CN209815071U - 一种间距可调的旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供本实用新型的一种间距可调的旋转装置，包括旋转组件和间距调整机构，所述旋转组件安装在所述间距调整机构的上面且固定安装；所述旋转组件包括承载架和旋转气缸，承载架用于安装旋转装置到相应需求位置，对旋转装置器承载和固定作用；所述旋转气缸固定安装在所述承载架3端部下面；通过旋转气缸的转动实现对间距调整机构的方向调整，同时实现位置转移；本实用新型采用长槽的线性运动轨迹，通过设置不同角度，实现不同间距的准确调节，具有成本低，结构简单，节约人力、调节准确的优点。

Description

一种间距可调的旋转装置

技术领域

本发明属于机械加工制造技术领域，尤其是一种间距可调的旋转装置。

背景技术

在现在生产中，一个器件上一行经常设置多个相同的部件，且部件之间的间距还不同，针对这样的设计，人们在生产中，通常是按次序逐一操作加工放置，或者是手工操作，浪费时间同时相对位置偏差严重，造成品质问题；另一方面也不方便大板操作或者多部件排版操作，给批量生产造成一定的麻烦，例如PCB的排版贴件、或者灯板中灯珠的贴装、排版中的单一或者多项处理；为了解决以上问题，设置了一种能够根据集中放置抓取，不同间距放置的设备，解决了上述问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够根据生产需求，在同一水平面上一次在不同间距上实施相同的操作，解决了生产中的依次单个操作的麻烦，提升效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：该间距可调的旋转装置，包括旋转组件：

所述旋转组件包括承载架、用于安装旋转装置到相应需求位置，对旋转装置器承载和固定作用；旋转气缸，实现对间距调整组件方向调整，实现位置转移；

所述旋转气缸固定安装在所述承载架端部下面；

间距调整机构，所述间距调整机构包括，升降支架，为安装升降气缸或升降组件提供空间；

间距调节组件，所述间距调节组件实现同时水平面不同间距的放置需求和相同并列间距的抓取需求。

所述升降支架安装在所述间距调节组件上方。

根据本实用新型的设计构思，本实用新型所述旋转气缸被代替为轨道传送装置，所述轨道传送装置为设置预定轨道，所述轨道上安装所述由滑块，所述滑块上安装有齿轮，所述轨道传送装置上设有动力源，所述动力源为电机、马达或者轨道运行组件，所述滑块的末端通过联轴器固定所述间距调节组件。

根据本实用新型的设计构思，本实用新型所述所述升降支架包括顶固定板和顶固定板两端的侧支撑板，在所述的侧支撑板和顶固定板支撑的空间内设有升降气缸。

根据本实用新型的设计构思，本实用新型所述抓取组件有滑动块、夹爪和滑动套组成，所述滑动块上设有两个贯穿孔，所述贯穿孔内安装有滑动套，所述延伸杆贯穿所述滑动套，所述滑动块上安装有夹爪。

根据本实用新型的设计构思，本实用新型所述伸展控制板上开设有高度相同的长槽，所述长槽的设定根据需要移动的距离调整长槽相应的角度。

与现有技术相比，本发明具有下述有益效果：采用长槽的线性运动轨迹，通过设置不同角度，实现不同间距的准确调节，具有成本低，结构简单，节约人力、调节准确的优点。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的间距调整结构示意图。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

参见图1，本实用新型的一种间距可调的旋转装置，包括旋转组件1和间距调整机构2，所述旋转组件1安装在所述间距调整机构2的上面且固定安装；所述旋转组件1包括承载架3和旋转气缸4，承载架3用于安装旋转装置到相应需求位置，对旋转装置器承载和固定作用；所述旋转气缸4固定安装在所述承载架3端部下面；通过旋转气缸4的转动实现对间距调整机构2的方向调整，同时实现位置转移。

间距调整机构2，包括升降支架5和间距调节组件7，所述升降支架5安装在所述间距调节组件7上方；升降支架5为安装升降气缸6或升降组件提供空间；所述升降支架5包括顶固定板和顶固定板两端的侧支撑板，在所述的侧支撑板和顶固定板支撑的空间内设升降气缸6。所述升降气缸6优选设置在所述顶固定板的前端，方便所述顶固定板下方的间距调节组件7的安装。

所述间距调节组件7实现同时水平面不同间距的放置需求和相同并列间距的抓取需求；间距调节组件7包括气缸安装板8、两个滑轨9，滑轨安装架、两个延伸杆10、多个抓取组件和伸展控制板11，所述气缸安装板8固定安装在所述侧支撑板的下面，在所述气缸安装板8上安装有升降气缸6，所述升降气缸6的末端通过联轴器连接所述伸展控制板11；

所述气缸安装板8的两端安装有所述滑轨安装架，所述滑轨安装架上面对所述伸展控制板11平行安装两个所述滑轨9，在所述滑轨安装架上还安装有两个所述平行且垂直于所述滑轨9的两个延伸杆10，在两个所述延伸杆10上安装有多个所述抓取组件。

所述抓取组件有滑动块12、夹爪13和滑动套组成，所述滑动块12上设有两个贯穿孔，所述贯穿孔内安装有滑动套，所述延伸杆10贯穿所述滑动套，所述滑动块12上安装有夹爪13。

所述伸展控制板11上开设有高度相同的长槽，所述长槽的设定根据需要移动的距离调整长槽相应的角度。

工作流程：

并排放置产品在指定位置，所述伸展控制板11上的长槽高度相同，且底部的间距一致，致使产品摆放整齐一致，所述夹爪13可以根据不同的产品使用不同结构的夹爪13，如真空吸盘，机械手等，所述伸展控制板11的两端安装在所述滑轨9的滑块上，所述夹爪13的末端长于所述滑轨9的末端，避免造成夹爪13抓取或者放置困难。

夹爪13抓取后升降气缸6带动伸展控制板11向下运动，由于长槽的角度不同，形成滑动块12在延伸杆10上运动的距离不同，实现不同间距的定位；所述滑动套擦涂有润滑剂，减少运动过程中的阻力，减少滑动块12沿延伸杆10运动过程中的动力需求。

同时所述旋转组件1带动间距调整机构2转向并且实现放置。

实施例1

安装所述间距可调的旋转装置到可升降的安装底座上，避免在转动或移位过程中出现问题。

实施例2

所述滑轨安装架为滑台气缸，能够实现滑动块12的上下运动，所述升降气缸6、滑台气缸和滑轨9配合运行。

实施例3

所述旋转气缸4被代替为轨道传送装置，所述轨道传送装置为设置预定轨道，所述轨道上安装所述由滑块，所述滑块上安装有齿轮，所述轨道传送装置上设有动力源，所述动力源为电机、马达或者轨道运行组件，所述滑块的末端通过联轴器固定所述间距调节组件7。

Claims (6)

1.一种间距可调的旋转装置，其特征在于，包括旋转组件，所述旋转组件包括承载架、用于安装旋转装置到相应需求位置，对旋转装置器承载和固定作用；

旋转气缸，实现对间距调整组件方向调整，实现位置转移；

所述旋转气缸固定安装在所述承载架端部下面；

间距调整机构，所述间距调整机构包括，升降支架，为安装升降气缸或升降组件提供空间；

间距调节组件，所述间距调节组件实现同时水平面不同间距的放置需求和相同并列间距的抓取需求；

所述升降支架安装在所述间距调节组件上方。

2.如权利要求1所述的一种间距可调的旋转装置，其特征在于，所述旋转气缸被代替为轨道传送装置，所述轨道传送装置为设置预定轨道，所述轨道上安装有滑块，所述滑块上安装有齿轮，所述轨道传送装置上设有动力源，所述动力源为电机、马达或者轨道运行组件，所述滑块的末端通过联轴器固定所述间距调节组件。

3.如权利要求1或2所述的一种间距可调的旋转装置，其特征在于，所述升降支架包括顶固定板和顶固定板两端的侧支撑板，在所述的侧支撑板和顶固定板支撑的空间内设有升降气缸。

4.如权利要求3所述的一种间距可调的旋转装置，其特征在于，所述间距调节组件包括气缸安装板、两个滑轨，滑轨安装架、两个延伸杆、多个抓取组件和伸展控制板，所述气缸安装板固定安装在所述侧支撑板的下面，在所述气缸安装板上安装有升降气缸，所述升降气缸的末端通过联轴器连接所述伸展控制板；

所述气缸安装板的两端安装有所述滑轨安装架，所述滑轨安装架上面对所述伸展控制板平行安装两个所述滑轨，在所述滑轨安装架上还安装有两个所述平行且垂直于所述滑轨的两个延伸杆，在两个所述延伸杆上安装有多个所述抓取组件。

5.如权利要求4所述的一种间距可调的旋转装置，其特征在于，所述抓取组件有滑动块、夹爪和滑动套组成，所述滑动块上设有两个贯穿孔，所述贯穿孔内安装有滑动套，所述延伸杆贯穿所述滑动套，所述滑动块上安装有夹爪。

6.如权利要求4所述的一种间距可调的旋转装置，其特征在于，所述伸展控制板上开设有高度相同的长槽，所述长槽的设定根据需要移动的距离调整长槽相应的角度。