CN208814197U - 取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种取料机构，包括：固定座；取料组件，取料组件设置在固定座上，取料组件包括取料件，取料件用于夹取工件；其中，取料件绕预设轴线可转动地设置，以使取料件具有用于夹取工件的取料位置和用于将工件转送到预设部件的送料位置。本实用新型的取料机构解决了现有技术中的取料机构的取料部位置调节局限性较大的问题。

Description

取料机构

技术领域

本实用新型涉及物料夹取领域，具体而言，涉及一种取料机构。

背景技术

在现有技术中，多采用夹爪进行工件的抓取，在抓取过程中，由于工件的放置位置以及夹持空间的限制，夹爪需要多方位进行位置调整。

然而，现有夹爪机构的位置调整局限性较大，大部分夹爪仅能够进行直线运动，不能够满足工件多方位的抓取或转送。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种取料机构，以解决现有技术中的取料机构的取料部位置调节局限性较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种取料机构，包括：固定座；取料组件，取料组件设置在固定座上，取料组件包括取料件，取料件用于夹取工件；其中，取料件绕预设轴线可转动地设置，以使取料件具有用于夹取工件的取料位置和用于将工件转送到预设部件的送料位置。

进一步地，取料组件还包括：旋转驱动部，旋转驱动部设置在固定座上，旋转驱动部与取料件驱动连接，以驱动取料件绕预设轴线转动。

进一步地，取料件包括：第三驱动部，第三驱动部设置在旋转驱动部上；夹持部，夹持部用于夹持工件，第三驱动部与夹持部驱动连接，以驱动夹持部沿靠近或远离预设轴线的方向移动；其中，夹持部的移动方向与预设轴线的延伸方向之间具有第四预设夹角。

进一步地，第四预设夹角为直角。

进一步地，第三驱动部为气缸，第三驱动部的驱动杆与夹持部驱动连接，以驱动夹持部移动。

进一步地，夹持部为夹爪气缸，夹持部包括：第一夹爪；第二夹爪，第二夹爪与第一夹爪相对可移动地设置，以使第一夹爪与第二夹爪具有用于与工件的内孔的孔壁相接触的抓取位置和用于与内孔的孔壁相分离的释放位置。

进一步地，第一夹爪与第二夹爪中的至少一个上设置有柔性件，柔性件用于与内孔的孔壁相接触，柔性件由柔性材料制备而成。

进一步地，取料组件相对于固定座位置可调节地设置，以调节取料组件的取料位置或送料位置。

进一步地，固定座的至少部分为立柱体，取料组件沿立柱体的延伸方向可移动地设置。

进一步地，固定座包括：固定支架，固定支架的至少部分为立柱体；第四驱动部，第四驱动部设置在固定支架上，第四驱动部与取料组件驱动连接，以驱动取料组件沿立柱体的延伸方向移动。

本实用新型的取料机构通过将取料组件的取料件绕预设轴线可转动地设置在固定座上，从而可以多角度地调节取料件的取料位置。其中，取料组件设置在固定座上，取料件相对于固定座绕预设轴线可转动地设置，以使取料件具有用于夹取工件的取料位置和用于将工件转送到预设部件的送料位置。在具体取料过程中，通过调节取料件的位置来满足取料位置以及送料位置的需求，以此实现快速取料以及快速送料。本实用新型的取料机构通过将取料组件的取料件绕预设轴线可转动地设置在固定座上，从而可以多角度地调节取料件的取料位置，解决了现有技术中的取料机构的取料部位置调节局限性较大的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的取料机构的实施例的第一个视角的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的取料机构的实施例的第二个视角的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的取料机构的实施例的第三个视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

60、固定座；61、固定支架；62、第四驱动部；70、取料组件；71、取料件；711、第三驱动部；712、夹持部；7121、第一夹爪；7122、第二夹爪；72、旋转驱动部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种取料机构，请参考图1至图3，取料机构包括：固定座60；取料组件70，取料组件70设置在固定座60上，取料组件70包括取料件71，取料件71用于夹取工件；其中，取料件71绕预设轴线可转动地设置，以使取料件71具有用于夹取工件的取料位置和用于将工件转送到预设部件的送料位置。

本实用新型的取料机构通过将取料组件70的取料件71绕预设轴线可转动地设置在固定座60上，从而可以多角度地调节取料件71的取料位置。其中，取料组件70设置在固定座60上，取料件71相对于固定座60绕预设轴线可转动地设置，以使取料件71具有用于夹取工件的取料位置和用于将工件转送到预设部件的送料位置。在具体取料过程中，通过调节取料件71的位置来满足取料位置以及送料位置的需求，以此实现快速取料以及快速送料。本实用新型的取料机构通过将取料组件70的取料件71绕预设轴线可转动地设置在固定座60上，从而可以多角度地调节取料件71的取料位置，解决了现有技术中的取料机构的取料部位置调节局限性较大的问题。

为了能够使得取料件71绕预设轴线可转动地设置，如图1所示，取料组件70还包括：旋转驱动部72，旋转驱动部72设置在固定座60上，旋转驱动部72与取料件71驱动连接，以驱动取料件71绕预设轴线转动。

在本实施例中，通过在固定座60上设置有旋转驱动部72，从而可以通过旋转驱动部72驱动取料件71绕预设轴线转动，以使取料件71具有用于夹取工件的取料位置和用于将工件转送到预设部件的送料位置。

在本实施例中，取料件71可以进行360度的角度调整。

针对取料件71的具体结构，如图1所示，取料件71包括：第三驱动部711，第三驱动部711设置在旋转驱动部72上；夹持部712，夹持部712用于夹持工件，第三驱动部711与夹持部712驱动连接，以驱动夹持部712沿靠近或远离预设轴线的方向移动；其中，夹持部712的移动方向与预设轴线的延伸方向之间具有第四预设夹角。

在本实施例中，取料件71由第三驱动部711和夹持部712组成，其中，第三驱动部711设置在旋转驱动部72上，夹持部712用于夹持工件。为了能够进一步地调节夹持部712的取料位置和送料位置，第三驱动部711与夹持部712驱动连接，从而可以驱动夹持部712沿靠近或远离预设轴线的方向移动，实现取料或者送料的旋转调整以及直线调整。

优选地，第四预设夹角为直角。

优选地，第三驱动部711为气缸，第三驱动部711的驱动杆与夹持部712驱动连接，以驱动夹持部712移动。

优选地，如图2所示，夹持部712为夹爪气缸，夹持部712包括：第一夹爪7121；第二夹爪7122，第二夹爪7122与第一夹爪7121相对可移动地设置，以使第一夹爪7121与第二夹爪7122具有用于与工件的内孔的孔壁相接触的抓取位置和用于与内孔的孔壁相分离的释放位置。

为了防止第一夹爪7121与第二夹爪7122损伤工件，第一夹爪7121与第二夹爪7122中的至少一个上设置有柔性件，柔性件用于与内孔的孔壁相接触，柔性件由柔性材料制备而成。

在本实施例中，第一夹爪7121与第二夹爪7122中的至少一个上设置有柔性件，柔性件可以有硅胶、橡胶或尼龙等材料制备而成。

为了能够第一部地调整取料件71的位置，取料组件70相对于固定座60位置可调节地设置，以调节取料组件70的取料位置或送料位置。

优选地，固定座60的至少部分为立柱体，取料组件70沿立柱体的延伸方向可移动地设置。

在本实施例中，立柱体的延伸方向为竖直方向，第三驱动部711驱动夹持部712的移动方向为水平方向。

针对固定座60的具体结构，固定座60包括：固定支架61，固定支架61的至少部分为立柱体；第四驱动部62，第四驱动部62设置在固定支架61上，第四驱动部62与取料组件70驱动连接，以驱动取料组件70沿立柱体的延伸方向移动。

在本实施例中，工件为螺母，预设部件为电池箱的螺杆部。

在本实施例中，使取料件71具有用于夹取工件的取料位置和用于将工件转送到预设部件的送料位置，其中，取料件71旋转90度后实现取料位置和送料位置的切换。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的取料机构通过将取料组件70的取料件71绕预设轴线可转动地设置在固定座60上，从而可以多角度地调节取料件71的取料位置。其中，取料组件70设置在固定座60上，取料件71相对于固定座60绕预设轴线可转动地设置，以使取料件71具有用于夹取工件的取料位置和用于将工件转送到预设部件的送料位置。在具体取料过程中，通过调节取料件71的位置来满足取料位置以及送料位置的需求，以此实现快速取料以及快速送料。本实用新型的取料机构通过将取料组件70的取料件71绕预设轴线可转动地设置在固定座60上，从而可以多角度地调节取料件71的取料位置，解决了现有技术中的取料机构的取料部位置调节局限性较大的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取料机构，其特征在于，包括：

固定座(60)；

取料组件(70)，所述取料组件(70)设置在所述固定座(60)上，所述取料组件(70)包括取料件(71)，所述取料件(71)用于夹取工件；

其中，所述取料件(71)绕预设轴线可转动地设置，以使所述取料件(71)具有用于夹取所述工件的取料位置和用于将所述工件转送到预设部件的送料位置。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料组件(70)还包括：

旋转驱动部(72)，所述旋转驱动部(72)设置在所述固定座(60)上，所述旋转驱动部(72)与所述取料件(71)驱动连接，以驱动所述取料件(71)绕所述预设轴线转动。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述取料件(71)包括：

第三驱动部(711)，所述第三驱动部(711)设置在所述旋转驱动部(72)上；

夹持部(712)，所述夹持部(712)用于夹持所述工件，所述第三驱动部(711)与所述夹持部(712)驱动连接，以驱动所述夹持部(712)沿靠近或远离所述预设轴线的方向移动；

其中，所述夹持部(712)的移动方向与所述预设轴线的延伸方向之间具有第四预设夹角。

4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述第四预设夹角为直角。

5.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述第三驱动部(711)为气缸，所述第三驱动部(711)的驱动杆与所述夹持部(712)驱动连接，以驱动所述夹持部(712)移动。

6.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述夹持部(712)为夹爪气缸，所述夹持部(712)包括：

第一夹爪(7121)；

第二夹爪(7122)，所述第二夹爪(7122)与所述第一夹爪(7121)相对可移动地设置，以使所述第一夹爪(7121)与所述第二夹爪(7122)具有用于与所述工件的内孔的孔壁相接触的抓取位置和用于与所述内孔的孔壁相分离的释放位置。

7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述第一夹爪(7121)与所述第二夹爪(7122)中的至少一个上设置有柔性件，所述柔性件用于与所述内孔的孔壁相接触，所述柔性件由柔性材料制备而成。

8.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料组件(70)相对于所述固定座(60)位置可调节地设置，以调节所述取料组件(70)的所述取料位置或所述送料位置。

9.根据权利要求8所述的取料机构，其特征在于，所述固定座(60)的至少部分为立柱体，所述取料组件(70)沿所述立柱体的延伸方向可移动地设置。

10.根据权利要求8所述的取料机构，其特征在于，所述固定座(60)包括：

固定支架(61)，所述固定支架(61)的至少部分为立柱体；

第四驱动部(62)，所述第四驱动部(62)设置在所述固定支架(61)上，所述第四驱动部(62)与所述取料组件(70)驱动连接，以驱动所述取料组件(70)沿所述立柱体的延伸方向移动。