CN110789004B - 一种自适应精准定位可移动切割平台及切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切割设备技术领域，公开一种自适应精准定位可移动切割平台及切割设备。其中，自适应精准定位可移动切割平台包括底座和载台，多个载台呈矩形阵列设置在底座上，并形成承载平面，承载平面被配置为承载工件，多个载台能够相互靠近或远离，以调节承载平面的尺寸。本发明提供的自适应精准定位可移动切割平台，由多个载台组成的承载平面的尺寸能够根据工件的尺寸进行调节，当工件放置在承载平面上时，能够使工件的边缘处于承载平面边缘的外侧，且工件的边缘与承载平面边缘之间的距离不会过远，从而有利于防止由于两者之间的距离过近载台被割伤，或者由于两者之间的距离过远工件容易下垂影响切割效果。

Description

一种自适应精准定位可移动切割平台及切割设备

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种自适应精准定位可移动切割平台及切割设备。

背景技术

在工业生产中，通常需要利用切割设备对工件或产品等进行切割。为了便于切割，通常将工件或产品放置在自适应精准定位可移动切割平台上。但是，现有的自适应精准定位可移动切割平台通常只适用于固定尺寸的工件或产品，适用范围非常小。如果工件尺寸小于自适应精准定位可移动切割平台的尺寸，会造成自适应精准定位可移动切割平台被割伤，如果工件尺寸大于自适应精准定位可移动切割平台的尺寸，工件可能会下垂，影响切割质量。

因此，亟需一种新型的自适应精准定位可移动切割平台及切割设备以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种自适应精准定位可移动切割平台，其与现有技术相比，能够适应不同尺寸的工件，适用范围广，而且能够避免载台被割伤，同时有利于提高切割质量。

本发明的另一个目的在于提供一种切割设备，通过应用上述自适应精准定位可移动切割平台，能够根据工件的尺寸进行调节，适用范围广，而且能够避免载台被割伤，同时有利于提高切割质量，防止工件下垂影响切割效果。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自适应精准定位可移动切割平台，包括：

底座；

载台，多个所述载台呈矩形阵列设置在所述底座上，并形成承载平面，所述承载平面被配置为承载工件，多个所述载台能够相互靠近或远离，以调节所述承载平面的尺寸。

进一步地，多列所述载台能够沿第一方向相互靠近或远离，以调节所述承载平面的长度；和/或

多排所述载台能够沿第二方向相互靠近或远离，以调节所述承载平面的宽度。

进一步地，多列所述载台中的一列在所述第一方向固定，其余多列所述载台能够沿所述第一方向向固定设置的一列所述载台靠近或远离；和/或

多排所述载台中的一排在所述第二方向固定，其余多排所述载台能够沿所述第二方向向固定设置的一排所述载台靠近或远离。

进一步地，还包括夹持机构，位于所述矩形阵列边部的每个所述载台上设置有至少一个所述夹持机构，所述夹持机构能够夹持所述工件，并能够带动所述工件被切割掉的部分远离切割后剩余的部分。

进一步地，所述夹持机构包括：

移动气缸，固定设置在所述载台上；

夹持气缸，与所述移动气缸的驱动端固定连接，所述移动气缸能够驱动所述夹持气缸沿竖直方向升降；

定夹板，与所述夹持气缸固定连接；

动夹板，与所述夹持气缸的驱动端连接；

所述定夹板和所述动夹板均与所述载台的外边缘间隔设置，所述夹持气缸能够驱动所述动夹板靠近所述定夹板，以夹持所述工件。

进一步地，还包括第一驱动机构，一个所述第一驱动机构能够同时驱动多列所述载台沿第一方向移动；和/或

所述自适应精准定位可移动切割平台还包括第二驱动机构，一个所述第二驱动机构能够同时驱动多排所述载台沿第二方向移动。

进一步地，还包括多块同步板，同列的所述载台均设置在同一块所述同步板上，一个所述第一驱动机构的输出端与多块所述同步板固定连接；和/或

所述自适应精准定位可移动切割平台还包括多根同步杆，每根所述同步杆与同排的所述载台均固定连接。

进一步地，在所述矩形阵列边部的所述载台中，每相邻的两个所述载台中的一个上设置有凹槽，另一个上设置有托臂，所述托臂能够插入所述凹槽中。

进一步地，所述载台上设置有吸嘴，并且在所述矩形阵列边部的所述载台上的所述吸嘴的数量大于在所述矩形阵列中部的所述载台上的所述吸嘴的数量。

一种切割设备，包括如上所述的自适应精准定位可移动切割平台。

本发明的有益效果为：

本发明提供的自适应精准定位可移动切割平台，通过在底座上设置多个能够相互靠近或远离的载台，使由多个载台组成的承载平面的尺寸能够根据工件的尺寸进行调节，当工件放置在承载平面上时，能够使工件的边缘处于承载平面边缘的外侧，且工件的边缘与承载平面边缘之间的距离不会过远，从而有利于防止由于两者之间的距离过近载台被割伤，或者由于两者之间的距离过远工件容易下垂影响切割效果。本发明提供的自适应精准定位可移动切割平台，不仅能够适应不同尺寸的工件，适用范围广，而且能够避免载台被割伤，同时有利于提高切割质量，防止工件下垂影响切割效果。

本发明提供的切割设备，通过应用上述自适应精准定位可移动切割平台，承载平面的尺寸能够根据工件的尺寸进行调节，适用范围广，而且能够避免载台被割伤，同时有利于提高切割质量，防止工件下垂影响切割效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的自适应精准定位可移动切割平台在载台相互分离状态下的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的自适应精准定位可移动切割平台在在载台相互接触状态下的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的自适应精准定位可移动切割平台的第一局部结构示意图；

图4是本发明实施例提供的自适应精准定位可移动切割平台的第二局部结构示意图；

图5是本发明实施例提供的自适应精准定位可移动切割平台的第三局部结构示意图；

图6是本发明实施例提供的自适应精准定位可移动切割平台中夹持机构的结构示意图。

图中：

1-底座；

2-载台；21-凹槽；22-托臂；23-吸嘴；24-承载板；25-支架；26-防撞垫；

3-夹持机构；31-移动气缸；32-夹持气缸；33-定夹板；34-动夹板；35-铰接轴；36-分离臂；

4-第一驱动机构；41-第一驱动器；42-第一传动组件；43-第一丝杆；

5-第二驱动机构；51-第二驱动器；52-第二传动组件；53-第二丝杆；

6-同步板；

7-同步杆。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本实施例提供一种自适应精准定位可移动切割平台，可以应用在切割设备中，用于承载被切割的工件或产品，如液晶玻璃等。具体地，自适应精准定位可移动切割平台包括底座1和载台2，多个载台2呈矩形阵列设置在底座1上，并形成承载平面，承载平面被配置为承载工件，多个载台2能够相互靠近或远离，以调节承载平面的尺寸。

本实施例提供的自适应精准定位可移动切割平台，通过在底座1上设置多个能够相互靠近或远离的载台2，使由多个载台2组成的承载平面的尺寸能够根据工件的尺寸进行调节，当工件放置在承载平面上时，能够使工件的边缘处于承载平面边缘的外侧，且工件的边缘与承载平面边缘之间的距离不会过远，从而有利于防止由于两者之间的距离过近载台2被切割，或者由于两者之间的距离过远工件容易下垂影响切割效果。本实施例提供的自适应精准定位可移动切割平台，不仅能够适应不同尺寸的工件，适用范围广，而且能够避免载台2被切割伤，同时有利于提高切割质量，防止工件下垂影响切割效果。

具体地，在本实施例中，工件为液晶玻璃，被切割对象是液晶玻璃边缘的偏光片，利用激光将偏光片切除一部分。在切割时，偏光片和液晶玻璃的边缘均位于承载平面边缘的外侧，且液晶玻璃的边缘与承载平面边缘之间的距离不会过远，防止激光切伤载台2，或者液晶玻璃下垂影响切割效果。

具体地，在本实施例中，载台2呈三排五列的形式矩形阵列，即共有十五个载台2。当然，在其他实施例中，载台2的数量和具体的阵列形式均可以根据实际需求进行调整，在此不作限制。

优选地，本实施例提供的自适应精准定位可移动切割平台还包括夹持机构3，位于矩形阵列边部的每个载台2上设置有至少一个夹持机构3，夹持机构3能够夹持工件，并能够带动工件被切割掉的部分远离切割后剩余的部分。在切割前首先利用夹持机构3夹持住工件的边缘，保持工件的稳定，然后在承载平面边缘外与夹持机构3所夹持的部分之间进行切割，在切割完成后，使夹持机构3带动工件被切割掉的部分远离切割后剩余的部分。即在本实施例中，在切割前，首先利用夹持机构3夹持住偏光片，然后对在承载平面边缘外与夹持机构3所夹持的部分之间的偏光片进行切割，在切割完成后，使夹持机构3带动偏光片残材远离液晶玻璃上的偏光片。通过设置夹持机构3，一方面，有利于使偏光片保持稳定，便于切割，另一方面有利于使偏光片残材顺利地被移除。

进一步地，本实施例提供的自适应精准定位可移动切割平台还包括第一驱动机构4和第二驱动机构5，一个第一驱动机构4能够同时驱动多列载台2沿第一方向移动，一个第二驱动机构5能够同时驱动多排载台2沿第二方向移动。按照此种方式设置驱动机构，有利于减少驱动机构的总数量，降低成本，同时使自适应精准定位可移动切割平台的结构更加小巧和紧凑。

优选地，多列载台2能够沿第一方向相互靠近或远离，以调节承载平面的长度；和/或多排载台2能够沿第二方向相互靠近或远离，以调节承载平面的宽度。具体地，在本实施例中，多列载台2能够沿第一方向相互靠近或远离，并且多排载台2能够沿第二方向相互靠近或远离，即既能够对承载平面的长度进行调节，又能够对承载平面的宽度进行调节，以适应具有不同长度和宽度的工件。

可选地，多列载台2中的一列在第一方向固定，其余多列载台2能够沿第一方向向固定设置的一列载台2靠近或远离；和/或多排载台2中的一排在第二方向固定，其余多排载台2能够沿第二方向向固定设置的一排载台2靠近或远离。在本实施例中，在多列载台2中固定一列，使其余列向固定的一列移动，同时在多排载台2中固定一排，使其余排向固定的一排移动，按照此种方式移动，可以使承载平面具有一个固定的基准，并以该基准进行尺寸的调节。

具体地，在本实施例中，多列载台2中中间一列载台2沿第一方向固定设置，位于中间一列载台2两侧的多列载台2能够向中间一列载台2靠近或远离。即多列载台2采用向中间靠拢的形式，由于在本实施例中，列数较多，采用向中间靠拢的形式，有利于减小每列移动的距离，提高载台2移动的效率。具体地，在本实施例中，多排载台2中边部的一排载台2沿第二方向固定设置，其余多排载台2能够沿第二方向向边部的一排载台2靠近或远离。即多排载台2采用向边部靠拢的形式。

具体地，如图3所示，在本实施例中，载台2包括承载板24和支架25，承载板24设置在支架25的顶部，工件能够与承载板24的顶面接触。进一步地，支架25呈U形。U形的支架25有利于保证承载板24的稳定性，同时有利于减轻载台2整体的重量。

优选地，如图1-图3所示，在矩形阵列边部的载台2中，每相邻的两个载台2中的一个上设置有凹槽21，另一个上设置有托臂22，托臂22能够插入凹槽21中。进一步地，凹槽21和托臂22均设置在承载板24上。在多个载台2彼此间隔分离时，托臂22能够减小相邻两块承载板24之间的距离，进而能够更好地托住液晶玻璃，防止液晶玻璃发生变形。当多个载台2彼此间隔靠近时，托臂22插入到凹槽21，进而使承载板24能够紧密拼接。

优选地，如图3所示，载台2上设置有吸嘴23，并且在矩形阵列边部的载台2上的吸嘴23的数量大于在矩形阵列中部的载台2上的吸嘴23的数量。具体地，吸嘴23设置在承载板24上。利用吸嘴23能够将工件稳定地固定在载台2上，以便于切割工件。在本实施例中，在切割工件时，会沿矩形阵列边部的载台2的外边缘进行切割，所以增加了边部的载台2上吸嘴23的数量，以便于更稳固地固定工件，保证切割质量。

优选地，如图1和图4所示，载台2的侧部设置有防撞垫26，以防止载台2相互靠近时发生硬性碰撞。需要指出的是，由于在本实施例中，载台2是以列和排的方式移动的，所以无需在每个载台2的侧部均设置防撞垫26，只需在部分载台2的侧部设置防撞垫26，保证相邻排和相邻列不会发生硬性碰撞即可。

具体地，在本实施例中，第一驱动机构4的数量为两个，每个第一驱动机构4能够同时驱动两列载台2沿第一方向移动。第二驱动机构5的数量为一个，第二驱动机构5能够同时驱动两排载台2沿第二方向移动。当然，在其他实施例中，第一驱动机构4和第二驱动机构5的数量均可以根据实际需求进行调整，在此不作限制。

优选地，如图1和图2所示，本实施例提供的自适应精准定位可移动切割平台还包括多块同步板6，同列的载台2均设置在同一块同步板6上，一个第一驱动机构4的输出端与多块同步板6固定连接。通过第一驱动机构4带动同步板6移动，使同步板6带动设置在其上的一整列载台2同步移动，从而有利于保证同列的载台2移动的一致性。

进一步地，载台2沿第二方向可滑动地设置在同步板6上，以便于载台2能够以排的方式进行移动。需要指出的是，在本实施例中，由于多排载台2中边部的一排载台2沿第二方向固定设置，所以每列中前部的一个载台2可以固定设置在同步板6上，其余的载台2以可滑动的方式设置在同步板6上。进一步地，第一滑轨沿第二方向固定设置在同步板6上，支架25的底部固定连接有第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动配合，以实现载台2在同步板6上的滑动。

进一步地，同步板6沿第一方向可滑动地设置在底座1上，以便于载台2能够以列的方式进行移动。需要指出的是，在本实施例中，由于多列载台2中中间一列载台2沿第一方向固定设置，所以中间的同步板6可以固定设置在底座1上，其余的同步板6以可滑动的方式设置在底座1上。进一步地，第二滑轨沿第一方向固定设置在底座1上，同步板6的底部固定连接有第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动配合，以实现同步板6在底座1上的滑动。为了便于第二滑轨的安装，中间的同步板6的下方设置有避让口，第二滑轨由避让口穿过。

优选地，如图1和图2所示，本实施例提供的自适应精准定位可移动切割平台还包括多根同步杆7，每根同步杆7与同排的载台2固定连接。相当于，同排的载台2均通过一根同步杆7固定串联起来，从而有利于保证同排的载台2移动的一致性。需要指出的是，在本实施例中，由于多排载台2中边部的一排载台2沿第二方向固定设置，所以边部的一排载台2可以不通过同步杆7进行固定连接。具体地，同步杆7与支架25的侧壁固定连接。

可选地，如图4所示，第一驱动机构4包括第一驱动器41、第一传动组件42和多根第一丝杆43和多个第一丝杆螺母，第一丝杆43沿第一方向延伸，第一丝杆43与同步板6一一对应设置，且同步板6通过第一丝杆螺母与第一丝杆43连接，第一驱动器41能够通过第一传动组件42驱动多根第一丝杆43同时转动，以使多列载台2同时沿第一方向移动。具体地，在本实施例中，一个第一驱动器41通过第一传动组件42能够驱动两根第一丝杆43同时转动。可选地，第一驱动器41固定设置在底座1的下方。

可选地，如图5所示，第二驱动机构5包括第二驱动器51、第二传动组件52和多根第二丝杆53和多个第二丝杆螺母，第二丝杆53沿第二方向延伸，第二丝杆53与中间列能够在同步板6上移动的载台2一一对应设置，中间列能够在同步板6上移动的载台2分别通过第二丝杆螺母与第二丝杆53连接，第二驱动器51能够通过第二传动组件52驱动多根第二丝杆53同时转动，以使多排载台2同时沿第二方向移动。具体地，在本实施例中，一个第二驱动器51通过第二传动组件52能够驱动两根第二丝杆53同时转动，且位于矩形阵列边部的一根第二丝杆53的螺距是位于矩形阵列中间的一根第二丝杆53的螺距的两倍。具体地，第二驱动器51固定设置在中间列固定在同步板6上的载台2的上，且位于承载平面的下方。进一步地，第二驱动器51固定穿设在支架25中，以便于充分利用U形的支架25内部的空间，使结构更加紧凑。

可选地，如图6所示，夹持机构3包括移动气缸31、夹持气缸32、定夹板33和动夹板34。其中，移动气缸31固定设置在载台2上，夹持气缸32与移动气缸31的驱动端固定连接，移动气缸31能够驱动夹持气缸32沿竖直方向升降，定夹板33与夹持气缸32固定连接，动夹板34与夹持气缸32的驱动端连接，定夹板33和动夹板34均与载台2的外边缘间隔设置，夹持气缸32能够驱动动夹板34靠近定夹板33，以夹持工件。具体地，移动气缸31固定设置在支架25的侧壁上。在本实施例中，通过夹持气缸32、动夹板34和定夹板33配合，实现对偏光片的夹持，当切割完成后，通过移动气缸31带动夹持气缸32、动夹板34、定夹板33以及所夹持偏光片残材向上升起，然后通过外部的取料装置将偏光片残材取走。

具体地，如图6所示，在本实施例中，定夹板33呈倒L形，定夹板33与移动气缸31的驱动端直接固定连接，夹持气缸32固定设置在定夹板33的“丨”部上，夹持气缸32能够驱动动夹板34靠近定夹板33的“一”部，以夹持工件。当然，在其他实施例中，还可以将夹持气缸32与移动气缸31的驱动端直接固定连接，然后将定夹板33固定设置在夹持气缸32上，即只要能够实现夹持气缸32动夹板34和定夹板33的同步升降即可，在此不作限制。

可选地，如图6所示，动夹板34与定夹板33通过铰接轴35铰接连接，夹持气缸32能够驱动动夹板34以铰接轴35为转动中心转动，以使动夹板34靠近或远离定夹板33。

优选地，如图6所示，夹持机构3还包括分离臂36，两个分离臂36分别设置在定夹板33的两侧，且分离臂36的顶面与定夹板33的顶面在同一水平面上。即分离臂36和定夹板33能够共同托住被切割掉的工件，在本实施例中，分离臂36和定夹板33能够共同托住偏光片残材，增加与偏光片残材的接触面积，从而使偏光片残材更加容易地被移除。

本实施例还提供一种切割设备，包括上述的自适应精准定位可移动切割平台。本实施例提供的切割设备，通过应用上述的自适应精准定位可移动切割平台，承载平面的尺寸能够根据工件的尺寸进行调节，适用范围广，而且能够避免载台2被切割伤，同时有利于提高切割质量，防止工件下垂影响切割效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种自适应精准定位可移动切割平台，其特征在于，包括：

底座（1）；

载台（2），多个所述载台（2）呈矩形阵列设置在所述底座（1）上，并形成承载平面，所述承载平面被配置为承载工件，多个所述载台（2）能够相互靠近或远离，以调节所述承载平面的尺寸；

多列所述载台（2）中的一列在第一方向固定，其余多列所述载台（2）能够沿所述第一方向向固定设置的一列所述载台（2）靠近或远离；和/或

多排所述载台（2）中的一排在第二方向固定，其余多排所述载台（2）能够沿所述第二方向向固定设置的一排所述载台（2）靠近或远离；

所述的自适应精准定位可移动切割平台还包括夹持机构（3），位于矩形阵列边部的每个所述载台（2）上设置有至少一个所述夹持机构（3），所述夹持机构（3）能够夹持所述工件；

所述夹持机构（3）还包括：

移动气缸（31），固定设置在所述载台（2）上；

夹持气缸（32），与所述移动气缸（31）的驱动端固定连接，所述移动气缸（31）能够驱动所述夹持气缸（32）沿竖直方向升降；

定夹板（33），与所述夹持气缸（32）固定连接；

动夹板（34），与所述夹持气缸（32）的驱动端连接；

所述定夹板（33）和所述动夹板（34）均与所述载台（2）的外边缘间隔设置，所述夹持气缸（32）能够驱动所述动夹板（34）靠近所述定夹板（33），以夹持所述工件；

夹持机构（3）还包括分离臂（36），两个所述分离臂（36）分别设置在所述定夹板（33）的两侧，且所述分离臂（36）的顶面与所述定夹板（33）的顶面在同一水平面上，所述分离臂（36）和所述定夹板（33）能够共同托住工件残材，通过所述移动气缸（31）带动所述夹持气缸（32）、所述动夹板（34）、所述定夹板（33）以及所夹持工件残材向上升起，以带动所述工件被切割掉的部分远离切割后剩余的部分。

2.根据权利要求1所述的自适应精准定位可移动切割平台，其特征在于，还包括第一驱动机构（4），一个所述第一驱动机构（4）能够同时驱动多列所述载台（2）沿所述第一方向移动；和/或

所述自适应精准定位可移动切割平台还包括第二驱动机构（5），一个所述第二驱动机构（5）能够同时驱动多排所述载台（2）沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的自适应精准定位可移动切割平台，其特征在于，还包括多块同步板（6），同列的所述载台（2）均设置在同一块所述同步板（6）上，一个所述第一驱动机构（4）的输出端与多块所述同步板（6）固定连接；和/或

所述自适应精准定位可移动切割平台还包括多根同步杆（7），同排的载台（2）均通过一根同步杆（7）固定串联起来，从而有利于保证同排的所述载台（2）移动的一致性。

4.根据权利要求1所述的自适应精准定位可移动切割平台，其特征在于，在所述矩形阵列边部的所述载台（2）中，每相邻的两个所述载台（2）中的一个载台（2）上设置有凹槽（21），另一个载台（2）上设置有托臂（22），所述托臂（22）能够插入所述凹槽（21）中。

5.根据权利要求1所述的自适应精准定位可移动切割平台，其特征在于，所述载台（2）上设置有吸嘴（23），并且在所述矩形阵列边部的所述载台（2）上的所述吸嘴（23）的数量大于在所述矩形阵列中部的所述载台（2）上的所述吸嘴（23）的数量。

6.一种切割设备，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的自适应精准定位可移动切割平台。

Images