体(1)的底部固定连接有放置块(21)。

4.根据权利要求1所述的多工位可调式自动锡焊机，其特征在于：所述搬运机构包括第三电动滑轨(22)，所述第三电动滑轨(22)的内部设置有第一移动板(23)，所述第一移动板(23)的上侧固定安装有第四气缸(24)，所述第四气缸(24)的输出端固定连接有第一真空吸盘(25)，所述箱体(1)的顶部固定安装有第四电动滑轨(26)，所述第四电动滑轨(26)的内部设置有第二移动板(27)，所述第二移动板(27)的上侧固定安装有第五气缸(28)，所述第五气缸(28)的输出端固定连接有第二真空吸盘(29)，所述箱体(1)的顶部固定安装有第五电动滑轨(30)，所述第五电动滑轨(30)的内部设置有第三移动板(31)，所述第三移动板(31)的上侧固定安装有第六气缸(32)，所述第六气缸(32)的输出端固定连接有第三真空吸盘(33)。

5.根据权利要求1所述的多工位可调式自动锡焊机，其特征在于：所述对位机构包括第六电动滑轨(34)，所述第六电动滑轨(34)的内部设置有第二固定板(35)，所述第二固定板(35)的内部固定连接有对位相机(36)。

6.根据权利要求1所述的多工位可调式自动锡焊机，其特征在于：所述箱体(1)的内部设置有进料出料机构、输送机构、翻转机构、锡焊机构及对位机构，所述箱体(1)的一侧固定安装有触摸屏(37)，所述箱体(1)内部固定连接有透气板(38)，所述箱体(1)的下侧固定连接有支撑腿(39)。