JP3301006B2 - 端子挿入方法 - Google Patents

端子挿入方法

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JP3301006B2 JP28855795A JP28855795A JP3301006B2 JP 3301006 B2 JP3301006 B2 JP 3301006B2 JP 28855795 A JP28855795 A JP 28855795A JP 28855795 A JP28855795 A JP 28855795A JP 3301006 B2 JP3301006 B2 JP 3301006B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電線の座屈作用
や、端子を二段階に挿入する二本の挿入シリンダの圧力
差を利用して、二次挿入不良発生時の端子やコネクタハ
ウジングの破損を防止した端子挿入方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図８は本出願人が特願平６−２６２２４
０号で提案した端子挿入装置を示すものである。この装
置３１は、コネクタハウジング３２を挿着するコネクタ
受け部３３を可動基板３４上に固定し、該可動基板３４
を固定基板３５にエアシリンダ３６を介して端子挿入方
向にスライド可能に連結したものである。可動基板３４
は固定基板３５のガイドレール３７にスライド自在に係
合している。該エアシリンダ３６は可動基板３４を端子
反挿入方向に付勢している。
【０００３】端子付電線３７は各一対の前側挿入爪４０
と後側挿入爪４１とで把持され、先ず、前側挿入爪４０
で端子３８の先端部がコネクタハウジング３２内に一次
挿入され、次いで前側挿入爪４０が開いて後側挿入爪４
１で電線部３９が前方に押されて端子全体がコネクタハ
ウジング３２内に二次挿入される。ここで、端子先端が
コネクタハウジング３２の後端に衝突したり、コネクタ
ハウジング内の可撓性の端子係止ランス４２に引っ掛か
ったりして、コネクタハウジング３２に挿入方向の過大
な力（２．５〜３Kgｆ程度）が作用した場合には、エア
シリンダ３６が縮んでコネクタハウジング３２が前方へ
逃げ、端子３８やコネクタハウジング３２の破損が防止
される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構造においては、端子３８の大きさや電線３９の太
さ等に応じてエアシリンダ３６の付勢圧力すなわち過負
荷値を設定するのが面倒であるといった問題があった。
【０００５】本発明は、端子の大きさや電線の太さ等に
応じてエアシリンダの付勢圧力といった過負荷値を一々
変更する手間をかけずに、端子二次挿入不良時の端子や
コネクタハウジングの破損を確実に防止し得る端子挿入
手段を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、前側の挿入爪を開閉する一次チャックシ
リンダを一次挿入シリンダのロッドに連結し、一次チャ
ックシリンダをガイドプレートに固定し、該ガイドプレ
ートに二次挿入シリンダを固定し、二次挿入シリンダの
ロッドに後側の挿入爪の二次チャックシリンダを連結
し、該一次挿入シリンダで該一次チャックシリンダと該
前側の把持爪と該二次挿入シリンダと該二次チャックシ
リンダと該後側の挿入爪とを同時に進退可能とし、該二
次挿入シリンダで該二次チャックシリンダと該後側の挿
入爪とを進退可能とした端子挿入装置を用いて、該二次
挿入シリンダの圧力よりも一次挿入シリンダの圧力を小
さく設定し、二次挿入時に端子がコネクタハウジングに
干渉した際に、端子やコネクタハウジングにかかる過負
荷を一次挿入シリンダに逃がすようにした端子挿入方法
を採用する。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明に係る端子挿入方法は、本
出願人が先に特願平６−８９５０７号等で提案した端子
挿入装置における端子挿入不良発生時の端子やコネクタ
ハウジングの破損防止を図ったものである。第一の端子
挿入方法は、端子付電線を端子挿入ヘッドの挿入爪で把
持して端子をコネクタハウジングに挿入する際に、端子
と挿入爪との間の電線の座屈を利用して端子衝接時の力
を吸収させるものである。
【０００８】また、第二の端子挿入方法は、端子直後の
電線を把持する一次挿入爪と、一次挿入爪の後方で電線
を把持する二次挿入爪とを一次挿入シリンダで同時に端
子挿入方向に移動させて端子先端部の一次挿入を行い、
次いで二次挿入爪のみを二次挿入シリンダで端子挿入方
向に移動させて端子全体の二次挿入を行う端子挿入方法
において、一次挿入シリンダの圧力を二次挿入シリンダ
の圧力よりも小さく設定して、端子衝接時の力を一次挿
入シリンダ側に逃がすものである。
【０００９】以下に本発明の実施の形態の具体例を図面
を用いて詳細に説明する。図１は前記した端子挿入装置
を示すものである。該端子挿入装置（挿入ヘッド）１
は、端子付電線２を把持する各一対の一次挿入爪５と二
次挿入爪６と、一次挿入爪５を開閉させるエア式の一次
チャックシリンダ７と、二次挿入爪６を開閉させる二次
チャックシリンダ８と、一次チャックシリンダ７に連結
して一次挿入爪５と二次挿入爪６とを水平方向（端子挿
入方向）に同時に移動させるエア式の一次挿入シリンダ
９と、一次挿入シリンダ９によって挿入爪５，６と共に
一体に移動し、二次挿入爪６のみを水平方向に移動させ
るエア式の二次挿入シリンダ１０とを備える。
【００１０】一次挿入爪５のチャックシリンダ７は略Ｌ
字形のガイドプレート１１（図２参照）に固定され、Ｌ
字形のスティ１２を介して一次挿入シリンダ９のロッド
１３に連結されている。一次挿入シリンダ９はベースプ
レート１４に固定され、ベースプレート１４には上下に
二本のガイドレール１５，１６が水平に設けられてい
る。ガイドプレート１１はスライドブロック１７，１９
（図２参照）を介して二本のガイドレール１５，１６に
スライド自在に係合している。
【００１１】二次挿入爪６のチャックシリンダ８はホル
ダ２０（図２参照）を介して下側前方のスライドブロッ
ク１８に連結し、ホルダ２０の後部は二次挿入シリンダ
１０のロッド２１に連結されている。二次挿入シリンダ
１０は下側後方のスライドブロック１９と共に前記ガイ
ドプレート１１に固定されている。前方のスライドブロ
ック１８にはホルダ２０が固定され、前方のスライドブ
ロック１８はガイドレール１６上で後方のスライドブロ
ック１９とは独立して二次挿入シリンダ１０により進退
可能である。従って二次挿入爪６は一次挿入シリンダ９
により一次挿入爪５と一体的に同時に同ストローク移動
し、且つ二次挿入シリンダ１０により一次挿入爪５とは
独立して移動する。
【００１２】前記ベースプレート１４は垂直な昇降シリ
ンダ２２により上下に移動可能であり、図示しない下方
のクリップから挿入爪５，６が端子付電線２を受け取
る。挿入爪５の前方には開閉可能な一対の電線掻き分け
爪２３が配設されており、端子３は昇降シリンダ２２に
より前進して掻き分け爪２３の間にガイドされてコネク
タハウジング２４（図６参照）内に挿入される。
【００１３】図３は端子付電線２を前後の挿入爪５，６
で把持した状態を示し、本例において端子３の後端（後
側の圧着片の後端）３ａから二次挿入爪６の前端６ａま
での距離Ｌは、端子３やコネクタハウジング２４の種類
に応じて１９〜３１mmに設定されている。この１９〜３
１mmという寸法は、一次挿入爪５の前端５ａから二次挿
入爪６の前端６ａまでの距離Ｌ1 （１８〜３０mm）に余
裕としてα（１mm）を加算したものである。
【００１４】この１８〜３０mmという寸法は、端子３及
びコネクタハウジング２４の種類応じた必要挿入ストロ
ークで、余裕αの１mmは、一次挿入爪５で電線４を把持
する際の一次挿入爪５と端子３との干渉を防止したり、
図４の如く二次挿入時に電線４が座屈した際に、電線４
の弛み５ａを極力力小さくして掻き分け爪２３と電線４
との干渉を防止したりする目的をもっている。ここでＬ
1 が１８〜３０mmと大きな幅を有しているのは、デュア
ルシリンダ９を用いてストロークを二段階に調整可能だ
からである。図４において、２５はコネクタハウジング
２４内の可撓係止ランス等の干渉物を示し、一次挿入爪
５は開いて電線４を開放し、二次挿入爪６のみが端子付
電線２を前方に押している。
【００１５】図５は各種電線４の座屈荷重と、端子３の
後端から二次挿入爪６までの距離Ｌとの関係を示す測定
結果である。供試品は、導線断面積が０．３mm2 と０．
５mm 2 の細径の電線４で、その絶縁被覆厚さを大小二種
に設定したものであり、測定結果はｎ＝３の平均値を示
している。この結果から二次挿入爪６の把持位置Ｌ＝１
５mmにおいて電線４は３Kgｆ（約２９Ｎ）以下で座屈す
ることが分かる。
【００１６】従って、自動挿入の対象となる使用頻度の
高い電線（導線断面積が０．５mm2以上のものもある）
は、二次挿入爪６の把持位置Ｌを１５mmないしそれ以上
（断面積０．５mm2 以上のものに対応した場合）に設定
すれば、３Kgｆ程度で座屈することになる。太い電線ほ
ど座屈しにくくなり、Ｌ長は大きく必要である。電線４
が座屈すれば、端子３やコネクタハウジング２４にかか
る無理な荷重（過負荷）が電線４の座屈部４ａ（図４）
に吸収されてなくなり、二次挿入時の端子挿入不良（端
子３とコネクタハウジング２４との衝接等）に起因する
端子３やコネクタハウジング２４の破損が防止される。
【００１７】一般に非防水型のコネクタハウジング２４
と防水栓を有さない端子３との組み合わせにおける端子
挿入に必要な荷重は１．５Kgｆ（約１４Ｎ）以下であ
る。従って座屈荷重を３Kgｆ程度に設定しておけば端子
３が確実に正規挿入される。上記実施例のＬ＝１９〜３
１mmはＬ＝１５mm以上の条件を満足している。
【００１８】上記の端子挿入方法によれば、過負荷がか
かった場合に電線４が座屈してくれるから、従来のよう
に端子付電線２やコネクタハウジング２４毎に過負荷値
を設定する必要がなく、各種大きさの端子付電線２は端
子挿入必要ストロークＬ1 （１８〜３０mm）＋α（１m
m）で示されるＬ長に応じて相応しい逃げ力を確保でき
ることになる。また、挿入爪６による端子挿入力を３Kg
ｆ以上に設定しておいても、異常時には電線４がそれ以
下の荷重で座屈するから何ら問題はない。
【００１９】図６は端子挿入装置１で端子付電線２をコ
ネクタハウジング２４に一次挿入した状態、図７は同じ
く二次挿入した状態を示すものである。図６において一
次挿入シリンダ９は最伸長し、一次挿入爪５と二次挿入
爪６とを同時に前進させている。これにより端子３の先
端部３ｂがコネクタハウジング２４内に挿入される。次
いで、一次挿入爪５が開いた状態で、図７の如く二次挿
入シリンダ１０が伸長し、二次挿入爪６のみが前進して
端子３をコネクタハウジング２４内に二次挿入させる。
【００２０】ここで、大型の端子と太径の電線や、防水
タイプのコネクタハウジングと端子（端子後部に防水ゴ
ム栓が圧着されている）を用いる場合には、通常の端子
挿入力（１．５Kgｆ程度）に対し、最大（種類別の最大
値）で５Kgｆ（約４９Ｎ）程度の大きな端子挿入力が必
要となる。また、太径の電線は座屈しにくく、前述の座
屈を利用した挿入方法も適用できない場合があり得る。
【００２１】そこで第二の端子挿入方法として、図１及
び図６〜７の端子挿入装置１における一次挿入シリンダ
９の圧力を例えば３Kgｆ（２９Ｎ）に設定し、二次挿入
シリンダ１０の圧力を一次挿入シリンダ９の圧力よりも
大きな５Kgｆ（４９Ｎ）に設定する。この一次挿入シリ
ンダ９の圧力（３Kgｆ）は前記電線の座屈荷重（３Kg
ｆ）と同等であり、二次挿入シリンダ１０の圧力（５Kg
ｆ）は太線や防水型の端子付電線の最大挿入力（５Kg
ｆ）と同等である。
【００２２】一次挿入シリンダ９の圧力を二次挿入シリ
ンダ１０の圧力よりも小さく設定することによって、図
６で一次挿入シリンダ９により端子先端部３ｂをコネク
タハウジング２４に一次挿入する際に、端子先端がコネ
クタハウジング２４の前端２４ａに衝突した場合でも、
端子３やコネクタハウジング２４にかかる力が小さくて
済み、端子等の破損の心配がない。また、一次挿入にお
いては端子３の先端部３ｂを挿入するだけであるので、
大きな力は必要ない。
【００２３】それと同時に、図７で二次挿入シリンダ１
０により端子全体を二次挿入させる際に端子３が可撓係
止ランス等に引っ掛かって挿入不良を起こした場合に
は、一次挿入シリンダ９が圧縮されて過大な力を吸収
し、端子等の破損を防止する。
【００２４】すなわち、図１の構成説明で述べた如く、
二次挿入爪６を独立して移動させる二次挿入シリンダ１
０がガイドプレート１１に固定され、ガイドプレート１
１に一次挿入爪５のチャックシリンダ７が固定され、該
チャックシリンダ７に一次挿入シリンダ９のロッド１３
が連結されているから、引っ掛かって停止した端子３を
二次挿入シリンダ１０が無理な力（３Kgｆ以上）で押し
ても、その反力で一次挿入シリンダ９のロッド１３が端
子挿入方向とは反対の方向（後方）に移動して一次挿入
シリンダ９が圧縮され、過負荷が逃がされて、端子３や
コネクタハウジング２４に無理な力が作用しないのであ
る。
【００２５】なお、端子３の正規挿入時には前例同様に
端子３と二次挿入爪６との間の電線４がある程度座屈し
て撓むから、過大な力が端子にかかる心配はない。例え
端子３の挿入必要荷重が大きくても、二次挿入爪６と二
次チャックシリンダ８の慣性力によって一気に挿入され
るから、一次挿入シリンダ９の圧縮は起こらず、確実な
端子挿入が行われる。
【００２６】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、二次挿
入シリンダの圧力よりも一次挿入シリンダの圧力を小さ
く設定することで、二次挿入不良時の過負荷が一次挿入
シリンダに吸収されるから、従来のように端子の大きさ
や電線の太さ等に応じて過負荷値を設定することなく、
二次挿入不良時の端子やコネクタハウジングの破損を確
実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の端子挿入方法に使用する端子挿入装置
を示す側面図である。
【図２】同じく各挿入爪のチャックシリンダの取付部を
示す側面図である。
【図３】端子付電線を挿入爪で把持した状態の要部側面
図である。
【図４】電線が座屈した状態を示す側面図である。
【図５】各種電線の長さと座屈荷重の関係を示すグラフ
である。
【図６】一次挿入シリンダで端子を一次挿入させた状態
を示す側面図である。
【図７】二次挿入シリンダで端子を二次挿入させた状態
を示す側面図である。
【図８】従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 端子挿入装置 ２ 端子付電線 ３ 端子 ４ 電線 ５ 一次挿入爪 ６ 二次挿入爪 ７，８ チャックシリンダ ９ 一次挿入シリンダ １０ 二次挿入シリンダ １１ ガイドプレート １３，２１ ロッド ２４ コネクタハウジング

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 前側の挿入爪を開閉する一次チャックシ
    リンダを一次挿入シリンダのロッドに連結し、一次チャ
    ックシリンダをガイドプレートに固定し、該ガイドプレ
    ートに二次挿入シリンダを固定し、二次挿入シリンダの
    ロッドに後側の挿入爪の二次チャックシリンダを連結
    し、該一次挿入シリンダで該一次チャックシリンダと該
    前側の把持爪と該二次挿入シリンダと該二次チャックシ
    リンダと該後側の挿入爪とを同時に進退可能とし、該二
    次挿入シリンダで該二次チャックシリンダと該後側の挿
    入爪とを進退可能とした端子挿入装置を用いて、該二次
    挿入シリンダの圧力よりも一次挿入シリンダの圧力を小
    さく設定し、二次挿入時に端子がコネクタハウジングに
    干渉した際に、端子やコネクタハウジングにかかる過負
    荷を一次挿入シリンダに逃がすようにしたことを特徴と
    する端子挿入方法。
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