JP3085441B2 - ハウジング供給装置と端子挿入不良検知機構 - Google Patents
ハウジング供給装置と端子挿入不良検知機構Info
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- JP3085441B2 JP3085441B2 JP06262240A JP26224094A JP3085441B2 JP 3085441 B2 JP3085441 B2 JP 3085441B2 JP 06262240 A JP06262240 A JP 06262240A JP 26224094 A JP26224094 A JP 26224094A JP 3085441 B2 JP3085441 B2 JP 3085441B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コネクタハウジングを
フィーダからチャックでコネクタ受け具に供給して自動
端子挿入を行わせるハウジング供給装置に関するもので
ある。
フィーダからチャックでコネクタ受け具に供給して自動
端子挿入を行わせるハウジング供給装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、コネクタハウジング（以下ハウジ
ングと言う）に端子付電線を挿入してサブワイヤハーネ
スを組み立てる工程においては、ハウジングを各種類毎
に手作業で各コネクタ受け具にセットして端子を挿入さ
せていた。コネクタ受け具はハウジングの種類に応じて
多種類が並列に配置される。しかしながら、上記従来の
方法では生産性が悪く、またコネクタ受け具へのハウジ
ングの挿入不良に起因する端子挿入不良等の問題があっ
た。またハウジングへの端子の係止確認工程において端
子付電線を必要以上の力で引っ張って端子を変形させた
りする等の問題があった。
ングと言う）に端子付電線を挿入してサブワイヤハーネ
スを組み立てる工程においては、ハウジングを各種類毎
に手作業で各コネクタ受け具にセットして端子を挿入さ
せていた。コネクタ受け具はハウジングの種類に応じて
多種類が並列に配置される。しかしながら、上記従来の
方法では生産性が悪く、またコネクタ受け具へのハウジ
ングの挿入不良に起因する端子挿入不良等の問題があっ
た。またハウジングへの端子の係止確認工程において端
子付電線を必要以上の力で引っ張って端子を変形させた
りする等の問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した点
に鑑み、ハウジングをコネクタ受け具に自動的に供給し
て効率良く且つ確実にサブワイヤハーネスを組み立てる
ことのできるハウジング供給装置及び機構を提供するこ
とを目的とする。
に鑑み、ハウジングをコネクタ受け具に自動的に供給し
て効率良く且つ確実にサブワイヤハーネスを組み立てる
ことのできるハウジング供給装置及び機構を提供するこ
とを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ハウジングの端子収容室を上向きにして
該ハウジングを送るフィーダシュートと、該フィーダシ
ュートから該ハウジングを受けるロータと、該ロータの
前方に配置され、ハウジング収容室を上向きにした状態
で垂直に起立したコネクタ受け具と、該ロータから該ハ
ウジングを把持して該コネクタ受け具へ受け渡す昇降及
び進退可能なチャックと、該ハウジングを受けた該コネ
クタ受け具を垂直位置から端子挿入方向に向けて水平位
置に９０度回動させる駆動手段と、該コネクタ受け具の
前方に配置され、水平方向に回動した該コネクタ受け具
内の該ハウジングを一対のガイド片の間に挿入位置決め
させるハウジングガイドと、端子挿入を終えた該ハウジ
ングを該コネクタ受け具から水平方向に押し出す払い出
しシリンダとを含む第一の構造を基本とする。そして、
前記ロータ内のハウジングに対して配置された反射式セ
ンサと、垂直に起立したコネクタ受け具のハウジング収
容室底部に光を透過させる透過式センサとを備える第二
の構造や、前記駆動手段で回動される台座に前記コネク
タ受け具が嵌め込み固定され、前記ハウジングガイドが
台板に嵌め込み固定される第三の構造、及び、前記フィ
ーダシュートのブラケット板とフィーダ本体の支持板と
が嵌め込み固定され、前記ロータが前記アクチュエータ
との間にアダプタを介して嵌め込み固定される第四の構
造、及び、前記反射式センサないし透過式センサが、雌
ねじを有するスライダに固定され、該雌ねじに螺合する
雄ねじと、該雄ねじを回動自在に保持させ、且つ該スラ
イダを支持する支持ブラケットと、該雄ねじに連結した
ワイヤケーブルとで遠隔作動される第五の構造、及び、
前記チャックが水平なガイドレールにスライド自在に係
合し、且つガイドレール長手方向の一対のシリンダで両
側を支持されて、前記コネクタ受け具に対して移動可能
である第六の構造、及び、コネクタ受け具を支持する可
動基板と、該可動基板を支持するスライドブロックと、
該スライドブロックを係合させるガイドバーと、該ガイ
ドバーを固定した固定基板と、該固定基板に設けられ、
該コネクタ受け具内のハウジングへの端子挿入方向とは
反対の方向に該可動基板を付勢する第一シリンダと、該
可動基板の端子挿入方向への移動を検知するセンサとで
構成され、該第一シリンダの付勢力が端子挿入力よりも
大きく、ハウジングへの端子当接荷重よりも小さい第七
の構造、及び、前記固定基板に設けられ、前記可動基板
を端子挿入方向に付勢する第二シリンダと、該可動基板
の端子挿入反対方向への移動を検知するセンサとを含
み、該第二シリンダの付勢力がハウジング内の端子の係
止確認に要する荷重に設定されている第八の構造も有効
である。また前記固定基板が昇降手段で上下移動可能で
ある第九の構造も可能である。
に、本発明は、ハウジングの端子収容室を上向きにして
該ハウジングを送るフィーダシュートと、該フィーダシ
ュートから該ハウジングを受けるロータと、該ロータの
前方に配置され、ハウジング収容室を上向きにした状態
で垂直に起立したコネクタ受け具と、該ロータから該ハ
ウジングを把持して該コネクタ受け具へ受け渡す昇降及
び進退可能なチャックと、該ハウジングを受けた該コネ
クタ受け具を垂直位置から端子挿入方向に向けて水平位
置に９０度回動させる駆動手段と、該コネクタ受け具の
前方に配置され、水平方向に回動した該コネクタ受け具
内の該ハウジングを一対のガイド片の間に挿入位置決め
させるハウジングガイドと、端子挿入を終えた該ハウジ
ングを該コネクタ受け具から水平方向に押し出す払い出
しシリンダとを含む第一の構造を基本とする。そして、
前記ロータ内のハウジングに対して配置された反射式セ
ンサと、垂直に起立したコネクタ受け具のハウジング収
容室底部に光を透過させる透過式センサとを備える第二
の構造や、前記駆動手段で回動される台座に前記コネク
タ受け具が嵌め込み固定され、前記ハウジングガイドが
台板に嵌め込み固定される第三の構造、及び、前記フィ
ーダシュートのブラケット板とフィーダ本体の支持板と
が嵌め込み固定され、前記ロータが前記アクチュエータ
との間にアダプタを介して嵌め込み固定される第四の構
造、及び、前記反射式センサないし透過式センサが、雌
ねじを有するスライダに固定され、該雌ねじに螺合する
雄ねじと、該雄ねじを回動自在に保持させ、且つ該スラ
イダを支持する支持ブラケットと、該雄ねじに連結した
ワイヤケーブルとで遠隔作動される第五の構造、及び、
前記チャックが水平なガイドレールにスライド自在に係
合し、且つガイドレール長手方向の一対のシリンダで両
側を支持されて、前記コネクタ受け具に対して移動可能
である第六の構造、及び、コネクタ受け具を支持する可
動基板と、該可動基板を支持するスライドブロックと、
該スライドブロックを係合させるガイドバーと、該ガイ
ドバーを固定した固定基板と、該固定基板に設けられ、
該コネクタ受け具内のハウジングへの端子挿入方向とは
反対の方向に該可動基板を付勢する第一シリンダと、該
可動基板の端子挿入方向への移動を検知するセンサとで
構成され、該第一シリンダの付勢力が端子挿入力よりも
大きく、ハウジングへの端子当接荷重よりも小さい第七
の構造、及び、前記固定基板に設けられ、前記可動基板
を端子挿入方向に付勢する第二シリンダと、該可動基板
の端子挿入反対方向への移動を検知するセンサとを含
み、該第二シリンダの付勢力がハウジング内の端子の係
止確認に要する荷重に設定されている第八の構造も有効
である。また前記固定基板が昇降手段で上下移動可能で
ある第九の構造も可能である。
【０００５】
【作用】第一の構造においてフィーダシュートからロー
タ内に供給されたハウジングは、チャックでコネクタ受
け具内に挿入され、端子挿入方向に向けて水平位置に反
転されて、ハウジングガイドで位置決めされる。そして
ハウジング内に端子が自動挿入される。第二の構造にお
いてロータ内のハウジングは反射式センサで検知され、
それによりロータの反転が行われる。透過式センサはコ
ネクタ受け具内にハウジングが完全に挿入されたか否か
を検知する。第三の構造においてコネクタ受け具及びハ
ウジングガイドは抜き差し操作で簡単に着脱自在であ
る。第四の構造においてフィーダシュートは同様の抜き
差し操作で容易に着脱自在である。第五の構造において
上記センサはワイヤケーブルの回動に伴う雄ねじの回動
でスライダと一体に前後ないし上下に移動する。第六の
構造においてハウジングを把持したチャックは一対のシ
リンダで両側を挟まれて自由状態において求心される。
ハウジングがコネクタ受け具に干渉した場合にはチャッ
クが片側のシリンダを圧縮させてガイドレールに沿って
移動し、ハウジングとコネクタ受け具との心ずれを吸収
させる。
タ内に供給されたハウジングは、チャックでコネクタ受
け具内に挿入され、端子挿入方向に向けて水平位置に反
転されて、ハウジングガイドで位置決めされる。そして
ハウジング内に端子が自動挿入される。第二の構造にお
いてロータ内のハウジングは反射式センサで検知され、
それによりロータの反転が行われる。透過式センサはコ
ネクタ受け具内にハウジングが完全に挿入されたか否か
を検知する。第三の構造においてコネクタ受け具及びハ
ウジングガイドは抜き差し操作で簡単に着脱自在であ
る。第四の構造においてフィーダシュートは同様の抜き
差し操作で容易に着脱自在である。第五の構造において
上記センサはワイヤケーブルの回動に伴う雄ねじの回動
でスライダと一体に前後ないし上下に移動する。第六の
構造においてハウジングを把持したチャックは一対のシ
リンダで両側を挟まれて自由状態において求心される。
ハウジングがコネクタ受け具に干渉した場合にはチャッ
クが片側のシリンダを圧縮させてガイドレールに沿って
移動し、ハウジングとコネクタ受け具との心ずれを吸収
させる。
【０００６】第七の構造において端子がハウジング前端
に干渉した場合には可動基板が第一シリンダを圧縮して
端子挿入方向に移動し、センサをオンさせて装置を停止
させる。第一シリンダは端子挿入時には圧縮されず、端
子干渉時に初めて圧縮される。第一シリンダの圧力は端
子の種類によって各端子の挿入荷重以上に設定される。
第八の構造において端子係止確認のために端子付電線を
端子挿入反対方向に引っ張ると、可動基板が第二シリン
ダを圧縮して移動し、センサをオンさせて端子係止確認
完了を検知させる。第二シリンダの圧力は各端子の係止
力に応じて適宜設定される。第九の構造において固定基
板と一体に可動基板が上下移動し、コネクタ受け具内の
ハウジングの上下方向の位置決めが行われる。
に干渉した場合には可動基板が第一シリンダを圧縮して
端子挿入方向に移動し、センサをオンさせて装置を停止
させる。第一シリンダは端子挿入時には圧縮されず、端
子干渉時に初めて圧縮される。第一シリンダの圧力は端
子の種類によって各端子の挿入荷重以上に設定される。
第八の構造において端子係止確認のために端子付電線を
端子挿入反対方向に引っ張ると、可動基板が第二シリン
ダを圧縮して移動し、センサをオンさせて端子係止確認
完了を検知させる。第二シリンダの圧力は各端子の係止
力に応じて適宜設定される。第九の構造において固定基
板と一体に可動基板が上下移動し、コネクタ受け具内の
ハウジングの上下方向の位置決めが行われる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明に係るハウジング供給装置の一
実施例を示すものである。この装置１は、合成樹脂製の
コネクタハウジング２（以下ハウジングと言う）を溜め
るストックレール３に連続する振動式のフィーダシュー
ト４と、該フィーダシュート４の終端に位置してアクチ
ュエータ（回動シリンダ）５で９０°反転可能なロータ
６と、該ロータ６及びアクチュエータ５を支持する支柱
１６と、該ロータ６内のハウジング２を把持して前方に
移動させるエアチャック７と、該エアチャック７からハ
ウジング２を受けるコネクタ受け具８と、該コネクタ受
け具８を固定する台座９と、該コネクタ受け具８の前方
に位置してハウジングガイド１０を固定する台板１１
と、該台座９を起立方向に９０°回動させる駆動手段１
２とにより概ね構成される。
実施例を示すものである。この装置１は、合成樹脂製の
コネクタハウジング２（以下ハウジングと言う）を溜め
るストックレール３に連続する振動式のフィーダシュー
ト４と、該フィーダシュート４の終端に位置してアクチ
ュエータ（回動シリンダ）５で９０°反転可能なロータ
６と、該ロータ６及びアクチュエータ５を支持する支柱
１６と、該ロータ６内のハウジング２を把持して前方に
移動させるエアチャック７と、該エアチャック７からハ
ウジング２を受けるコネクタ受け具８と、該コネクタ受
け具８を固定する台座９と、該コネクタ受け具８の前方
に位置してハウジングガイド１０を固定する台板１１
と、該台座９を起立方向に９０°回動させる駆動手段１
２とにより概ね構成される。
【０００８】該ロータ６は一方にハウジング収容開口１
３、他方に停止壁１４をそれぞれ有して、アクチュエー
タ５の回動軸１５に固定される。支柱１６上には、ロー
タ６の前方に反射式センサ１７が配置されている。該反
射式センサ１７は、ロータ６内に入ったハウジング２の
前端面に対向して位置し、図２(a) の如くハウジング２
の収容有無を検知する。それにより図２(b) の如くアク
チュエータ５が駆動され、ロータ６が９０°反転する。
図２(a) の如くハウジング２は端子収容室を上向きにし
た状態でフィーダシュート４からロータ６に送られる。
３、他方に停止壁１４をそれぞれ有して、アクチュエー
タ５の回動軸１５に固定される。支柱１６上には、ロー
タ６の前方に反射式センサ１７が配置されている。該反
射式センサ１７は、ロータ６内に入ったハウジング２の
前端面に対向して位置し、図２(a) の如くハウジング２
の収容有無を検知する。それにより図２(b) の如くアク
チュエータ５が駆動され、ロータ６が９０°反転する。
図２(a) の如くハウジング２は端子収容室を上向きにし
た状態でフィーダシュート４からロータ６に送られる。
【０００９】該反射式センサ１７は図３の如く前後方向
移動可能に設けてもよい。すなわちハウジング２の種類
（全長）に応じてロータ６を段取換えした際に、ハウジ
ング前端からセンサ１７までの距離Ｌが変化するため、
距離Ｌを一定に保つべくセンサ１７を前後移動させる必
要があるのである。
移動可能に設けてもよい。すなわちハウジング２の種類
（全長）に応じてロータ６を段取換えした際に、ハウジ
ング前端からセンサ１７までの距離Ｌが変化するため、
距離Ｌを一定に保つべくセンサ１７を前後移動させる必
要があるのである。
【００１０】図３の例において反射式センサ１７は、雌
ねじ１８を有するスライダ１９のブラケット部２０に固
定され、該スライダ１９は雄ねじ２１に螺入され、該雄
ねじ２１の回動に伴って支持ブラケット２２内を移動可
能である。雄ねじ２１は可撓ワイヤケーブル２３の先端
に固定され、ワイヤケーブル２３の基端は例えばフレー
ム外壁２４において回動つまみ２５に接続される。そし
て回動つまみ２５を回すことにより、遠隔操作でセンサ
１７を前後に移動させることができる。これにより、例
えばスライダ１９を支持ブラケット２２の長孔２６内で
手操作で移動して図示しないねじでブラケット２２に固
定する等の図示しない手段を用いるよりも、狭い供給装
置１内でのセンサ１７の移動を簡単且つ確実に行うこと
ができる。
ねじ１８を有するスライダ１９のブラケット部２０に固
定され、該スライダ１９は雄ねじ２１に螺入され、該雄
ねじ２１の回動に伴って支持ブラケット２２内を移動可
能である。雄ねじ２１は可撓ワイヤケーブル２３の先端
に固定され、ワイヤケーブル２３の基端は例えばフレー
ム外壁２４において回動つまみ２５に接続される。そし
て回動つまみ２５を回すことにより、遠隔操作でセンサ
１７を前後に移動させることができる。これにより、例
えばスライダ１９を支持ブラケット２２の長孔２６内で
手操作で移動して図示しないねじでブラケット２２に固
定する等の図示しない手段を用いるよりも、狭い供給装
置１内でのセンサ１７の移動を簡単且つ確実に行うこと
ができる。
【００１１】図２で反転したハウジング２は図１のエア
チャック７の一対のチャック爪２７で把持され、コネク
タ受け具８に運ばれる。すなわち、エアチャック７は取
付基板２８と共に図示しないアクチュエータの駆動によ
り垂直ラック３０上をピニオン３１を介して昇降すると
共に、アクチュエータ２９の駆動により水平ラック３２
上をギヤ３３の回動で前後に進退する。ハウジング２は
チャック７で把持されてロータ６から持ち上げられ、コ
ネクタ受け具８の上方まで移動される。
チャック７の一対のチャック爪２７で把持され、コネク
タ受け具８に運ばれる。すなわち、エアチャック７は取
付基板２８と共に図示しないアクチュエータの駆動によ
り垂直ラック３０上をピニオン３１を介して昇降すると
共に、アクチュエータ２９の駆動により水平ラック３２
上をギヤ３３の回動で前後に進退する。ハウジング２は
チャック７で把持されてロータ６から持ち上げられ、コ
ネクタ受け具８の上方まで移動される。
【００１２】該コネクタ受け具８は図４の如く起立した
状態でハウジング２を受け取る。すなわち図１に示す駆
動手段１２により水平回動軸３４を中心として台座９が
垂直方向に回動してコネクタ受け具８を起立させる。コ
ネクタ受け具８は図１の如く回動軸３４に連結され、該
回動軸３４は軸受板１２５に支持されてプーリ１２２へ
連結し、該軸受板１２５は図１４，１５で詳述する可動
基板９５に固定されている。該駆動手段１２はアクチュ
エータ１２０の回転軸に連結したプーリ１２１と、前記
回動軸３４に連結したプーリ１２２と、両プーリ１２
１，１２２を繋ぐベルト１２３で構成される。そして図
４の如く起立したコネクタ受け具８のハウジング収容室
３５内に、チャック７で把持したハウジング２を下降さ
せて挿入する。
状態でハウジング２を受け取る。すなわち図１に示す駆
動手段１２により水平回動軸３４を中心として台座９が
垂直方向に回動してコネクタ受け具８を起立させる。コ
ネクタ受け具８は図１の如く回動軸３４に連結され、該
回動軸３４は軸受板１２５に支持されてプーリ１２２へ
連結し、該軸受板１２５は図１４，１５で詳述する可動
基板９５に固定されている。該駆動手段１２はアクチュ
エータ１２０の回転軸に連結したプーリ１２１と、前記
回動軸３４に連結したプーリ１２２と、両プーリ１２
１，１２２を繋ぐベルト１２３で構成される。そして図
４の如く起立したコネクタ受け具８のハウジング収容室
３５内に、チャック７で把持したハウジング２を下降さ
せて挿入する。
【００１３】該コネクタ受け具８にはハウジング２のロ
ック突起３６に対する係止アーム３７が設けられてい
る。該係止アーム３７は軸３８を支点に回動し、先端の
係止爪３９とは反対の基端方がばね４０でロック方向に
付勢されている。コネクタ受け具８の起立状態において
係止アーム３７の基端は外側のストッパ４１に当接し、
ばね４０に抗して係止爪３９を解除方向に離間させる。
ック突起３６に対する係止アーム３７が設けられてい
る。該係止アーム３７は軸３８を支点に回動し、先端の
係止爪３９とは反対の基端方がばね４０でロック方向に
付勢されている。コネクタ受け具８の起立状態において
係止アーム３７の基端は外側のストッパ４１に当接し、
ばね４０に抗して係止爪３９を解除方向に離間させる。
【００１４】起立したコネクタ受け具８の両側には図
１，図５の如く一対の透過式光電センサ４２が配置され
ており、該センサ４２によりハウジング２のセットが確
実に行われたか否かが検出される。すなわち図５でコネ
クタ受け具８の両側部には一対の透孔４３が設けられ、
該透孔４３から進入した光４４により図４(a) の如くハ
ウジング２とコネクタ受け具８の収容室底面４５との隙
間Ｓの有無を検知するのである。隙間Ｓがなくなるとセ
ンサ４２がオンし、それを受けて前記チャック７がハウ
ジング２を解放して上昇する。
１，図５の如く一対の透過式光電センサ４２が配置され
ており、該センサ４２によりハウジング２のセットが確
実に行われたか否かが検出される。すなわち図５でコネ
クタ受け具８の両側部には一対の透孔４３が設けられ、
該透孔４３から進入した光４４により図４(a) の如くハ
ウジング２とコネクタ受け具８の収容室底面４５との隙
間Ｓの有無を検知するのである。隙間Ｓがなくなるとセ
ンサ４２がオンし、それを受けて前記チャック７がハウ
ジング２を解放して上昇する。
【００１５】該透過式センサ４２は図５の如く垂直な板
状ブラケット４６に固定される。あるいは図６の如く上
下に移動可能な逆Ｌ字型のブラケット４７の水平板部４
８に固定してもよい。該ブラケット４７の背面には水平
突出部４９が設けられ、該突出部４９と垂直フレーム基
板５０からの突出部５１との間に螺挿された高さ調整ね
じ５２によりセンサ４２を昇降可能である。それにより
ハウジング２の種類（全長）に応じて段取換えしたコネ
クタ受け具８の透孔４３（図５）ないし切欠溝５３（図
６）の位置に対応してセンサ４２を追従させることがで
きる。これは全長の異なるハウジング２の前端面の位置
を常に一定に保って端子挿入を行わせるために必要なも
のである。
状ブラケット４６に固定される。あるいは図６の如く上
下に移動可能な逆Ｌ字型のブラケット４７の水平板部４
８に固定してもよい。該ブラケット４７の背面には水平
突出部４９が設けられ、該突出部４９と垂直フレーム基
板５０からの突出部５１との間に螺挿された高さ調整ね
じ５２によりセンサ４２を昇降可能である。それにより
ハウジング２の種類（全長）に応じて段取換えしたコネ
クタ受け具８の透孔４３（図５）ないし切欠溝５３（図
６）の位置に対応してセンサ４２を追従させることがで
きる。これは全長の異なるハウジング２の前端面の位置
を常に一定に保って端子挿入を行わせるために必要なも
のである。
【００１６】このセンサ昇降手段（５２）に代えて図７
に示す如く図３の反射式センサ１７と同様にワイヤケー
ブル５４を用いて遠隔操作可能なものであってもよい。
この場合、透過式センサ４２はブラケット５５を介して
スライダ５６に固定され、スライダ５６は垂直方向の雄
ねじ５７に螺合して支持ブラケット５８に沿って上下移
動可能である。雄ねじ５７はインナケーブル５４ａに固
定され、インナケーブル５４ａはフレーム外壁６１にお
いてつまみ５９に接続し、アウタケーブル５４ｂは支持
ブラケット５８とフレーム内壁６０との間に固定され
る。なお遠隔操作で移動するセンサ４２（ないし図３の
１７）の適正位置はランプ表示等で検知することができ
る。
に示す如く図３の反射式センサ１７と同様にワイヤケー
ブル５４を用いて遠隔操作可能なものであってもよい。
この場合、透過式センサ４２はブラケット５５を介して
スライダ５６に固定され、スライダ５６は垂直方向の雄
ねじ５７に螺合して支持ブラケット５８に沿って上下移
動可能である。雄ねじ５７はインナケーブル５４ａに固
定され、インナケーブル５４ａはフレーム外壁６１にお
いてつまみ５９に接続し、アウタケーブル５４ｂは支持
ブラケット５８とフレーム内壁６０との間に固定され
る。なお遠隔操作で移動するセンサ４２（ないし図３の
１７）の適正位置はランプ表示等で検知することができ
る。
【００１７】図６の例においてコネクタ受け具８は台座
９にワンタッチで固定される。すなわち該台座９の一側
壁６２には位置決め溝６４と該位置決め溝６４に連通す
る透孔６４ａ、他側壁６３にはスリット６５と該スリッ
ト６５に連通する係合孔６６とがそれぞれ形成されてい
る。またコネクタ受け具８には、一側に該位置決め溝６
４と透孔６４ａに対する係合突起６７ａが突出形成さ
れ、他側に該スリット６５に対する細軸部６８と、該細
軸部６８に連続して係合孔６６に対する太軸部６９と操
作部（つまみ）６９ａとが突出形成されている。該係合
突起６７ａと細軸部６８と太軸部６９及び操作部６９ａ
は、コネクタ受け具８を貫通したスライド軸６７に一体
に形成されている。コネクタ受け具８は両側壁６２，６
３の間に嵌合され、係合突起６７ａを位置決め溝６４
に、細軸部６８をスリット６５にそれぞれ挿通させた
後、操作部６９ａを軸方向に押して、突起６７ａを透孔
６４ａに、太軸部６９を係合孔６６にそれぞれ挿入させ
て固定される。
９にワンタッチで固定される。すなわち該台座９の一側
壁６２には位置決め溝６４と該位置決め溝６４に連通す
る透孔６４ａ、他側壁６３にはスリット６５と該スリッ
ト６５に連通する係合孔６６とがそれぞれ形成されてい
る。またコネクタ受け具８には、一側に該位置決め溝６
４と透孔６４ａに対する係合突起６７ａが突出形成さ
れ、他側に該スリット６５に対する細軸部６８と、該細
軸部６８に連続して係合孔６６に対する太軸部６９と操
作部（つまみ）６９ａとが突出形成されている。該係合
突起６７ａと細軸部６８と太軸部６９及び操作部６９ａ
は、コネクタ受け具８を貫通したスライド軸６７に一体
に形成されている。コネクタ受け具８は両側壁６２，６
３の間に嵌合され、係合突起６７ａを位置決め溝６４
に、細軸部６８をスリット６５にそれぞれ挿通させた
後、操作部６９ａを軸方向に押して、突起６７ａを透孔
６４ａに、太軸部６９を係合孔６６にそれぞれ挿入させ
て固定される。
【００１８】また前記ハウジングガイド１０も台板１１
の溝７０に対する嵌合凸部７１を形成して、台板１１に
ワンタッチで着脱可能とすることができる。溝７０の両
端方にはストッパ１２４が突設され、ハウジングガイド
１０は両ストッパ１２４間で密着固定される。該ストッ
パ１２４に図示しない係止突起を設け、嵌合凸部７１に
該係止突起に対する係合孔を設けてもよい。
の溝７０に対する嵌合凸部７１を形成して、台板１１に
ワンタッチで着脱可能とすることができる。溝７０の両
端方にはストッパ１２４が突設され、ハウジングガイド
１０は両ストッパ１２４間で密着固定される。該ストッ
パ１２４に図示しない係止突起を設け、嵌合凸部７１に
該係止突起に対する係合孔を設けてもよい。
【００１９】また図８の如くハウジング２を保持するロ
ータ６を回動シリンダ５上にアダプタ７２を介して引き
抜き自在としてもよい。該ロータ６はボス部７３を有
し、アダプタ７２は、該ボス部７３に対する係合穴７４
と止ねじ孔７５とを有する。さらにフィーダシュート４
に垂下させた板状ブラケット（ブラケット板）７６にピ
ン部７７を突設し、フィーダ本体７８に、ピン部７７に
対する嵌合溝７９を有する支持板８０を立設して、フィ
ーダシュート４をワンタッチで着脱自在としてもよい。
これらの構造によりハウジング２の種類に応じて迅速な
段取換えを行うことができ、一台の供給装置１で多品種
のコネクタの生産が可能となる。
ータ６を回動シリンダ５上にアダプタ７２を介して引き
抜き自在としてもよい。該ロータ６はボス部７３を有
し、アダプタ７２は、該ボス部７３に対する係合穴７４
と止ねじ孔７５とを有する。さらにフィーダシュート４
に垂下させた板状ブラケット（ブラケット板）７６にピ
ン部７７を突設し、フィーダ本体７８に、ピン部７７に
対する嵌合溝７９を有する支持板８０を立設して、フィ
ーダシュート４をワンタッチで着脱自在としてもよい。
これらの構造によりハウジング２の種類に応じて迅速な
段取換えを行うことができ、一台の供給装置１で多品種
のコネクタの生産が可能となる。
【００２０】一方、図４においてコネクタ受け具８にハ
ウジング２を挿入する際に、チャック爪２７にハウジン
グ２が心ずれして把持された場合には、コネクタ受け具
８へのハウジング２の挿入がスムーズに行われない。そ
こで図９〜１０に示す如くエアチャック７を心ずれＣの
方向にスライド自在として一対のエアシリンダ８２で挟
むように支持してもよい。
ウジング２を挿入する際に、チャック爪２７にハウジン
グ２が心ずれして把持された場合には、コネクタ受け具
８へのハウジング２の挿入がスムーズに行われない。そ
こで図９〜１０に示す如くエアチャック７を心ずれＣの
方向にスライド自在として一対のエアシリンダ８２で挟
むように支持してもよい。
【００２１】すなわち図１のエアチャック取付板２８ａ
に、心ずれ方向に延びるガイドレール８３を設けて、ガ
イドレール８３にエアチャック上部のスライド部８４を
係合させると共に、該取付板２８ａから垂下させた一対
の耳板８５にそれぞれエアシリンダ８２1 ，８２2 をガ
イドレール長手方向に設けて、一対のエアシリンダ８２
1 ，８２2 のロッド８６の先端をそれぞれエアチャック
７の側面（前後面）に当接させ、各エアシリンダ８
２1 ，８２2 の伸縮作用によりエアチャック７を心ずれ
方向に移動可能としたものである。
に、心ずれ方向に延びるガイドレール８３を設けて、ガ
イドレール８３にエアチャック上部のスライド部８４を
係合させると共に、該取付板２８ａから垂下させた一対
の耳板８５にそれぞれエアシリンダ８２1 ，８２2 をガ
イドレール長手方向に設けて、一対のエアシリンダ８２
1 ，８２2 のロッド８６の先端をそれぞれエアチャック
７の側面（前後面）に当接させ、各エアシリンダ８
２1 ，８２2 の伸縮作用によりエアチャック７を心ずれ
方向に移動可能としたものである。
【００２２】各エアシリンダ８２1 ，８２2 は自由状態
において等しい圧力でエアチャック７を押してセンタリ
ングさせている。そして図９でエアチャック７がハウジ
ング２を心ずれした状態で掴んだ場合には、エアチャッ
ク下降時にハウジング２の下端２ａがコネクタ受け具８
の開口面取３５ａに当接した際に、図１０の如くエアチ
ャック７が当接反対側のシリンダ８２2 を押して心ずれ
Ｃを吸収させる。なおハウジング２の下端がコネクタ受
け具８の開口面取３５ａよりも外側に当接した場合に
は、当接側のシリンダ８２1 を加圧伸長させてハウジン
グ２と収容室３５の中心を一致させることも可能であ
る。
において等しい圧力でエアチャック７を押してセンタリ
ングさせている。そして図９でエアチャック７がハウジ
ング２を心ずれした状態で掴んだ場合には、エアチャッ
ク下降時にハウジング２の下端２ａがコネクタ受け具８
の開口面取３５ａに当接した際に、図１０の如くエアチ
ャック７が当接反対側のシリンダ８２2 を押して心ずれ
Ｃを吸収させる。なおハウジング２の下端がコネクタ受
け具８の開口面取３５ａよりも外側に当接した場合に
は、当接側のシリンダ８２1 を加圧伸長させてハウジン
グ２と収容室３５の中心を一致させることも可能であ
る。
【００２３】コネクタ受け具８にハウジング２が完全に
挿入されると、図５の透過式センサ４２の信号を受けて
図１１の如くコネクタ受け具８が水平方向に回動する。
ここで係止アーム３７はストッパ４１から離れ、ばね４
０の付勢力で係止爪３９がハウジング２のロック突起３
６に係合する。そして図１２の如くハウジングガイド１
０の間でハウジング２が幅方向にガタつきなく位置決め
固定される。該ハウジングガイド１０は図１にも示す如
く、先端内側にガイド面取８８ａを施した左右一対のガ
イド片８８を基板８９の溝９０内に位置決め固定したも
のであり、ハウジング２は一対のガイド片８８の内側面
に沿って挿入される。
挿入されると、図５の透過式センサ４２の信号を受けて
図１１の如くコネクタ受け具８が水平方向に回動する。
ここで係止アーム３７はストッパ４１から離れ、ばね４
０の付勢力で係止爪３９がハウジング２のロック突起３
６に係合する。そして図１２の如くハウジングガイド１
０の間でハウジング２が幅方向にガタつきなく位置決め
固定される。該ハウジングガイド１０は図１にも示す如
く、先端内側にガイド面取８８ａを施した左右一対のガ
イド片８８を基板８９の溝９０内に位置決め固定したも
のであり、ハウジング２は一対のガイド片８８の内側面
に沿って挿入される。
【００２４】そして図１３の如くハウジング２内に電線
付端子９１が挿入される。電線付端子９１は端子爪９２
と電線爪９３とで把持され、所要の端子収容室９４に案
内される。ここで端子９１を挿入する際に万一端子９１
がハウジング前端２ａに当接してしまう場合を考慮し
て、図１４，図１６の如く端子の当接異常を検知する機
構を設けてもよい。
付端子９１が挿入される。電線付端子９１は端子爪９２
と電線爪９３とで把持され、所要の端子収容室９４に案
内される。ここで端子９１を挿入する際に万一端子９１
がハウジング前端２ａに当接してしまう場合を考慮し
て、図１４，図１６の如く端子の当接異常を検知する機
構を設けてもよい。
【００２５】すなわち図１４で端子爪９２が端子９１の
先端部をハウジング２内に挿入する際に端子９１が矢印
イの如くハウジング２に当接してハウジング２が押され
ると、コネクタ受け部８を支持した水平な可動基板９５
がガイドバー９６に沿って押圧方向にスライドし、固定
基板９７に固定した一方の近接スイッチ（センサ）９８
1 をガイドバー９６に対するスライドブロック９９でオ
ンさせて、装置１を停止させる。それにより挿入異常が
検知される。
先端部をハウジング２内に挿入する際に端子９１が矢印
イの如くハウジング２に当接してハウジング２が押され
ると、コネクタ受け部８を支持した水平な可動基板９５
がガイドバー９６に沿って押圧方向にスライドし、固定
基板９７に固定した一方の近接スイッチ（センサ）９８
1 をガイドバー９６に対するスライドブロック９９でオ
ンさせて、装置１を停止させる。それにより挿入異常が
検知される。
【００２６】該ガイドバー９６は図１６の如く固定基板
９７に立設した一対の耳板１００の間に固定され、スラ
イドブロック９９はガイドバー９６に摺動自在に係合し
ている。該スライドブロック９９に可動基板９５が固定
される。また図１４で該可動基板９５の下側にはエアシ
リンダ（第一シリンダ）１０１が平行に配置され、エア
シリンダ１０１のロッド１０２は、可動基板９５の一端
方に設けた調整ボルト１０３に当接している。該シリン
ダ１０１は固定基板９７に固定されている。該シリンダ
１０１の内圧力すなわちロッド圧縮に要する力は図１３
のハウジング２に対する端子９１の挿入力よりも大き
く、且つチャック爪９２によるハウジング２への端子当
接力よりも小さく設定される。
９７に立設した一対の耳板１００の間に固定され、スラ
イドブロック９９はガイドバー９６に摺動自在に係合し
ている。該スライドブロック９９に可動基板９５が固定
される。また図１４で該可動基板９５の下側にはエアシ
リンダ（第一シリンダ）１０１が平行に配置され、エア
シリンダ１０１のロッド１０２は、可動基板９５の一端
方に設けた調整ボルト１０３に当接している。該シリン
ダ１０１は固定基板９７に固定されている。該シリンダ
１０１の内圧力すなわちロッド圧縮に要する力は図１３
のハウジング２に対する端子９１の挿入力よりも大き
く、且つチャック爪９２によるハウジング２への端子当
接力よりも小さく設定される。
【００２７】端子９１の挿入は端子先端部を挿入した
後、図１５の如く端子爪９２が上昇退避し、電線爪９３
が端子９１を完全に押し込んで完了する。その後、電線
爪９３を矢印ロの如く後方に引いて端子９１の係止確認
（ハウジング２内の可撓係止ランスに対する端子９１の
係止確認）を行うわけであるが、この際、可動基板９５
が電線引張方向（ロ方向）に移動しないように、前記シ
リンダ１０１とは逆向きのエアシリンダ（第二シリン
ダ）１０４を固定基板９７に設けて、可動基板９５の他
端方に設けた調整ボルト１０６に該シリンダ１０４のロ
ッド１０５を当接させておく。該シリンダ１０４には端
子係止確認に必要な内圧が負荷されており、電線を９１
ａ引っ張った際に可動基板９５がシリンダ１０４の圧力
に抗して後退し、スライドブロック９９が他方の近接セ
ンサ９８2 をオンさせて、端子係止ＯＫが確認される。
後、図１５の如く端子爪９２が上昇退避し、電線爪９３
が端子９１を完全に押し込んで完了する。その後、電線
爪９３を矢印ロの如く後方に引いて端子９１の係止確認
（ハウジング２内の可撓係止ランスに対する端子９１の
係止確認）を行うわけであるが、この際、可動基板９５
が電線引張方向（ロ方向）に移動しないように、前記シ
リンダ１０１とは逆向きのエアシリンダ（第二シリン
ダ）１０４を固定基板９７に設けて、可動基板９５の他
端方に設けた調整ボルト１０６に該シリンダ１０４のロ
ッド１０５を当接させておく。該シリンダ１０４には端
子係止確認に必要な内圧が負荷されており、電線を９１
ａ引っ張った際に可動基板９５がシリンダ１０４の圧力
に抗して後退し、スライドブロック９９が他方の近接セ
ンサ９８2 をオンさせて、端子係止ＯＫが確認される。
【００２８】図１６で１０７は固定基板９７を上下に移
動させるねじ軸を示す。固定基板９７の上下移動すなわ
ちハウジング２の上下移動は図１３で端子９１を上下の
収容室９４に入れる際に必要なものである。該ねじ軸１
０７には昇降板１０８が螺合し、該昇降板１０８は固定
基板９７に固定されている。該ねじ軸１０７は、固定基
板９７の下側のフレーム基板１０９に固定されたモータ
１１０により回動される。ねじ軸１０７と昇降板１０８
とモータ１１０で固定基板９７に対する昇降手段１２６
を構成する。なお、ハウジング幅方向の位置決めは図１
３で把持爪９２，９３を横移動することで行う。
動させるねじ軸を示す。固定基板９７の上下移動すなわ
ちハウジング２の上下移動は図１３で端子９１を上下の
収容室９４に入れる際に必要なものである。該ねじ軸１
０７には昇降板１０８が螺合し、該昇降板１０８は固定
基板９７に固定されている。該ねじ軸１０７は、固定基
板９７の下側のフレーム基板１０９に固定されたモータ
１１０により回動される。ねじ軸１０７と昇降板１０８
とモータ１１０で固定基板９７に対する昇降手段１２６
を構成する。なお、ハウジング幅方向の位置決めは図１
３で把持爪９２，９３を横移動することで行う。
【００２９】図１４〜１６の機構によればエアシリンダ
１０１，１０４の内圧が各々一定であるので、ハウジン
グ２の押しストロークや端子９１の引きストロークが変
化しても、常に一定の力で検査することができる。また
ハウジング２や端子９１及び電線９１ａの強度に応じて
シリンダ１０１，１０４の圧力を変化させることで各種
コネクタに対する適正な検査が可能となる。
１０１，１０４の内圧が各々一定であるので、ハウジン
グ２の押しストロークや端子９１の引きストロークが変
化しても、常に一定の力で検査することができる。また
ハウジング２や端子９１及び電線９１ａの強度に応じて
シリンダ１０１，１０４の圧力を変化させることで各種
コネクタに対する適正な検査が可能となる。
【００３０】端子９１を収容し終えたハウジング２すな
わちコネクタ１１０は図１７〜１８の如く払い出しシリ
ンダ１１１でコネクタ受け部８から押し出される。該払
い出しシリンダ１１１はコネクタ受け部８の後方に位置
する。コネクタ受け部８にはハウジング２と当接する押
し出しシャフト１１３がばね１１４を介して設けられ、
該シャフト１１３の基端はばね付勢により外部に突出し
て払い出しシリンダ１１１のロッド１１２に当接可能で
ある。
わちコネクタ１１０は図１７〜１８の如く払い出しシリ
ンダ１１１でコネクタ受け部８から押し出される。該払
い出しシリンダ１１１はコネクタ受け部８の後方に位置
する。コネクタ受け部８にはハウジング２と当接する押
し出しシャフト１１３がばね１１４を介して設けられ、
該シャフト１１３の基端はばね付勢により外部に突出し
て払い出しシリンダ１１１のロッド１１２に当接可能で
ある。
【００３１】またコネクタ受け部８の下方には係止アー
ム３７に対するロック解除シリンダ１１５が配置されて
おり、払い出しシリンダ１１１の駆動に際して図１８の
如く解除シリンダ１１５のロッド１１６が伸長して係止
アーム３７の基端方をばね４０に抗して押圧し、アーム
先端の係止爪３９を外側に離間させる。これによりコネ
クタ１１０のロックが解除され、払い出しシリンダ１１
１によりコネクタ１１０が押し出されて、次のワイヤハ
ーネス組立工程に送られる。
ム３７に対するロック解除シリンダ１１５が配置されて
おり、払い出しシリンダ１１１の駆動に際して図１８の
如く解除シリンダ１１５のロッド１１６が伸長して係止
アーム３７の基端方をばね４０に抗して押圧し、アーム
先端の係止爪３９を外側に離間させる。これによりコネ
クタ１１０のロックが解除され、払い出しシリンダ１１
１によりコネクタ１１０が押し出されて、次のワイヤハ
ーネス組立工程に送られる。
【００３２】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、請求項
１においてハウジングがフィーダシュートからコネクタ
受け具に自動供給され、さらに水平位置に反転されて水
平方向からの端子自動挿入を可能とするから、コネクタ
及びワイヤハーネスの効率的な生産が可能となる。また
請求項２において各センサによりロータ内やコネクタ受
け具内へのハウジングの収容状態を確実に検知できるか
ら、ハウジングの収容不良による搬送異常や端子挿入不
良を未然に防止できる。
１においてハウジングがフィーダシュートからコネクタ
受け具に自動供給され、さらに水平位置に反転されて水
平方向からの端子自動挿入を可能とするから、コネクタ
及びワイヤハーネスの効率的な生産が可能となる。また
請求項２において各センサによりロータ内やコネクタ受
け具内へのハウジングの収容状態を確実に検知できるか
ら、ハウジングの収容不良による搬送異常や端子挿入不
良を未然に防止できる。
【００３３】また請求項３〜４においてコネクタ受け具
やハウジングガイド及びフィーダシュートをワンタッチ
で着脱できるから、ハウジングの種類変更に伴うコネク
タ受け具等各部の段取換えを短時間で行うことができる
と共に、一つの装置で多品種のサブハーネスの生産に対
応できる。また請求項５において各センサの位置を遠隔
操作で変えることができるから、狭い装置の内部に手を
入れることなく、安全且つ簡単にハウジングの種類変更
に伴う段取換えを行うことができる。また請求項６にお
いて一対のシリンダが、チャックに把持されたハウジン
グとコネクタ受け具との心ずれを吸収するから、コネク
タ受け具へのハウジング供給不良がなくなり、装置の一
時停止による生産性の低下が防止される。
やハウジングガイド及びフィーダシュートをワンタッチ
で着脱できるから、ハウジングの種類変更に伴うコネク
タ受け具等各部の段取換えを短時間で行うことができる
と共に、一つの装置で多品種のサブハーネスの生産に対
応できる。また請求項５において各センサの位置を遠隔
操作で変えることができるから、狭い装置の内部に手を
入れることなく、安全且つ簡単にハウジングの種類変更
に伴う段取換えを行うことができる。また請求項６にお
いて一対のシリンダが、チャックに把持されたハウジン
グとコネクタ受け具との心ずれを吸収するから、コネク
タ受け具へのハウジング供給不良がなくなり、装置の一
時停止による生産性の低下が防止される。
【００３４】また請求項７において第一シリンダの作用
で可動基板を移動させずに端子挿入を確実に行うことが
できると共に、端子挿入時の端子とハウジングとの干渉
を可動基板の移動により検知できるから、センサに連動
して装置を停止させることができると共に、可動基板の
移動により干渉荷重を吸収して端子やハウジングの破損
を防止することができる。また請求項８において第二シ
リンダの作用で可動基板が端子係止確認力すなわち端子
付電線を引っ張る力で移動するから、無理な力が端子及
びハウジングに作用せず、端子やハウジングの変形等が
防止される。
で可動基板を移動させずに端子挿入を確実に行うことが
できると共に、端子挿入時の端子とハウジングとの干渉
を可動基板の移動により検知できるから、センサに連動
して装置を停止させることができると共に、可動基板の
移動により干渉荷重を吸収して端子やハウジングの破損
を防止することができる。また請求項８において第二シ
リンダの作用で可動基板が端子係止確認力すなわち端子
付電線を引っ張る力で移動するから、無理な力が端子及
びハウジングに作用せず、端子やハウジングの変形等が
防止される。
【００３５】さらに請求項７，８において各シリンダの
圧力は圧縮ストローク中で常に一定であるから、端子挿
入ないし端子係止確認の検査精度が向上する。また端子
やハウジングの種類に応じて各シリンダの圧力を適宜簡
単に変更できるから、多品種のサブハーネスの生産に対
応できる。また請求項１０においてハウジングを昇降で
きるから、ハウジングの上下の収容室に選択的に端子を
挿入できる。
圧力は圧縮ストローク中で常に一定であるから、端子挿
入ないし端子係止確認の検査精度が向上する。また端子
やハウジングの種類に応じて各シリンダの圧力を適宜簡
単に変更できるから、多品種のサブハーネスの生産に対
応できる。また請求項１０においてハウジングを昇降で
きるから、ハウジングの上下の収容室に選択的に端子を
挿入できる。
【図１】本発明に係るハウジング供給装置の一実施例を
示す分解斜視図である。
示す分解斜視図である。
【図２】フィーダシュートを示し、(a) はロータ回転前
の状態の平面図、（b)は回転後の状態の平面図である。
の状態の平面図、（b)は回転後の状態の平面図である。
【図３】ロータ上のハウジングを反射式センサで検知す
る状態の斜視図である。
る状態の斜視図である。
【図４】コネクタ受け具にハウジングを挿入する状態を
示し、(a) は挿入途中の縦断面図、（b)は挿入完了時の
縦断面図である。
示し、(a) は挿入途中の縦断面図、（b)は挿入完了時の
縦断面図である。
【図５】コネクタ受け具のハウジングを透過式センサで
検知する状態の斜視図である。
検知する状態の斜視図である。
【図６】透過式センサの移動機構とコネクタ受け具及び
ハウジングガイドの組付機構を示す分解斜視図である。
ハウジングガイドの組付機構を示す分解斜視図である。
【図７】遠隔操作による透過式センサの移動機構を示す
縦断面図である。
縦断面図である。
【図８】ロータとフィーダシュートの組付構造を示す側
面図である。
面図である。
【図９】ハウジングチャックの移動機構を示す側面図で
ある。
ある。
【図１０】同じく作用を示す側面図である。
【図１１】コネクタ受け具を回動させる状態の側面図で
ある。
ある。
【図１２】ハウジングガイドに係合したハウジングを示
す正面図である。
す正面図である。
【図１３】ハウジングに端子を挿入する状態の斜視図で
ある。
ある。
【図１４】端子挿入異常を検知させる機構を示す側面図
である。
である。
【図１５】端子係止確認を行わせる機構を示す側面図で
ある。
ある。
【図１６】図１４と図１５の機構の詳細例を示す斜視図
である。
である。
【図１７】コネクタ受け具からコネクタを払い出す状態
の側面図である。
の側面図である。
【図１８】同じくコネクタを払い出した状態の側面図で
ある。
ある。
４ フィーダシュート ５ アクチュエータ ６ ロータ ７ チャック ８ コネクタ受け具 ９ 台座 １０ ハウジングガイド １１ 台板 １２ 駆動手段 １７ 反射式センサ １９，５６ スライダ ２１，５７ 雄ねじ ２２，５８ 支持ブラケット ２３，５４ ワイヤケーブル ４２ 透過式センサ ７２ アダプタ ７６ ブラケット板 ８０ 支持板 ８２1 ，８２2 シリンダ ８３ ガイドレール ９５ 可動基板 ９６ ガイドバー ９７ 固定基板 ９８1 ，９８2 センサ ９９ スライドブロック １０１ 第一シリンダ １０４ 第二シリンダ １１１ 払い出しシリンダ １２６ 昇降手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01R 43/00 - 43/02 H01R 43/20 - 43/24
Claims (10)
- 【請求項１】 ハウジングの端子収容室を上向きにして
該ハウジングを送るフィーダシュートと、該フィーダシ
ュートから該ハウジングを受けるロータと、該ロータの
前方に配置され、ハウジング収容室を上向きにした状態
で垂直に起立したコネクタ受け具と、該ロータから該ハ
ウジングを把持して該コネクタ受け具へ受け渡す昇降及
び進退可能なチャックと、該ハウジングを受けた該コネ
クタ受け具を垂直位置から端子挿入方向に向けて水平位
置に９０度回動させる駆動手段と、該コネクタ受け具の
前方に配置され、水平方向に回動した該コネクタ受け具
内の該ハウジングを一対のガイド片の間に挿入位置決め
させるハウジングガイドと、端子挿入を終えた該ハウジ
ングを該コネクタ受け具から水平方向に押し出す払い出
しシリンダとを含むことを特徴とするハウジング供給装
置。 - 【請求項２】 前記ロータ内のハウジングに対して配置
された反射式センサと、垂直に起立したコネクタ受け具
のハウジング収容室底部に光を透過させる透過式センサ
とを備えることを特徴とする請求項１記載のハウジング
供給装置。 - 【請求項３】 前記駆動手段で回動される台座に前記コ
ネクタ受け具が嵌め込み固定され、前記ハウジングガイ
ドが台板に嵌め込み固定されることを特徴とする請求項
１記載のハウジング供給装置。 - 【請求項４】 前記フィーダシュートのブラケット板と
フィーダ本体の支持板とが嵌め込み固定され、前記ロー
タが前記アクチュエータとの間にアダプタを介して嵌め
込み固定されることを特徴とする請求項１記載のハウジ
ング供給装置。 - 【請求項５】 前記反射式センサないし透過式センサ
が、雌ねじを有するスライダに固定され、該雌ねじに螺
合する雄ねじと、該雄ねじを回動自在に保持させ、且つ
該スライダを支持する支持ブラケットと、該雄ねじに連
結したワイヤケーブルとで遠隔作動されることを特徴と
する請求項２記載のハウジング供給装置。 - 【請求項６】 前記チャックが水平なガイドレールにス
ライド自在に係合し、且つガイドレール長手方向の一対
のシリンダで両側を支持されて、前記コネクタ受け具に
対して移動可能であることを特徴とする請求項１記載の
ハウジング供給装置。 - 【請求項７】 コネクタ受け具を支持する可動基板と、
該可動基板を支持するスライドブロックと、該スライド
ブロックを係合させるガイドバーと、該ガイドバーを固
定した固定基板と、該固定基板に設けられ、該コネクタ
受け具内のハウジングへの端子挿入方向とは反対の方向
に該可動基板を付勢する第一シリンダと、該可動基板の
端子挿入方向への移動を検知するセンサとで構成され、
該第一シリンダの付勢力が端子挿入力よりも大きく、ハ
ウジングへの端子当接荷重よりも小さいことを特徴とす
る端子挿入不良検知機構。 - 【請求項８】 前記固定基板に設けられ、前記可動基板
を端子挿入方向に付勢する第二シリンダと、該可動基板
の端子挿入反対方向への移動を検知するセンサとを含
み、該第二シリンダの付勢力がハウジング内の端子の係
止確認に要する荷重に設定されていることを特徴とする
請求項７記載の端子挿入不良検知機構。 - 【請求項９】 請求項８記載の端子挿入不良検知機構を
備える請求項１〜６の何れかに記載のハウジング供給装
置。 - 【請求項１０】 請求項８記載の固定基板が昇降手段で
上下移動可能であることを特徴とする請求項９記載のハ
ウジング供給装置。
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|---|---|---|---|
| JP06262240A JP3085441B2 (ja) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | ハウジング供給装置と端子挿入不良検知機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06262240A JP3085441B2 (ja) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | ハウジング供給装置と端子挿入不良検知機構 |
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| JPH08124647A JPH08124647A (ja) | 1996-05-17 |
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ID=17373032
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1994
- 1994-10-26 JP JP06262240A patent/JP3085441B2/ja not_active Expired - Fee Related
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