CN109940292B - 液晶面板线路镭射切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液晶面板线路镭射切割机，包括机架、电控箱、人机界面、激光发生器箱体、工业电脑、镭射头、接料机构、上料机构、翻面机构、镭射载台机构、下料机构、中转平台、NG排片模组和出料机构，接料机构、镭射载台机构、中转平台、NG排片模组依次设置在机架上，上下料机构分别位于镭射载台机构左右两边，翻面机构设于靠近接料机构，出料机构设于且靠近中转平台；红绿两种光自由切换使用，可满足不同产品需求使用更方便，使用不受限通用性强，设备投入成本低利用率高，可正反面切割，无金属残留不损坏产品，良品率高，原料浪费少原料成本低，接料、上料、翻面、下料、出料等集合到一起并自动完成，无需人工操作干预，操作智能简捷。
Description
技术领域
本发明属于机械设备领域，特别涉及一种用于液晶面板线路的镭射切割机。
背景技术
镭射和激光是同种东西，激光是大陆的叫法，镭射是英文laser的音译名，目前所用到的镭射切割还是无法完成解决金属残留，同时使用也存在较大缺陷，具体来说存在两个原因，一是目前所用到的镭射切割要么为红光要么为绿光，只能单种波长切割，而红光与绿光对不同金属有不同特性，这样设备在具体产品切割时就非常受限，使用不方便通用性差，需要同时购置两台设备，设备成本高，设备利用率低，二是现有的镭射切割都是采用正面切割，切割时金属熔断气化蒸发，由于部分金属会蒸发不完全，在重力作用下又吸附到产品表面，导致线路短路，良品率低，原料损耗浪费大，原料成本高。
本发明要解决的技术问题是提供一种可切换红绿光切割、使用方便不受限通用性强、设备成本低利用率高、正反两面切割无金属残留、良品率高、原料损耗浪费少、原料成本低的液晶面板线路镭射切割机。
发明内容
为解决上述现有技术只能单一波长切割、使用不方便通用性差、设备成本高、设备利用率低、只能正面切割金属残留大易损坏产品、良品率低、原料损耗浪费大、原料成本高等问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种液晶面板线路镭射切割机，包括机架、电控箱、人机界面、激光发生器箱体、工业电脑、镭射头、接料机构、上料机构、翻面机构、镭射载台机构、下料机构、中转平台、NG排片模组和出料机构，所述电控箱设于机架下部，所述人机界面设于机架侧边，所述激光发生器箱体内设有红色激光发生器和绿色激光发生器，所述工业电脑固设于激光发生器箱体一侧，所述镭射头通过固定基座及镭射X轴伺服电机设于机架上方且与红色激光发生器及绿色激光发生器光纤连通，所述接料机构、镭射载台机构、中转平台、NG排片模组从左至右依次分布设置在机架上，所述上料机构、下料机构设于机架外部且分别位于镭射载台机构左右两边，所述翻面机构设于机架内侧且靠近接料机构，所述出料机构设于机架内侧且靠近中转平台。
作为对本发明的改进，所述接料机构包括接料框架、若干个接料滚轴、接料调速马达、若干个传动磁性环、对中夹持模组伺服电机和接料定位气缸，所述若干个接料滚轴分布排列穿设在接料框架内，所述若干个传动磁性环一一对应套设在接料滚轴一侧末端，所述接料调速马达设于接料框架外侧并驱动传动磁性环转动，所述对中夹持模组伺服电机设于接料框架内侧边前部，所述接料定位气缸设于接料框架前端正中处。
作为对本发明的进一步改进，所述上料机构包括安装架、直线导轨、上料X轴伺服电机、上料架、上料Z轴伺服电机和上料吸盘，所述直线导轨水平设置在安装架上，所述上料架设置在直线导轨上，所述上料X轴伺服电机设于安装架左侧且驱动上料架在直线导轨上水平运动，所述上料吸盘设于上料架前端，所述上料Z轴伺服电机设于上料架侧边并驱动上料吸盘在Z轴上运动。
作为对本发明的进一步改进，所述下料机构包括下料X轴伺服电机、下料架、下料Z轴伺服电机、下料翻面伺服电机和下料吸盘，所述下料架设于直线导轨上，所述下料X轴伺服电机设于安装架右侧并驱动下料架在直线导轨上做水平运动，所述下料吸盘设于下料架前端，所述下料Z轴伺服电机、下料翻面伺服电机设于下料架侧边且分别驱动下料吸盘Z轴运动及旋转。
作为对本发明的进一步改进，所述翻面机构包括翻面支撑架、翻面Z轴伺服电机、翻面架、翻面旋转伺服电机和翻面吸盘，所述翻面支撑架固设在机架上，所述翻面架活动设置在翻面支撑架前端，所述翻面Z轴伺服电机设于翻面支撑架上部并驱动翻面架在Z轴上运动，所述翻面吸盘活动设置在翻面架内，所述翻面旋转伺服电机设于翻面架上并驱动翻面吸盘转动。
作为对本发明的进一步改进，所述镭射载台机构包括两个并排放置的镭射载台组件，所述镭射载台组件包括条状真空载台、载台架、Y轴导轨、载台Y轴伺服电机和载台Z轴伺服电机，所述Y轴导轨设置在载台架上，所述条状真空载台设置在Y轴导轨上，所述载台Y轴伺服电机、载台Z轴伺服电机都设于载台架侧边并分别驱动条状真空载台在Y轴及Z轴方向上运动。
作为对本发明的进一步改进，所述中转平台包括中转托板、中转支架和顶升气缸，所述中转托板设于中转支架上方，所述顶升气缸设于中转支架底部且顶部与中转托板连接。
作为对本发明的进一步改进，所述NG排片模组包括排片支架、抽屉式的收集框架、排片调速马达、主动滚轴、从动滚轴和若干条橡胶圆皮带，所述收集框架设置在排片支架上，所述主动滚轴、从动滚轴分别活动设置在收集框架前后两端，所述排片调速马达驱动主动滚轴转动，所述若干条橡胶圆皮带分别套设在主动滚轴、从动滚轴的卡槽内。
作为对本发明的进一步改进，所述出料机构包括出料支撑架、出料水平导轨、出料X轴伺服电机、连接组件、出料Z轴气缸和出料吸盘、所述出料支撑架固设在机架上，所述出料水平导轨设置在出料支撑架上，所述连接组件活动设置在出料水平导轨上，所述出料X轴伺服电机设于出料支撑架一侧并驱动连接组件运动，所述出料吸盘设置在连接组件前端，所述出料Z轴气缸)驱动出料吸盘在Z轴上运动。
作为对本发明的进一步改进，所述机架上还设有防护罩。
本发明的有益效果在于：设置红绿两种光自由切换使用，可满足不同产品需求使用更方便，使用不受限通用性强，设备投入成本低利用率高，可正反面切割，无金属残留不损坏产品，良品率高，原料浪费少原料成本低，接料、上料、翻面、下料、出料等集合到一起并自动完成，无需人工操作干预，操作智能简捷。
附图说明
图1为本发明一种实施例的立体结构示意图。
图2为本本发明带防护罩的立体结构示意图。
图3为本发明中接料机构示意图。
图4为本发明中上料机构及下料机构的示意图。
图5为本发明中翻面机构示意图。
图6为本发明中镭射载台机构示意图。
图7为本发明中中转平台的结构示意图。
图8为本发明中NG排片模组的结构示意图。
图9为本发明中出料机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
请参阅图1，一种液晶面板线路镭射切割机，包括机架1、电控箱2、人机界面3、激光发生器箱体4、工业电脑5、镭射头6、接料机构7、上料机构8、翻面机构9、镭射载台机构10、下料机构11、中转平台12、NG排片模组13和出料机构14，所述电控箱2设于机架1下部，电控箱对所有用电设备进行电路控制，所述人机界面3设于机架1侧边，人机界面对伺服电机及气缸等进行设定及参数调整，所述激光发生器箱体4内设有红色激光发生器和绿色激光发生器，所述工业电脑5固设于激光发生器箱体4一侧，通过工业电脑可自由切换选用具体哪个颜色的激光发生器，所述镭射头6通过固定基座61及镭射X轴伺服电机62设于机架1上方且与红色激光发生器及绿色激光发生器光纤连通，镭射头可在X轴上水平运动，镭射时一个镭射切割完移动到另一边进行切割，不间断连续工作，大大提高切割效率，所述接料机构7、镭射载台机构10、中转平台12、NG排片模组13从左至右依次分布设置在机架1上，所述上料机构8、下料机构11设于机架1外部且分别位于镭射载台机构10左右两边，所述翻面机构8设于机架1内侧且靠近接料机构7，所述出料机构14设于机架1内侧且靠近中转平台12。
镭射切割时分翻面和不翻面两种情况，下面就针对两种情况具体说明：
如图3所示，不管翻面与否都需要先接料，所述接料机构7包括接料框架71、若干个接料滚轴72、接料调速马达73、若干个传动磁性环74、对中夹持模组伺服电机75和接料定位气缸76，所述若干个接料滚轴72分布排列穿设在接料框架71内，所述若干个传动磁性环74一一对应套设在接料滚轴72一侧末端，所述接料调速马达73设于接料框架71外侧并驱动传动磁性环74转动，所述对中夹持模组伺服电机75设于接料框架71内侧边前部，所述接料定位气缸76设于接料框架71前端正中处，料从上游设备进入到接料框架内后，接料滚轴在马达及传动磁性环的共同驱动下转动把料往前送，当送到极限位时，通过对中夹持模组伺服电机75和接料定位气缸76对料进行夹持定位，夹持定位好后进入下一工序。
如图4所示，当不需要翻面时，直接通过上料机构进行上料，所述上料机构8包括安装架81、直线导轨82、上料X轴伺服电机83、上料架84、上料Z轴伺服电机85和上料吸盘86，所述直线导轨82水平设置在安装架81上，所述上料架84设置在直线导轨82上，所述上料X轴伺服电机83设于安装架81左侧且驱动上料架84在直线导轨82上水平运动，所述上料吸盘86设于上料架84前端，所述上料Z轴伺服电机85设于上料架84侧边并驱动上料吸盘86在Z轴上运动，上料吸盘在上料Z轴伺服电机驱动下向下移动到夹持定位好的料所处位置，夹持定位撤掉，上料吸盘把料吸起并向上运动到初始位置，上料架及上料吸盘在上料X轴伺服电机驱动下向前移动到镭射载台机构处并向上降落到预定位置，上料吸盘泄气，料放置到镭射载台机构内进行镭射切割。
当需要翻面时，如图5所述，先进行翻面，翻面好后再通过上料机构从翻面机构中取料，上料机构取料后再转移到镭射载台机构内进行镭射切割，所述翻面机构9包括翻面支撑架91、翻面Z轴伺服电机92、翻面架93、翻面旋转伺服电机94和翻面吸盘95，所述翻面支撑架91固设在机架1上，所述翻面架93活动设置在翻面支撑架91前端，所述翻面Z轴伺服电机92设于翻面支撑架91上部并驱动翻面架93在Z轴上运动，所述翻面吸盘95活动设置在翻面架93内，所述翻面旋转伺服电机94设于翻面架93上并驱动翻面吸盘95转动，翻面时，翻面吸盘及翻面架在翻面Z轴伺服电机驱动下向下运动到预定位置进行取料，取料后再上升到初始位置，再通过翻面旋转伺服电机对翻面吸盘进行180旋转翻面，翻面后再下降到给料高度让上料机构取料，上料机构把料转移到镭射载台机构内。
如图6所示，所述镭射载台机构10包括两个并排放置的镭射载台组件101，两个并排的镭射载台组件可进行不间断连续镭射切割，大大提高切割效率，所述镭射载台组件101包括条状真空载台1011、载台架1012、Y轴导轨1013、载台Y轴伺服电机1014和载台Z轴伺服电机1015，所述Y轴导轨1013设置在载台架1012上，所述条状真空载台1011设置在Y轴导轨1013上，所述载台Y轴伺服电机1014、载台Z轴伺服电机1015都设于载台架1012侧边并分别驱动条状真空载台1011在Y轴及Z轴方向上运动，条状真空载台可适应三边产品，通用性更强，上料机构把料放入到条状真空载台后，镭射头进行镭射切割，一个载台料切割完后，镭射头移动到另一个载台处，前一个载台就退到另一位置进行上料，这样即可完成不间断连续作业。
当不需要翻面时，镭射完成后的产品通过下料机构先放到中转平台，再通过出料机构把不合格品放入到NG排片模组内、合格品交给下游设备，其中，所述下料机构11包括下料X轴伺服电机111、下料架112、下料Z轴伺服电机113、下料翻面伺服电机114和下料吸盘115，所述下料架112设于直线导轨84上，所述下料X轴伺服电机111设于安装架81右侧并驱动下料架112在直线导轨上做水平运动，所述下料吸盘115设于下料架112前端，所述下料Z轴伺服电机113、下料翻面伺服电机114设于下料架112侧边且分别驱动下料吸盘115Z轴运动及旋转，不翻面时，下料机构直接把料从镭射载台机构放入到中转平台，下料吸盘先在下料Z轴伺服电机驱动下向下运动到载台处取料，取料后上升并通过下料X轴伺服电机驱动并移动到中转平台放下料即可。
如图7所示，所述中转平台12包括中转托板121、中转支架122和顶升气缸123，所述中转托板121设于中转支架122上方，所述顶升气缸123设于中转支架122底部且顶部与中转托板121连接，当需要翻面时则不需要中转平台，中转平台通过顶升气缸向下拉动使其退到下部，不影响其他设备作业也不产生干涉。
如图8所示，所述NG排片模组包括排片支架131、抽屉式的收集框架132、排片调速马达133、主动滚轴134、从动滚轴135和若干条橡胶圆皮带136，所述收集框架设置在排片支架上，所述主动滚轴、从动滚轴分别活动设置在收集框架前后两端，所述排片调速马达驱动主动滚轴转动，所述若干条橡胶圆皮带分别套设在主动滚轴、从动滚轴的卡槽内，一个NG料放到收集框架后，通过马达带动滚轴转动，通过皮带也跟着转动并NG料向前带动，这样又可再放入一个NG料，节省取出NG料时间，NG料放满后把收集框架抽出，像抽拉抽屉一样，无需关闭机器，大大提高生产效率。
如图9所示，所述出料机构14包括出料支撑架141、出料水平导轨142、出料X轴伺服电机143、连接组件144、出料Z轴气缸145和出料吸盘146、所述出料支撑架固设在机架上，所述出料水平导轨设置在出料支撑架上，所述连接组件活动设置在出料水平导轨上，所述出料X轴伺服电机设于出料支撑架一侧并驱动连接组件运动，所述出料吸盘设置在连接组件前端，所述出料Z轴气缸)驱动出料吸盘在Z轴上运动，不翻面时，出料机构从中转平台取出料，合格品交给下游设备，不合格品放入NG排片模组内。
当需要翻面时，先通过下料机构的下料翻面旋转伺服电机进行翻面，翻面后通过出料机构从下料机构处接料，这时中转平台是不需要的，通过其顶升气缸使其缩回去不影响其他作业，也不产生干涉，出料机构把合格品交给下游设备，不合格品放入NG排片模组，这样就完成了翻面切割。
如图2所示，所述机架1上还设有防护罩15，镭射切割对眼睛是有伤害的，通过防护罩可有效保护操作者眼睛，在防护罩上另设两个小观察窗，这样操作者可看到切割的进行。
同时，在机架上还可增加三色指示灯，通过三色指示灯了解设备运行状况。
本发明的有益效果在于：设置红绿两种光自由切换使用，可满足不同产品需求使用更方便，使用不受限通用性强，设备投入成本低利用率高，可正反面切割，无金属残留不损坏产品，良品率高，原料浪费少原料成本低，接料、上料、翻面、下料、出料等集合到一起并自动完成，无需人工操作干预，操作智能简捷。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (4)
1.一种液晶面板线路镭射切割机，其特征在于：包括机架(1)、电控箱(2)、人机界面(3)、激光发生器箱体(4)、工业电脑(5)、镭射头(6)、接料机构(7)、上料机构(8)、翻面机构(9)、镭射载台机构(10)、下料机构(11)、中转平台(12)、NG排片模组(13)和出料机构(14)，所述电控箱(2)设于机架(1)下部，所述人机界面(3)设于机架(1)侧边，所述激光发生器箱体(4)内设有红色激光发生器和绿色激光发生器，所述工业电脑(5)固设于激光发生器箱体(4)一侧，所述镭射头(6)通过固定基座(61)及镭射X轴伺服电机(62)设于机架(1)上方且与红色激光发生器及绿色激光发生器光纤连通，所述接料机构(7)、镭射载台机构(10)、中转平台(12)、NG排片模组(13)从左至右依次分布设置在机架(1)上，所述上料机构(8)、下料机构(11)设于机架(1)外部且分别位于镭射载台机构(10)左右两边，所述翻面机构(9)设于机架(1)内侧且靠近接料机构(7)，所述出料机构(14)设于机架(1)内侧且靠近中转平台(12)；所述接料机构(7)包括接料框架(71)、若干个接料滚轴(72)、接料调速马达(73)、若干个传动磁性环(74)、对中夹持模组伺服电机(75)和接料定位气缸(76)，所述若干个接料滚轴(72)分布排列穿设在接料框架(71)内，所述若干个传动磁性环(74)一一对应套设在接料滚轴(72)一侧末端，所述接料调速马达(73)设于接料框架(71)外侧并驱动传动磁性环(74)转动，所述对中夹持模组伺服电机(75)设于接料框架(71)内侧边前部，所述接料定位气缸(76)设于接料框架(71)前端正中处；所述上料机构(8)包括安装架(81)、直线导轨(82)、上料X轴伺服电机(83)、上料架(84)、上料Z轴伺服电机(85)和上料吸盘(86)，所述直线导轨(82)水平设置在安装架(81)上，所述上料架(84)设置在直线导轨(82)上，所述上料X轴伺服电机(83)设于安装架(81)左侧且驱动上料架(84)在直线导轨(82)上水平运动，所述上料吸盘(86)设于上料架(84)前端，所述上料Z轴伺服电机(85)设于上料架(84)侧边并驱动上料吸盘(86)在Z轴上运动；所述下料机构(11)包括下料X轴伺服电机(111)、下料架(112)、下料Z轴伺服电机(113)、下料翻面伺服电机(114)和下料吸盘(115)，所述下料架(112)设于直线导轨(82)上，所述下料X轴伺服电机(111)设于安装架(81)右侧并驱动下料架(112)在直线导轨(82)上做水平运动，所述下料吸盘(115)设于下料架(112)前端，所述下料Z轴伺服电机(113)、下料翻面伺服电机(114)设于下料架(112)侧边且分别驱动下料吸盘(115)Z轴运动及旋转；所述翻面机构(9)包括翻面支撑架(91)、翻面Z轴伺服电机(92)、翻面架(93)、翻面旋转伺服电机(94)和翻面吸盘(95)，所述翻面支撑架(91)固设在机架(1)上，所述翻面架(93)活动设置在翻面支撑架(91)前端，所述翻面Z轴伺服电机(92)设于翻面支撑架(91)上部并驱动翻面架(93)在Z轴上运动，所述翻面吸盘(95)活动设置在翻面架(93)内，所述翻面旋转伺服电机(94)设于翻面架(93)上并驱动翻面吸盘(95)转动；所述镭射载台机构(10)包括两个并排放置的镭射载台组件(101)，所述镭射载台组件(101)包括条状真空载台(1011)、载台架(1012)、Y轴导轨(1013)、载台Y轴伺服电机(1014)和载台Z轴伺服电机(1015)，所述Y轴导轨(1013)设置在载台架(1012)上，所述条状真空载台(1011)设置在Y轴导轨(1013)上，所述载台Y轴伺服电机(1014)、载台Z轴伺服电机(1015)都设于载台架(1012)侧边并分别驱动条状真空载台(1011)在Y轴及Z轴方向上运动；所述中转平台(12)包括中转托板(121)、中转支架(122)和顶升气缸(123)，所述中转托板(121)设于中转支架(122)上方，所述顶升气缸(123)设于中转支架(122)底部且顶部与中转托板(121)连接。
2.根据权利要求1所述的液晶面板线路镭射切割机，其特征在于：所述NG排片模组(13)包括排片支架(131)、抽屉式的收集框架(132)、排片调速马达(133)、主动滚轴(134)、从动滚轴(135)和若干条橡胶圆皮带(136)，所述收集框架(132)设置在排片支架(131)上，所述主动滚轴(134)、从动滚轴(135)分别活动设置在收集框架(132)前后两端，所述排片调速马达(133)驱动主动滚轴(134)转动，所述若干条橡胶圆皮带(136)分别套设在主动滚轴(134)、从动滚轴(135)的卡槽内。
3.根据权利要求1所述的液晶面板线路镭射切割机，其特征在于：所述出料机构(14)包括出料支撑架(141)、出料水平导轨(142)、出料X轴伺服电机(143)、连接组件(144)、出料Z轴气缸(145)和出料吸盘(146)、所述出料支撑架(141)固设在机架(1)上，所述出料水平导轨(142)设置在出料支撑架(141)上，所述连接组件(144)活动设置在出料水平导轨(142)上，所述出料X轴伺服电机(143)设于出料支撑架(141)一侧并驱动连接组件(144)运动，所述出料吸盘(146)设置在连接组件(144)前端，所述出料Z轴气缸(145)驱动出料吸盘(146)在Z轴上运动。
4.根据权利要求1所述的液晶面板线路镭射切割机，其特征在于：所述机架(1)上还设有防护罩(15)。
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