CN215469413U - 用于接线铜柱和端子外壳的组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于接线铜柱和端子外壳的组装装置，包括：第一输送机构，用于沿第一方向输送接线铜柱；第二输送机构，用于沿第二方向输送端子外壳，设置有定位夹具；组装机构，设置在第一输送机构和第二输送机构之间，组装机构包括有第一驱动组件、第二驱动组件和定位块。第一输送机构将接线铜柱送到定位通孔中，然后第一驱动组件驱动定位块运动，使定位通孔与第二输送机构对接，然后定位夹具将第二输送机构送来的端子外壳夹住，第二驱动组件启动，将接线铜柱从定位通孔送出，并插接到端子外壳中，实现端子外壳与接线铜柱的自动组装，代替手动组装，降低劳动强度，提高组装效率。

Description

用于接线铜柱和端子外壳的组装装置

技术领域

本实用新型涉及零部件组装设备，特别涉及一种用于接线铜柱和端子外壳的组装装置。

背景技术

FT06接驳端子包含的零件较多，其中包括有端子外壳和接线铜柱，组装时，需要将接线铜柱插接到端子外壳中，目前主要是通过手动的方式将接线铜柱插接到端子外壳中，但手动插接的方式，劳动强度较大，效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于接线铜柱和端子外壳的组装装置，能够自动将接线铜柱与端子组装在一起，降低劳动强度，提高效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的用于接线铜柱和端子外壳的组装装置，包括：第一输送机构，用于沿第一方向输送接线铜柱；第二输送机构，用于沿第二方向输送端子外壳，所述第二方向与所述第一方向互相垂直，所述第二输送机构设置有定位夹具，所述定位夹具用于定位所述端子外壳；组装机构，设置在所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述组装机构包括有第一驱动组件、第二驱动组件和定位块，所述定位块开设有容置所述接线铜柱的定位通孔，所述定位通孔的两端分别与所述第一输送机构和所述第二输送机构对接，所述第一驱动组件驱动所述定位块沿所述第二方向运动，所述第二驱动组件用于驱动所述接线铜柱从所述定位通孔送出，并插接到位于所述第二输送机构的所述端子外壳。

根据本实用新型实施例的用于接线铜柱和端子外壳的组装装置，至少具有如下有益效果：第一输送机构将接线铜柱送到定位通孔中，然后第一驱动组件驱动定位块运动，使定位通孔与第二输送机构对接，然后定位夹具将第二输送机构送来的端子外壳夹住，第二驱动组件启动，将接线铜柱从定位通孔送出，并插接到端子外壳中，实现端子外壳与接线铜柱的自动组装，代替手动组装，降低劳动强度，提高组装效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述组装机构包括有限位块，所述限位块设置在定位块背向所述第一输送机构的一侧，所述限位块用于防止所述接线铜柱从所述定位通孔跌出。

根据本实用新型的一些实施例，所述组装机构包括有连接通道，所述连接通道的一端与所述定位通孔对接，所述连接通道的另一端与所述第二输送机构对接。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位块包括有定位部和阻挡部，所述定位部和所述阻挡部沿所述第二方向依次设置，所述定位通孔开设在所述定位部，所述阻挡部用于阻挡所述第一输送机构料。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件包括有第一气缸、第一滑块和支架，所述第一气缸安装在所述支架上，所述第一滑块安装在所述第一气缸的活动端，所述定位块安装在所述第一滑块。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架开设有第一滑槽，所述第一滑块开设有与所述第一滑槽匹配的凸块，所述凸块与所述第一滑槽滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动组件包括有第二气缸、导向部件和顶杆，所述顶杆安装在所述导向部件，所述第二气缸驱动所述导向部件沿所述第一方向运动，所述顶杆能够穿过所述定位通孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向部件包括有第二滑块、滑轨和调节块，所述顶杆安装活动安装在所述调节块，所述调节块安装在所述第二滑块，所述第二滑块与所述滑轨滑动连接，所述第二气缸驱动所述第二滑块运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送机构包括有振动发生器和第二滑槽，所述振动发生器驱动所述第二滑槽振动、所述第二滑槽与所述定位通孔对接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二输送机构包括有第三滑槽和第三驱动组件，所述第三滑槽沿所述第二方向设置，所述第三滑槽用于承载所述端子外壳，所述第三驱动组件用于驱动所述定位夹具沿所述第二方向运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的用于接线铜柱和端子外壳的组装装置的示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例的用于接线铜柱和端子外壳的组装装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例的用于接线铜柱和端子外壳的组装装置中组装机构的侧视图；

图5为本实用新型实施例的用于接线铜柱和端子外壳的组装装置中定位块的示意图；

图6为FT06接驳端子的端子外壳与接线铜柱的示意图。

附图标记说明：

第一输送机构100、第二滑槽110、振动发生器120；

第二输送机构200、定位夹具210、第三驱动组件220、第三滑槽230；

组装机构300、定位块301、连接通道302、限位块303、定位部304、阻挡部305、定位通孔306、第一驱动组件310、第一气缸311、第一滑块312、凸块313、支架314、第一滑槽315、顶杆321、调节块322、第二滑块323、滑轨324、第二气缸325；

端子外壳400、接线铜柱500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图6，本实用新型的第一方面实施例的用于接线铜柱和端子外壳的组装装置，包括：第一输送机构100，用于沿第一方向输送接线铜柱500；第二输送机构200，用于沿第二方向输送端子外壳，第二方向与第一方向互相垂直，第二输送机构200设置有定位夹具210，定位夹具210用于定位端子外壳400；组装机构300，设置在第一输送机构100和第二输送机构200之间，组装机构300包括有第一驱动组件310、第二驱动组件和定位块301，定位块301开设有容置接线铜柱500的定位通孔306，定位通孔306的两端分别与第一输送机构100和第二输送机构200对接，第一驱动定位块301沿第二方向运动，第二驱动组件用于驱动接线铜柱500从定位通孔306送出，并插接到位于第二输送机构200的端子外壳400。

第一输送机构100将接线铜柱500送到定位通孔306中，然后第一驱动组件310驱动定位块301运动，使定位通孔306与第二输送机构200对接，然后定位夹具210将第二输送机构200送来的端子外壳400夹住，第二驱动组件启动，将接线铜柱500从定位通孔306送出，并插接到端子外壳400中，实现端子外壳400与接线铜柱500的自动组装，代替手动组装，降低劳动强度，提高组装效率。

在一些实施例中，参照图1和图2，组装机构300包括有限位块303，限位块303设置在定位块301背向第一输送机构100的一侧，限位块303用于防止接线铜柱从定位通孔306跌出。通过设置限位块303，使第一输送机构100将接线铜柱送到定位通孔306时，防止接线铜柱进入定位通孔306后继续移动，避免接线铜柱从定位通孔306跌出。

在一些实施例中，参照图1和图2，组装机构300包括有连接通道302，连接通道302的一端与定位通孔306对接，连接通道302的另一端与第二输送机构200对接。通过连接通道302连接定位通孔306与第二输送机构200，缩短定位通孔306与第二输送机构200之间距离，降低接线铜柱在送往第二输送机构200时跌落的风险，提高输送稳定性。

在一些实施例中，参照图1、图2和图5，定位块301包括有定位部304和阻挡部305，定位部304和阻挡部305沿第二方向依次设置，定位通孔306开设在定位部304，阻挡部305用于阻挡第一输送机构100料。定位部304的定位通孔306与第一输送机构100对接，使接线铜柱直接从第一输送机构100送到定位通孔306中，然后第一驱动组件310驱动定位块301沿第二方向运动，使定位通孔306与连接通道302对接，此时，阻挡部305拦阻在第一输送机构100的出料端，避免定位通孔306与连接通道302对接时，第一输送机构100继续输送接线铜柱，防止接线铜柱跌出。

在一些实施例中，参照图1、图3和图4，第一驱动组件310包括有第一气缸311、第一滑块312和支架314，第一气缸311安装在支架314上，第一滑块312安装在第一气缸311的活动端，定位块301安装在第一滑块312。通过第一滑块312与第一气缸311的配合，实现定位块301的直线运动，方便快捷。此外，可以理解的是，支架314开设有第一滑槽315，第一滑块312开设有与第一滑槽315匹配的凸块313，凸块313与第一滑槽315滑动连接。通过凸块313与第一滑槽315配合，提高第一滑块312运动的直线度，减少定位块301的运动误差，提高定位块301与第二输送机构200的对接精度。

在一些实施例中，参照图1、图4和图5，第二驱动组件包括有第二气缸325、导向部件和顶杆321，顶杆321安装在导向部件，第二气缸325驱动导向部件沿第一方向运动，顶杆321能够穿过定位通孔306。通过第二气缸325与导向部件配合，实现顶杆321的直线，使顶杆321能够将接线铜柱从定位通孔306推出，并穿过定位通孔306，将接线铜柱送到端子外壳中。

在一些实施例中，参照图4，导向部件包括有第二滑块323、滑轨324和调节块322，顶杆321安装活动安装在调节块322，调节块322安装在第二滑块323，第二滑块323与滑轨324滑动连接，第二气缸325驱动第二滑块323运动。通过第二滑块323与滑轨324配合，提高第二滑块323运动的直线度，使顶杆321能够准确伸入到定位通孔306中，提高顶杆321的运动精确度。需要说明的是，调节块322开设有容置顶杆321的安装孔，将顶杆321插接在安装孔中，并通过螺钉锁紧，使松开螺钉时，通过调节顶杆321在安装孔内的位置，实现调节顶杆321的行程，方便实用。

在一些实施例中，参照图1，第一输送机构100包括有振动发生器120和第二滑槽110，振动发生器120驱动第二滑槽110振动、第二滑槽110与定位通孔306对接。将接线铜柱放置在第二滑槽110中，通过振动发生器120驱动第二滑槽110振动，使接线铜柱在第二滑槽110中沿第一方向输送，方便快捷，需要说明的是，第二滑槽110与接线铜柱匹配，避免接线铜柱从第二滑槽110过渡到定位通孔306时发生偏差，提高第二滑槽110的输送稳定性。

在一些实施例中，参照图1，第二输送机构200包括有第三滑槽230和第三驱动组件220，第三滑槽230沿第二方向设置，第三滑槽230用于承载端子外壳，第三驱动组件220用于驱动定位夹具210沿第二方向运动。端子外壳在第三滑槽230上输送，到达设定的位置后定位夹具210将端子外壳夹住，使第二驱动组件驱动接线铜柱与端子外壳组装时，减少端子外壳的偏移，完成组装后，第三驱动组件220驱动定位夹具210将端子外壳送出。需要说明的是，定位夹具210为夹手气缸，第三驱动组件220可以为电动滑台模组，也可以是气动滑台模组。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.用于接线铜柱和端子外壳的组装装置，其特征在于，包括：

第一输送机构，用于沿第一方向输送接线铜柱；

第二输送机构，用于沿第二方向输送端子外壳，所述第二方向与所述第一方向互相垂直，所述第二输送机构设置有定位夹具，所述定位夹具用于定位所述端子外壳；

组装机构，设置在所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述组装机构包括有第一驱动组件、第二驱动组件和定位块，所述定位块开设有容置所述接线铜柱的定位通孔，所述定位通孔的两端分别与所述第一输送机构和所述第二输送机构对接，所述第一驱动组件驱动所述定位块沿所述第二方向运动，所述第二驱动组件用于驱动所述接线铜柱从所述定位通孔送出，以使所述接线铜柱插接到位于所述第二输送机构的所述端子外壳。

2.根据权利要求1所述的用于接线铜柱和端子外壳的组装装置，其特征在于，所述组装机构包括有限位块，所述限位块设置在所述定位块背向所述第一输送机构的一侧，所述限位块用于防止所述接线铜柱从所述定位通孔跌出。

3.根据权利要求2所述的用于接线铜柱和端子外壳的组装装置，其特征在于，所述组装机构包括有连接通道，所述连接通道的一端与所述定位通孔对接，所述连接通道的另一端与所述第二输送机构对接。

4.根据权利要求3所述的用于接线铜柱和端子外壳的组装装置，其特征在于，所述定位块包括有定位部和阻挡部，所述定位部和所述阻挡部沿所述第二方向依次设置，所述定位通孔开设在所述定位部，所述阻挡部用于阻挡所述第一输送机构料。

5.根据权利要求1所述的用于接线铜柱和端子外壳的组装装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括有第一气缸、第一滑块和支架，所述第一气缸安装在所述支架上，所述第一滑块安装在所述第一气缸的活动端，所述定位块安装在所述第一滑块。

6.根据权利要求5所述的用于接线铜柱和端子外壳的组装装置，其特征在于，所述支架开设有第一滑槽，所述第一滑块开设有与所述第一滑槽匹配的凸块，所述凸块与所述第一滑槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的用于接线铜柱和端子外壳的组装装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括有第二气缸、导向部件和顶杆，所述顶杆安装在所述导向部件，所述第二气缸驱动所述导向部件沿所述第一方向运动，所述顶杆能够穿过所述定位通孔。

8.根据权利要求7所述的用于接线铜柱和端子外壳的组装装置，其特征在于，所述导向部件包括有第二滑块、滑轨和调节块，所述顶杆安装活动安装在所述调节块，所述调节块安装在所述第二滑块，所述第二滑块与所述滑轨滑动连接，所述第二气缸驱动所述第二滑块运动。

9.根据权利要求1所述的用于接线铜柱和端子外壳的组装装置，其特征在于，所述第一输送机构包括有振动发生器和第二滑槽，所述振动发生器驱动所述第二滑槽振动、所述第二滑槽与所述定位通孔对接。

10.根据权利要求1所述的用于接线铜柱和端子外壳的组装装置，其特征在于，所述第二输送机构包括有第三滑槽和第三驱动组件，所述第三滑槽沿所述第二方向设置，所述第三滑槽用于承载所述端子外壳，所述第三驱动组件用于驱动所述定位夹具沿所述第二方向运动。

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