CN209984319U - 手术工具支撑架及手术工具支撑设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手术工具支撑架及手术工具支撑设备，属医疗设备领域。该手术工具支撑架包括固定杆、调节件和用于夹持摄像设备的夹持件，夹持件活动连接于调节件，调节件活动连接于固定杆并用于调节夹持件与固定杆之间的距离。该手术工具支撑架通过夹持件代替手术过程中人为手持摄像设备并可对摄像设备进行全方位方向调节，节省人力和操作空间。手术工具支撑设备包括控制器、驱动设备以及上述手术工具支撑架，驱动设备设置于夹持件并用于驱动夹持件相对于调节件转动，控制器与驱动设备电连接并用于控制驱动设备带动夹持件转动。通过设置控制器和驱动设备，能够对夹持件的转动实现智能控制，避免人为调节摄像设备的角度。

Description

手术工具支撑架及手术工具支撑设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，且特别涉及一种手术工具支撑架及手术工具支撑设备。

背景技术

腔镜手术使用现代摄像技术和高科技手术器械装备，在胸壁套管或微小切口下完成胸内复杂手术的微创胸外科新技术，它改变了胸外科疾病的治疗理念，被誉为上个世纪胸外科界的重大突破之一，是胸部微创外科的代表性手术，也是未来胸外科发展的方向。完全胸腔镜手术仅需要1-3个1.5cm的胸壁小孔。微小的医用摄像头将胸腔内的情况投射到大的显示屏幕。

除上述胸腔镜手术外，腔镜手术的种类还有很多。目前，医生在进行腔镜手术时，需要专门有一名医护人员手持摄像设备，并根据手术进行情况随时对摄像设备的角度进行调节，若手术时间过长，容易使该医护人员疲劳，导致摄像设备角度发生偏移，不能提供准确的摄像角度位置。此外，因需专门的医护人员手持摄像设备，还会造成人员拥挤，缩小手术室的可活动空间。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种手术工具支撑架，该手术工具支撑架通过夹持件代替手术过程中人为手持摄像设备并可对摄像设备进行全方位方向调节，节省人力和操作空间。

本实用新型的另一目的在于提供一种手术工具支撑设备，该设备通过设置控制器和驱动设备，能够对夹持件的转动实现智能控制，避免人为调节摄像设备的角度。

本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的：

本实用新型提出了一种手术工具支撑架，包括固定杆、调节件和用于夹持摄像设备的夹持件，夹持件活动连接于调节件，调节件活动连接于固定杆并用于调节夹持件与固定杆之间的距离。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，调节件包括第一调节件和第二调节件，第一调节件以固定杆的轴线为转动轴转动连接于固定杆，夹持件活动连接于第二调节件，第一调节件开设有滑槽，第二调节件贯穿滑槽并通过沿滑槽的开设方向运动使夹持件靠近或远离固定杆。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，第一调节件的滑槽内设置有齿轮，第二调节件设置有与所述齿轮啮合的齿条。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，调节件还包括第三调节件，第三调节件连接于齿轮并用于带动齿轮转动。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，夹持件铰接于第二调节件。

优选地，夹持件通过万向节或球铰机构铰接于第二调节件。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，夹持件包括夹持头和多个张弛件，夹持头转动连接于第二调节件，每个张弛件均包括依次铰接的第一张弛件、第二张弛件和第三张弛件，第一张弛件与第二张弛件之间设置有第一扭簧，第二张弛件与第三张弛件之间设置有第二扭簧，第一张弛件的远离第二张弛件的一端连接于夹持头。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，夹持件还包括电机和多根连接绳，电机设置于夹持头，多根连接绳与多个张弛件一一对应，每根连接绳的一端绕于电机的输出轴，另一端连接第二张弛件，以使电机通过绷紧或松弛连接绳调节第一扭簧及第二扭簧的扭转。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，夹持件还设置有用于为连接绳导向的支撑件。

本实用新型还提出了一种手术工具支撑设备，其包括控制器、驱动设备以及上述手术工具支撑架，驱动设备设置于夹持件并用于驱动夹持件相对于调节件转动，控制器与驱动设备电连接并用于控制驱动设备带动夹持件转动。

进一步地，在本实用新型较佳实施例中，手术工具支撑设备还包括与摄像设备连接的观测镜，观测镜用于将观测信号传输至控制器，驱动设备用于接收控制器发出的指令信号并驱动夹持件转动。

本实用新型实施例中手术工具支撑架及手术工具支撑设备的有益效果是：

夹持件可转动地连接于调节件，可使夹持件相对于调节件旋转，以调节摄像设备的不同工作角度。通过调节固定杆的高度，从而可以调节摄像设备的高度。因此，通过在手术工具支撑架中设置夹持件，可用夹持件代替手术过程中人为手持摄像设备并可对摄像设备进行多方位调节，节省人力和操作空间。

手术工具支撑设备通过设置控制器和驱动设备，能够对夹持件的转动实现智能控制，避免人为调节摄像设备的角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的手术工具支撑架的结构示意图；

图2为实施例1提供的手术工具支撑架中球铰机构的结构示意图；

图3为实施例1提供的手术工具支撑架中夹持件的结构示意图；

图4为实施例2提供的手术工具支撑设备的结构示意图。

图标：10-手术工具支撑架；11-固定杆；110-杆体；120-固定件；121-第一固定件；123-第二固定件；1231-第一通孔；1233-第二通孔；1235-旋紧件；1236-旋转头；1237-螺杆；13-调节件；130-第一调节件；131-滑槽；140-第二调节件；141-齿条；150-第三调节件；17-夹持件；171-夹持头；173-张弛件；1731-第一张弛件；1732-第一扭簧；1733-第二张弛件；1734-第二扭簧；1735-第三张弛件；175-电机；177-连接绳；179-支撑件；1791-第三通孔；18-球铰机构；181-球铰座；183-球体；20-手术工具支撑设备；21-控制器；23-驱动设备。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“垂直”等术语并不表示要求部件绝对垂直，而是可以稍微倾斜。如“垂直”仅仅是指其方向相对“水平”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例进行具体说明。

实施例1

请参照图1，本实施例提供了一种手术工具支撑架10，该手术工具支撑架10包括固定杆11、调节件13和用于夹持摄像设备的夹持件17。

其中，固定杆11包括杆体110和固定件120，固定件120包括第一固定件121和第二固定件123。其中第一固定件121可以为长方形块状结构，第一固定件121开设有卡槽(图未示)，卡槽用于卡接于手术床床边的横梁。第二固定件123例如可以为柱状结构。具体地，第二固定件123沿垂直于其轴向的方向开设有贯穿第二固定件123表面的第一通孔1231，第一通孔1231用于供杆体110插入第二固定件123。

作为可选地，本实施例中的第二固定件123的一端与第一固定件121一体成型，第二固定件123的远离第一固定件121的一端设置有旋紧件1235。该旋紧件1235包括活动连接的旋转头1236和螺杆1237，第二固定件123还具有与第一通孔1231连通的第二通孔1233，第二通孔1233可与第一通孔1231垂直开设。螺杆1237的一端伸入第二通孔1233，并能够与通孔内的杆体110的杆壁抵接，螺杆1237的另一端则与旋转头1236螺纹连接。通过旋转旋转头1236，使旋转头1236带动螺杆1237伸入或伸出第二通孔1233，当螺杆1237伸入第二通孔1233并抵接于杆体110的杆壁时，即可与第二固定件123共同对杆体110进行固定；当螺杆1237伸出第二通孔1233与杆体110的杆壁分离时，即可调节杆体110的高度。

调节件13活动连接于固定杆11，夹持件17活动连接于调节件13，调节件13用于调节夹持件17与固定杆11之间的距离。调节件13包括第一调节件130和第二调节件140，第一调节件130可转动地连接于固定杆11的远离旋紧件1235的一端，优选地，第一调节件130以固定杆11的轴线为转动轴转动。第二调节件140活动连接于第一调节件130，夹持件17活动连接于第二调节件140。具体地，第二调节件140呈长条状，夹持件17活动连接于第二调节件140的远离第一调节件130的一端。

可选地，第一调节件130开设有滑槽131，第二调节件140贯穿滑槽131并通过沿滑槽131的开设方向前后运动使夹持件17靠近或远离固定杆11。

较佳地，第一调节件130设置有齿轮(图未示)，第二调节件140设置有与齿轮啮合的齿条141。第一调节件130通过齿轮与第二调节件140的齿啮合，将转动转化为平动，从而带动第二调节件140沿水平方向运动。

具体地，第一调节件130例如可以为长方体调节件13。第一调节件130的一面与固定杆11铰接，以实现第一调节件130与固定杆11之间的可转动连接。第一调节件130的内部开设上述滑槽131，滑槽131沿第一调节件130的长度方向贯穿第一调节件130。齿轮设置于第一调节件130的滑槽131内，齿轮与第一调节件130的横截面平行，并能在该平面上转动。第二调节件140沿其长度方向的边沿设置有齿条141，第二调节件140伸入滑槽131，使齿条141与齿轮啮合，通过齿轮的转动带动其沿第一调节件130的长度方向前后移动。

此外，第二调节件140还可在滑槽131内抽出或卡进，实现对夹持件17与固定杆11之间距离的调节。但通过齿轮控制的方式更加灵敏准确。

进一步地，调节件13还包括第三调节件150，第三调节件150可设置于第一调节件130的表面，第三调节件150的一端伸入第一调节件130内部并与齿轮连接，另一端支出第一调节件130外，以供使用者通过调节或控制齿轮的转动，也即控制第二调节件140沿第一调节件130的长度方的移动距离。

请一并参照图1与图2，夹持件17可转动地连接于第二调节件140，例如铰接于第二调节件140。作为可选地，铰接可以通过万向节或球铰机构18实现。

当夹持件17通过球铰机构18铰接于第二调节件140时，第二调节件140与夹持件17之间连接有至少一个球铰机构18。每个球铰机构18均包括球铰座181以及与球铰座181配合的球体183。球铰座181设置于第二调节件140或夹持件17，球体183对应设置于夹持件17或第二调节件140。当球铰机构18为多个时，多个球铰机构18依次铰接。

请再一并参照图3，夹持件17包括夹持头171和多个张弛件173。夹持头171可转动地连接于调节件13，具体地，夹持头171可根据上述的铰接方式铰接于第二调节件140。优选地，夹持头171通过球铰机构18铰接于第二调节件140。

每个张弛件173均与夹持头171连接，上述张弛件173的数量优选大于等于2，以稳固夹持摄像设备。多个张弛件173之间可以等距间隔设置，优选对称设置，以施力或受力平衡。

每个张弛件173均包括依次铰接的第一张弛件1731、第二张弛件1733和第三张弛件1735，以根据摄像设备的需求调节夹持状态。其中，第一张弛件1731的远离第二张弛件1733的一端连接于夹持头171。可选地，第一张弛件1731与第二张弛件1733之间设置有第一扭簧1732，第二张弛件1733与第三张弛件1735之间设置有第二扭簧1734，第一扭簧1732使第一张弛件1731具有向第二张弛件1733靠近的趋势，第二扭簧1734使第三张弛件1735也具有向第二张弛件1733靠近的趋势。在此情况下，夹持件17可在放入或取走摄像设备时，自行夹持摄像设备或恢复起始状态。但需取下摄像设备时，还需人为掰开张弛件173，取出摄像设备。

进一步地，夹持件17还包括电机175和多根连接绳177，电机175可以设置于夹持头171，第二张弛件1733具有用于夹持摄像设备的夹持面以及与夹持面相对的非夹持面。多根连接绳177与多个张弛件173一一对应(图3中仅画出了一根与其中一个张弛件173对应的连接绳177)。每根连接绳177的一端绕于电机175的输出轴，另一端连接第二张弛件1733，因第二张弛件1733处于整个张弛件173的中间位置，能够对第一张弛件1731和第三张弛件1735同时起到较为均等的作用力，使各张弛件173之间的配合更加有效，故本实施例中连接绳177的连接于张弛件173的一端优选连接于第二张弛件1733。

具体地，在实际操作中，通过调节电机175正反转以绷紧或松弛连接绳177，使连接绳177对第二张弛件1733施力，从而改变第一扭簧1732与第二扭簧1734的受力情况及扭转情况，进而带动第一张弛件1731和第三张弛件1735靠近或远离第二张弛件1733。当第一张弛件1731和第三张弛件1735均向第二张弛件1733靠近时，则可使夹持件17夹持摄像设备；当第一张弛件1731和第三张弛件1735均远离第二张弛件1733时，则可使夹持件17松开摄像设备，以方便取出。承上，通过电机175、连接绳177和张弛件173之间的连接，可通过调节电机175实现对摄像设备的夹持或松开，利于摄像设备的夹持操作，避免人为掰开张弛件173才能取出摄像设备的情况。

又因摄像设备在夹持于夹持面，为避免连接绳177受到摄像设备的挤压或阻碍，本实施例中的连接绳177优选连接于第二张弛件1733的非夹持面。

进一步地，请一并参照图1与图3，上述夹持件17还可设置有支撑件179，支撑件179主要用于为连接绳177起到导向作用。支撑件179设置于夹持件17的背对夹持面的一侧。支撑件179设置有用于穿设连接绳177的第三通孔1791，以对连接绳177起到支撑作用，避免其在松弛过程中缩成一团出现打结情况。可选地，支撑件179的数量可以为多个，其可分别设置于第一张弛件1731、第二张弛件1733和第三张弛件1735的非夹持面(图中以1个支撑件179为例)。较佳地，支撑件179垂直于第一张弛件1731、第二张弛件1733和第三张弛件1735的长度方向设置。

承上所述，本实施例提供的手术工具支撑架10的工作原理为：夹持部用于夹持摄像设备，通过电机175正反转以绷紧或松弛连接绳177，使连接绳177对第二张弛件1733施力，从而改变第一扭簧1732与第二扭簧1734的受力情况，进而带动第一张弛件1731和第三张弛件1735靠近或远离第二张弛件1733。当第一张弛件1731和第三张弛件1735均向第二张弛件1733靠近时，则可使夹持件17夹持摄像设备；当第一张弛件1731和第三张弛件1735均远离第二张弛件1733时，则可使夹持件17松开摄像设备，以方便取出。

夹持头171与第二调节件140之间通过球铰机构18铰接，可使夹持件17相对于第二调节件140旋转，以调节摄像设备的不同工作角度。通过第三调节件150控制齿轮的转动，从而控制第二调节件140沿第一调节件130的长度方的移动距离，也即可沿第一调节件130的长度方向调节摄像设备的所处位置。通过调节固定杆11的高度，从而可以调节摄像设备的高度。

实施例2

请参照图4，本实施例提供了一种手术工具支撑设备20，其包括控制器21、驱动设备23以及实施例1中的手术工具支撑架10。驱动设备23设置于夹持件17并用于驱动夹持件17相对于调节件13转动，控制器21与驱动设备23电连接，以控制驱动设备23带动夹持件17转动。

可选地，驱动设备23可设置于夹持头171并与夹持头171电连接，当控制器21控制驱动设备23运作后，驱动设备23则驱动夹持头171转动，从而调节摄像设备的不同工作角度。

进一步地，上述手术工具支撑设备20还包括观测镜(图未示)，观测镜可拆卸地连接于摄像设备。观测镜用于将观测信号传输至控制器21，驱动设备23用于接收控制器21发出的指令信号并驱动夹持件17转动。具体地，例如可以在观测镜设置用于将观测信号传输至控制器21的第一智能芯片(图未示)，驱动设备23设置用于接收控制器21发出的指令信号并控制夹持件17转动的第二智能芯片(图未示)。

进一步地，电机175可设置有第三智能芯片(图未示)，第三智能芯片用于接收控制器21发出的指令信号并控制电机175转动。

承上，通过智能芯片的设置，可实现对摄像设备的位置和角度的智能控制，方便快捷，且准确度高。

以上实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种手术工具支撑架，其特征在于，包括固定杆、调节件和用于夹持摄像设备的夹持件，所述夹持件活动连接于所述调节件，所述调节件活动连接于所述固定杆并用于调节所述夹持件与所述固定杆之间的距离。

2.根据权利要求1所述的手术工具支撑架，其特征在于，所述调节件包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件以所述固定杆的轴线为转动轴转动连接于所述固定杆，所述夹持件活动连接于所述第二调节件，所述第一调节件开设有滑槽，所述第二调节件贯穿所述滑槽并通过沿所述滑槽的开设方向运动使所述夹持件靠近或远离所述固定杆。

3.根据权利要求2所述的手术工具支撑架，其特征在于，所述第一调节件的所述滑槽内设置有齿轮，所述第二调节件设置有与所述齿轮啮合的齿条。

4.根据权利要求3所述的手术工具支撑架，其特征在于，所述调节件还包括第三调节件，所述第三调节件连接于所述齿轮并用于带动所述齿轮转动。

5.根据权利要求2所述的手术工具支撑架，其特征在于，所述夹持件通过万向节或球铰机构铰接于所述第二调节件。

6.根据权利要求5所述的手术工具支撑架，其特征在于，所述夹持件包括夹持头和多个张弛件，所述夹持头铰接于所述第二调节件，每个张弛件均包括依次铰接的第一张弛件、第二张弛件和第三张弛件，所述第一张弛件与所述第二张弛件之间设置有第一扭簧，所述第二张弛件与所述第三张弛件之间设置有第二扭簧，所述第一张弛件的远离所述第二张弛件的一端连接于所述夹持头。

7.根据权利要求6所述的手术工具支撑架，其特征在于，所述夹持件还包括电机和多根连接绳，所述电机设置于所述夹持头，多根所述连接绳与多个所述张弛件一一对应，每根所述连接绳的一端绕于于所述电机的输出轴，另一端连接所述第二张弛件，以使所述电机通过绷紧或松弛所述连接绳调节所述第一扭簧及所述第二扭簧的扭转。

8.根据权利要求7所述的手术工具支撑架，其特征在于，所述夹持件还设置有用于为所述连接绳导向的支撑件。

9.一种手术工具支撑设备，其特征在于，包括控制器、驱动设备以及如权利要求1-8任一项所述的手术工具支撑架，所述驱动设备设置于所述夹持件并用于驱动所述夹持件相对于所述调节件转动，所述控制器与所述驱动设备电连接并用于控制所述驱动设备带动所述夹持件转动。

10.根据权利要求9所述的手术工具支撑设备，其特征在于，所述手术工具支撑设备还包括与摄像设备连接的观测镜，所述观测镜用于将观测信号传输至所述控制器，所述驱动设备用于接收所述控制器发出的指令信号并驱动所述夹持件转动。

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