CN215902807U - 一种弧形铣边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种弧形铣边机。现有工件通过工人手工铣边，加工效率低。本实用新型包括机架以及设置在机架上的加工台和铣边组件，所述机架顶部设有驱使加工台转动的驱动组件，所述加工台的顶面周缘设有至少两组夹持组件，所述机架内设有控制夹持组件开闭的控制组件，控制组件控制夹持组件在夹紧工件的夹持状态以及取放工件的松弛状态间切换，加工台转动时，加工台两侧交替形成途经铣边组件的铣边工位以及远离铣边组件的取放工位。设置带夹持组件和控制组件的工作台，使得功能能在被稳定夹持的情况下进行铣边操作，既有效提升铣边效率，缩短加工时长，还能提升铣边精度，使得工件被切削至预设高度，确保工件的加工质量。

Description

一种弧形铣边机

技术领域

本实用新型涉及电梯领域，具体涉及一种铣边机。

背景技术

在加工电梯用的U型转向壁和C形转向壁时，需要对工件外缘的圆弧形区段进行铣边切削操作。具体地，通过对原材料进行拉伸形成来加工形成U型转向壁和C形转向壁，由于原材料厚度稳定性、应力分布不均等问题导致产品尺寸无法满足设计要求，所以采用先留余量后铣销的方法来获得精确尺寸。而现有的加工方式是用加工中心进行加工，存在加工成本大、取换件繁琐、装夹不便以及效率低下等问题。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种弧形铣边机，通过设置带夹持组件和控制组件的工作台来使得工件能被夹持铣边，既提升加工效率，还保证加工精度，提升使用体验。

本实用新型通过以下方式实现：一种弧形铣边机，包括机架以及设置在机架上的加工台和铣边组件，所述机架顶部设有驱使加工台转动的驱动组件，所述加工台的顶面周缘设有至少两组夹持组件，所述机架内设有控制夹持组件开闭的控制组件，控制组件控制夹持组件在夹紧工件的夹持状态以及取放工件的松弛状态间切换，加工台转动时，加工台两侧交替形成途径铣边组件的铣边工位以及远离铣边组件的取放工位。设置带夹持组件和控制组件的工作台，使得功能能在被稳定夹持的情况下进行铣边操作，既有效提升铣边效率，缩短加工时长，还能提升铣边精度，使得工件被切削至预设高度，确保工件的加工质量。通过控制组件控制夹持组件开闭，使得工作台的侧部能在转动至特定位置时形成铣边工位或取放工位，有效提升加工效率。

作为优选，所述夹持组件包括支撑块、可摆动的压置件以及驱使压置件摆动的压置气缸，压置气缸驱使压置件朝向支撑块摆动，以使夹持组件由松弛状态切换至夹持状态。支撑块用于支撑工件，使得工件能以支撑块为基础在预设高度被铣边组件切削，由此确保加工精度。压置件与支撑块配合对工件进行竖向夹持，确保工件与支撑块紧密贴合，通过减小工件与支撑块间缝隙来提升加工精度。

作为优选，所述夹持组件切换至夹持状态时，所述压置件的压置端自上而下压置在所述支撑块上，以使工件被支撑块和压置端竖向夹持。支撑块对工件起到支撑作用，确保各工件在铣边加工时保持等高设置，由此保证加工精度统一性。压置件起到压置工件的作用，确保工件底面与支撑块顶面紧密贴合，还对工件起到竖向定位作用，防止工件在被加工时发生跳动的情况。

作为优选，夹持组件包括与工件错位设置的限位块，所述限位块的顶面高于支撑块的顶面，压置气缸驱使压置件朝向支撑块摆动并搭接在所述限位块上，以使夹持组件由松弛状态切换至压置端悬置在工件上方的避让状态。限位块对压置件起到限位作用，能有效阻止夹持组件切换至夹持状态，使得夹持组件具有方便取放工件的松弛状态、压置气缸被触发但压置件不与工件接触的避让状态以及与支撑块紧密夹持工件的夹持状态，以满足对不同结构工件加工的需要。

作为优选，所述压置件呈F形，包括下横部、上横部和竖部，上横部的外延端形成所述压置端，下横部的外延端通过转轴可转动地连接在加工台上，竖部的底端与压置气缸的活动端转动连接，压置气缸的活动端向上推挤，以使压置端以转轴为中心向下摆动。转轴设置在下横部的外延端上，使得压置件能在压置气缸驱使下进行摆动，既确保压置件能在不同状态间切换，还有效缩减压置件尺寸，进而减小对摆动空间的要求，缩小夹持组件的尺寸。上横部的外延端形成压置端，利用上横部和竖部间空间来避开工件，确保压置端能搭接在工件底壁的顶面上。

作为优选，所述夹持组件为四组，且沿加工台的顶面周缘等距设置，分置在加工台两侧的夹持组件分别交替形成铣边工位和取放工位，转动的加工台在取放工位夹持工件，并在铣边工位切削工件的预设弧形加工区域。四组夹持组件两两分组，使得工件能被相邻两组夹持组件夹持固定，并通过另两组夹持组件进行更换工件操作，有效提升加工效率。

作为优选，所述驱动组件包括竖置的传动杆以及驱使传动杆转动的电机，所述传动杆的顶端插置固接在加工台的中部，以使加工台能以传动杆为中心进行水平转动。电机驱使传动杆自转，进而通过加工台带动被夹持组件夹持定位的工件进行转动，使得工件的预设弧形加工区域被输送至铣边组件内并完成铣边操作。

作为优选，所述控制组件包括固接在机架上的触发盘以及设置在传动杆底端触发开关，所述触发盘上设有凸条，随传动杆转动的触发开关通过触发部与凸条抵触并驱使对应的压置气缸动作，以使夹持组件在铣边工位由松弛状态切换至夹持状态。触发开关随加工台同步转动，并通过自身触发状态来对对应的夹持组件进行控制，使得夹持组件能在加工台转动至特定区段时进行状态切换，既能通过切换至夹持状态来夹紧工件，确保工件的预设弧形加工区域被铣边组件切削加工，还能通过切换至松弛工位来与工件脱离，方便工人取出完成加工的工件并放入未被加工的工件，通过同时进行铣边操作和取放工件操作来提升加工效率。所述凸条可与触发开关的触发部接触，使得触发开关的触发时机和触发时长可控。

作为优选，所述触发盘设置在传动杆下方，且两者互为同轴设置，触发盘不可转动地固接在机架上，传动杆带动触发开关同步转动，使得触发开关的触发部可沿预设路径移动，既确保触发开关的触发时机精确性，还提升触发开关与凸条抵触的稳定性。

作为优选，所述触发开关为两个且分别控制位于加工盘两侧的两组夹持组件。将所述夹持组件两两分组，且相关联的夹持组件被同一触发开关控制，既有效提升控制精度，确保关联夹持组件的动作统一性，还通过减小触发开关数量来降低成本。

作为优选，所述触发部上设有触发轮，触发轮可与凸条抵触并滚动位移；或者，所述凸条的顶面端部设有倾斜引导面。触发轮能通过转动抵消触发部沿凸条表面移动时的阻力，进而确保触发时机和触发时长精确且稳定。

作为优选，所述加工台顶面向上延伸形成定位凸起。所述工件上设有定位孔，工件安装到位后，定位凸起自下而上插入定位孔，对工件起到水平限位的作用，确保预设弧形加工区域能精确地途径铣边组件，提升加工精度。

作为优选，所述机架的顶部设有带横梁的安装架，所述铣边组件以铣边部下置的姿态可升降地安装在所述横梁上，以使铣边部与加工台间高差可调。横梁悬置在机架的上方，铣边组件悬置在横向上，使得铣边组件底端的铣边部悬置在加工台上方，既方便对工件进行平移切削，还方便工件取放。在使用时，通过调节铣边部与支撑块间的竖向距离来控制工件被加工后的高度，确保工件被精确加工。

本实用新型的有益效果：设置带夹持组件和控制组件的工作台，使得功能能在被稳定夹持的情况下进行铣边操作，既有效提升铣边效率，缩短加工时长，还能提升铣边精度，使得工件被切削至预设高度，确保工件的加工质量。

附图说明

图1为所述铣边机的结构示意图；

图2为所述铣边机加工半圆环形工件时的局部结构示意图；

图3为所述铣边机加工U形工件时的局部结构示意图；

图4为所述铣边机局部结构示意图；

图5为所述压置件的结构示意图；

图中：1、机架，2、加工台，3、铣边组件，4、夹持组件，5、支撑块，6、压置件，7、压置气缸，8、限位块，9、下横部，10、上横部，11、竖部，12、传动杆，13、触发盘，14、凸条，15、触发开关，16、触发轮，17、倾斜引导面， 18、定位凸起，19、安装架。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。

如图1所示的一种弧形铣边机，由机架1以及设置在机架1上的加工台2 和铣边组件3组成，所述机架1顶部设有驱使加工台2转动的驱动组件，所述加工台2的顶面周缘设有至少两组夹持组件4，所述机架1内设有控制夹持组件4开闭的控制组件，控制组件控制夹持组件4在夹紧工件的夹持状态以及取放工件的松弛状态间切换，加工台2转动时，加工台2两侧交替形成途径铣边组件3的铣边工位以及远离铣边组件3的取放工位。设置带夹持组件4和控制组件的工作台，使得功能能在被稳定夹持的情况下进行铣边操作，既有效提升铣边效率，缩短加工时长，还能提升铣边精度，使得工件被切削至预设高度，确保工件的加工质量。

在实际操作中，工件通过夹持组件4夹持定位在工作台上，且工件预设弧形加工区域的圆心与传动杆12的轴线互为同轴设置，工作台转动并驱使工件以传动杆12的轴线进行转动，使得铣边部能沿预设弧形加工区域进行相对平移并实现切削铣边操作。

在实际操作中，所述夹持组件4为四组，且沿加工台2的顶面周缘等距设置，分置在加工台2两侧的夹持组件4分别交替形成铣边工位和取放工位，转动的加工台2在取放工位夹持工件，并在铣边工位切削工件的预设弧形加工区域。所述触发开关15为两个且分别控制位于加工盘两侧的两组夹持组件4。具体地，将四组夹持组件4划分成分别被第一触发开关15和第二触发开关15控制的第一铣边组和第二铣边组，第一铣边组内包括两个相邻设置且可被第一触发开关15统一控制的夹持组件4，第二铣边组内包括另两个相邻设置且可被第二触发开关15统一控制的夹持组件4。加工台2转动时，第一铣边组和第二铣边组可在特定区段分别交替形成取放工位和铣边工位，并分别同时进行工件取放操作和铣边操作。铣边机在加工半圆环形工件时，如图2所示，通过以下步骤实现：

第一步，通过调整铣边组件3的高度，使得铣边部与支撑块5间高度符合所述工件预设高度的要求，确保工件被铣边加工后获得统一的高度；

第二步，加工台2转动，第一铣边组转动至取放工位时，第一触发开关15 与凸条14接触触发并控制第一铣边组由夹持状态切换至松弛状态；此时，第二铣边组转动至铣边工位，第二触发开关15与凸条14脱离，使得第二铣边组由松弛状态切换至夹持状态并夹紧工件；

第三步，加工台2持续转动，第一铣边组在取放工位内转动，第一触发开关15与凸条14稳定抵触并使得第一铣边组维持在松弛状态，工人取出第一铣边组上完成加工的工件并替换上未被加工的工件，工件放置到位后，工件底面与支撑块5顶面紧密贴合，工件上的定位孔套置在对应的定位凸起18上；此时，第二铣边组以传动杆12的轴线为中心进行转动，使得其上工件的预设弧形加工区域被送入铣边部，以使工件被铣边操作；

第四步，加工台2持续转动，第一铣边组转入铣边工位，第一触发开关15 与凸条14脱离，使得第一铣边组由松弛状态切换至夹持状态并竖向夹紧工件；此时，第二铣边组转入取放工位，第二触发开关15与凸条14接触触发并控制第二铣边组由夹持状态切换至松弛状态；

第五步，加工台2持续转动，第一铣边组以传动杆12的轴线为中心进行转动，使得其上工件的预设弧形加工区域被送入铣边部，以使工件被铣边操作；此时，第二铣边组在取放工位内转动，第二触发开关15与凸条14稳定抵触并使得第二铣边组维持在松弛状态，工人取出第二铣边组上完成加工的工件并替换上未被加工的工件，工件放置到位后，工件底面与支撑块5顶面紧密贴合，工件上的定位孔套置在对应的定位凸起18上；

第六步，加工台2持续转动，第一铣边组转入取放工位，第一触发开关15 与凸条14接触，使得第一铣边组由夹持状态切换至松弛状态；此时，第二铣边组转入铣边工位，第二触发开关15与凸条14脱离，第二铣边组由松弛状态切换至夹持状态；

通过重复第二步至第六步实现第一铣边组和第二铣边组在取放工位和夹持工位交替切换，铣边部能连续交替地对设置在第一铣边组和第二铣边组上的工件进行铣边操作，工人能连续交替地对第一铣边组和第二铣边组进行取放工件操作，既确保加工稳定实施，还有效提升加工效率。由于工件呈半圆环状，使得工件可分别固接在第一铣边组和第二铣边组上且在拆装时互不干涉。在加工半圆环状工件时，所述取放工位和铣边工位均为半圆状区段。

在实际操作中，所述第一铣边组和第二铣边组的配合动作步骤以及方式会随着触发开关15的对应关系以及凸条14的设置位置改变而变化。通过设置两套可切换并独立运行的控制组件来实现铣边机对不同类型工件进行针对性的加工操作，也应视为本实用新型的具体实施例。

具体地，所述铣边机还能对U形工件进行铣边操作，U形工件中部设有敞口，两侧设有直线段，中部设于圆弧段，所述圆弧段的顶面外缘形成预设弧形加工区域。此外，第一铣边组和第二铣边组被同一触发开关15统一控制，第一铣边组可在夹持状态和松弛状态间切换，第二铣边组内的各夹持组件4包括与工件错位设置的限位块8，所述限位块8的顶面高于支撑块5的顶面，压置气缸7驱使压置件6朝向支撑块5摆动并搭接在所述限位块8上，以使第二铣边组可在松弛状态以及压置端悬置在工件上方的避让状态间切换。铣边机在加工 U形工件时，如图3所示，通过以下步骤实现：：

第一步，通过调整铣边组件3的高度，使得铣边部与支撑块5间高度符合所述工件预设高度的要求，确保工件被铣边加工后获得统一的高度；

第二步，将第一铣边组转动至取放工位时，触发开关15与凸条14抵触并使得第一铣边组和第二铣边组分别由夹持状态和避让状态统一切换至松弛状态；

第三步，将U形工件安装至加工台2上，安装时，U形工件通过敞口套置在传动杆12上，安装到位后，所述直线段依次穿越第一铣边组和第二铣边组后外露，圆弧段搭接在第一铣边组的支撑块5上；

第四步，加工台2正向转动并使得圆弧段朝向铣边部转动，使得第一铣边组进入铣边工位，触发开关15与凸条14脱离并使得第一铣边组和第二铣边组分别切换至夹持状态和避让状态，第一铣边组内压置件6的压置端与支撑块5 竖向配合夹紧工件的圆弧段，第二铣边组内压置件6通过中部与限位块8顶面抵触，以使压置端悬置并为直线段提供安置空间；

第五步，加工台2正向转动180°，第一铣边组始终在铣边工位内，铣边部完整穿越铣边部下放，使得预设弧形加工区域被平整切削，且有效避免直线部与铣边部以及安装架19碰撞；

第六步，加工台2反向转动180°，第一铣边组从铣边工位退回取放工位，触发开关15与凸条14抵触并使得第一铣边组和第二铣边组分别由夹持状态和避让状态统一切换至松弛状态，方便工人取出完成加工的工件并再次安放未被加工的工件。

通过重复第二步至第六步实现铣边机对U形工件逐个加工。所述铣边工位为半圆状区段，所述取放工位为固定点，既确保工件能被顺利取放，还有效防止工件与铣边机发生碰撞。

在实际操作中，所述夹持组件4包括支撑块5、可摆动的压置件6以及驱使压置件6摆动的压置气缸7，压置气缸7驱使压置件6朝向支撑块5摆动，以使夹持组件4由松弛状态切换至夹持状态。支撑块5为多个，且顶面等高设置，有效确保工件能以水平姿态固接在加工台2上，进而确保工件的预加工形成的顶面位于同一水平面内，保证铣边部能将工件顶面精确加工。

在实际操作中，所述压置件6呈F形，包括下横部9、上横部10和竖部11 (如图4所示)，上横部10的外延端形成所述压置端，下横部9的外延端通过转轴可转动地连接在加工台2上，竖部11的底端与压置气缸7的活动端转动连接，压置气缸7的活动端向上推挤，以使压置端以转轴为中心向下摆动。所述压置气缸7固接在传动杆12的外侧壁上，且两者互为中轴设置。当压置气缸7 收缩时，压置件6的压置端翘起，使得夹持组件4处于松弛状态时；当压置气缸7伸长时，压置件6的压置端下落，使得夹持组件4切换至夹持状态或避让状态。

在实际操作中，所述夹持组件4切换至夹持状态时，所述压置件6的压置端自上而下压置在所述支撑块5上，以使工件被支撑块5和压置端竖向夹持。压置件6的压置端能与支撑块5竖向对齐，确保工件被有效夹持，还不会因压置端与支撑块5错位设置而发生工件错位受力形变的情况。

在实际操作中，所述驱动组件包括竖置的传动杆12以及驱使传动杆12转动的电机，所述传动杆12的顶端插置固接在加工台2的中部，以使加工台2能以传动杆12为中心进行水平转动。电机的转轴与传动杆12间设有减速机构，有效控制加工台2的转速，确保工件被平稳切削。传动杆12转动时，加工台2、夹持组件4以及触发开关15均能同步转动，且铣边组件3固接在机架1上，有效提升各部件间的动作协调性，确保加工精度。

在实际操作中，所述控制组件包括固接在机架上的触发盘13以及设置在传动杆12底端触发开关15，所述触发盘13上设有凸条14，随传动杆12转动的触发开关15通过触发部与凸条14抵触并驱使对应的压置气缸7动作，以使夹持组件4在铣边工位由松弛状态切换至夹持状态。此外，所述触发开关15既可以通过与凸条14接触后实现对应夹持组件4切换至松弛状态，也可以通过与凸条14分离后实现对应夹持组件4切换至松弛状态，均应视为本实用新型的具体实施例。

在实际操作中，所述触发盘13设置在传动杆12下方，且两者互为同轴设置，所述触发盘13的周缘的特定区段向外延伸形成圆弧状的凸条14，凸条14 端部位置与夹持组件4的状态切换时机对应，凸条14的弧长与夹持组件4的状态保持时长对应。触发盘13固接在机架1上，且不可转动，确保触发盘13上的凸条14与铣边组件3间的相对位置关系固定，进而确保触发开关15与凸条 14配合触发时，夹持组件4的状态切换时机和状态保持时长能与加工台2方位以及与铣边组件3间相对位置均匹配设置，确保工件的加工精度。所述触发部上设有触发轮16，触发轮16可与凸条14抵触并滚动位移，所述凸条14的顶面端部设有倾斜引导面17，所述触发轮16能通过倾斜引导面17滚动至凸条14 的顶面上，有效减小触发部与凸条14间的磨损，延长使用寿命。

在实际操作中，所述加工台2顶面向上延伸形成定位凸起18，工件上设有定位孔，工件水平插置到位并下落至支撑块5上，以使定位孔套置在对应的定位凸起18上，定位凸起18的外侧壁与定位孔的内侧壁匹配抵触，对工件起到水平限位作用。

在实际操作中，所述机架的顶部设有带横梁的安装架19，所述铣边组件3 以铣边部下置的姿态可升降地安装在所述横梁上，以使铣边部与加工台2间高差可调。所述机架上设有供铣边组件3竖向升降的轨道，既可以引导铣边组件 3竖向升降，还对铣边组件3起到水平限位作用。

Claims (10)

1.一种弧形铣边机，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的加工台(2)和铣边组件(3)，所述机架(1)顶部设有驱使加工台(2)转动的驱动组件，其特征在于，所述加工台(2)的顶面周缘设有至少两组夹持组件(4)，所述机架(1)内设有控制夹持组件(4)开闭的控制组件，控制组件控制夹持组件(4)在夹紧工件的夹持状态以及取放工件的松弛状态间切换，加工台(2)转动时，加工台(2)两侧交替形成途径铣边组件(3)的铣边工位以及远离铣边组件(3)的取放工位。

2.根据权利要求1所述的一种弧形铣边机，其特征在于，所述夹持组件(4)包括支撑块(5)、可摆动的压置件(6)以及驱使压置件(6)摆动的压置气缸(7)，压置气缸(7)驱使压置件(6)朝向支撑块(5)摆动，以使夹持组件(4)由松弛状态切换至夹持状态。

3.根据权利要求2所述的一种弧形铣边机，其特征在于，所述夹持组件(4)切换至夹持状态时，所述压置件(6)的压置端自上而下压置在所述支撑块(5)上，以使工件被支撑块(5)和压置端竖向夹持。

4.根据权利要求2所述的一种弧形铣边机，其特征在于，夹持组件(4)包括与工件错位设置的限位块(8)，所述限位块(8)的顶面高于支撑块(5)的顶面，压置气缸(7)驱使压置件(6)朝向支撑块(5)摆动并搭接在所述限位块(8)上，以使夹持组件(4)由松弛状态切换至压置端悬置在工件上方的避让状态。

5.根据权利要求3所述的一种弧形铣边机，其特征在于，所述压置件(6)呈F形，包括下横部(9)、上横部(10)和竖部(11)，上横部(10)的外延端形成所述压置端，下横部(9)的外延端通过转轴可转动地连接在加工台(2)上，竖部(11)的底端与压置气缸(7)的活动端转动连接，压置气缸(7)的活动端向上推挤，以使压置端以转轴为中心向下摆动。

6.根据权利要求2所述的一种弧形铣边机，其特征在于，所述夹持组件(4)为四组，且沿加工台(2)的顶面周缘等距设置，分置在加工台(2)两侧的夹持组件(4)分别交替形成铣边工位和取放工位，转动的加工台(2)在取放工位夹持工件，并在铣边工位切削工件的预设弧形加工区域。

7.根据权利要求2所述的一种弧形铣边机，其特征在于，所述驱动组件包括竖置的传动杆(12)以及驱使传动杆(12)转动的电机，所述传动杆(12)的顶端插置固接在加工台(2)的中部，以使加工台(2)能以传动杆(12)为中心进行水平转动。

8.根据权利要求2-7任一项所述的一种弧形铣边机，其特征在于，所述控制组件包括固接在机架上的触发盘(13)以及设置在传动杆(12)底端触发开关(15)，所述触发盘(13)上设有凸条(14)，随传动杆(12)转动的触发开关(15)通过触发部与凸条(14)抵触并驱使对应的压置气缸(7)动作，以使夹持组件(4)在铣边工位由松弛状态切换至夹持状态。

9.根据权利要求8所述的一种弧形铣边机，其特征在于，所述触发盘(13)设置在传动杆(12)下方，且两者互为同轴设置；或者，所述触发开关(15)为两个且分别控制位于加工盘两侧的两组夹持组件(4)；或者，所述触发部上设有触发轮(16)，触发轮(16)可与凸条(14)抵触并滚动位移；或者，所述凸条(14)的顶面端部设有倾斜引导面(17)；或者，所述加工台(2)顶面向上延伸形成定位凸起(18)。

10.根据权利要求1-7任一项所述的一种弧形铣边机，其特征在于，所述机架的顶部设有带横梁的安装架(19)，所述铣边组件(3)以铣边部下置的姿态可升降地安装在所述横梁上，以使铣边部与加工台(2)间高差可调。

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