CN219278771U - 一种玻璃面板自动转架设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃面板自动转架设备，放架单元包括：Y轴直线模组及安装于Y轴直线模组上的放架基板；转料单元包括：横跨在放架单元上端的龙门机架；龙门机架的横梁位置上安装有X轴直线模组，X轴直线模组上安装有Z轴升降模组；Z轴升降模组上安装有一组夹料机架，夹料机架的上设置有一对向下延伸的夹料夹爪及用于带动夹料夹爪进行开合工作的开合驱动模组。实现自动化的玻璃面板转架插架加工，在插架的过程中无需人工的参与，最大程度的减少劳动力与提高安全性，具有高度重复性，一致性的优点，所生产产品不良率低，生产成本可以在一定程度上降低；更加利于提高玻璃面板的加工质量。

Description

一种玻璃面板自动转架设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种玻璃面板自动转架设备。

背景技术

在玻璃面板在生产完成时，为了防止玻璃面板与外接出现接触造成划伤的情况，目前的玻璃面板在加工完成中大多放置于料盘中进行放置，而在后续的钢化或清洗加工中，需要将玻璃面板从料盘中插入至料架中，

目前市场上对转移玻璃架产品中的玻璃等此类工作尚未实现自动化；市场上将玻璃转移到其它料架，是通过人工进行的，手动拿取玻璃再进行转移放置，人工操作耗时耗力，劳动生产率低下，产品生产效率无法提升；

人工操作精准度低存在安全隐患和产品不良率较高，玻璃破碎容易划伤工人的手以及增加成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种玻璃面板自动转架设备，包括：机台及设置于机台上的放架单元、转料单元及两组顶升单元；

放架单元包括：Y轴直线模组及安装于Y轴直线模组上的放架基板；放架基板的两侧向外延展形成放架位，钢化架及清洗架分别放置于两个放架位上；

放架基板对应放架位的位置上成型有贯穿放架基板的顶料孔；

转料单元包括：横跨在放架单元上端的龙门机架；龙门机架的横梁位置上安装有X轴直线模组，X轴直线模组上安装有Z轴升降模组；

Z轴升降模组上安装有一组夹料机架，夹料机架的上设置有一对向下延伸的夹料夹爪及用于带动夹料夹爪进行开合工作的开合驱动模组；

两个夹料夹爪相互配合形成若干个整列排布的夹料位；

顶升单元包括：Z轴顶升模组及安装于Z轴顶升模组上的顶升支板，顶升支板的顶端位置设置顶升座，该顶升座的上沿成型有若干个顶升嵌槽；顶升单元设置于放架单元的Y轴直线模组运动轴线位置上，机台上成型有供顶升单元的顶升支板穿出的避让开槽，该避让开槽位于夹料夹爪的正下端位置。

作为本实用新型进一步的方案：夹料夹爪包括条形结构的夹爪座，夹爪座与X轴直线模组呈平行布置；夹爪座的下沿成型有若干个沿其长度方向均匀布置的夹爪条杆；

夹爪条杆向下竖直延伸，且夹爪条杆上设置有若干个夹持块，夹持块的内端面成型有凹陷的夹持槽；相对的两个夹爪条杆上各个夹持块的夹持槽配合构成夹料位。

作为本实用新型进一步的方案：夹爪条杆上夹持块的夹持槽呈“V”形凹槽结构。

作为本实用新型进一步的方案：顶升支板上顶升座的顶升嵌槽呈“V”形凹槽结构。

作为本实用新型进一步的方案：放架基板的放架位上设置有用于对钢化架或清洗架进行夹持固定工作的安装夹具。

本实用新型的有益效果：实现自动化的玻璃面板转架插架加工，在插架的过程中无需人工的参与，最大程度的减少劳动力与提高安全性，具有高度重复性，一致性的优点，所生产产品不良率低，生产成本可以在一定程度上降低；更加利于提高玻璃面板的加工质量。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中转料单元的结构示意图。

图3是图2的A处结构放大示意图。

图4是本实用新型中放架单元的结构示意图。

图5是本实用新型中顶升单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种玻璃面板自动转架设备，包括：机台6及设置于机台6上的放架单元4、转料单元1及两组顶升单元2；

放架单元4包括：Y轴直线模组44及安装于Y轴直线模组44上的放架基板41；放架基板41的两侧向外延展形成放架位，在工作时由人工将钢化架5及清洗架3分别放置于两个放架位上；钢化架5及清洗架3的具体结构非并实用新型的改进点，并且可以直接选择常规技术进行使用(如：CN202020491604.1一种玻璃清洗架3；CN202020491612.6一种玻璃钢化架)，因此不予赘述；

放架基板41的放架位上设置有用于对钢化架5或清洗架3进行夹持固定工作的安装夹具42，通过安装夹具42对钢化架5或清洗架3固定在放架位上，避免其在转料的过程中出现跑偏的情况；

放架基板41对应放架位的位置上成型有贯穿放架基板41的顶料孔43；

转料单元1包括：横跨在放架单元4上端的龙门机架11；龙门机架11的横梁位置上安装有X轴直线模组13，X轴直线模组13上安装有Z轴升降模组12；

Z轴升降模组12上安装有一组夹料机架14，夹料机架14的上设置有一对向下延伸的夹料夹爪16及用于带动夹料夹爪16进行开合工作的开合驱动模组15，该开合驱动模组15为伺服电机及正反丝杆结构组成；

两个夹料夹爪16相互配合形成若干个整列排布的夹料位；

顶升单元2包括：Z轴顶升模组21及安装于Z轴顶升模组21上的顶升支板22，顶升支板22的顶端位置设置顶升座23，该顶升座23的上沿成型有若干个顶升嵌槽24；顶升单元2设置于放架单元4的Y轴直线模组44运动轴线位置上，机台6上成型有供顶升单元2的顶升支板22穿出的避让开槽61；该避让开槽61位于夹料夹爪16的正下端位置。

在具体实施的时候，人工将钢化架5(未放置玻璃)及清洗架3(已放置玻璃)分别放置于两个放架位上，由放架位上的安装夹具42进行夹持，操作人员驱动设备，开始运行工作；

由Y轴直线模组44带动放架基板41上的钢化架5及清洗架3向X轴直线模组13方向位置移动，使清洗架3中放置的第一排玻璃面板位于夹料夹爪16的下端位置；

X轴直线模组13的带动夹料夹爪16移动至清洗架3位置中，而后Z轴升降模组12带动夹料夹爪16整体向下移动，同时Z轴顶升模组21带动顶升支板22向上顶升工作，从而通过顶升座23将清洗架3中放置的第一排玻璃面板向上顶出至两组夹料夹爪16之间的间隙位置中，而后开合驱动模组15带动两组夹料夹爪16同时向中部合拢，实现夹持动作，将玻璃面板夹起，完成取料动作；

而后Z轴升降模组12复位，X轴直线模组13带动夹料夹爪16向钢化架5一侧移动，与钢化架5中放置第一排玻璃面板的放料位置相对齐；而后Z轴升降模组12带动下降将玻璃面板插入至钢化架5中，而在插料的过程中，钢化架5一侧的顶升单元2工作，Z轴顶升模组21带动顶升座23向上顶升工作，做接料动作，托住玻璃面板的下端位置，且Z轴顶升模组21跟随着转料单元1的插架动作带动顶升座23下降，直至完成插架工作，而后Z轴顶升模组21复位；完成单次转架动作后；

而后Y轴直线模组44带动放架基板41上的钢化架5及清洗架3再次向X轴直线模组13方向位置移动使清洗架3中放置的第二排排玻璃面板位于夹料夹爪16的正下端位置，而后重复上述取料动作及转架动作，实现自动化的玻璃面板转架工作。

进一步的，夹料夹爪16包括条形结构的夹爪座161，夹爪座161与X轴直线模组13呈平行布置；夹爪座161的下沿成型有若干个沿其长度方向均匀布置的夹爪条杆162；

夹爪条杆162向下竖直延伸，且夹爪条杆162上设置有若干个夹持块163，夹持块163的内端面成型有凹陷的夹持槽164；相对的两个夹爪条杆162上各个夹持块163的夹持槽164配合构成夹料位。

较佳的，夹爪条杆162上夹持块163的夹持槽164以及顶升支板22上顶升座23的顶升嵌槽24均采用“V”形凹槽结构；在进行玻璃面板的夹持及上顶工作时，能够使玻璃面板嵌入至凹槽结构中，实现稳固的夹持工作。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种玻璃面板自动转架设备，其特征在于，包括：机台及设置于机台上的放架单元、转料单元及两组顶升单元；

放架单元包括：Y轴直线模组及安装于Y轴直线模组上的放架基板；放架基板的两侧向外延展形成放架位，钢化架及清洗架分别放置于两个放架位上；

放架基板对应放架位的位置上成型有贯穿放架基板的顶料孔；

转料单元包括：横跨在放架单元上端的龙门机架；龙门机架的横梁位置上安装有X轴直线模组，X轴直线模组上安装有Z轴升降模组；

Z轴升降模组上安装有一组夹料机架，夹料机架的上设置有一对向下延伸的夹料夹爪及用于带动夹料夹爪进行开合工作的开合驱动模组；

两个夹料夹爪相互配合形成若干个整列排布的夹料位；

顶升单元包括：Z轴顶升模组及安装于Z轴顶升模组上的顶升支板，顶升支板的顶端位置设置顶升座，该顶升座的上沿成型有若干个顶升嵌槽；顶升单元设置于放架单元的Y轴直线模组运动轴线位置上，机台上成型有供顶升单元的顶升支板穿出的避让开槽，该避让开槽位于夹料夹爪的正下端位置。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃面板自动转架设备，其特征在于，夹料夹爪包括条形结构的夹爪座，夹爪座与X轴直线模组呈平行布置；夹爪座的下沿成型有若干个沿其长度方向均匀布置的夹爪条杆；

夹爪条杆向下竖直延伸，且夹爪条杆上设置有若干个夹持块，夹持块的内端面成型有凹陷的夹持槽；相对的两个夹爪条杆上各个夹持块的夹持槽配合构成夹料位。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃面板自动转架设备，其特征在于，夹爪条杆上夹持块的夹持槽呈“V”形凹槽结构。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃面板自动转架设备，其特征在于，顶升支板上顶升座的顶升嵌槽呈“V”形凹槽结构。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃面板自动转架设备，其特征在于，放架基板的放架位上设置有用于对钢化架或清洗架进行夹持固定工作的安装夹具。

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