CN207791273U - 一种机械式排气爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种机械式排气爪，其包括机架、设置在机架上的传动机构和排气爪机构，其中，所述传动机构包括固定于机架的杠杆板支架、垂直设置的杠杆板和铰接在杠杆板上的轨迹轴承，所述杠杆板一端与杠杆板支架铰接，杠杆板另一端上部与排气爪机构铰接、下部设置与凸轮配合的轨迹轴承；所述排气爪机构包括一对左右设置的摆动组件以及将两个摆动组件进行铰接的连接块，所述摆动组件铰接于机架，左摆动组件与传动机构连接。所述排气爪结构简单、紧凑，体积小巧，摆动组件对包装物料的拍打幅度大，排气效果好，排气爪的高度调节方便，适用于多种规格的包装物料的排气，也应用于各种工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机排气装置领域，尤其涉及一种机械式排气爪。
背景技术
现有的给袋式包装机对包装物料进行排气处理时，多采用通过气缸带动排气装置对包装袋进行挤压的方法，达到排出袋体空气的效果，但是上述给袋式包装机排气时对包装袋的挤压幅度小，并且排气装置的高度不易调节，体积大，不适用于冷冻环境和扬尘较多的包装物料的排气。
因此，现有技术还有待进一步发展。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种运动幅度大、体积小巧、便于调节的机械式排气爪，以解决目前气缸式排气装置挤压幅度小、不易调节、体积大的问题。
本实用新型提供了以下技术方案：
一种机械式排气爪，其包括机架、设置在机架上的传动机构和排气爪机构，其中，所述传动机构包括固定于机架的杠杆板支架、垂直设置的杠杆板和铰接在杠杆板上的轨迹轴承，所述杠杆板一端与杠杆板支架铰接，杠杆板另一端上部与排气爪机构铰接、下部设置与凸轮配合的轨迹轴承；所述排气爪机构包括一对左右设置的摆动组件以及将两个摆动组件进行铰接的连接块，所述摆动组件铰接于机架，左摆动组件与传动机构连接。
所述的机械式排气爪，其中，所述轨迹轴承的下部外周突出于杠杆板底边，所述杠杆板远离杠杆板支架一端设置有与排气爪机构铰接的第一鱼眼轴承。
所述的机械式排气爪，其中，摆动组件包括摆臂固定板、与摆臂固定板顶部连接的摆臂和垂直设置于摆臂上的排气爪，所述摆臂固定板下端通过固定销轴铰接于机架。
所述的机械式排气爪，其中，所述左摆动组件的摆臂固定板向右延伸形成第一连接部，右摆动组件的摆臂固定板向左延伸形成第二连接部，所述连接块上下两端分别铰接第一连接部和第二连接部。
所述的机械式排气爪，其中，所述左摆动组件的摆臂固定板的左侧固定连接连板，所述连板左端设置有第二鱼眼轴承，所述第二鱼眼轴承通过连杆与杠杆板上的第一鱼眼轴承进行连接。
所述的机械式排气爪，其中，所述机架包括用于固定摆动组件的水平设置的横杆、用于固定传动机构的水平设置的固定板和用于连接横杆和固定板的纵杆，所述固定销轴固定于横杆，所述杠杆板支架固定于固定板。
所述的机械式排气爪，其中，所述杠杆板支架包括两个T形块，所述T形块位于杠杆板前后两侧，所述T形块的上端向左右两侧延伸出左臂和右臂，所述T形块的下端和杠杆板通过连轴连接，T形块的左臂和右臂固定于固定板。
所述的机械式排气爪，其中，所述排气爪包括连接摆臂的水平连杆和垂直设置于水平连杆远离摆臂的一端的排气板，所述排气板的下部向下倾斜，上部向上翘起。
所述的机械式排气爪，其中，所述摆臂上设置用于连接水平连杆的排气爪高度调节机构，排气爪高度调节机构为套接于摆臂的活动卡扣。
所述的机械式排气爪还包括动力机构，动力机构包括与机架连接的电机、与电机连接的传动轴和设置在传动轴上的凸轮，所述凸轮与轨迹轴承接触连接。
本实用新型提供的机械师排气爪结构简单、紧凑，体积小巧，摆动组件对包装物料的拍打幅度大，排气效果好，排气爪的高度调节方便，适用于多种规格的包装物料的排气，此外，所述机械式排气爪可应用于各种工作环境。
附图说明
图1为本实用新型实施例中机械式排气爪的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中机械式排气爪的排气爪机构的主视图；
图3为本实用新型实施例中机械式排气爪的传动机构的立体结构示意图；
图4为本实用新型实施例中机械式排气爪的传动机构的工作示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1-4所示的一种机械式排气爪，其包括机架、设置在机架上的传动机构和排气爪机构，其中，所述传动机构包括固定于机架的杠杆板支架11、垂直设置的杠杆板12、和铰接在杠杆板上的轨迹轴承13，所述杠杆板12一端与杠杆板支架11铰接，杠杆板12另一端上部与排气爪机构铰接、下部设置与凸轮配合的轨迹轴承13；所述排气爪机构包括一对左右设置的左摆动组件21、右摆动组件22以及将两个摆动组件进行铰接的连接块23，所述左摆动组件21和右摆动组件22分别铰接于机架，左摆动组件21与传动机构连接。所述待排气包装物料4被悬挂于左摆动组件21和右摆动组件22的中央位置。所述机架上设置用于将所述机械式排气爪连接于给袋式包装机的固定夹。
本实施例中，所述机械式排气爪通过机架上设置的固定夹与给袋式包装机进行连接，并且在袋式包装机的内部传动轴上安装与轨迹轴承13配合的凸轮，通过凸轮推动压在上方的轨迹轴承13上下运动，从而带动杠杆板12围绕与杠杆板支架11铰接处进行弧形上下运动，从而带动排气爪机构的左摆动组件21进行左右转动，左摆动组件21通过连接块23带动右摆动组件22进行反向转动，从而实现左摆动组件21和右摆动组件22的分离和聚拢，达到对悬挂的待排气包装物料4进行拍打排气。
上述机械式排气爪省去动力机构，结构更简单、体积小巧，并且通过凸轮传动和连杆传动，结构更紧凑，传动效率高，摆动组件对包装物料的拍打幅度大，排气效果好。
其他实施例中，为了使所述机械式排气爪作为独立排气设备，所述机械式排气爪内部设置动力机构，动力机构包括与机架连接的电机、与电机连接的传动轴5和设置在传动轴上的凸轮6，所述凸轮6与轨迹轴承13接触连接。这样设置的机械式排气爪不依赖给袋式包装机的动力机构，可单独进行各种包装物料的排气。
本实施例中，所述机架包括用于固定两个摆动组件的水平设置的横杆31、用于固定传动机构的水平设置的固定板32和用于连接横杆和固定板的纵杆33，所述左固定销轴214和右固定销轴224固定于横杆31，所述杠杆板支架11固定于固定板32。
如图3-4所示，所述杠杆板左侧通过杠杆板支架11铰接在固定板32。其中，所述杠杆板支架11包括两个T形块，所述T形块位于杠杆板12前后两侧，所述T形块的上端向左右延伸出左臂111和右臂112，所述T形块的下端和杠杆板通过连轴15连接，T形块的左臂和右臂螺接于固定板32。
为便于与下方的凸轮6配合，所述位于杠杆板右侧的轨迹轴承13的下部外周突出于杠杆板12底边，所述杠杆板12右上部设置有与排气爪机构铰接的第一鱼眼轴承14，所述第一鱼眼轴承14垂直设置，其上端与排气爪机构的左摆动组件21铰接。所述凸轮6转动通过轨迹轴承的作用带动杠杆板上下运动，从而带动第一鱼眼轴承14上下运动，并传动于左摆动组件21，使左右摆动组件运动起来，进行排气工作。
本装置的排气爪机构中，左摆动组件21包括左摆臂固定板211、与左摆臂固定板顶部连接的左摆臂212和垂直设置于左摆臂上的左排气爪213，所述左摆臂固定板211下端通过左固定销轴214铰接于机架的横杆31。相应的，所述右摆动组件22包括右摆臂固定板221、与右摆臂固定板顶部连接的右摆臂222和垂直设置于右摆臂上的右排气爪223，所述右摆臂固定板221下端通过右固定销轴224铰接于机架的横杆31。
为了便于维修和拆装，摆臂固定板和摆臂的连接方式为螺接、或卡接方式。其他实施例中，摆臂固定板和摆臂可以为一体成型，降低生产成本。
所述左摆臂固定板211向右延伸形成第一连接部215，右摆臂固定板221向左延伸形成第二连接部225，所述连接块23上下两端分别铰接第一连接部215和第二连接部225。
所述左摆臂固定板211的左侧固定连接连板216，所述连板216左端铰接第二鱼眼轴承217，所述第二鱼眼轴承217通过连杆与杠杆板12上的第一鱼眼轴承14进行连接。
上述设置中，所述连板216、左摆臂固定板211、连接块23和右摆臂固定板221构成反向运动的四连杆机构，在第二鱼眼轴承217被传动机构带动进行上下运动时，第二鱼眼轴承217通过连板216带动左摆臂固定板211旋转，并通过连接块23传动于右摆臂固定板221，连接块23对右摆臂固定板221的反向作用力，使右摆臂固定板221反向旋转，从而实现两个排气爪机构的分离和聚合。
如图1-2所示，左排气爪213包括连接左摆臂212的水平连杆2131和垂直设置于水平连杆远离摆臂的一端的排气板2132，所述排气板2132的下部向下倾斜，上部向上翘起。由于悬挂的包装物料的包装袋表面为鼓起状态，上述设置的排气板的倾斜下部对袋体表面的拍打力分布均匀，排气效率高，翘起的上部避免在拍打过程中划破袋体。所述右排气爪223的结构与左排气爪结构为镜像设置。
为了便于调节排气爪的高度，所述左摆臂212上设置用于连接水平连杆2131的排气爪高度调节机构218，排气爪高度调节机构218为套接于摆臂的活动卡扣。右摆臂222上也相应设置排气爪高度调节机构。
可通过调整两个排气爪的高度，调节两个排气爪排气时的移动幅度，使其适用于不同厚度、体积的物料包装袋的排气。
此外，所述机械式排气爪中，转动部位都采用免润滑轴套，使所述装置不受粉尘影响，适用的物料范围更为广泛。
使用上述机械式排气爪进行包装袋排气时，首先将其与给袋式包装机进行连接，并使包装机上的凸轮6与本装置的轨迹轴承13形成凸轮传动，开启包装机后，包装机的传动轴5带动凸轮6转动，凸轮6推动压在上方的轨迹轴承上下运动，从而带动杠杆板12围绕连轴15进行弧形上下运动，第一鱼眼轴承14随之带动第二鱼眼轴承217进行上下运动，接着，左摆臂固定板211围绕左固定销轴进行左右转动，左摆臂固定板211通过连接块23带动右摆臂固定板221进行反向转动，从而实现左摆动组件21和右摆动组件22的分离和聚拢，使左排气爪213和右排气爪223进行重复拍打包装物料4，达到对悬挂的包装物料4进行拍打排气。
本实用新型提供的上述机械式排气爪，结构简单、紧凑，体积小巧，摆动组件对包装物料的拍打幅度大，排气效果好，排气爪的高度调节方便，适用于多种规格的包装物料的排气，此外，所述排气爪应用于各种工作环境，如冷冻环境和扬尘大的工作环境。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种机械式排气爪，其特征在于，包括机架、设置在机架上的传动机构和排气爪机构，其中，所述传动机构包括固定于机架的杠杆板支架、垂直设置的杠杆板和铰接在杠杆板上的轨迹轴承，所述杠杆板一端与杠杆板支架铰接，杠杆板另一端上部与排气爪机构铰接、下部设置与凸轮配合的轨迹轴承；所述排气爪机构包括一对左右设置的摆动组件以及将两个摆动组件进行铰接的连接块，所述摆动组件铰接于机架，左摆动组件与传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的机械式排气爪，其特征在于，所述轨迹轴承的下部外周突出于杠杆板底边，所述杠杆板远离杠杆板支架一端设置有与排气爪机构铰接的第一鱼眼轴承。
3.根据权利要求2所述的机械式排气爪，其特征在于，摆动组件包括摆臂固定板、与摆臂固定板顶部连接的摆臂和垂直设置于摆臂上的排气爪，所述摆臂固定板下端通过固定销轴铰接于机架。
4.根据权利要求3所述的机械式排气爪，其特征在于，所述左摆动组件的摆臂固定板向右延伸形成第一连接部，右摆动组件的摆臂固定板向左延伸形成第二连接部，所述连接块上下两端分别铰接第一连接部和第二连接部。
5.根据权利要求4所述的机械式排气爪，其特征在于，所述左摆动组件的摆臂固定板的左侧固定连接连板，所述连板左端设置有第二鱼眼轴承，所述第二鱼眼轴承通过连杆与杠杆板上的第一鱼眼轴承进行连接。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的机械式排气爪，其特征在于，所述机架包括用于固定摆动组件的水平设置的横杆、用于固定传动机构的水平设置的固定板和用于连接横杆和固定板的纵杆，所述固定销轴固定于横杆，所述杠杆板支架固定于固定板。
7.根据权利要求6所述的机械式排气爪，其特征在于，所述杠杆板支架包括两个T形块，所述T形块位于杠杆板前后两侧，所述T形块的上端向左右两侧延伸出左臂和右臂，所述T形块的下端和杠杆板通过连轴连接，T形块的左臂和右臂固定于固定板。
8.根据权利要求7所述的机械式排气爪，其特征在于，所述排气爪包括连接摆臂的水平连杆和垂直设置于水平连杆远离摆臂的一端的排气板，所述排气板的下部向下倾斜，上部向上翘起。
9.根据权利要求8所述的机械式排气爪，其特征在于，所述摆臂上设置用于连接水平连杆的排气爪高度调节机构，排气爪高度调节机构为套接于摆臂的活动卡扣。
10.根据权利要求9所述的机械式排气爪，其特征在于，还包括动力机构，动力机构包括与机架连接的电机、与电机连接的传动轴和设置在传动轴上的凸轮，所述凸轮与轨迹轴承接触连接。
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| CN111977078A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-24 | 安徽新桥羽绒有限公司 | 一种羽绒产品包装压缩机 |
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