CN219495123U - 一种内胆侧壁尺寸检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于内胆生产设备技术领域，特指一种内胆侧壁尺寸检测设备。其包括：机架，具有沿X轴设置的第一平台和沿Y轴设置的第二平台；内胆定位夹紧装置，安装在所述第一平台，用于装夹内胆，其具有第一夹具组、第二夹具组以及调节两者相对位置的X向驱动机构；以及左/右检测装置，分别安装在所述内胆定位夹紧装置左右两侧的第二平台上，用于检测内胆的侧壁尺寸。本实施例具有结构简单，精度高、适用范围广、效率高、成本低等优势。

Description

一种内胆侧壁尺寸检测设备

技术领域

本实用新型属于内胆生产设备技术领域，特指一种内胆侧壁尺寸检测设备。

背景技术

众所周知，烤箱内胆在生产时，左右侧板一般冲压成型出用于安装烤架的安装条，如果左右侧板对应的安装条之间的安装尺寸过大，会导致烤架掉落；如果安装尺寸过小，会导致烤架放不进去，所以出厂时必须保证合格的烤架安装尺寸。

主要影响上述安装尺寸的因素就是左右侧板与相邻侧板之间的安装精度，而现有的检测基本是手动测量，存在误差大、成本高、效率低、适用范围小等缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，精度高、适用范围广、效率高、成本低的内胆侧壁尺寸检测设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种内胆侧壁尺寸检测设备，包括：

机架，具有沿X轴设置的第一平台和沿Y轴设置的第二平台；

内胆定位夹紧装置，安装在所述第一平台，用于装夹内胆，其具有第一夹具组、第二夹具组以及调节两者相对位置的X向驱动机构；以及

左/右检测装置，分别安装在所述内胆定位夹紧装置左右两侧的第二平台上，用于检测内胆的侧壁尺寸，其均包括：

Y向驱动机构，安装在所述第二平台上；

侧支架，通过所述Y向驱动机构实现Y向运动；

Z向驱动机构，安装在所述侧支架上；

安装架，通过所述Z向驱动机构实现Z向运动；以及

至少一个位移传感器，依次分布在所述安装架上。

优选地，所述X向驱动机构包括X向支撑架、安装在X向支撑架上的X向丝杆、驱动X向丝杆转动的X向驱动电机以及两个活动设置在所述X向丝杆上的X向滑座，两个X向滑座分别连接所述第一夹具组和第二夹具组，用于实现所述第一夹具组和第二夹具组的相互靠近或者相互远离。

优选地，所述X向驱动机构还包括平行设置在所述X向丝杆一侧的X向滑轨，所述X向滑座通过X向滑块安装在所述X向滑轨上。

优选地，第一夹具组和第二夹具组均包括夹板，所述夹板上设置有若干个用于定位所述内胆内沿的定位销、以及至少一个用于夹紧内胆外沿的夹具气缸组。

优选地，所述夹具气缸组包括安装在所述夹板上的固定板，所述固定板上设置有气缸和夹紧件，所述夹紧件依次具有用于连接气缸的驱动部、用于转动设置在所述固定板上的转动部以及用于适配内胆外沿的锁紧部。

优选地，所述夹板上开设有通孔，所述固定板和气缸主体位于所述夹板的下方，所述夹紧件位于所述夹板的上方，气缸的伸缩杆穿过所述通孔后驱动所述夹紧件运动，使所述内胆外沿被夹紧在所述夹板上。

优选地，所述位移传感器为触点式位移传感器。

优选地，所述第一平台位于所述第二平台的上方。

优选地，所述第二平台上设置有两条Y向滑轨和位于所述Y向滑轨上的若干Y向滑块，所述左/右检测装置的侧支架均通过所述Y向滑块活动设置在相同的所述Y向滑轨上。

优选地，所述Y向驱动机构包括固定在所述第二平台上的Y向支撑架、安装在Y向支撑架上的Y向丝杆、驱动Y向丝杆转动的Y向驱动电机以及活动设置在所述Y向丝杆上的Y向滑座，所述Y向滑座与所述侧支架固定连接；

所述Z向驱动机构包括固定在所述侧支架上的Z向支撑架、安装在Z向支撑架上的Z向丝杆、驱动Z向丝杆转动的Z向驱动电机以及活动设置在所述Z向丝杆上的Z向滑座，所述Z向滑座与所述安装架固定连接。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本申请的内胆定位夹紧装置可以装夹不同尺寸的内胆，左/右检测装置可以测量不同高度和宽度的内胆侧壁，有利于增加检测设备的适用范围。

2、本实用新型采用触点式位移传感器，其成本低、且精度有保证。

3、本实用新型的X/Y/Z向驱动机构均通过伺服电机控制，具有控制精度高、检测效率高等优点。

4、本实用新型的内胆定位夹紧装置通过定位销定位，通过夹具气缸组实现内胆的装夹，结构简单、装夹方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型右检测装置的结构示意图。

图3是本实用新型内胆定位夹紧装置的结构示意图。

图4是本实用新型内胆定位夹紧装置的局部示意图。

图5是本实用新型夹具气缸组的结构示意图。

图中标号所表示的含义：

1-机架；2-内胆定位夹紧装置；3-左/右检测装置；

11-第一平台；12-第二平台；13-Y向滑轨；14-Y向滑块；

21-第一夹具组；211-夹板；2111-通孔；212-定位销；213-固定板；214-气缸；215-夹紧件；2151-驱动部；2152-转动部；2153-锁紧部；

22-第二夹具组；23-X向驱动机构；231-X向支撑架；2311-导向槽；232-X向丝杆；233-X向驱动电机；234-X向滑座；235-X向滑轨；236-X向滑块；

31-Y向驱动机构；311-Y向支撑架；312-Y向丝杆；313-Y向驱动电机；314-Y向滑座；32-侧支架；33-Z向驱动机构；331-Z向支撑架；332-Z向丝杆；333-Z向驱动电机；334-Z向滑座；34-安装架；35-位移传感器；

100-内胆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：

如图1所示，一种内胆侧壁尺寸检测设备，包括机架1、内胆定位夹紧装置2和左/右检测装置3。

所述机架1为框架结构，框架结构上设置有沿X轴设置的第一平台11和沿Y轴设置的第二平台12，第一平台11和第二平台12为长方形板件，且所述第一平台11位于所述第二平台12的上方，使结构更加紧凑。

如图3-4所示，内胆定位夹紧装置2安装在所述第一平台11，用于装夹内胆100，其具有第一夹具组21、第二夹具组22以及调节两者相对位置的X向驱动机构23。

其中，所述X向驱动机构23包括X向支撑架231、安装在X向支撑架231内的X向丝杆232、驱动X向丝杆232转动的X向驱动电机233以及两个活动设置在所述X向丝杆232上的X向滑座234，两个X向滑座234分别连接所述第一夹具组21和第二夹具组22，用于实现所述第一夹具组21和第二夹具组22的相互靠近或者相互远离。

具体地，所述X向支撑架231为长条盒，沿X轴设置在所述第一平台11上，其内部设置有所述X向丝杆232以及平行设置在所述X向丝杆232一侧的X向滑轨235，两个所述X向滑座234的一侧分别通过X向滑套活动设置在所述X向丝杆232，两个所述X向滑座234的另一侧通过X向滑块236安装在所述X向滑轨235上，两个所述X向滑套反向安装。在X向驱动电机233的作用下，X向丝杆232正反转，并带动两个所述X向滑座234同步靠近或者同步远离。

优选地，第一夹具组21和第二夹具组22均包括夹板211，所述夹板211上设置有若干个用于定位内胆内沿的定位销212、以及至少一个用于夹紧内胆外沿的夹具气缸组。具体地，所述长条盒的两侧边开设有导向槽2311，所述X向滑座234的两侧向外延伸并分别通过所述导向槽2311与所述第一夹具组21或第二夹具组22的夹板211固定连接。

本实施例中，两个夹板211的内端均设置有三个间隔分布的定位销212，定位销212均沿Y轴直线分布，用于内胆前后沿的定位。本实施例的设备是检测左右侧壁的尺寸，为了不影响上述检测，内胆定位夹紧装置2定位前后侧壁的内沿。根据不同尺寸的内胆，本实施例可以通过所述X向驱动机构23设置对应的两个夹板211位置，保证一台设备可以检测不同尺寸的内胆，增加本设备的适应范围。

如图5所示，所述夹具气缸组包括安装在所述夹板211上的固定板213，所述固定板213上设置有气缸214和夹紧件215，所述夹紧件215依次具有用于连接气缸214的驱动部2151、用于转动设置在所述固定板213上的转动部2152以及用于适配内胆外沿的锁紧部2153，所述锁紧部2153与所述夹板211相互配合实现内胆100的锁定。

优选地，所述夹板211上开设有通孔2111，所述固定板213和气缸主体位于所述夹板211的下方，所述夹紧件215位于所述夹板211的上方，气缸214的伸缩杆穿过所述通孔2111后驱动所述夹紧件215运动，使所述内胆外沿被夹紧在所述夹板211上。

如图2所示，左/右检测装置3，分别对称安装在所述内胆定位夹紧装置2左右两侧的第二平台12上，用于检测内胆100的侧壁尺寸。

左/右检测装置3均包括Y向驱动机构31、侧支架32、Z向驱动机构33、安装架34以及至少一个位移传感器35。

所述第二平台12上设置有两条Y向滑轨13和位于所述Y向滑轨13上的若干Y向滑块14，所述左/右检测装置3的侧支架32均通过所述Y向滑块14活动设置在相同的所述Y向滑轨13上。

所述Y向驱动机构31安装在所述第二平台上，其包括固定在所述第二平台12上的Y向支撑架311、安装在Y向支撑架311上的Y向丝杆312、驱动Y向丝杆312转动的Y向驱动电机313以及活动设置在所述Y向丝杆312上的Y向滑座314，所述Y向滑座314与所述侧支架32固定连接。通过所述Y向驱动机构31，实现所述侧支架32的Y向运动。本实施例中，左/右检测装置3的侧支架32由对应的Y向驱动机构31单独驱动，这样内胆100在Y向的定位不需要考虑。

所述侧支架32上安装有所述Z向驱动机构33，其包括固定在所述侧支架32上的Z向支撑架331、安装在Z向支撑架331上的Z向丝杆332、驱动Z向丝杆332转动的Z向驱动电机333以及活动设置在所述Z向丝杆332上的Z向滑座334，所述Z向滑座334与所述安装架34固定连接。通过所述Z向驱动机构33，实现安装架34的Z向运动。

另外，X向驱动电机233、Y向驱动电机313以及Z向驱动电机333均为伺服电机。

所述位移传感器35为触点式位移传感器，具体为高精度数字接触式传感器CT2-100系列，具有精度高、成本相对比比较低的特点。本实施例的安装架34上均依次设置有3个位移传感器35，即检测设备的左右两个安装架34上合计设有6个位移传感器35。通过所述Y向驱动机构31以及Z向驱动机构33，可以控制安装架34与内胆侧壁的距离以及高度，方便位移传感器35检测。

所述左/右检测装置3的位移传感器35都是一一对应的。本实施例的位移传感器35会将检测信号传递到控制器(PLC)或者计算机中，并记录相关数据，通过检测数据计算出内胆左右侧壁之间的尺寸，判定是否在标准范围内，一般误差在±200μm。

本实施例检测时，分别会在内胆侧壁的上中下三个部位进行三组检测，如果发现一组数据不符合要求，即视为该产品不符合要求。当然为了保证进一步保证数据的准确性，使用者可以在其他不同的位置再进行测量。

本实施例的检测步骤如下：

第一步，X向驱动机构23驱动第一夹具组21和第二夹具组22相互靠近，使第一夹具组21和第二夹具组22上的定位销212之间的距离略小于内胆(检测工件)安装尺寸。

第二步，在第一夹具组21和第二夹具组22上放置内胆。

第三步，X向驱动机构23驱动第一夹具组21和第二夹具组22相互远离，实现内胆定位。

第四步，夹具气缸组夹紧内胆。

第五步，Z向驱动机构33驱动所述安装架34上下移动，使安装架34上的位移传感器35调整至第一检测位置高度；Y向驱动机构31驱动左/右检测装置3分别向内胆侧壁靠近至指第一检测位置，记录第一次测量数据。本方法的第一检测位置为内胆侧壁的下部位置。

第六步，Y向驱动机构31驱动左/右检测装置3远离内胆20mm，Z向驱动机构33驱动所述安装架34上下移动，使安装架34上的位移传感器35调整至第二检测位置高度；Y向驱动机构31驱动左/右检测装置3分别向内胆侧壁靠近至指第二检测位置，记录第二次测量数据。本方法的第二检测位置为内胆侧壁的中部位置。

第七步，Y向驱动机构31驱动左/右检测装置3远离内胆20mm，Z向驱动机构33驱动所述安装架34上下移动，使安装架34上的位移传感器35调整至第三检测位置高度；Y向驱动机构31驱动左/右检测装置3分别向内胆侧壁靠近至指第三检测位置，记录第三次测量数据。本方法的第三检测位置为内胆侧壁的上部位置。

第八步，将三次测量数据传输至PLC中，并由PLC判断内胆的尺寸是否合格。

第九步，Y向驱动机构31、Z向驱动机构33回到原始位置，夹具气缸组松开内胆。

第十步，X向驱动机构23回到原始位置，取下内胆。

实施例二：

本实施例和实施例一基本一致，其不同点在于，所述位移传感器35为激光传感器。

实施例三：

本实施例和实施例一基本一致，其不同点在于，在内胆定位夹紧装置2中，第一夹具组21可以固定在第一平台11，第二夹具组22通过X向驱动机构23滑动设置在所述第一平台11，通过改变第二夹具组22的位置来适用不同尺寸的内胆。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内胆侧壁尺寸检测设备，其特征在于，包括：

机架(1)，具有沿X轴设置的第一平台(11)和沿Y轴设置的第二平台(12)；

内胆定位夹紧装置(2)，安装在所述第一平台(11)，用于装夹内胆(100)，其具有第一夹具组(21)、第二夹具组(22)以及调节两者相对位置的X向驱动机构(23)；以及

左/右检测装置(3)，分别安装在所述内胆定位夹紧装置(2)左右两侧的第二平台(12)上，用于检测内胆(100)的侧壁尺寸，其均包括：

Y向驱动机构(31)，安装在所述第二平台(12)上；

侧支架(32)，通过所述Y向驱动机构(31)实现Y向运动；

Z向驱动机构(33)，安装在所述侧支架(32)上；

安装架(34)，通过所述Z向驱动机构(33)实现Z向运动；以及

至少一个位移传感器(35)，依次分布在所述安装架(34)上。

2.根据权利要求1所述的一种内胆侧壁尺寸检测设备，其特征在于：所述X向驱动机构(23)包括X向支撑架(231)、安装在X向支撑架(231)上的X向丝杆(232)、驱动X向丝杆(232)转动的X向驱动电机(233)以及两个活动设置在所述X向丝杆(232)上的X向滑座(234)，两个X向滑座(234)分别连接所述第一夹具组(21)和第二夹具组(22)，用于实现所述第一夹具组(21)和第二夹具组(22)的相互靠近或者相互远离。

3.根据权利要求2所述的一种内胆侧壁尺寸检测设备，其特征在于：所述X向驱动机构(23)还包括平行设置在所述X向丝杆(232)一侧的X向滑轨(235)，所述X向滑座(234)通过X向滑块(236)安装在所述X向滑轨(235)上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种内胆侧壁尺寸检测设备，其特征在于：第一夹具组(21)和第二夹具组(22)均包括夹板(211)，所述夹板(211)上设置有若干个用于定位内胆内沿的定位销(212)、以及至少一个用于夹紧内胆外沿的夹具气缸组。

5.根据权利要求4所述的一种内胆侧壁尺寸检测设备，其特征在于：所述夹具气缸组包括安装在所述夹板(211)上的固定板(213)，所述固定板(213)上设置有气缸(214)和夹紧件(215)，所述夹紧件(215)依次具有用于连接气缸(214)的驱动部(2151)、用于转动设置在所述固定板(213)上的转动部(2152)以及用于适配内胆外沿的锁紧部(2153)。

6.根据权利要求5所述的一种内胆侧壁尺寸检测设备，其特征在于：所述夹板(211)上开设有通孔(2111)，所述固定板(213)和气缸主体位于所述夹板(211)的下方，所述夹紧件(215)位于所述夹板(211)的上方，气缸(214)的伸缩杆穿过所述通孔(2111)后驱动所述夹紧件(215)运动，使所述内胆外沿被夹紧在所述夹板(211)上。

7.根据权利要求1所述的一种内胆侧壁尺寸检测设备，其特征在于：所述位移传感器(35)为触点式位移传感器。

8.根据权利要求1所述的一种内胆侧壁尺寸检测设备，其特征在于：所述第一平台(11)位于所述第二平台(12)的上方。

9.根据权利要求1所述的一种内胆侧壁尺寸检测设备，其特征在于：所述第二平台(12)上设置有两条Y向滑轨(13)和位于所述Y向滑轨(13)上的若干Y向滑块(14)，所述左/右检测装置(3)的侧支架(32)均通过所述Y向滑块(14)活动设置在相同的所述Y向滑轨(13)上。

10.根据权利要求1所述的一种内胆侧壁尺寸检测设备，其特征在于：

所述Y向驱动机构(31)包括固定在所述第二平台(12)上的Y向支撑架(311)、安装在Y向支撑架(311)上的Y向丝杆(312)、驱动Y向丝杆(312)转动的Y向驱动电机(313)以及活动设置在所述Y向丝杆(312)上的Y向滑座(314)，所述Y向滑座(314)与所述侧支架(32)固定连接；

所述Z向驱动机构(33)包括固定在所述侧支架(32)上的Z向支撑架(331)、安装在Z向支撑架(331)上的Z向丝杆(332)、驱动Z向丝杆(332)转动的Z向驱动电机(333)以及活动设置在所述Z向丝杆(332)上的Z向滑座(334)，所述Z向滑座(334)与所述安装架(34)固定连接。