JP2004217115A - 車両用のドアの取付保持装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】コネクタの接続作業を行う際に十分な作業空間を確保し、また、ヒンジの向きに合わせて角度を調整する。
【解決手段】取付保持装置１０は、ヒンジドア１２ｂを保持する第１上支持部２６と下支持部３０を備える。ベース部１８を初期位置に設定しておきヒンジドア１２ｂを保持する。ヒンジドア１２ｂはプランジャ５４の作用によって正立状態に保たれる。コネクタを接続した後、ブレーキ機構４８のブレーキパッドを解放してヒンジドア１２ｂをスライドさせて車両に接近させる。ヒンジドア１２ｂは、重心が移動することによってアーム接続部１６を中心として傾動し、車両のヒンジの向きに合う。
【選択図】図８
【解決手段】取付保持装置１０は、ヒンジドア１２ｂを保持する第１上支持部２６と下支持部３０を備える。ベース部１８を初期位置に設定しておきヒンジドア１２ｂを保持する。ヒンジドア１２ｂはプランジャ５４の作用によって正立状態に保たれる。コネクタを接続した後、ブレーキ機構４８のブレーキパッドを解放してヒンジドア１２ｂをスライドさせて車両に接近させる。ヒンジドア１２ｂは、重心が移動することによってアーム接続部１６を中心として傾動し、車両のヒンジの向きに合う。
【選択図】図８
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両、例えば、自動車の製造時、ドアを車両本体に取り付ける工程において用いられる車両用のドアの取付保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の製造時、ドアを車両本体に取り付ける工程においては、治具によってドアを保持しながら車両本体のヒンジ部またはレール部に取り付けている。
【０００３】
ドアを保持する治具として、基準面をドア内板の上部コーナ部に当てがい、フックを内板と外板との間に挿入するとともに、吸着手段にてドアの外板の下部を吸着する治具が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、ドアの内側と外側とを支持する側方支持部材と、下方を支持する下方支持部材とを備え、下方支持部材を上昇させることによりドアを支持する治具が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特公平６−４７３９２号公報（第１図）
【特許文献２】
実開昭６３−３９０９３号公報（第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
車両用のドアには、主にセダン型の車両に採用されているヒンジ式のドア（以下、ヒンジドアという）や、バン型の車両に採用されているスライド式のドア（以下、スライドドアという）等がある。ヒンジドアを取り付ける際には、位置や角度を調整しながらヒンジに合わせるのでドアを内側から保持することが多い。
【０００７】
ところで、近時のヒンジドアはやや傾斜した状態で車両に取り付けられるので、ヒンジドアが正立している状態では取り付けにくい。また、ヒンジ孔と取付側のねじ孔とを合わせてボルトを締結する際、ドアの保持角度が固定されているとヒンジ孔とねじ孔が合わせにくい場合がある。
【０００８】
さらに、ヒンジドアを取り付ける際には該ヒンジドアの端面と車両本体のヒンジ取付面とを極めて接近させているが、過度に接近させると作業スペースがなくなりコネクタの接続作業が行いにくい。
【０００９】
上記の特許文献１および特許文献２で開示されている治具では、ヒンジドアを車両に対して位置や角度を自由に調整することは困難であり、ヒンジ孔とねじ孔の合わせやコネクタの接続作業が行いにくい。
【００１０】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、コネクタの接続作業を行う際に十分な作業空間を確保し、また、ヒンジの向きに合わせて角度を容易に調整可能な車両用のドアの取付保持装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車両用のドアの取付保持装置は、車両側ドア取付部に組み付けるために車両用のドアを保持する支持部本体と、該支持部本体に前記ドアを保持した状態で、前記ドアを前記ドア取付部側へ変位自在とした浮動手段と、該浮動手段を前記支持部本体に対して固定および解放自在な抑制手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
このようにすることにより、ドアを車両側ドア取付部に組み付ける際の作業性が向上する。また、ドアを車両から離間させた状態でコネクタの接続等の作業を容易に行うことができ、その後、支持部本体とドアとをスライドさせてドアを車両に接近させて、ボルト締結等の接続作業を行うことができる。
【００１３】
この場合、前記浮動手段は、前記支持部本体に対して前記ドアを前記ドア取付部側へ移動させるスライド支持部と、該スライド支持部を前記ドアの水平軸周りに傾斜させる第１傾動部と、を設けていてもよい。
【００１４】
スライド支持部をドアとともに水平軸周りに傾動させることにより、ドアのヒンジ組み付けのための位置を合わせやすい。
【００１５】
この場合、前記第１傾動部を正立させるように弾性付勢する弾性体を有し、前記第１傾動部を前記ドアと前記スライド支持部との重心より低い位置に設け、前記スライド支持部は、外力を受けるとき前記第１傾動部により弾性的に傾動可能とするとよい。
【００１６】
前記ドアを支持部本体で保持した状態において、弾性体によって正立させるようにすると、車両のドア取付部に合わせて、小さい力で緩やかにドアを傾動させることができる。
【００１７】
また、前記浮動手段は、前記ドアを保持した状態で、前記ドアを幅方向に傾斜させる第２傾動部を有していてもよい。
【００１８】
さらに、本発明に係る車両用のドアの取付保持装置は、車両側ドア取付部に組み付けるために車両用のドアを保持する支持部本体と、該支持部本体に前記ドアを保持した状態で、前記ドアを前記ドア取付部側へ移動させるスライド支持部と、前記ドアと前記スライド支持部との重心より低い位置に設けられ、前記ドアを保持した状態で、前記スライド支持部を前記ドアの水平軸周りに傾斜させる傾動部と、前記スライド支持部が初期位置にあるとき、前記スライド支持部を正立させるように弾性付勢する弾性体と、を有し、前記ドアがスライド支持部により前記初期位置から移動したとき、重心移動によって前記弾性体が圧縮され、前記スライド支持部および前記ドアが移動した方向に傾動することを特徴とする。
【００１９】
このようにすることにより、支持部本体が初期位置にあるときには、該支持部本体およびドアが正立するのでドアを保持しやすい。また、支持部本体をスライドさせることによって該支持部本体およびドアが自動的に傾動するので、ドアのねじ孔と車両のヒンジとの位置を合わせやすい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両用のドアの取付保持装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１２を参照しながら説明する。
【００２１】
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置１０は、スライドドア１２ａまたはヒンジドア１２ｂ（以下、スライドドア１２ａとヒンジドア１２ｂを総称してドア１２という）を保持するための治具であり、アーム１４と、該アーム１４に吊されるように固定され、内部にベアリングを有するアーム接続部（第１傾動部）１６と、アーム接続部１６の傾動軸３６（図３参照）に接続された前後傾斜部１７と、該前後傾斜部１７に対して初期位置から右方向（矢印Ｂ１方向）へスライド移動が可能なベース部１８と、該ベース部１８に設けられた傾動軸（第２傾動部）５６に軸支されて上方に延在するフレーム部２０とを有する。傾動軸３６は水平軸として設定されている。ベース部１８の初期位置は図１に示す位置であり、前後傾斜部１７に対する移動範囲の略左端である。ベース部１８を初期位置に設定しやすいように適当な位置決め機構を設けてもよい。ベース部１８は初期位置から左方向（矢印Ｂ２方向）へも多少移動可能である。
【００２２】
また、取付保持装置１０は、フレーム部２０の中央下部に設けられたシリンダ２２と、該シリンダ２２によって昇降可能な昇降部２４と、該昇降部２４の上部の軸８３に軸支された第１上支持部２６と、フレーム部２０の上部両端に設けられた進退可能な２つの第２上支持部２８と、ベース部１８の両端からドア１２の幅方向、つまり矢印Ａ１方向に水平に延在する２つの下支持部３０とを有する。フレーム部２０の矢印Ａ２方向には、電磁弁等（図示せず）を操作するための操作盤３２が設けられている。アーム１４には、取付保持装置１０の位置を調整する際に把持する略Ｃ字状のグリップ部３４が設けられている。
【００２３】
前後傾斜部１７は、傾動軸３６（図３参照）に固定された横板３８と、該横板３８に設けられたレール（スライド支持部）３９と、横板３８の上方に設けられたブレーキ板４０とを有する。横板３８の手前側における２つのブラケット４１には、先端部がアーム接続部１６の両側面に当接する２つのプランジャ５４と、アーム接続部１６の側面と多少の隙間を有する２つのストッパ５５が設けられている。プランジャ５４はそれぞれ傾動軸３６よりやや低い位置に配置され、ストッパ５５はそれぞれ傾動軸３６よりやや高い位置に配置されている。
【００２４】
ベース部１８が初期位置にあるとき、プランジャ５４は、内部の弾性体（抑制手段）によって前後傾斜部１７、ベース部１８およびフレーム部２０を正立状態に保っている。操作者が力を加えることによって、前後傾斜部１７は水平軸である傾動軸３６周りに傾動可能である。また、換言すれば、ドア１２の前後方向（矢印Ｂ方向）に傾動可能である。前後傾斜部１７の最大傾斜角度はストッパ５５によって制限されている。操作者が力を解放することによって前後傾斜部１７、ベース部１８およびフレーム部２０は正立状態に戻る。ストッパ５５はボルト・ナット機構によって進退および固定可能であり最大傾斜角度を調整することができる。
【００２５】
ベース部１８は、左右端に上方延在板４２を有するベース板４４と、該ベース板４４の手前側面に設けられ、レール３９に嵌め合わされるガイド（スライド支持部）４６と、ベース板４４の側面に設けられ、空気圧によってブレーキ板４０を挟持・解放するブレーキ機構（抑制手段）４８と、２つの上方延在板４２のそれぞれ内側に設けられた側板５０とを有する。ブレーキ機構４８は操作盤３２で操作される電磁弁によって空気圧が制御される。
【００２６】
ブレーキ機構４８のブレーキパッドを解放した状態では、ベース部１８は初期位置から右方向（矢印Ｂ１方向）に滑らかに移動可能であり、ブレーキパッドでブレーキ板４０を挟持することにより任意の位置で固定可能である。また、ヒンジドア１２ｂを保持した状態でベース部１８を右方向へスライドさせることにより、ヒンジドア１２ｂの重心位置が右方向に移動する。この重心位置は回転中心であるアーム接続部１６より上方であることから、ベース部１８、フレーム部２０およびヒンジドア１２ｂは時計方向に傾動することになる（図１１参照）。
【００２７】
２つの側板５０は対向して設けられ、それぞれ上方に延在している。右側の側板５０の略中央部には、手前側に延在するばね支持ブラケット５２が設けられている。側板５０の下部には、２つの側板５０の間を接続する傾動軸５６が設けられている。側板５０のやや上側には軸を中心とする円弧状の長孔５８が設けられている。
【００２８】
ベース板４４の両端では下支持部３０が矢印Ａ１方向に延在しており、その先端部にはドア１２の下端を支持するように形成された緩衝材６０が設けられている。
【００２９】
アーム１４は、複数のリンクを有し、アクチュエータまたは弾性体によって、保持したドア１２を引き上げ加減に支持することができる。また、アーム１４はリンク機構によって先端部が移動可能であり、ドア１２の格納場所から車両まで移動することができる。このとき、アクチュエータまたは弾性体のアシスト作用によって、操作者は非常に小さい力でドア１２を移動させることができる。また、アーム１４は昇降動作も可能である。
【００３０】
フレーム部２０は、２つの側板５０の間に設けられており、左右両側の長尺な２つのメインフレーム６２と、該メインフレーム６２を接続する５つのクロスメンバ６４、６６、６８、７０および７２と、メインフレーム６２の上端にそれぞれ設けられたブラケット７３とを有する。５つのクロスメンバ６４、６６、６８、７０および７２は、それぞれメインフレーム６２の上端、やや上方、略中央高さ部、やや下方および下端にそれぞれ設けられている。
【００３１】
クロスメンバ６４とクロスメンバ６８との間には２つの昇降レール７４が設けられ、該昇降レール７４には昇降部２４が昇降自在に取り付けられている。クロスメンバ６８、７２にはロッド７６が上向きとなるようにシリンダ２２が取り付けられており、ロッド７６の先端は昇降部２４と連結している。クロスメンバ６６および６８には操作盤３２が取り付けられている。
【００３２】
メインフレーム６２の下端部は傾動軸５６に対して回転自在に取り付けられている。クロスメンバ７０の両脇には、側板５０の長孔５８を介してクランクストッパ（抑制手段）７８が設けられている。右側のメインフレーム６２の略中央高さ部には突起８０が設けられており、該突起８０とばね支持ブラケット５２の先端部との間にはばね８２が掛けられている。該ばね８２は引張ばねでありフレーム部２０を矢印Ａ２方向に引いている。
【００３３】
フレーム部２０は、傾動軸５６を中心として傾動可能であり、クランクストッパ７８を緩めた状態で矢印Ａ１方向に斜めに傾動させることができる。このとき、ばね８２の引張力が作用することによってフレーム部２０は緩やかに傾動可能である。クランクストッパ７８は長孔５８に沿って移動し、任意の傾動位置で係止させることができる。
【００３４】
昇降部２４の上端には、第１上支持部２６が軸支される軸８３が設けられている。昇降部２４には、軸８３の下方向および矢印Ａ２方向にピン穴８４、８６が設けられている。昇降部２４の矢印Ａ１方向側には緩衝材８８が設けられている。緩衝材８８および後述する緩衝材９２には、ウレタン材やスポンジ材等を用いると好適である。
【００３５】
第１上支持部２６は、２本の揺動板９０と、該揺動板９０に設けられた緩衝材９２とを有する。揺動板９０と緩衝材９２の先端部は内側にやや屈曲した屈曲部９２ａとなっている。揺動板９０の他端には、ピン穴８４または８６に嵌合される２つの引抜ピン９４が設けられている。引抜ピン９４は、弾性体によってピン穴８４または８６に嵌合するように弾性付勢されている。引抜ピン９４をそれぞれ左右側方へ引くと、第１上支持部２６は軸８３を中心として傾動可能となり、引抜ピン９４をピン穴８６に嵌合させると第１上支持部２６は矢印Ａ１方向に延在するように固定され、引抜ピン９４をピン穴８４に嵌合させると第１上支持部２６は上方に延在するように固定される。
【００３６】
２つのブラケット７３には、それぞれ丸孔９６を有するブロック９８が設けられている。該ブロック９８は上向きに回動自在で、下方に倒れる向きにはストッパにより回動が規制される。該ストッパによる回動の規制で丸孔９６は略水平に設定される。丸孔９６には鋼管１００が進退自在に挿入されており、鋼管１００はブロック９８に設けられたクランクストッパ１０２により固定することができる。鋼管１００の先端には全方向へ傾動可能な吸盤１０４が設けられており、該吸盤１０４の内側は鋼管１００の内部と連通している。鋼管１００の他端は継手１０６を介してホース１０８が接続されており、該ホース１０８は電磁弁（図示せず）を介して真空ポンプ（図示せず）に接続されている。
【００３７】
アーム１４のやや上方部には、ベアリング１１０（図３参照）を有するベアリングボックス１１２が設けられており、ベアリングボックス１１２より下部、つまり前後傾斜部１７、第１上支持部２６、第２上支持部２８、下支持部３０およびフレーム部２０等がベアリング１１０を中心に水平旋回自在となっている。
【００３８】
図４および図５に示すように、ヒンジドア１２ｂが取り付けられる車両１１４には、ヒンジ１１６と、先端にコネクタ１１８ａを備えるハーネス１２０ａが設けられている。ヒンジ１１６は、上下の２箇所に設けられており（図１０参照）、ヒンジドア１２ｂがやや傾斜して接続される向きとなっている。
【００３９】
ヒンジ１１６には、ボルト１２２が挿入される２つのヒンジ孔１２４が設けられており、ヒンジドア１２ｂには、該ヒンジ孔１２４と同配置のねじ孔１２６が設けられている。ハーネス１２０ａはコネクタ１１８ａよりやや大きい開口部１２８から導出されている。また、ヒンジドア１２ｂにはハーネス１２０ｂが設けられており、該ハーネス１２０ｂの先端にはコネクタ１１８ａと嵌合するコネクタ１１８ｂが備えられている。該コネクタ１１８ｂの周囲には、開口部１２８に取り付け可能なグロメット１３０が設けられている。ハーネス１２０ｂはドアミラーモータ、パワーウィンド用モータおよびスピーカ等の電装品に接続されており、ハーネス１２０ａは所定の制御部およびオーディオ機器に接続されている。
【００４０】
次に、このように構成される取付保持装置１０を用いて固定式のウィンドガラス２０６を有するスライドドア１２ａを保持する方法について説明する。
【００４１】
図１に示すように、スライドドア１２ａを保持する際には、引抜ピン９４を引いたまま第１上支持部２６を上方へ折り畳んだ後、引抜ピン９４をピン穴８４に挿入する。このようにして第１上支持部２６は上方へ折り畳んだ状態で固定される。
【００４２】
次に、クランクストッパ１０２を緩めたまま２つの鋼管１００をそれぞれ矢印Ａ１方向へ進出させ、適当な位置でクランクストッパ１０２を締めて鋼管１００を固定する。鋼管１００を矢印Ａ１方向へ進出させることにより、自重でブロック９８は前方へ傾動する。ブロック９８はストッパにより回動が規制され、丸孔９６および鋼管１００は略水平に設定される。
【００４３】
次に、図６に示すように、複数のスライドドア１２ａが縦置き並列に収納されたドア搬送装置２００から、スライドドア１２ａが載置されている載置台２０２の１つを引き出す。次いで、アーム１４を操作することによって取付保持装置１０をスライドドア１２ａの外側に接近させる。なお、図６および図９は、取付保持装置１０を２台設け、載置台２０２からドア１２を取り出す作業と、ドア１２の取り付け作業とを交互に行う例を示している。
【００４４】
図７に示すように、載置台２０２には３つの緩衝材２０４が設けられ、該緩衝材２０４がスライドドア１２ａの下端を支えている。取付保持装置１０をスライドドア１２ａの外側に接近させた後、それぞれの緩衝材２０４の間に２つの下支持部３０を下から挿入し、下支持部３０の緩衝材６０によってスライドドア１２ａを支える。このとき、吸盤１０４は、スライドドア１２ａのウィンドガラス２０６（図１参照）の近傍に位置することになる。
【００４５】
次に、操作盤３２の所定のスイッチを操作することによりホース１０８に接続された電磁弁を操作し、吸盤１０４の内部を負圧にする。これによりウィンドガラス２０６は吸盤１０４に吸引される。吸盤１０４は全方向へ傾動可能な構造となっているので、多少傾斜したウィンドガラス２０６も確実に吸引することができる。このように、スライドドア１２ａは下端が下支持部３０により支持され、上部のウィンドガラス２０６は第２上支持部２８によって吸引されるので、取付保持装置１０でスライドドア１２ａを確実に保持することができる。
【００４６】
次いで、図６に示すように、スライドドア１２ａを外側から保持した状態で、アーム１４を操作することによって、取付保持装置１０を車両２０８の側部近傍へ移動させる。該車両２０８の側面には、スライドドア１２ａが取り付けられるスライドレール２１０が設けられている。取付保持装置１０は、スライドドア１２ａを外側から保持しており、しかも内側へ突出する部分がほとんどないことからスライドレール２１０に対してスライドドア１２ａを取り付けやすい。下支持部３０の先端部はややスライドドア１２ａの内側へ突出するが、その突出量は小さく、車両２０８に接触することはない。
【００４７】
また、例えば、スライドドア１２ａが載置台２０２に載置されている向きと、スライドレール２１０との向きが９０°異なる場合、取付保持装置１０によってスライドドア１２ａを保持した後、ベアリングボックス１１２の旋回機能によってスライドドア１２ａを９０°旋回させてスライドレール２１０に取り付けることができる。
【００４８】
操作者は取付保持装置１０のグリップ部３４を把持しながら、スライドレール２１０に対するスライドドア１２ａの位置合わせを行うことができる。また、アーム１４の作用により、スライドドア１２ａを小さい力で移動可能である。
【００４９】
スライドドア１２ａをスライドレール２１０に取り付けた後、操作盤３２を操作することによって吸盤１０４による吸引を停止させて大気開放状態にするとともに下支持部３０をスライドドア１２ａの下端からはずす。このようにして、取付保持装置１０によってスライドドア１２ａを車両２０８のスライドレール２１０に取り付けることができる。
【００５０】
次に、取付保持装置１０を用いてウィンドガラスが開いた状態のヒンジドア１２ｂを保持し、さらにヒンジドア１２ｂに対応した車両１１４に固定する方法について説明する。
【００５１】
図３および図８に示すように、ヒンジドア１２ｂを保持する際には、引抜ピン９４を引いたまま第１上支持部２６を矢印Ａ１方向へ倒し、引抜ピン９４をピン穴８６に挿入する。このようにして第１上支持部２６は矢印Ａ１方向へ延在するようになる。
【００５２】
次に、クランクストッパ１０２を緩めたまま２つの鋼管１００をそれぞれ矢印Ａ２方向へ退出させ、鋼管１００を十分引き抜いた位置でクランクストッパ１０２を締めて鋼管１００を固定する。鋼管１００を矢印Ａ２方向へ退出させることにより、自重でブロック９８は上方へ傾斜し、鋼管１００は下方へ折り畳まれるように傾斜する。また、操作盤３２の所定のスイッチを操作することにより、シリンダ２２のロッド７６を上方に付勢して昇降部２４を上昇させておく。
【００５３】
次に、図９に示すように、複数のヒンジドア１２ｂが縦置き並列に収納されたドア搬送装置２００から、ヒンジドア１２ｂが載置されている載置台２０２の１つを引き出す。
【００５４】
次いで、アーム１４を操作することによって取付保持装置１０をヒンジドア１２ｂの内側に接近させる。ヒンジドア１２ｂの載置されている向きが、図６におけるスライドドア１２ａの載置されている向きと同じである場合、取付保持装置１０は、スライドドア１２ａに対する向きと、ヒンジドア１２ｂに対する向きが１８０°異なる。このような場合でも、ベアリングボックス１１２の旋回機能によって取付保持装置１０は任意の向きに旋回可能であることから、ヒンジドア１２ｂの内側から接近することができる。
【００５５】
ベアリングボックス１１２はベアリング１１０によって連続的に旋回自在であるが、この旋回機能は、スライドドア１２ａとヒンジドア１２ｂの載置されている向きを考慮すると、少なくとも１８０°以上の旋回角を有することが好ましい。さらに、スライドレール２１０およびヒンジ１１６に対する取り付けの自由度を考慮すると、２４０°以上の旋回角を有することが好ましい。
【００５６】
次に、スライドドア１２ａの下端を支持する手順と同様に、緩衝材２０４（図７参照）の間に２つの下支持部３０を下から挿入し、下支持部３０の緩衝材６０によってヒンジドア１２ｂを支える。このとき、ヒンジドア１２ｂのウィンドガラスは下降しており、取付保持装置１０の第１上支持部２６はヒンジドア１２ｂの窓枠２１２（図３参照）内に挿入される。このとき、ベース部１８（図１参照）は、前後傾斜部１７に対して初期位置にあるので、ベース部１８およびフレーム部２０はプランジャ５４によって正立に保たれている。従って、２つの下支持部３０は同じ高さであり、ヒンジドア１２ｂを安定して支持することができる。
【００５７】
次いで、操作盤３２の所定のスイッチを操作することによってロッド７６を下方に付勢して昇降部２４を矢印Ｃ方向に下降させる。これにより、図８に示すように、第１上支持部２６の緩衝材９２がドアパネル上部２１４を押さえるとともに、緩衝材８８（図３参照）が内張部２１６を保護することができる。ロッド７６は図示しないリリーフ弁の作用により駆動圧力が制限され、ドアパネル上部２１４に過大な力が加わることがない。この後、操作盤３２を操作することによってロッド７６の下方への付勢を停止させる。
【００５８】
このように、ヒンジドア１２ｂは下端が下支持部３０により支持され、ドアパネル上部２１４は第１上支持部２６によって支持されるので、取付保持装置１０でヒンジドア１２ｂを確実に保持することができる。また、吸盤１０４は縮退しており、しかもウィンドガラスは下降しているので吸盤１０４がヒンジドア１２ｂのウィンドガラス等に接触することはない。仮にヒンジドア１２ｂが矢印Ａ１方向へ倒れることがあっても、屈曲部９２ａによってヒンジドア１２ｂの脱落を防止することができる。
【００５９】
次いで、図１０に示すように、ヒンジドア１２ｂを内側から保持したまま、アーム１４（図９参照）を操作することによって取付保持装置１０を車両１１４の側部近傍へ移動させる。ヒンジドア１２ｂと車両１１４との隙間は、コネクタ１１８ａとコネクタ１１８ｂとが嵌合可能であって、かつ、操作者が手を十分に挿入することができる隙間に設定する。この状態で操作者はコネクタ１１８ａとコネクタ１１８ｂとを容易に嵌合させることができる。
【００６０】
さらに、図１１に示すように、ブレーキ機構４８のブレーキパッドを解放してヒンジドア１２ｂをスライドさせ、ねじ孔１２６をヒンジ孔１２４の近傍まで移動させる。このスライド操作は、ガイド４６およびレール３９の作用によって滑らかに行うことができ、移動後はブレーキ機構４８によって確実に固定することができる。この状態で操作者はハーネス１２０ａ、コネクタ１１８ａおよび１１８ｂを開口部１２８の中に押し込み、グロメット１３０を開口部１２８に取り付ける。
【００６１】
また、ヒンジドア１２ｂは右方向（矢印Ｂ１方向）へ移動することによって重心が移動するので、右側のプランジャ５４の弾性力に抗して時計方向へやや傾動する。このように、ヒンジドア１２ｂが自動的に傾動するので、ねじ孔１２６とヒンジ孔１２４との位置を合わせやすい。
【００６２】
このとき、プランジャ５４の弾性力を比較的弱く設定しておくことによって、ストッパ５５で制限される最大傾斜角度まで傾動させるようにし、この最大傾斜角度がヒンジ１１６の取り付け角度に合うように設定しておいてもよい。
【００６３】
次いで、ボルト１２０をヒンジ孔１２４に挿入してねじ孔１２６に螺合させる（図４参照）。ヒンジ孔１２４とねじ孔１２６との位置がややずれているときには、操作者が力を加えることによりヒンジドア１２ｂをアーム接続部１６を中心として傾動させて微調整する。このときの力は、プランジャ５４の弾性体を圧縮する比較的小さい力でよい。
【００６４】
また、前後方向の傾動により適当な位置に設定できないときには、図１２に示すように、クランクストッパ７８を緩めてヒンジドア１２ｂを矢印Ａ１方向に斜めに傾動させることができる。つまり、ヒンジ１１６を目視しながらヒンジドア１２ｂの角度を調整して、クランクストッパ７８を固定すればよい。このとき、ばね８２の引張力によってヒンジドア１２ｂを緩やかに傾動させることができる。操作者は取付保持装置１０のグリップ部３４を把持しながら、ねじ孔１２６とヒンジ孔１２４との位置合わせを行うことができる。
【００６５】
ヒンジドア１２ｂをヒンジ１１６に取り付けた後、操作盤３２を操作することによって昇降部２４を上昇させるとともに下支持部３０をスライドドア１２ａの下端からはずす。このようにして、取付保持装置１０によってヒンジドア１２ｂを車両１１４のヒンジ１１６に取り付けることができる。
【００６６】
上記したように、本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置１０によれば、コネクタ１１８ａと１１８ｂとの接続作業を行う際に十分な領域を確保し、ヒンジドア１２ｂをヒンジ１１６にボルト１２２により締結する作業を行う際には、レール３９によりスライドさせてヒンジ孔１２４とねじ孔１２６とを接近させることができる。また、ヒンジドア１２ｂは、右方向へスライドさせることによって自動的に傾斜するので、ねじ孔１２６とヒンジ孔１２４との位置合わせを行いやすい。
【００６７】
ヒンジドア１２ｂを車両１１４に取り付ける一連の作業において、取付保持装置１０はヒンジドア１２ｂを内側から保持しているので、操作者はヒンジ１１６およびコネクタ１１８ａ、１１８ｂを直接目視しながら取り付け作業を行うことができる。
【００６８】
さらに、ヒンジドア１２ｂを車両１１４に取り付ける際には、傾動軸５６を中心としてフレーム部２０を幅方向に傾斜させることができるので、ヒンジドア１２ｂの傾斜をヒンジ１１６に合わせて調整可能である。
【００６９】
ヒンジドア１２ｂは第１上支持部２６および下支持部３０と一体的に移動または傾動するので摺動する箇所がなく、ヒンジドア１２ｂに傷がつくことがない。
【００７０】
本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置１０はスライドドア１２ａおよびヒンジドア１２ｂに対して共用することができ装置の交換が不要である。さらに、アーム１４の作用によって、操作者はスライドドア１２ａまたはヒンジドア１２ｂを軽い力で移動させることができる。
【００７１】
なお、上記の説明ではヒンジドア１２ｂは車両１１４の左側用のドアとして説明したが、右側用のドアを取り付けるためには、取付保持装置１０と左右対称な構造の装置を用いればよい。また、ベース部１８が前後傾斜部１７に対して左右両方向へスライド可能な構造とし、ヒンジドア１２ｂが左方向へスライドした際にも自動的に傾斜するようにしてもよい。このようにすると、取付保持装置１０を左右のヒンジドア１２ｂに対して共用することができる。
【００７２】
本発明に係る車両用のドアの取付保持装置は、上述の実施の形態に限らず、自動車を含む一般的な車両に適用可能である等、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜５項に記載された発明に係る車両用のドアの取付保持装置によればドアを車両側ドア取付部に組み付ける際の作業性が向上する。例えば、コネクタの接続作業を行う際に十分な作業空間を確保するとともに、ヒンジを取り付ける作業を行う際にはドア取付部の近傍に移動させ、ねじ孔合わせを容易に行うことができる。
【００７４】
また、スライド支持部はドアとともに水平軸周りに傾動可能であることからヒンジを取り付ける孔との位置を合わせやすい。さらに、ドアはスライド量に応じて自重と弾性力のバランスにより自動的に適当な角度に傾動するので、ドアのヒンジ取り付けのための位置を合わせやすい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置の斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置の正面図である。
【図３】本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置の側面図である。
【図４】車両のヒンジおよびヒンジドアのねじ孔を示す斜視図である。
【図５】車両のハーネスおよびヒンジと、ヒンジドアのハーネスを示す断面側面図である。
【図６】本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置によりスライドドアを保持し、車両のスライドレールに取り付ける作業ステーションの一部省略平面図である。
【図７】載置台に載置されたドアの下端を支持する作業の様子を示す模式図である。
【図８】本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置によりヒンジドアを保持した状態を示す斜視図である。
【図９】本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置によりヒンジドアを保持し、車両のヒンジに取り付ける作業ステーションの一部省略平面図である。
【図１０】本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置によりヒンジドアを保持し、スライドした状態を示す正面図である。
【図１１】本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置によりヒンジドアを保持し、傾斜させた状態を示す正面図である。
【図１２】本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置によりヒンジドアを保持し、フレーム部を傾斜させた状態の保持装置の側面一部断面図である。
【符号の説明】
１０…取付保持装置 １２ａ…スライドドア
１２ｂ…ヒンジドア １４…アーム
１６…アーム接続部 １７…前後傾斜部
１８…ベース部 ２０…フレーム部
２２…シリンダ ２４…昇降部
２６…第１上支持部 ２８…第２上支持部
３０…下支持部 ３２…操作盤
３４…グリップ部 ３６、５６…傾動軸
３９…レール ４０…ブレーキ板
４２…上方延在板 ４４…ベース板
４６…ガイド ４８…ブレーキ機構
５２…ばね支持ブラケット ５４…プランジャ
５５…ストッパ ５８…長孔
６０、８８、９２、２０４…緩衝材 ６２…メインフレーム
７８、１０２…クランクストッパ ８２…ばね
９０…揺動板 １１２…ベアリングボックス
１１６…ヒンジ １１８ａ、１１８ｂ…コネクタ
１２０ａ、１２０ｂ…ハーネス １２２…ボルト
１２４…ヒンジ孔 １２６…ねじ孔
１２８…開口部 １３０…グロメット
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両、例えば、自動車の製造時、ドアを車両本体に取り付ける工程において用いられる車両用のドアの取付保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の製造時、ドアを車両本体に取り付ける工程においては、治具によってドアを保持しながら車両本体のヒンジ部またはレール部に取り付けている。
【０００３】
ドアを保持する治具として、基準面をドア内板の上部コーナ部に当てがい、フックを内板と外板との間に挿入するとともに、吸着手段にてドアの外板の下部を吸着する治具が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、ドアの内側と外側とを支持する側方支持部材と、下方を支持する下方支持部材とを備え、下方支持部材を上昇させることによりドアを支持する治具が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特公平６−４７３９２号公報（第１図）
【特許文献２】
実開昭６３−３９０９３号公報（第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
車両用のドアには、主にセダン型の車両に採用されているヒンジ式のドア（以下、ヒンジドアという）や、バン型の車両に採用されているスライド式のドア（以下、スライドドアという）等がある。ヒンジドアを取り付ける際には、位置や角度を調整しながらヒンジに合わせるのでドアを内側から保持することが多い。
【０００７】
ところで、近時のヒンジドアはやや傾斜した状態で車両に取り付けられるので、ヒンジドアが正立している状態では取り付けにくい。また、ヒンジ孔と取付側のねじ孔とを合わせてボルトを締結する際、ドアの保持角度が固定されているとヒンジ孔とねじ孔が合わせにくい場合がある。
【０００８】
さらに、ヒンジドアを取り付ける際には該ヒンジドアの端面と車両本体のヒンジ取付面とを極めて接近させているが、過度に接近させると作業スペースがなくなりコネクタの接続作業が行いにくい。
【０００９】
上記の特許文献１および特許文献２で開示されている治具では、ヒンジドアを車両に対して位置や角度を自由に調整することは困難であり、ヒンジ孔とねじ孔の合わせやコネクタの接続作業が行いにくい。
【００１０】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、コネクタの接続作業を行う際に十分な作業空間を確保し、また、ヒンジの向きに合わせて角度を容易に調整可能な車両用のドアの取付保持装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車両用のドアの取付保持装置は、車両側ドア取付部に組み付けるために車両用のドアを保持する支持部本体と、該支持部本体に前記ドアを保持した状態で、前記ドアを前記ドア取付部側へ変位自在とした浮動手段と、該浮動手段を前記支持部本体に対して固定および解放自在な抑制手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
このようにすることにより、ドアを車両側ドア取付部に組み付ける際の作業性が向上する。また、ドアを車両から離間させた状態でコネクタの接続等の作業を容易に行うことができ、その後、支持部本体とドアとをスライドさせてドアを車両に接近させて、ボルト締結等の接続作業を行うことができる。
【００１３】
この場合、前記浮動手段は、前記支持部本体に対して前記ドアを前記ドア取付部側へ移動させるスライド支持部と、該スライド支持部を前記ドアの水平軸周りに傾斜させる第１傾動部と、を設けていてもよい。
【００１４】
スライド支持部をドアとともに水平軸周りに傾動させることにより、ドアのヒンジ組み付けのための位置を合わせやすい。
【００１５】
この場合、前記第１傾動部を正立させるように弾性付勢する弾性体を有し、前記第１傾動部を前記ドアと前記スライド支持部との重心より低い位置に設け、前記スライド支持部は、外力を受けるとき前記第１傾動部により弾性的に傾動可能とするとよい。
【００１６】
前記ドアを支持部本体で保持した状態において、弾性体によって正立させるようにすると、車両のドア取付部に合わせて、小さい力で緩やかにドアを傾動させることができる。
【００１７】
また、前記浮動手段は、前記ドアを保持した状態で、前記ドアを幅方向に傾斜させる第２傾動部を有していてもよい。
【００１８】
さらに、本発明に係る車両用のドアの取付保持装置は、車両側ドア取付部に組み付けるために車両用のドアを保持する支持部本体と、該支持部本体に前記ドアを保持した状態で、前記ドアを前記ドア取付部側へ移動させるスライド支持部と、前記ドアと前記スライド支持部との重心より低い位置に設けられ、前記ドアを保持した状態で、前記スライド支持部を前記ドアの水平軸周りに傾斜させる傾動部と、前記スライド支持部が初期位置にあるとき、前記スライド支持部を正立させるように弾性付勢する弾性体と、を有し、前記ドアがスライド支持部により前記初期位置から移動したとき、重心移動によって前記弾性体が圧縮され、前記スライド支持部および前記ドアが移動した方向に傾動することを特徴とする。
【００１９】
このようにすることにより、支持部本体が初期位置にあるときには、該支持部本体およびドアが正立するのでドアを保持しやすい。また、支持部本体をスライドさせることによって該支持部本体およびドアが自動的に傾動するので、ドアのねじ孔と車両のヒンジとの位置を合わせやすい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両用のドアの取付保持装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１２を参照しながら説明する。
【００２１】
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置１０は、スライドドア１２ａまたはヒンジドア１２ｂ（以下、スライドドア１２ａとヒンジドア１２ｂを総称してドア１２という）を保持するための治具であり、アーム１４と、該アーム１４に吊されるように固定され、内部にベアリングを有するアーム接続部（第１傾動部）１６と、アーム接続部１６の傾動軸３６（図３参照）に接続された前後傾斜部１７と、該前後傾斜部１７に対して初期位置から右方向（矢印Ｂ１方向）へスライド移動が可能なベース部１８と、該ベース部１８に設けられた傾動軸（第２傾動部）５６に軸支されて上方に延在するフレーム部２０とを有する。傾動軸３６は水平軸として設定されている。ベース部１８の初期位置は図１に示す位置であり、前後傾斜部１７に対する移動範囲の略左端である。ベース部１８を初期位置に設定しやすいように適当な位置決め機構を設けてもよい。ベース部１８は初期位置から左方向（矢印Ｂ２方向）へも多少移動可能である。
【００２２】
また、取付保持装置１０は、フレーム部２０の中央下部に設けられたシリンダ２２と、該シリンダ２２によって昇降可能な昇降部２４と、該昇降部２４の上部の軸８３に軸支された第１上支持部２６と、フレーム部２０の上部両端に設けられた進退可能な２つの第２上支持部２８と、ベース部１８の両端からドア１２の幅方向、つまり矢印Ａ１方向に水平に延在する２つの下支持部３０とを有する。フレーム部２０の矢印Ａ２方向には、電磁弁等（図示せず）を操作するための操作盤３２が設けられている。アーム１４には、取付保持装置１０の位置を調整する際に把持する略Ｃ字状のグリップ部３４が設けられている。
【００２３】
前後傾斜部１７は、傾動軸３６（図３参照）に固定された横板３８と、該横板３８に設けられたレール（スライド支持部）３９と、横板３８の上方に設けられたブレーキ板４０とを有する。横板３８の手前側における２つのブラケット４１には、先端部がアーム接続部１６の両側面に当接する２つのプランジャ５４と、アーム接続部１６の側面と多少の隙間を有する２つのストッパ５５が設けられている。プランジャ５４はそれぞれ傾動軸３６よりやや低い位置に配置され、ストッパ５５はそれぞれ傾動軸３６よりやや高い位置に配置されている。
【００２４】
ベース部１８が初期位置にあるとき、プランジャ５４は、内部の弾性体（抑制手段）によって前後傾斜部１７、ベース部１８およびフレーム部２０を正立状態に保っている。操作者が力を加えることによって、前後傾斜部１７は水平軸である傾動軸３６周りに傾動可能である。また、換言すれば、ドア１２の前後方向（矢印Ｂ方向）に傾動可能である。前後傾斜部１７の最大傾斜角度はストッパ５５によって制限されている。操作者が力を解放することによって前後傾斜部１７、ベース部１８およびフレーム部２０は正立状態に戻る。ストッパ５５はボルト・ナット機構によって進退および固定可能であり最大傾斜角度を調整することができる。
【００２５】
ベース部１８は、左右端に上方延在板４２を有するベース板４４と、該ベース板４４の手前側面に設けられ、レール３９に嵌め合わされるガイド（スライド支持部）４６と、ベース板４４の側面に設けられ、空気圧によってブレーキ板４０を挟持・解放するブレーキ機構（抑制手段）４８と、２つの上方延在板４２のそれぞれ内側に設けられた側板５０とを有する。ブレーキ機構４８は操作盤３２で操作される電磁弁によって空気圧が制御される。
【００２６】
ブレーキ機構４８のブレーキパッドを解放した状態では、ベース部１８は初期位置から右方向（矢印Ｂ１方向）に滑らかに移動可能であり、ブレーキパッドでブレーキ板４０を挟持することにより任意の位置で固定可能である。また、ヒンジドア１２ｂを保持した状態でベース部１８を右方向へスライドさせることにより、ヒンジドア１２ｂの重心位置が右方向に移動する。この重心位置は回転中心であるアーム接続部１６より上方であることから、ベース部１８、フレーム部２０およびヒンジドア１２ｂは時計方向に傾動することになる（図１１参照）。
【００２７】
２つの側板５０は対向して設けられ、それぞれ上方に延在している。右側の側板５０の略中央部には、手前側に延在するばね支持ブラケット５２が設けられている。側板５０の下部には、２つの側板５０の間を接続する傾動軸５６が設けられている。側板５０のやや上側には軸を中心とする円弧状の長孔５８が設けられている。
【００２８】
ベース板４４の両端では下支持部３０が矢印Ａ１方向に延在しており、その先端部にはドア１２の下端を支持するように形成された緩衝材６０が設けられている。
【００２９】
アーム１４は、複数のリンクを有し、アクチュエータまたは弾性体によって、保持したドア１２を引き上げ加減に支持することができる。また、アーム１４はリンク機構によって先端部が移動可能であり、ドア１２の格納場所から車両まで移動することができる。このとき、アクチュエータまたは弾性体のアシスト作用によって、操作者は非常に小さい力でドア１２を移動させることができる。また、アーム１４は昇降動作も可能である。
【００３０】
フレーム部２０は、２つの側板５０の間に設けられており、左右両側の長尺な２つのメインフレーム６２と、該メインフレーム６２を接続する５つのクロスメンバ６４、６６、６８、７０および７２と、メインフレーム６２の上端にそれぞれ設けられたブラケット７３とを有する。５つのクロスメンバ６４、６６、６８、７０および７２は、それぞれメインフレーム６２の上端、やや上方、略中央高さ部、やや下方および下端にそれぞれ設けられている。
【００３１】
クロスメンバ６４とクロスメンバ６８との間には２つの昇降レール７４が設けられ、該昇降レール７４には昇降部２４が昇降自在に取り付けられている。クロスメンバ６８、７２にはロッド７６が上向きとなるようにシリンダ２２が取り付けられており、ロッド７６の先端は昇降部２４と連結している。クロスメンバ６６および６８には操作盤３２が取り付けられている。
【００３２】
メインフレーム６２の下端部は傾動軸５６に対して回転自在に取り付けられている。クロスメンバ７０の両脇には、側板５０の長孔５８を介してクランクストッパ（抑制手段）７８が設けられている。右側のメインフレーム６２の略中央高さ部には突起８０が設けられており、該突起８０とばね支持ブラケット５２の先端部との間にはばね８２が掛けられている。該ばね８２は引張ばねでありフレーム部２０を矢印Ａ２方向に引いている。
【００３３】
フレーム部２０は、傾動軸５６を中心として傾動可能であり、クランクストッパ７８を緩めた状態で矢印Ａ１方向に斜めに傾動させることができる。このとき、ばね８２の引張力が作用することによってフレーム部２０は緩やかに傾動可能である。クランクストッパ７８は長孔５８に沿って移動し、任意の傾動位置で係止させることができる。
【００３４】
昇降部２４の上端には、第１上支持部２６が軸支される軸８３が設けられている。昇降部２４には、軸８３の下方向および矢印Ａ２方向にピン穴８４、８６が設けられている。昇降部２４の矢印Ａ１方向側には緩衝材８８が設けられている。緩衝材８８および後述する緩衝材９２には、ウレタン材やスポンジ材等を用いると好適である。
【００３５】
第１上支持部２６は、２本の揺動板９０と、該揺動板９０に設けられた緩衝材９２とを有する。揺動板９０と緩衝材９２の先端部は内側にやや屈曲した屈曲部９２ａとなっている。揺動板９０の他端には、ピン穴８４または８６に嵌合される２つの引抜ピン９４が設けられている。引抜ピン９４は、弾性体によってピン穴８４または８６に嵌合するように弾性付勢されている。引抜ピン９４をそれぞれ左右側方へ引くと、第１上支持部２６は軸８３を中心として傾動可能となり、引抜ピン９４をピン穴８６に嵌合させると第１上支持部２６は矢印Ａ１方向に延在するように固定され、引抜ピン９４をピン穴８４に嵌合させると第１上支持部２６は上方に延在するように固定される。
【００３６】
２つのブラケット７３には、それぞれ丸孔９６を有するブロック９８が設けられている。該ブロック９８は上向きに回動自在で、下方に倒れる向きにはストッパにより回動が規制される。該ストッパによる回動の規制で丸孔９６は略水平に設定される。丸孔９６には鋼管１００が進退自在に挿入されており、鋼管１００はブロック９８に設けられたクランクストッパ１０２により固定することができる。鋼管１００の先端には全方向へ傾動可能な吸盤１０４が設けられており、該吸盤１０４の内側は鋼管１００の内部と連通している。鋼管１００の他端は継手１０６を介してホース１０８が接続されており、該ホース１０８は電磁弁（図示せず）を介して真空ポンプ（図示せず）に接続されている。
【００３７】
アーム１４のやや上方部には、ベアリング１１０（図３参照）を有するベアリングボックス１１２が設けられており、ベアリングボックス１１２より下部、つまり前後傾斜部１７、第１上支持部２６、第２上支持部２８、下支持部３０およびフレーム部２０等がベアリング１１０を中心に水平旋回自在となっている。
【００３８】
図４および図５に示すように、ヒンジドア１２ｂが取り付けられる車両１１４には、ヒンジ１１６と、先端にコネクタ１１８ａを備えるハーネス１２０ａが設けられている。ヒンジ１１６は、上下の２箇所に設けられており（図１０参照）、ヒンジドア１２ｂがやや傾斜して接続される向きとなっている。
【００３９】
ヒンジ１１６には、ボルト１２２が挿入される２つのヒンジ孔１２４が設けられており、ヒンジドア１２ｂには、該ヒンジ孔１２４と同配置のねじ孔１２６が設けられている。ハーネス１２０ａはコネクタ１１８ａよりやや大きい開口部１２８から導出されている。また、ヒンジドア１２ｂにはハーネス１２０ｂが設けられており、該ハーネス１２０ｂの先端にはコネクタ１１８ａと嵌合するコネクタ１１８ｂが備えられている。該コネクタ１１８ｂの周囲には、開口部１２８に取り付け可能なグロメット１３０が設けられている。ハーネス１２０ｂはドアミラーモータ、パワーウィンド用モータおよびスピーカ等の電装品に接続されており、ハーネス１２０ａは所定の制御部およびオーディオ機器に接続されている。
【００４０】
次に、このように構成される取付保持装置１０を用いて固定式のウィンドガラス２０６を有するスライドドア１２ａを保持する方法について説明する。
【００４１】
図１に示すように、スライドドア１２ａを保持する際には、引抜ピン９４を引いたまま第１上支持部２６を上方へ折り畳んだ後、引抜ピン９４をピン穴８４に挿入する。このようにして第１上支持部２６は上方へ折り畳んだ状態で固定される。
【００４２】
次に、クランクストッパ１０２を緩めたまま２つの鋼管１００をそれぞれ矢印Ａ１方向へ進出させ、適当な位置でクランクストッパ１０２を締めて鋼管１００を固定する。鋼管１００を矢印Ａ１方向へ進出させることにより、自重でブロック９８は前方へ傾動する。ブロック９８はストッパにより回動が規制され、丸孔９６および鋼管１００は略水平に設定される。
【００４３】
次に、図６に示すように、複数のスライドドア１２ａが縦置き並列に収納されたドア搬送装置２００から、スライドドア１２ａが載置されている載置台２０２の１つを引き出す。次いで、アーム１４を操作することによって取付保持装置１０をスライドドア１２ａの外側に接近させる。なお、図６および図９は、取付保持装置１０を２台設け、載置台２０２からドア１２を取り出す作業と、ドア１２の取り付け作業とを交互に行う例を示している。
【００４４】
図７に示すように、載置台２０２には３つの緩衝材２０４が設けられ、該緩衝材２０４がスライドドア１２ａの下端を支えている。取付保持装置１０をスライドドア１２ａの外側に接近させた後、それぞれの緩衝材２０４の間に２つの下支持部３０を下から挿入し、下支持部３０の緩衝材６０によってスライドドア１２ａを支える。このとき、吸盤１０４は、スライドドア１２ａのウィンドガラス２０６（図１参照）の近傍に位置することになる。
【００４５】
次に、操作盤３２の所定のスイッチを操作することによりホース１０８に接続された電磁弁を操作し、吸盤１０４の内部を負圧にする。これによりウィンドガラス２０６は吸盤１０４に吸引される。吸盤１０４は全方向へ傾動可能な構造となっているので、多少傾斜したウィンドガラス２０６も確実に吸引することができる。このように、スライドドア１２ａは下端が下支持部３０により支持され、上部のウィンドガラス２０６は第２上支持部２８によって吸引されるので、取付保持装置１０でスライドドア１２ａを確実に保持することができる。
【００４６】
次いで、図６に示すように、スライドドア１２ａを外側から保持した状態で、アーム１４を操作することによって、取付保持装置１０を車両２０８の側部近傍へ移動させる。該車両２０８の側面には、スライドドア１２ａが取り付けられるスライドレール２１０が設けられている。取付保持装置１０は、スライドドア１２ａを外側から保持しており、しかも内側へ突出する部分がほとんどないことからスライドレール２１０に対してスライドドア１２ａを取り付けやすい。下支持部３０の先端部はややスライドドア１２ａの内側へ突出するが、その突出量は小さく、車両２０８に接触することはない。
【００４７】
また、例えば、スライドドア１２ａが載置台２０２に載置されている向きと、スライドレール２１０との向きが９０°異なる場合、取付保持装置１０によってスライドドア１２ａを保持した後、ベアリングボックス１１２の旋回機能によってスライドドア１２ａを９０°旋回させてスライドレール２１０に取り付けることができる。
【００４８】
操作者は取付保持装置１０のグリップ部３４を把持しながら、スライドレール２１０に対するスライドドア１２ａの位置合わせを行うことができる。また、アーム１４の作用により、スライドドア１２ａを小さい力で移動可能である。
【００４９】
スライドドア１２ａをスライドレール２１０に取り付けた後、操作盤３２を操作することによって吸盤１０４による吸引を停止させて大気開放状態にするとともに下支持部３０をスライドドア１２ａの下端からはずす。このようにして、取付保持装置１０によってスライドドア１２ａを車両２０８のスライドレール２１０に取り付けることができる。
【００５０】
次に、取付保持装置１０を用いてウィンドガラスが開いた状態のヒンジドア１２ｂを保持し、さらにヒンジドア１２ｂに対応した車両１１４に固定する方法について説明する。
【００５１】
図３および図８に示すように、ヒンジドア１２ｂを保持する際には、引抜ピン９４を引いたまま第１上支持部２６を矢印Ａ１方向へ倒し、引抜ピン９４をピン穴８６に挿入する。このようにして第１上支持部２６は矢印Ａ１方向へ延在するようになる。
【００５２】
次に、クランクストッパ１０２を緩めたまま２つの鋼管１００をそれぞれ矢印Ａ２方向へ退出させ、鋼管１００を十分引き抜いた位置でクランクストッパ１０２を締めて鋼管１００を固定する。鋼管１００を矢印Ａ２方向へ退出させることにより、自重でブロック９８は上方へ傾斜し、鋼管１００は下方へ折り畳まれるように傾斜する。また、操作盤３２の所定のスイッチを操作することにより、シリンダ２２のロッド７６を上方に付勢して昇降部２４を上昇させておく。
【００５３】
次に、図９に示すように、複数のヒンジドア１２ｂが縦置き並列に収納されたドア搬送装置２００から、ヒンジドア１２ｂが載置されている載置台２０２の１つを引き出す。
【００５４】
次いで、アーム１４を操作することによって取付保持装置１０をヒンジドア１２ｂの内側に接近させる。ヒンジドア１２ｂの載置されている向きが、図６におけるスライドドア１２ａの載置されている向きと同じである場合、取付保持装置１０は、スライドドア１２ａに対する向きと、ヒンジドア１２ｂに対する向きが１８０°異なる。このような場合でも、ベアリングボックス１１２の旋回機能によって取付保持装置１０は任意の向きに旋回可能であることから、ヒンジドア１２ｂの内側から接近することができる。
【００５５】
ベアリングボックス１１２はベアリング１１０によって連続的に旋回自在であるが、この旋回機能は、スライドドア１２ａとヒンジドア１２ｂの載置されている向きを考慮すると、少なくとも１８０°以上の旋回角を有することが好ましい。さらに、スライドレール２１０およびヒンジ１１６に対する取り付けの自由度を考慮すると、２４０°以上の旋回角を有することが好ましい。
【００５６】
次に、スライドドア１２ａの下端を支持する手順と同様に、緩衝材２０４（図７参照）の間に２つの下支持部３０を下から挿入し、下支持部３０の緩衝材６０によってヒンジドア１２ｂを支える。このとき、ヒンジドア１２ｂのウィンドガラスは下降しており、取付保持装置１０の第１上支持部２６はヒンジドア１２ｂの窓枠２１２（図３参照）内に挿入される。このとき、ベース部１８（図１参照）は、前後傾斜部１７に対して初期位置にあるので、ベース部１８およびフレーム部２０はプランジャ５４によって正立に保たれている。従って、２つの下支持部３０は同じ高さであり、ヒンジドア１２ｂを安定して支持することができる。
【００５７】
次いで、操作盤３２の所定のスイッチを操作することによってロッド７６を下方に付勢して昇降部２４を矢印Ｃ方向に下降させる。これにより、図８に示すように、第１上支持部２６の緩衝材９２がドアパネル上部２１４を押さえるとともに、緩衝材８８（図３参照）が内張部２１６を保護することができる。ロッド７６は図示しないリリーフ弁の作用により駆動圧力が制限され、ドアパネル上部２１４に過大な力が加わることがない。この後、操作盤３２を操作することによってロッド７６の下方への付勢を停止させる。
【００５８】
このように、ヒンジドア１２ｂは下端が下支持部３０により支持され、ドアパネル上部２１４は第１上支持部２６によって支持されるので、取付保持装置１０でヒンジドア１２ｂを確実に保持することができる。また、吸盤１０４は縮退しており、しかもウィンドガラスは下降しているので吸盤１０４がヒンジドア１２ｂのウィンドガラス等に接触することはない。仮にヒンジドア１２ｂが矢印Ａ１方向へ倒れることがあっても、屈曲部９２ａによってヒンジドア１２ｂの脱落を防止することができる。
【００５９】
次いで、図１０に示すように、ヒンジドア１２ｂを内側から保持したまま、アーム１４（図９参照）を操作することによって取付保持装置１０を車両１１４の側部近傍へ移動させる。ヒンジドア１２ｂと車両１１４との隙間は、コネクタ１１８ａとコネクタ１１８ｂとが嵌合可能であって、かつ、操作者が手を十分に挿入することができる隙間に設定する。この状態で操作者はコネクタ１１８ａとコネクタ１１８ｂとを容易に嵌合させることができる。
【００６０】
さらに、図１１に示すように、ブレーキ機構４８のブレーキパッドを解放してヒンジドア１２ｂをスライドさせ、ねじ孔１２６をヒンジ孔１２４の近傍まで移動させる。このスライド操作は、ガイド４６およびレール３９の作用によって滑らかに行うことができ、移動後はブレーキ機構４８によって確実に固定することができる。この状態で操作者はハーネス１２０ａ、コネクタ１１８ａおよび１１８ｂを開口部１２８の中に押し込み、グロメット１３０を開口部１２８に取り付ける。
【００６１】
また、ヒンジドア１２ｂは右方向（矢印Ｂ１方向）へ移動することによって重心が移動するので、右側のプランジャ５４の弾性力に抗して時計方向へやや傾動する。このように、ヒンジドア１２ｂが自動的に傾動するので、ねじ孔１２６とヒンジ孔１２４との位置を合わせやすい。
【００６２】
このとき、プランジャ５４の弾性力を比較的弱く設定しておくことによって、ストッパ５５で制限される最大傾斜角度まで傾動させるようにし、この最大傾斜角度がヒンジ１１６の取り付け角度に合うように設定しておいてもよい。
【００６３】
次いで、ボルト１２０をヒンジ孔１２４に挿入してねじ孔１２６に螺合させる（図４参照）。ヒンジ孔１２４とねじ孔１２６との位置がややずれているときには、操作者が力を加えることによりヒンジドア１２ｂをアーム接続部１６を中心として傾動させて微調整する。このときの力は、プランジャ５４の弾性体を圧縮する比較的小さい力でよい。
【００６４】
また、前後方向の傾動により適当な位置に設定できないときには、図１２に示すように、クランクストッパ７８を緩めてヒンジドア１２ｂを矢印Ａ１方向に斜めに傾動させることができる。つまり、ヒンジ１１６を目視しながらヒンジドア１２ｂの角度を調整して、クランクストッパ７８を固定すればよい。このとき、ばね８２の引張力によってヒンジドア１２ｂを緩やかに傾動させることができる。操作者は取付保持装置１０のグリップ部３４を把持しながら、ねじ孔１２６とヒンジ孔１２４との位置合わせを行うことができる。
【００６５】
ヒンジドア１２ｂをヒンジ１１６に取り付けた後、操作盤３２を操作することによって昇降部２４を上昇させるとともに下支持部３０をスライドドア１２ａの下端からはずす。このようにして、取付保持装置１０によってヒンジドア１２ｂを車両１１４のヒンジ１１６に取り付けることができる。
【００６６】
上記したように、本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置１０によれば、コネクタ１１８ａと１１８ｂとの接続作業を行う際に十分な領域を確保し、ヒンジドア１２ｂをヒンジ１１６にボルト１２２により締結する作業を行う際には、レール３９によりスライドさせてヒンジ孔１２４とねじ孔１２６とを接近させることができる。また、ヒンジドア１２ｂは、右方向へスライドさせることによって自動的に傾斜するので、ねじ孔１２６とヒンジ孔１２４との位置合わせを行いやすい。
【００６７】
ヒンジドア１２ｂを車両１１４に取り付ける一連の作業において、取付保持装置１０はヒンジドア１２ｂを内側から保持しているので、操作者はヒンジ１１６およびコネクタ１１８ａ、１１８ｂを直接目視しながら取り付け作業を行うことができる。
【００６８】
さらに、ヒンジドア１２ｂを車両１１４に取り付ける際には、傾動軸５６を中心としてフレーム部２０を幅方向に傾斜させることができるので、ヒンジドア１２ｂの傾斜をヒンジ１１６に合わせて調整可能である。
【００６９】
ヒンジドア１２ｂは第１上支持部２６および下支持部３０と一体的に移動または傾動するので摺動する箇所がなく、ヒンジドア１２ｂに傷がつくことがない。
【００７０】
本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置１０はスライドドア１２ａおよびヒンジドア１２ｂに対して共用することができ装置の交換が不要である。さらに、アーム１４の作用によって、操作者はスライドドア１２ａまたはヒンジドア１２ｂを軽い力で移動させることができる。
【００７１】
なお、上記の説明ではヒンジドア１２ｂは車両１１４の左側用のドアとして説明したが、右側用のドアを取り付けるためには、取付保持装置１０と左右対称な構造の装置を用いればよい。また、ベース部１８が前後傾斜部１７に対して左右両方向へスライド可能な構造とし、ヒンジドア１２ｂが左方向へスライドした際にも自動的に傾斜するようにしてもよい。このようにすると、取付保持装置１０を左右のヒンジドア１２ｂに対して共用することができる。
【００７２】
本発明に係る車両用のドアの取付保持装置は、上述の実施の形態に限らず、自動車を含む一般的な車両に適用可能である等、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜５項に記載された発明に係る車両用のドアの取付保持装置によればドアを車両側ドア取付部に組み付ける際の作業性が向上する。例えば、コネクタの接続作業を行う際に十分な作業空間を確保するとともに、ヒンジを取り付ける作業を行う際にはドア取付部の近傍に移動させ、ねじ孔合わせを容易に行うことができる。
【００７４】
また、スライド支持部はドアとともに水平軸周りに傾動可能であることからヒンジを取り付ける孔との位置を合わせやすい。さらに、ドアはスライド量に応じて自重と弾性力のバランスにより自動的に適当な角度に傾動するので、ドアのヒンジ取り付けのための位置を合わせやすい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置の斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置の正面図である。
【図３】本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置の側面図である。
【図４】車両のヒンジおよびヒンジドアのねじ孔を示す斜視図である。
【図５】車両のハーネスおよびヒンジと、ヒンジドアのハーネスを示す断面側面図である。
【図６】本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置によりスライドドアを保持し、車両のスライドレールに取り付ける作業ステーションの一部省略平面図である。
【図７】載置台に載置されたドアの下端を支持する作業の様子を示す模式図である。
【図８】本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置によりヒンジドアを保持した状態を示す斜視図である。
【図９】本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置によりヒンジドアを保持し、車両のヒンジに取り付ける作業ステーションの一部省略平面図である。
【図１０】本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置によりヒンジドアを保持し、スライドした状態を示す正面図である。
【図１１】本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置によりヒンジドアを保持し、傾斜させた状態を示す正面図である。
【図１２】本実施の形態に係る車両用のドアの取付保持装置によりヒンジドアを保持し、フレーム部を傾斜させた状態の保持装置の側面一部断面図である。
【符号の説明】
１０…取付保持装置 １２ａ…スライドドア
１２ｂ…ヒンジドア １４…アーム
１６…アーム接続部 １７…前後傾斜部
１８…ベース部 ２０…フレーム部
２２…シリンダ ２４…昇降部
２６…第１上支持部 ２８…第２上支持部
３０…下支持部 ３２…操作盤
３４…グリップ部 ３６、５６…傾動軸
３９…レール ４０…ブレーキ板
４２…上方延在板 ４４…ベース板
４６…ガイド ４８…ブレーキ機構
５２…ばね支持ブラケット ５４…プランジャ
５５…ストッパ ５８…長孔
６０、８８、９２、２０４…緩衝材 ６２…メインフレーム
７８、１０２…クランクストッパ ８２…ばね
９０…揺動板 １１２…ベアリングボックス
１１６…ヒンジ １１８ａ、１１８ｂ…コネクタ
１２０ａ、１２０ｂ…ハーネス １２２…ボルト
１２４…ヒンジ孔 １２６…ねじ孔
１２８…開口部 １３０…グロメット
Claims (5)
- 車両側ドア取付部に組み付けるために車両用のドアを保持する支持部本体と、
該支持部本体に前記ドアを保持した状態で、前記ドアを前記ドア取付部側へ変位自在とした浮動手段と、
該浮動手段を前記支持部本体に対して固定および解放自在な抑制手段と、
を有することを特徴とする車両用のドアの取付保持装置。 - 前記浮動手段は、前記支持部本体に対して前記ドアを前記ドア取付部側へ移動させるスライド支持部と、
該スライド支持部を前記ドアの水平軸周りに傾斜させる第１傾動部と、
を有することを特徴とする請求項１記載の車両用のドアの取付保持装置。 - 前記第１傾動部を正立させるように弾性付勢する弾性体を有し、
前記第１傾動部を前記ドアと前記スライド支持部との重心より低い位置に設け、
前記スライド支持部は、外力を受けるとき前記第１傾動部により弾性的に傾動可能であることを特徴とする請求項２記載の車両用のドアの取付保持装置。 - 前記浮動手段は、前記ドアを保持した状態で、前記ドアを幅方向に傾斜させる第２傾動部を有することを特徴とする請求項１または２記載の車両用のドアの取付保持装置。
- 車両側ドア取付部に組み付けるために車両用のドアを保持する支持部本体と、
該支持部本体に前記ドアを保持した状態で、前記ドアを前記ドア取付部側へ移動させるスライド支持部と、
前記ドアと前記スライド支持部との重心より低い位置に設けられ、前記ドアを保持した状態で、前記スライド支持部を前記ドアの水平軸周りに傾斜させる傾動部と、
前記スライド支持部が初期位置にあるとき、前記スライド支持部を正立させるように弾性付勢する弾性体と、
を有し、
前記ドアがスライド支持部により前記初期位置から移動したとき、重心移動によって前記弾性体が圧縮され、前記スライド支持部および前記ドアが移動した方向に傾動することを特徴とする車両用のドアの取付保持装置。
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