CN111571622A

CN111571622A - 夹具

Info

Publication number: CN111571622A
Application number: CN202010463298.5A
Authority: CN
Inventors: 邢旭昇; 余建辉; 胡为纬; 章誉骞; 李玉娟; 王健
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2020-05-27
Filing date: 2020-05-27
Publication date: 2020-08-25

Abstract

本发明提供了一种夹具，包括：夹爪组件，夹爪组件包括两个相对间隔设置的夹爪，两个夹爪之间构成用于夹持物件的夹持空间；夹爪包括相互铰接的第一本体和第二本体，第二本体相对于第一本体可转动地设置；其中，在第二本体朝向靠近夹持空间的方向移动时，第二本体与第一本体相互配合以夹持物件；当第二本体朝向远离夹持空间的方向移动时，第二本体避让用于承载物件的部件，以解决现有技术中的夹具容易与包装箱体发生干涉的问题。

Description

夹具

技术领域

本发明涉及物体夹持领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

目前，在搬运和放置较大圆柱形物体时，通过移动吸盘往往吸附不紧固，导致圆柱形物体容易掉落，且在装箱时若在物体上套袋则无法使用吸盘。

因此，现在大部分通过夹具将圆柱形物体装箱，但在装箱时，夹爪的部分本体容易与包装箱体发生干涉，不易将物体放置到指定位置，即使放置到指定位置也会导致夹爪不易由箱体内抽出。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的夹具容易与包装箱体发生干涉的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种夹具，包括：夹爪组件，夹爪组件包括两个相对间隔设置的夹爪，两个夹爪之间构成用于夹持物件的夹持空间；夹爪包括相互铰接的第一本体和第二本体，第二本体相对于第一本体可转动地设置；其中，在第二本体朝向靠近夹持空间的方向移动时，第二本体与第一本体相互配合以夹持物件；当第二本体朝向远离夹持空间的方向移动时，第二本体避让用于承载物件的部件。

进一步地，夹具还包括：驱动组件，驱动组件与第二本体驱动连接，驱动组件的至少部分沿预定方向可伸缩地设置，以通过驱动组件带动第二本体转动。

进一步地，驱动组件包括：驱动部件，驱动部件具有沿预定方向可伸缩移动的驱动杆；连接件，连接件安装在第二本体上，连接件的本体朝向远离第二本体的方向凸出，驱动杆与连接件连接，以通过连接件带动第二本体移动。

进一步地，夹具还包括安装板，夹爪组件的至少部分安装在安装板上，驱动部件安装在安装板上并位于夹爪组件的侧方，驱动部件的驱动杆相对于水平面倾斜设置，驱动组件还包括：连杆，连杆的第一端与连接件连接，连杆的第二端与驱动杆连接。

进一步地，驱动组件还包括：连接接头，连接接头用于连接连杆和驱动杆；连接接头包括相互连接的连接杆部和连接套，连接杆部与驱动杆连接，连接套套设在连杆上。

进一步地，夹具还包括：铰接部件，铰接部件包括依次连接的第一连接板、转动轴和第二连接板，第一连接板和第二连接板均绕转动轴可转动地设置，第一连接板安装在第一本体上，第二连接板安装在第二本体上。

进一步地，第一本体上设置有与物件表面的第一部分相贴合的第一夹持端面，第二本体上设置有与物件表面的第二部分相贴合的第二夹持端面，第一夹持端面的面积大于第二夹持端面的面积。

进一步地，夹具还包括：安装架，夹爪组件安装在安装架上，安装架上设置有滑动部件，夹爪组件的两个夹爪均与滑动部件连接，以通过滑动部件带动两个夹爪相对靠近或相对远离。

进一步地，夹具还包括：支撑架，夹爪组件的至少部分安装在支撑架上；夹爪组件为两组，两组夹爪组件沿支撑架的延伸方向间隔设置。

进一步地，夹具还包括：驱动组件，驱动组件设置在两组夹爪组件之间，驱动组件包括驱动杆和连杆，驱动杆沿预定方向可伸缩的设置，连杆的第一端与两组夹爪组件中的一个第二本体连接，连杆的第二端与两组夹爪组件中的另一个第二本体连接，驱动杆的驱动端与连杆连接。

应用本发明的技术方案，夹具包括夹爪组件，夹爪组件包括两个相对间隔设置的夹爪，两个夹爪之间构成用于夹持物件的夹持空间；夹爪包括相互铰接的第一本体和第二本体，第二本体相对于第一本体可转动地设置；其中，在第二本体朝向靠近夹持空间的方向移动时，第二本体与第一本体相互配合以夹持物件；当第二本体朝向远离夹持空间的方向移动时，第二本体避让用于承载物件的部件。这样设置能够便于夹爪组件在将物件防止在箱体内时，夹爪松开的过程中，使第二本体相对于第一本体转动，以使第二本体优先于第一本体释放物件，以解决现有技术中的夹具容易与包装箱体发生干涉的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的夹具的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的夹具的侧视图；

图3示出了根据本发明的夹具的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、夹爪组件；10、夹爪；100、夹持空间；11、第一本体；12、第二本体；2、驱动组件；20、驱动部件；21、驱动杆；22、连接件；3、安装板；23、连杆；24、连接接头；4、铰接部件；5、安装架；50、滑动部件；6、支撑架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种夹具，请参考图1至图3，包括：夹爪组件1，夹爪组件1包括两个相对间隔设置的夹爪10，两个夹爪10之间构成用于夹持物件的夹持空间100；夹爪10包括相互铰接的第一本体11和第二本体12，第二本体12相对于第一本体11可转动地设置；其中，在第二本体12朝向靠近夹持空间100的方向移动时，第二本体12与第一本体11相互配合以夹持物件；当第二本体12朝向远离夹持空间100的方向移动时，第二本体12避让用于承载物件的部件。

根据本发明提供的夹具，包括夹爪组件1，夹爪组件1包括两个相对间隔设置的夹爪10，两个夹爪10之间构成用于夹持物件的夹持空间100；夹爪10包括相互铰接的第一本体11和第二本体12，第二本体12相对于第一本体11可转动地设置；其中，在第二本体12朝向靠近夹持空间100的方向移动时，第二本体12与第一本体11相互配合以夹持物件；当第二本体12朝向远离夹持空间100的方向移动时，第二本体12避让用于承载物件的部件。这样设置能够便于夹爪组件1在将物件防止在箱体内时，夹爪10松开的过程中，使第二本体12相对于第一本体11转动，以使第二本体12优先于第一本体11释放物件，以解决现有技术中的夹具容易与包装箱体发生干涉的问题。

具体地，为了便于第二本体12相对于第一本体11转动，夹具还包括：驱动组件2，驱动组件2与第二本体12驱动连接，驱动组件2的至少部分沿预定方向可伸缩地设置，以通过驱动组件2带动第二本体12转动。

在本发明提供的实施例中，驱动组件2包括：驱动部件20，驱动部件20具有沿预定方向可伸缩移动的驱动杆21；连接件22，连接件22安装在第二本体12上，连接件22的本体朝向远离第二本体12的方向凸出，驱动杆21与连接件22连接，以通过连接件22带动第二本体12移动。这样设置能够便于驱动杆21与第二本体12连接，优选地，连接件22包括相互连接的连接板和连接耳，连接板安装在第二本体12上，连接耳与驱动杆21连接，连接耳上设置有避让端面，避让端面相对于水平面倾斜设置，以在第二本体12朝向远离夹持空间100的方向转动时，避免连接件22与第一本体11发生止挡，这样设置增加的第二本体12的转动行程，以使夹具适应不同的安装箱体。

在具体实施的过程中，夹具还包括安装板3，夹爪组件1的至少部分安装在安装板3上，驱动部件20安装在安装板3上并位于夹爪组件1的侧方，驱动部件20的驱动杆21相对于水平面倾斜设置，驱动组件2还包括：连杆23，连杆23的第一端与连接件22连接，连杆23的第二端与驱动杆21连接。

为了便于驱动杆21与连杆23连接，驱动组件2还包括：连接接头24，连接接头24用于连接连杆23和驱动杆21；连接接头24包括相互连接的连接杆部和连接套，连接杆部与驱动杆21连接，连接套套设在连杆23上。优选地，连接接头24为鱼眼接头。

在本发明提供的实施例中，夹具还包括：铰接部件4，铰接部件4包括依次连接的第一连接板、转动轴和第二连接板，第一连接板和第二连接板均绕转动轴可转动地设置，第一连接板安装在第一本体11上，第二连接板安装在第二本体12上。这样设置能够便于第一本体11与第二本体12连接，使第二本体12相对于第一本体11转动。

具体地，第一本体11上设置有与物件表面的第一部分相贴合的第一夹持端面，第二本体12上设置有与物件表面的第二部分相贴合的第二夹持端面，第一夹持端面的面积大于第二夹持端面的面积。这样设置能够使第二本体12在优先于第一本体11释放物件时，保证第一本体11仍然对物件具有夹持力，以避免物件直接掉落。

为了增加夹具的通用性，夹具还包括：安装架5，夹爪组件1安装在安装架5上，安装架5上设置有滑动部件50，夹爪组件1的两个夹爪10均与滑动部件50连接，以通过滑动部件50带动两个夹爪10相对靠近或相对远离。

夹具还包括：支撑架6，夹爪组件1的至少部分安装在支撑架6上；夹爪组件1为两组，两组夹爪组件1沿支撑架6的延伸方向间隔设置。这样设置能够使夹具适应不同尺寸的物件，以增加夹爪组件1在夹持过程中对物件的稳定性。

在本发明提供的实施例中，夹具还包括：驱动组件2，驱动组件2设置在两组夹爪组件1之间，驱动组件2包括驱动杆21和连杆23，驱动杆21沿预定方向可伸缩的设置，连杆23的第一端与两组夹爪组件1中的一个第二本体12连接，连杆23的第二端与两组夹爪组件1中的另一个第二本体12连接，驱动杆21的驱动端与连杆23连接。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种夹具，其特征在于，包括：

夹爪组件(1)，所述夹爪组件(1)包括两个相对间隔设置的夹爪(10)，两个所述夹爪(10)之间构成用于夹持物件的夹持空间(100)；

所述夹爪(10)包括相互铰接的第一本体(11)和第二本体(12)，所述第二本体(12)相对于所述第一本体(11)可转动地设置；

其中，在所述第二本体(12)朝向靠近所述夹持空间(100)的方向移动时，所述第二本体(12)与所述第一本体(11)相互配合以夹持物件；当所述第二本体(12)朝向远离所述夹持空间(100)的方向移动时，所述第二本体(12)避让用于承载所述物件的部件。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

驱动组件(2)，所述驱动组件(2)与所述第二本体(12)驱动连接，所述驱动组件(2)的至少部分沿预定方向可伸缩地设置，以通过所述驱动组件(2)带动所述第二本体(12)转动。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述驱动组件(2)包括：

驱动部件(20)，所述驱动部件(20)具有沿预定方向可伸缩移动的驱动杆(21)；

连接件(22)，所述连接件(22)安装在所述第二本体(12)上，所述连接件(22)的本体朝向远离所述第二本体(12)的方向凸出，所述驱动杆(21)与所述连接件(22)连接，以通过所述连接件(22)带动所述第二本体(12)移动。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括安装板(3)，所述夹爪组件(1)的至少部分安装在所述安装板(3)上，所述驱动部件(20)安装在所述安装板(3)上并位于所述夹爪组件(1)的侧方，所述驱动部件(20)的驱动杆(21)相对于水平面倾斜设置，所述驱动组件(2)还包括：

连杆(23)，所述连杆(23)的第一端与所述连接件(22)连接，所述连杆(23)的第二端与所述驱动杆(21)连接。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括：

连接接头(24)，所述连接接头(24)用于连接所述连杆(23)和所述驱动杆(21)；所述连接接头(24)包括相互连接的连接杆部和连接套，所述连接杆部与所述驱动杆(21)连接，所述连接套套设在所述连杆(23)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

铰接部件(4)，所述铰接部件(4)包括依次连接的第一连接板、转动轴和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板均绕所述转动轴可转动地设置，所述第一连接板安装在所述第一本体(11)上，所述第二连接板安装在所述第二本体(12)上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的夹具，其特征在于，所述第一本体(11)上设置有与所述物件表面的第一部分相贴合的第一夹持端面，所述第二本体(12)上设置有与所述物件表面的第二部分相贴合的第二夹持端面，所述第一夹持端面的面积大于所述第二夹持端面的面积。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

安装架(5)，所述夹爪组件(1)安装在所述安装架(5)上，所述安装架(5)上设置有滑动部件(50)，所述夹爪组件(1)的两个夹爪(10)均与所述滑动部件(50)连接，以通过所述滑动部件(50)带动两个所述夹爪(10)相对靠近或相对远离。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

支撑架(6)，所述夹爪组件(1)的至少部分安装在所述支撑架(6)上；所述夹爪组件(1)为两组，两组所述夹爪组件(1)沿所述支撑架(6)的延伸方向间隔设置。

10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

驱动组件(2)，驱动组件(2)设置在两组所述夹爪组件(1)之间，所述驱动组件(2)包括驱动杆(21)和连杆(23)，所述驱动杆(21)沿预定方向可伸缩的设置，所述连杆(23)的第一端与两组所述夹爪组件(1)中的一个第二本体(12)连接，所述连杆(23)的第二端与两组所述夹爪组件(1)中的另一个第二本体(12)连接，所述驱动杆(21)的驱动端与所述连杆(23)连接。