CN215035197U - 螺钉自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺钉自动组装设备，包括：输送机构，包括有第一滑槽和夹持组件，夹持组件设置在第一滑槽的一侧；上料机构，上料机构用于将螺钉送到端子外壳中；转动机构，转动机构用于驱动螺钉转动，以使螺钉锁定在端子外壳；其中，上料机构和转动机构依次设置在第一滑槽的另一侧。通过第一滑槽将装有接线铜柱的端子外壳送到上料机构，然后夹持组件对端子外壳进行定位，然后上料机构将螺钉送到端子外壳中，然后夹持组件将端子外壳送到转动机构，通过转动机构将螺钉锁定在端子外壳中，实现螺钉的自动上料和自动锁定，代替手动组装螺钉，降低劳动强度，提高组装效率。

Description

螺钉自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及接线端子组装设备，特别涉及一种螺钉自动组装设备。

背景技术

FT06接驳端子组装时，需要将接线铜柱插接到端子外壳中，然后再用螺钉将接线铜柱锁定在端子外壳中，目前主要是通过手动的方式将螺钉锁定到端子外壳中，使接线铜柱锁定在端子外壳中，但手动锁定的方式，劳动强度较大，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种螺钉自动组装设备，能够自动将螺钉锁定到端子外壳中，降低劳动强度，提高效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的螺钉自动组装设备，包括：输送机构，包括有第一滑槽和夹持组件，所述夹持组件设置在所述第一滑槽的一侧，所述夹持组件用于定位端子外壳，并能够驱动所述端子外壳沿所述第一滑槽运动；上料机构，所述上料机构用于将螺钉送到所述端子外壳中；转动机构，所述转动机构用于驱动所述螺钉转动，以使所述螺钉锁定在所述端子外壳；其中，所述上料机构和所述转动机构依次设置在所述第一滑槽的另一侧。

根据本实用新型实施例的螺钉自动组装设备，至少具有如下有益效果：通过第一滑槽将装有接线铜柱的端子外壳送到上料机构，然后夹持组件对端子外壳进行定位，然后上料机构将螺钉送到端子外壳中，然后夹持组件将端子外壳送到转动机构，通过转动机构将螺钉锁定在端子外壳中，实现螺钉的自动上料和自动锁定，代替手动组装螺钉，降低劳动强度，提高组装效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构包括有输送管道、定位模具和推送组件，所述输送管道与所述定位模具对接，所述定位模具设置在所述第一滑槽的上方，所述推送组件用于将所述螺钉动所述定位模具送到所述第一滑槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位模具包括有滑块、第二滑槽和第一驱动件，所述滑块与所述第二滑槽滑动连接，所述滑块开设与所述输送管道对接的第一通孔，所述第二滑槽的底部开设有第二通孔，所述第一驱动件驱动所述滑块运动，以使所述第一通孔能够与所述第二通孔对接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑槽设置有定位块，所述输送管道穿过所述定位块与所述第一通孔对接。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位块设置有紧固件，所述紧固件与所述定位块螺纹连接，所述紧固件与所述输送管道抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述推送组件包括有第二驱动件和推杆，所述第二驱动件驱动所述推杆沿竖直方向运动，所述推杆能够同时穿过所述第一通孔和所述第二通孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括有第三驱动件和夹手气缸，所述夹手气缸用于夹持所述端子外壳，所述第三驱动件驱动夹手气缸沿所述第一滑槽的长度方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动机构包括有第四驱动件和旋转组件，所述旋转组件安装在所述第四驱动件的活动端，所述第四驱动件驱动所述旋转组件沿竖直方向运动，所述旋转组件用于驱动所述螺钉转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转组件包括有电机和转动部件，所述电机驱动所述转动部件转动，所述转动部件与所述螺钉匹配，以使所述转动部件能够驱动所述螺钉转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动部件包括有连接件和转动杆，所述连接件开设有容置所述转动杆的滑道，所述转动杆与所述滑道匹配，所述滑道内设置有驱动所述转动杆复位的复位弹簧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为FT06接驳端子的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的螺钉自动组装设备的正视图；

图3为本实用新型实施例的螺钉自动组装设备的俯视图；

图4为本实用新型实施例的螺钉自动组装设备中上料机构的正视图；

图5为本实用新型实施例的螺钉自动组装设备中上料机构的剖视图；

图6为本实用新型实施例的螺钉自动组装设备中转动机构的正视图；

图7为本实用新型实施例的螺钉自动组装设备中转动机构的剖视图。

附图标记说明：

输送机构100、夹持组件110、夹手气缸111、第三驱动件112、第一滑槽120；

上料机构200、输送管道210、定位块211、紧固件212、定位模具220、滑块221、第一通孔222、第二滑槽223、第二通孔224、推送组件230、第二驱动件231、推杆232、第一驱动件240；

转动机构300、第四驱动件310、旋转组件320、电机321、转动部件322、转动杆323、连接件324、复位弹簧325、滑道326；

端子外壳400、接线铜柱500、螺钉600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，螺钉600将接线铜柱500锁定在端子外壳400中。

参照图2和图3，本实用新型的第一方面实施例的螺钉自动组装设备，包括：输送机构100，包括有第一滑槽120和夹持组件110，夹持组件110设置在第一滑槽120的一侧，夹持组件110用于定位端子外壳，并能够驱动端子外壳沿第一滑槽120运动；上料机构200，上料机构200用于将螺钉送到端子外壳中；转动机构300，转动机构用于驱动螺钉转动，以使螺钉锁定在端子外壳；其中，上料机构200和转动机构依次设置在第一滑槽120的另一侧。

通过第一滑槽120将装有接线铜柱的端子外壳送到上料机构200，然后夹持组件110对端子外壳进行定位，然后上料机构200将螺钉送到端子外壳中，然后夹持组件110将端子外壳送到转动机构，通过转动机构将螺钉锁定在端子外壳中，实现螺钉的自动上料和自动锁定，代替手动组装螺钉，降低劳动强度，提高组装效率。

在一些实施例中，参照图4，上料机构200包括有输送管道210、定位模具220和推送组件230，输送管道210与定位模具220对接，定位模具220设置在第一滑槽120的上方，推送组件230用于将螺钉动定位模具220送到第一滑槽120。通过振动盘将螺钉送到输送管道210中，然后通过定位模具220实现对螺钉定位，然后推送组件230将螺钉从定位模具220送到位于第一滑槽120的端子外壳上。

在一些实施例中，参照图5，定位模具220包括有滑块221、第二滑槽223和第一驱动件240，滑块221与第二滑槽223滑动连接，滑块221开设与输送管道210对接的第一通孔222，第二滑槽223的底部开设有第二通孔224，第一驱动件240驱动滑块221运动，以使第一通孔222能够与第二通孔224对接。螺钉从输送管道210送到第一通孔222中，然后第一驱动件240驱动滑块221移动，使第一通孔222与第二通孔224对接，此时端子外壳的螺钉安装位于第二通孔224对接，然后通过推送组件230驱动螺钉穿过第一通孔222和第二通孔224，使螺钉落到端子外壳的安装位中，实现螺钉的自动上料，提高效率。需要说明的是，第一驱动件240可以为气缸，也可以电推杆。

在一些实施例中，参照图5，第二滑槽223设置有定位块211，输送管道210穿过定位块211与第一通孔222对接。通过定位块211与输送管道210的插接配合，使输送管道210与第一通孔222稳定对接，提高输送管道210的输送稳定性。

在一些实施例中，参照图5，定位块211设置有紧固件212，紧固件212与定位块211螺纹连接，紧固件212与输送管道210抵接。通过紧固件212与输送管道210抵接，使输送管道210与定位块211稳定配合，减少输送管道210与定位块211之间的相对滑动，同时通过紧固件212与输送管道210分离，使当输送管道210出现损坏时，输送管道210能够与定位块211分开，方便更换输送管道210。

在一些实施例中，参照图5，推送组件230包括有第二驱动件231和推杆232，第二驱动件231驱动推杆232沿竖直方向运动，推杆232能够同时穿过第一通孔222和第二通孔224。通过第二驱动件231驱动推杆232上下运动，使螺钉能够穿过第一通孔222和第二通孔224，并落到位于第一滑槽120的端子外壳中，代替手动将组装，提高效率。需要说明的是，第二驱动件231可以为气缸，也可以为电推杆。

在一些实施例中，参照图3，夹持组件110包括有第三驱动件112和夹手气缸111，夹手气缸111用于夹持端子外壳，第三驱动件112驱动夹手气缸111沿第一滑槽120的长度方向运动。通过夹手气缸111夹持端子外壳，使组装时，端子外壳不易发生偏移，提高组装精度，和组装稳定性，同时通过第三驱动件112驱动夹手气缸111，使端子外壳直接送到转动机构，并保持继续夹持端子外壳，无需再次定位，提高效率，同时减少因重复定位造成的定位精度误差。需要说明的是，第三驱动件112可以为气缸直线滑台模组，也可以为电机321直线滑台模组。

在一些实施例中，参照图6，转动机构300包括有第四驱动件310和旋转组件320，旋转组件320安装在第四驱动件310的活动端，第四驱动件310驱动旋转组件320沿竖直方向运动，旋转组件320用于驱动螺钉转动，使螺钉锁定在端子外壳中。需要说明的是，第四驱动件310可以为气缸直线滑台模组，也可以为电机321直线滑台模组。

在一些实施例中，参照图6和图7，旋转组件320包括有电机321和转动部件322，电机321驱动转动部件322转动，转动部件322与螺钉匹配，以使转动部件322能够驱动螺钉转动；转动部件322包括有连接件324和转动杆323，连接件324开设有容置转动杆323的滑道326，转动杆323与滑道326匹配，滑道326内设置有驱动转动杆323复位的复位弹簧325。第四驱动件310驱动转动部件322向下运动，使转动杆323逐渐向螺钉靠近，使转动杆323与螺钉抵接，直到复位弹簧325压缩，第四驱动件310停止运动，然后驱动螺钉转动时，螺钉会逐渐下沉，此时处于压缩状态的复位弹簧325逐渐释放，使转动杆323始终保持与螺钉接触，直到完成螺钉的锁定，然后第四驱动件310复位，使转动杆323与螺钉分离，然后输送机构100将完成螺钉锁定的端子外壳送出。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.螺钉自动组装设备，其特征在于，包括：

输送机构，包括有第一滑槽和夹持组件，所述夹持组件设置在所述第一滑槽的一侧，所述夹持组件用于定位端子外壳，并能够驱动所述端子外壳沿所述第一滑槽运动；

上料机构，所述上料机构用于将螺钉送到所述端子外壳中；

转动机构，所述转动机构用于驱动所述螺钉转动，以使所述螺钉锁定在所述端子外壳；

其中，所述上料机构和所述转动机构依次设置在所述第一滑槽的另一侧。

2.根据权利要求1所述的螺钉自动组装设备，其特征在于，所述上料机构包括有输送管道、定位模具和推送组件，所述输送管道与所述定位模具对接，所述定位模具设置在所述第一滑槽的上方，所述推送组件用于将所述螺钉动所述定位模具送到所述第一滑槽。

3.根据权利要求2所述的螺钉自动组装设备，其特征在于，所述定位模具包括有滑块、第二滑槽和第一驱动件，所述滑块与所述第二滑槽滑动连接，所述滑块开设与所述输送管道对接的第一通孔，所述第二滑槽的底部开设有第二通孔，所述第一驱动件驱动所述滑块运动，以使所述第一通孔能够与所述第二通孔对接。

4.根据权利要求3所述的螺钉自动组装设备，其特征在于，所述第二滑槽设置有定位块，所述输送管道穿过所述定位块与所述第一通孔对接。

5.根据权利要求4所述的螺钉自动组装设备，其特征在于，所述定位块设置有紧固件，所述紧固件与所述定位块螺纹连接，所述紧固件与所述输送管道抵接。

6.根据权利要求3所述的螺钉自动组装设备，其特征在于，所述推送组件包括有第二驱动件和推杆，所述第二驱动件驱动所述推杆沿竖直方向运动，所述推杆能够同时穿过所述第一通孔和所述第二通孔。

7.根据权利要求1所述的螺钉自动组装设备，其特征在于，所述夹持组件包括有第三驱动件和夹手气缸，所述夹手气缸用于夹持所述端子外壳，所述第三驱动件驱动夹手气缸沿所述第一滑槽的长度方向运动。

8.根据权利要求1所述的螺钉自动组装设备，其特征在于，所述转动机构包括有第四驱动件和旋转组件，所述旋转组件安装在所述第四驱动件的活动端，所述第四驱动件驱动所述旋转组件沿竖直方向运动，所述旋转组件用于驱动所述螺钉转动。

9.根据权利要求8所述的螺钉自动组装设备，其特征在于，所述旋转组件包括有电机和转动部件，所述电机驱动所述转动部件转动，所述转动部件与所述螺钉匹配，以使所述转动部件能够驱动所述螺钉转动。

10.根据权利要求9所述的螺钉自动组装设备，其特征在于，所述转动部件包括有连接件和转动杆，所述连接件开设有容置所述转动杆的滑道，所述转动杆与所述滑道匹配，所述滑道内设置有驱动所述转动杆复位的复位弹簧。

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