CN209318609U - 夹持机构及具有其的翻转结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹持机构及具有其的翻转结构，夹持机构包括：第一夹持件，第一夹持件包括第一夹持部；第二夹持件，第二夹持件包括第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部用于夹持预设部件；其中，第一夹持部和第二夹持部中的至少一个可转动地设置，以使第一夹持部和第二夹持部夹紧预设部件或释放预设部件。本实用新型的夹持机构解决了现有技术中的夹紧机构取料和送料效率较低的问题。

Description

夹持机构及具有其的翻转结构

技术领域

本实用新型涉及物料夹取机械领域，具体而言，涉及一种夹持机构及具有其的翻转结构。

背景技术

在进行钣金件冲压连线生产过程中，因工艺要求，钣金件需要翻转实现两面成型，在此过程中，夹紧机构非常重要，不仅需要保证对于钣金件的有效夹紧，而且需要快速夹紧钣金件以此提高生产效率。

现有技术中，夹紧机构多采用相对可移动的两个夹爪对钣金件进行夹持，在取料时，使需要保证整体沿靠近钣金件的方向移动，然后夹紧工件。放料时，夹爪打开后需要整体移动夹紧机构，由于整个取料或送料都需要夹紧机构整体移动，整个过程占用较长时间，不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹持机构及具有其的翻转结构，以解决现有技术中的夹紧机构取料和送料效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹持机构，包括：第一夹持件，第一夹持件包括第一夹持部；第二夹持件，第二夹持件包括第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部用于夹持预设部件；其中，第一夹持部和第二夹持部中的至少一个可转动地设置，以使第一夹持部和第二夹持部夹紧预设部件或释放预设部件。

进一步地，第一夹持部沿靠近或远离第二夹持部的方向可转动地设置，第二夹持部沿靠近或远离第一夹持部的方向可转动地设置，以使第一夹持部和第二夹持部具有用于夹紧预设部件的夹持状态和释放预设部件的释放状态。

进一步地，第一夹持部绕第一预设轴线可转动地设置，以使第一夹持部沿靠近或远离第二夹持部的方向转动，第二夹持部绕第二预设轴线可转动地设置，以使第二夹持部沿靠近或远离第一夹持部的方向移动；其中，第一预设轴线平行于第二预设轴线。

进一步地，第一夹持件还包括：第一驱动部；第一连接部，第一夹持部设置在第一连接部上，第一驱动部与第一连接部远离第一夹持部的一端驱动连接，以通过第一连接部驱动第一夹持部沿靠近或远离第二夹持部的方向转动。

进一步地，第一驱动部包括第一驱动杆，第一驱动杆上设置有第一连接座，第一连接部可转动地设置在第一连接座上，以使第一连接部通过第一连接座相对于第一驱动杆可转动地设置；其中，第一驱动杆可伸缩地设置，以在第一驱动杆伸出时，第一连接部驱动第一夹持部沿靠近第二夹持部的方向转动；或在第一驱动杆收缩时，第一连接部驱动第一夹持部沿远离第二夹持部的方向转动。

进一步地，第一连接座为U型板，第一连接部为板体，第一连接部可转动地设置在第一连接座的U形槽内。

进一步地，第一夹持件还包括：第一铰接板，第一铰接板的第一端可转动地设置在第一驱动部上，第一铰接板的第二端与第一连接部铰接；其中，第一铰接板的第二端位于第一连接座与第一夹持部之间。

进一步地，第一铰接板成对设置，成对的两个第一铰接板相对设置，第一连接部位于相对的两个第一铰接板之间。

进一步地，第一夹持部包括杆体段，第一驱动部为多个，第一连接部为多个，多个第一驱动部与多个第一连接部一一相对应地设置。

进一步地，第二夹持件还包括：第二驱动部；第二连接部，第二夹持部设置在第二连接部上，第二驱动部与第二连接部远离第二夹持部的一端驱动连接，以通过第二连接部驱动第二夹持部沿靠近或远离第一夹持部的方向转动；其中，第一驱动部和第二驱动部可同步运作，以在第一驱动部驱动第一夹持部沿靠近第二夹持部的方向转动，且第二驱动部驱动第二夹持部沿靠近第一夹持部的方向转动时，第一夹持部和第二夹持部夹紧预设部件。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种翻转结构，包括夹持机构和连接板，夹持机构设置在连接板上，夹持机构为上述的夹持机构。

本实用新型的夹持机构通过第一夹持部和第二夹持部中的至少一个可转动地设置，以此实现对预设部件的夹紧与释放。在具体操作时，当夹持机构到位时，由于第一夹持部和第二夹持部属于转动夹料，故取料的范围较大，在具体取料或放料时，只需将第一夹持件和第二夹持件设置于固定位置即可，而不用前后移动后再实现取料和放料，解决了现有技术中的夹紧机构取料和送料效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的夹持机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的夹持机构的第一连接部位于第一状态的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的夹持机构的第一连接部位于第二状态的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的翻转结构部位于第一状态的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的翻转结构部位于第二状态的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一夹持件；11、第一夹持部；12、第一驱动部；121、第一驱动杆；13、第一连接部；14、第一连接座；15、第一铰接板；20、第二夹持件；21、第二夹持部；22、第二驱动部；23、第二连接部；24、第二连接座；25、第二铰接板；30、连接板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种夹持机构，请参考图1至图5，夹持机构包括：第一夹持件10，第一夹持件10包括第一夹持部11；第二夹持件20，第二夹持件20包括第二夹持部21，第一夹持部11和第二夹持部21用于夹持预设部件；其中，第一夹持部11和第二夹持部21中的至少一个可转动地设置，以使第一夹持部11和第二夹持部21夹紧预设部件或释放预设部件。

本实用新型的夹持机构通过第一夹持部11和第二夹持部21中的至少一个可转动地设置，以此实现对预设部件的夹紧与释放。在具体操作时，当夹持机构到位时，由于第一夹持部11和第二夹持部21属于转动夹料，故取料的范围较大，在具体取料或放料时，只需将第一夹持件10和第二夹持件20设置于固定位置即可，而不用前后移动后再实现取料和放料，解决了现有技术中的夹紧机构取料和送料效率较低的问题。

优选地，第一夹持部11沿靠近或远离第二夹持部21的方向可转动地设置，第二夹持部21沿靠近或远离第一夹持部11的方向可转动地设置，以使第一夹持部11和第二夹持部21具有用于夹紧预设部件的夹持状态和释放预设部件的释放状态。

在本实施例中，当第一夹持部11和第二夹持部21具有夹持状态时，第一夹持部11和第二夹持部21相对设置，当第一夹持部11和第二夹持部21具有释放状态时，第一夹持部11用于与预设部件接触的第一接触面和第二夹持部21用于与预设部件接触的第二接触面位于同一个水平面上。

针对第一夹持部11和第二夹持部21的具体转动状态，第一夹持部11绕第一预设轴线可转动地设置，以使第一夹持部11沿靠近或远离第二夹持部21的方向转动，第二夹持部21绕第二预设轴线可转动地设置，以使第二夹持部21沿靠近或远离第一夹持部11的方向移动；其中，第一预设轴线平行于第二预设轴线。

为了能够使得第一夹持部11沿靠近或远离第二夹持部21的方向转动，如图1和图2所示，第一夹持件10还包括：第一驱动部12；第一连接部13，第一夹持部11设置在第一连接部13上，第一驱动部12与第一连接部13远离第一夹持部11的一端驱动连接，以通过第一连接部13驱动第一夹持部11沿靠近或远离第二夹持部21的方向转动。

针对第一夹持部11的具体转动方式，如图2和图3所示，第一驱动部12包括第一驱动杆121，第一驱动杆121上设置有第一连接座14，第一连接部13可转动地设置在第一连接座14上，以使第一连接部13通过第一连接座14相对于第一驱动杆121可转动地设置；其中，第一驱动杆121可伸缩地设置，以在第一驱动杆121伸出时，第一连接部13驱动第一夹持部11沿靠近第二夹持部21的方向转动；或在第一驱动杆121收缩时，第一连接部13驱动第一夹持部11沿远离第二夹持部21的方向转动。

在本实施例中，第一驱动部12为气缸或油缸。

在本实施例中，第一驱动部12的第一驱动杆121的伸缩运动，实现了对第一连接座14的上下驱动，从而使得第一连接部13相对于第一连接座14转动，以此带动第一夹持部11转动。

优选地，第一连接座14为U型板，第一连接部13为板体，第一连接部13可转动地设置在第一连接座14的U形槽内。

为了能够保证第一驱动部12通过第一连接座14驱动第一连接部13转动，如图3所示，第一夹持件10还包括：第一铰接板15，第一铰接板15的第一端可转动地设置在第一驱动部12上，第一铰接板15的第二端与第一连接部13铰接；其中，第一铰接板15的第二端位于第一连接座14与第一夹持部11之间。

优选地，第一铰接板15成对设置，成对的两个第一铰接板15相对设置，第一连接部13位于相对的两个第一铰接板15之间。

优选地，第一夹持部11包括杆体段，第一驱动部12为多个，第一连接部13为多个，多个第一驱动部12与多个第一连接部13一一相对应地设置。

在本实施例中，多个第一驱动部12沿杆体段的长度方向间隔设置，其中，杆体段的长度方向的两端均设置有第一驱动部12和第一连接部13。

相应地，如图1所示，第二夹持件20还包括：第二驱动部22；第二连接部23，第二夹持部21设置在第二连接部23上，第二驱动部22与第二连接部23远离第二夹持部21的一端驱动连接，以通过第二连接部23驱动第二夹持部21沿靠近或远离第一夹持部11的方向转动；其中，第一驱动部12和第二驱动部22可同步运作，以在第一驱动部12驱动第一夹持部11沿靠近第二夹持部21的方向转动，且第二驱动部22驱动第二夹持部21沿靠近第一夹持部11的方向转动时，第一夹持部11和第二夹持部21夹紧预设部件。

在本实施例中，第二驱动部22包括第二驱动杆，第二驱动杆上设置有第二连接座24，第二连接部23可转动地设置在第二连接座24上，以使第二连接部23通过第二连接座24相对于第二驱动杆可转动地设置；其中，第二驱动杆可伸缩地设置，以在第二驱动杆伸出时，第二连接部23驱动第二夹持部21沿靠近第一夹持部11的方向转动；或在第二驱动杆收缩时，第二连接部23驱动第二夹持部21沿远离第一夹持部11的方向转动。

在本实施例中，第二连接座24为U型板，第二连接部23为板体，第二连接部23可转动地设置在第二连接座24的U形槽内。

相应地，如图1所示，第二夹持件20还包括：第二铰接板25，第二铰接板25的第一端可转动地设置在第二驱动部22上，第二铰接板25的第二端与第二连接部23铰接；其中，第二铰接板25的第二端位于第二连接座24与第二夹持部21之间。

优选地，第二铰接板25成对设置，成对的两个第二铰接板25相对设置，第二连接部23位于成对的两个第二铰接板25之间。

优选地，第二夹持部21包括杆体段，第二驱动部22为多个，第二连接部23为多个，多个第二驱动部22与多个第二连接部23一一相对应地设置，多个第二驱动部22与多个第二连接部23沿杆体段的延伸方向间隔设置。

在本实施例中，第一夹持部11和第二夹持部21均包括柔性段体，柔性段体由硅胶或橡胶制备而成，柔性段体用于与预设部件相接触。

在本实施例中，第一夹持部11第二夹持部21均包括杆体段，多个柔性段体间隔地设置在杆体段上。

在本实施例中，预设部件为钣金件。

本实用新型还提供了一种翻转结构，如图4和图5所示，翻转结构包括夹持机构和连接板30，夹持机构设置在连接板30上，夹持机构为上述的夹持机构。

本实用新型的翻转结构采用8个气缸模组组成，单个气缸模组采用铰链板(铰接板)、U型架(连接座)、气缸支架等机构，应用勾股定理，实现夹紧臂具备90°张开和夹紧；通过8个模组共同协作，应用不同大小钣金件。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的夹持机构通过第一夹持部11和第二夹持部21中的至少一个可转动地设置，以此实现对预设部件的夹紧与释放。在具体操作时，当夹持机构到位时，由于第一夹持部11和第二夹持部21属于转动夹料，故取料的范围较大，在具体取料或放料时，只需将第一夹持件10和第二夹持件20设置于固定位置即可，而不用前后移动后再实现取料和放料，解决了现有技术中的夹紧机构取料和送料效率较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

第一夹持件(10)，所述第一夹持件(10)包括第一夹持部(11)；

第二夹持件(20)，所述第二夹持件(20)包括第二夹持部(21)，所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)用于夹持预设部件；

其中，所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)中的至少一个可转动地设置，以使所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)夹紧所述预设部件或释放所述预设部件。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持部(11)沿靠近或远离所述第二夹持部(21)的方向可转动地设置，所述第二夹持部(21)沿靠近或远离所述第一夹持部(11)的方向可转动地设置，以使所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)具有用于夹紧所述预设部件的夹持状态和释放所述预设部件的释放状态。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持部(11)绕第一预设轴线可转动地设置，以使所述第一夹持部(11)沿靠近或远离所述第二夹持部(21)的方向转动，所述第二夹持部(21)绕第二预设轴线可转动地设置，以使所述第二夹持部(21)沿靠近或远离所述第一夹持部(11)的方向移动；其中，第一预设轴线平行于所述第二预设轴线。

4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持件(10)还包括：

第一驱动部(12)；

第一连接部(13)，所述第一夹持部(11)设置在所述第一连接部(13)上，所述第一驱动部(12)与所述第一连接部(13)远离所述第一夹持部(11)的一端驱动连接，以通过所述第一连接部(13)驱动所述第一夹持部(11)沿靠近或远离所述第二夹持部(21)的方向转动。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第一驱动部(12)包括第一驱动杆(121)，所述第一驱动杆(121)上设置有第一连接座(14)，所述第一连接部(13)可转动地设置在所述第一连接座(14)上，以使所述第一连接部(13)通过所述第一连接座(14)相对于所述第一驱动杆(121)可转动地设置；其中，所述第一驱动杆(121)可伸缩地设置，以在所述第一驱动杆(121)伸出时，所述第一连接部(13)驱动所述第一夹持部(11)沿靠近所述第二夹持部(21)的方向转动；或在所述第一驱动杆(121)收缩时，第一连接部(13)驱动所述第一夹持部(11)沿远离所述第二夹持部(21)的方向转动。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述第一连接座(14)为U型板，所述第一连接部(13)为板体，所述第一连接部(13)可转动地设置在所述第一连接座(14)的U形槽内。

7.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持件(10)还包括：

第一铰接板(15)，所述第一铰接板(15)的第一端可转动地设置在所述第一驱动部(12)上，所述第一铰接板(15)的第二端与所述第一连接部(13)铰接；

其中，所述第一铰接板(15)的第二端位于所述第一连接座(14)与所述第一夹持部(11)之间。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述第一铰接板(15)成对设置，成对的两个所述第一铰接板(15)相对设置，所述第一连接部(13)位于相对的两个所述第一铰接板(15)之间。

9.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持部(11)包括杆体段，所述第一驱动部(12)为多个，所述第一连接部(13)为多个，多个所述第一驱动部(12)与多个所述第一连接部(13)一一相对应地设置。

10.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持件(20)还包括：

第二驱动部(22)；

第二连接部(23)，所述第二夹持部(21)设置在所述第二连接部(23)上，所述第二驱动部(22)与所述第二连接部(23)远离所述第二夹持部(21)的一端驱动连接，以通过所述第二连接部(23)驱动所述第二夹持部(21)沿靠近或远离所述第一夹持部(11)的方向转动；

其中，所述第一驱动部(12)和所述第二驱动部(22)可同步运作，以在所述第一驱动部(12)驱动所述第一夹持部(11)沿靠近所述第二夹持部(21)的方向转动，且所述第二驱动部(22)驱动所述第二夹持部(21)沿靠近所述第一夹持部(11)的方向转动时，所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)夹紧所述预设部件。

11.一种翻转结构，包括夹持机构和连接板(30)，所述夹持机构设置在所述连接板(30)上，其特征在于，所述夹持机构为权利要求1至10中任一项所述的夹持机构。