CN215035052U - 用于支架与保险管的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于支架与保险管的自动装配设备，包括：振动送料机构，包括有振动发生器、第一滑道和第二滑道；组装机构，包括有第一驱动组件和第三滑道；定位机构，包括有第二驱动组件和第四滑道；出料机构，同于将完成组装的支架从定位机构取出。通过振动发生器驱动第一滑道和第二滑道振动，使保险管在第一滑道上振动输送到第三滑道中，同样之间从第二滑道振动输送到第四滑道中，然后第二驱动组件驱动支架往靠近第三滑道的方向移动，然后第二驱动组件与第三滑道配合拍齐支架，然后第一驱动组件驱动保险管往靠近第四滑道的方向运动，最后将保险管拼装入支架的卡槽中，然后出料机构将支架夹起并送出。

Description

用于支架与保险管的自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配设备，特别涉及一种用于支架与保险管的自动装配设备。

背景技术

FT06-1端子的具有较多的部件，其中包括有保险管和用于固定保险管的支架，组装时，需要将保险管固定在支架上，然后再将支架装到端子外壳中，目前主要是通过手动的方式将保险管组装到支架上的，但手动组装的方式劳动强度较大，且组装效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于支架与保险管的自动装配设备，能够。

根据本实用新型的第一方面实施例的用于支架与保险管的自动装配设备，包括：振动送料机构，包括有振动发生器、第一滑道和第二滑道，所述第一滑道与所述第二滑道均沿第一方向延伸，所述第一滑道和所述第二滑道均安装在所述振动发生器，所述振动发生器用于驱动所述第一滑道和所述第二滑道振动，所述第一滑道用于输送保险管，所述第二滑道用于输送支架；组装机构，包括有第一驱动组件和第三滑道，所述第三滑道沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向互相垂直，所述第三滑道与所述第一滑道对接，所述第一驱动组件用于驱动所述保险管沿所述第二方向运动；定位机构，包括有第二驱动组件和第四滑道，所述第四滑道沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第二方向相反，所述第四滑道与所述第二滑道对接，所述第四滑道的端部与所述第三滑道的端部抵接，且所述第四滑道与所述第三滑道连通，所述第二驱动组件用于驱动所述支架沿所述第三方向运动，所述第二驱动组件与所述第三滑道配合拍齐所述支架；出料机构，设置在所述定位机构的上方，用于将完成组装的所述支架从所述定位机构取出。

根据本实用新型实施例的用于支架与保险管的自动装配设备，至少具有如下有益效果：通过振动发生器驱动第一滑道和第二滑道振动，使保险管在第一滑道上振动输送到第三滑道中，同样之间从第二滑道振动输送到第四滑道中，然后第二驱动组件驱动支架往靠近第三滑道的方向移动，然后第二驱动组件与第三滑道配合拍齐支架，然后第一驱动组件驱动保险管往靠近第四滑道的方向运动，最后将保险管拼装入支架的卡槽中，然后出料机构将支架夹起并送出。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件包括有第一气缸和第一滑块，所述第一滑块与所述第三滑道滑动连接，所述第一气缸驱动所述第一滑块往靠近所述第三滑道的方向运动，所述第一滑块用于驱动所述保险管运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑块沿所述第二方向突出设置有限位块，所述限位块用于防止所述保险管脱离所述第三滑道。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动组件包括有第二气缸和第二滑块，所述第二气缸驱动所述第二滑块往靠近所述第三滑道的方向运动，所述第二滑块用于驱动所述支架运动，并与所述第三滑道配合夹持所述支架。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三滑道的宽度小于所述第四滑道的宽度。

根据本实用新型的一些实施例，所述出料机构包括有夹手组件和第三驱动组件，所述夹手组件将完成拼装的所述支架夹起，所述第三驱动组件驱动所述夹手组件沿水平方向运动，以将完成拼装的所述支架送出。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动组件包括有第三气缸、第三滑块和滑轨，所述第三滑块与所述滑轨滑动连接，所述第三气缸驱动所述第三滑块运动，所述夹手组件安装在所述第三滑块。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹手组件包括有第四气缸和夹手气缸，所述夹手气缸安装在所述第四气缸的活动端，所述第四气缸驱动所述夹手气缸沿竖直方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第四滑道的侧壁开设有滑槽，所述滑槽沿所述第三方向延伸，所述滑槽用于防止所述支架跳脱离所述第四滑道，所述滑槽与所述第三滑道之间留有让所述出料机构取出所述支架的间隙。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑道设置有盖板，所述盖板用于防止所述保险管脱离所述第一滑道。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的用于支架与保险管的自动装配设备的立体图；

图2为本实用新型实施例的用于支架与保险管的自动装配设备的侧视图；

图3为本实用新型实施例的用于支架与保险管的自动装配设备中组装机构与定位机构的俯视图；

图4为本实用新型实施例的用于支架与保险管的自动装配设备中组装机构与定位机构的运行示意图；

图5为支架与保险管的拼装示意图。

附图标记说明：

振动上料机构100、振动发生器101、第一滑道102、第二滑道103、盖板104；

组装机构200、第一气缸201、第三滑道202、第一滑块203、限位块204；

定位机构300、第二气缸301、第二滑块302、第四滑道303、滑槽304；

出料机构400、第三气缸401、第三滑块402、滑轨403、第四气缸404、夹手气缸405；

支架500、保险管600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型的第一方面实施例的用于支架与保险管的自动装配设备，包括：振动送料机构，包括有振动发生器101、第一滑道102和第二滑道103，第一滑道102与第二滑道103均沿第一方向延伸，第一滑道102和第二滑道103均安装在振动发生器101，振动发生器101用于驱动第一滑道102和第二滑道103振动，第一滑道102用于输送保险管，第二滑道103用于输送支架；组装机构200，包括有第一驱动组件和第三滑道202，第三滑道202沿第二方向延伸，第二方向与第一方向互相垂直，第三滑道202与第一滑道102对接，第一驱动组件驱动保险管沿第二方向运动；定位机构300，包括有第二驱动组件和第四滑道303，第四滑道303沿第三方向延伸，第三方向与第二方向相反，第四滑道303与第二滑道103对接，第四滑道303的端部与第三滑道202的端部抵接，且第四滑道303与第三滑道202连通，第二驱动组件驱动支架沿第三方向运动，第二驱动组件与第三滑道202配合拍齐支架；出料机构400，设置在定位机构300的上方，用于将完成组装的支架从定位机构300取出。

利用振动盘将支架和保险管送到第一滑道102和第二滑道103上，通过振动发生器101驱动第一滑道102和第二滑道103振动，使保险管在第一滑道102上振动输送到第三滑道202中，同样之间从第二滑道103振动输送到第四滑道303中，然后第二驱动组件驱动支架往靠近第三滑道202的方向移动，然后第二驱动组件与第三滑道202配合拍齐支架，然后第一驱动组件驱动保险管往靠近第四滑道303的方向运动，最后将保险管拼装入支架的卡槽中，然后出料机构400将支架夹起并送出。

在一些实施例中，参照图3至图5，第一驱动组件包括有第一气缸201和第一滑块203，第一滑块203与第三滑道202滑动连接，第一气缸201驱动第一滑块203往靠近第三滑道202的方向运动，第一滑块203用于驱动保险管600运动。支架500完成定位后，通过第一气缸201与第一滑块203配合，驱动保险管600往靠近第四滑道303的方向运动，使保险管600自动拼装到支架500上。

在一些实施例中，参照图4，第一滑块203沿第二方向突出设置有限位块204，限位块204用于防止保险管脱离第三滑道202。通过完第二方向突出设置的限位块204，使第一滑块203驱动保险管运动时，保险管始终保持在限位块204与第三滑道202之间，避免第一滑块203推动保险管运动时，保险管脱离第三滑道202，提高输送稳定性。

在一些实施例中，参照图3和图4，第二驱动组件包括有第二气缸301和第二滑块302，第二气缸301驱动第二滑块302往靠近第三滑道202的方向运动，第二滑块302用于驱动支架500运动，并与第三滑道202配合夹持支架500。通过第二气缸301驱动第二滑块302运动，使第二滑块302驱动支架500向第三滑道202靠近，直到支架500与第三滑道202的端部抵接，使第二滑块302与第三滑道202共同夹持支架500，实现支架500的定位，提高保险管600的组装精度。

在一些实施例中，参照图3和图4，第三滑道202的宽度小于第四滑道303的宽度，使第三滑道202与第四滑道303对接时，第三滑道202的侧壁裸露在第四滑道303的端部，使第二滑块302推动支架500运动时，支架500能够与第三滑道202的侧壁直接抵接，第二滑块302与第三滑道202直接配合定位支架500，简单实用。

在一些实施例中，参照图1和图2，出料机构400包括有夹手组件和第三驱动组件，夹手组件将完成拼装的支架夹起，第三驱动组件驱动夹手组件沿水平方向运动，以将完成拼装的支架送出。夹手组件向下夹取支架，然后夹手组件复位，接着第三驱动组驱动夹手组件沿水平方向移动，将完成拼装的支架送出。

在一些实施例中，参照图1和图2，第三驱动组件包括有第三气缸401、第三滑块402和滑轨403，第三滑块402与滑轨403滑动连接，第三气缸401驱动第三滑块402运动，夹手组件安装在第三滑块402。通过第三气缸401、第三滑块402和滑轨403的配合，实现驱动夹手组件沿水平方向运动，方便快捷，同时通过第三滑块402与滑轨403的配合，提高夹手组件运动的直线度。

在一些实施例中，参照图2，夹手组件包括有第四气缸404和夹手气缸405，夹手气缸405安装在第四气缸404的活动端，第四气缸404驱动夹手气缸405沿竖直方向运动。通过将夹手气缸405安装在第四气缸404，使第四气缸404驱动夹手气缸405上下运动，避免夹手气缸405与第二驱动组件之间发生干涉，同时通过夹手气缸405实现支架的夹取，简单快捷，且易于维护。

在一些实施例中，参照图4，第四滑道303的侧壁开设有滑槽304，滑槽304沿第三方向延伸，滑槽304用于防止支架跳脱离第四滑道303，滑槽304与第三滑道202之间留有让出料机构400取出支架的间隙。通过沿第三方向开设滑槽304，使支架从第二滑道103进入到第四滑道303时，支架即能够卡接到滑槽304中，使第二驱动组件驱动支架运动时，支架始终与滑槽304卡接，防止滑槽304在运动过程中上下跳动，避免支架脱离第四滑道303，提高支架在第四滑道303内运动的稳定性，同时滑槽304与第三滑道202之间留有让出料机构400取出支架的间隙，方便出料机构400将支架从第四滑道303取出，避免支架卡在第四滑道303中无法取出。

在一些实施例中，参照图1，第一滑道102设置有盖板104，使保险管在输送时无法脱离第一滑道102，提高第一滑道102的输送稳定性。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.用于支架与保险管的自动装配设备，其特征在于，包括：

振动送料机构，包括有振动发生器、第一滑道和第二滑道，所述第一滑道与所述第二滑道均沿第一方向延伸，所述第一滑道和所述第二滑道均安装在所述振动发生器，所述振动发生器用于驱动所述第一滑道和所述第二滑道振动，所述第一滑道用于输送保险管，所述第二滑道用于输送支架；

组装机构，包括有第一驱动组件和第三滑道，所述第三滑道沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向互相垂直，所述第三滑道与所述第一滑道对接，所述第一驱动组件用于驱动所述保险管往所述第二方向运动；

定位机构，包括有第二驱动组件和第四滑道，所述第四滑道沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第二方向相反，所述第四滑道与所述第二滑道对接，所述第四滑道的端部与所述第三滑道的端部抵接，且所述第四滑道与所述第三滑道连通，所述第二驱动组件用于驱动所述支架往所述第三方向运动，所述第二驱动组件与所述第三滑道配合拍齐所述支架；

出料机构，设置在所述定位机构的上方，用于将完成组装的所述支架从所述定位机构取出。

2.根据权利要求1所述的用于支架与保险管的自动装配设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括有第一气缸和第一滑块，所述第一滑块与所述第三滑道滑动连接，所述第一气缸驱动所述第一滑块往靠近所述第三滑道的方向运动，所述第一滑块用于驱动所述保险管运动。

3.根据权利要求2所述的用于支架与保险管的自动装配设备，其特征在于，所述第一滑块沿所述第二方向突出设置有限位块，所述限位块用于防止所述保险管脱离所述第三滑道。

4.根据权利要求1所述的用于支架与保险管的自动装配设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括有第二气缸和第二滑块，所述第二气缸驱动所述第二滑块往靠近所述第三滑道的方向运动，所述第二滑块用于驱动所述支架运动，并与所述第三滑道配合夹持所述支架。

5.根据权利要求4所述的用于支架与保险管的自动装配设备，其特征在于，所述第三滑道的宽度小于所述第四滑道的宽度。

6.根据权利要求1所述的用于支架与保险管的自动装配设备，其特征在于，所述出料机构包括有夹手组件和第三驱动组件，所述夹手组件将完成拼装的所述支架夹起，所述第三驱动组件驱动所述夹手组件沿水平方向运动，以将完成拼装的所述支架送出。

7.根据权利要求6所述的用于支架与保险管的自动装配设备，其特征在于，所述第三驱动组件包括有第三气缸、第三滑块和滑轨，所述第三滑块与所述滑轨滑动连接，所述第三气缸驱动所述第三滑块运动，所述夹手组件安装在所述第三滑块。

8.根据权利要求6所述的用于支架与保险管的自动装配设备，其特征在于，所述夹手组件包括有第四气缸和夹手气缸，所述夹手气缸安装在所述第四气缸的活动端，所述第四气缸驱动所述夹手气缸沿竖直方向运动。

9.根据权利要求1所述的用于支架与保险管的自动装配设备，其特征在于，所述第四滑道的侧壁开设有滑槽，所述滑槽沿所述第三方向延伸，所述滑槽用于防止所述支架跳脱离所述第四滑道，所述滑槽与所述第三滑道之间留有让所述出料机构取出所述支架的间隙。

10.根据权利要求1所述的用于支架与保险管的自动装配设备，其特征在于，所述第一滑道设置有盖板，所述盖板用于防止所述保险管脱离所述第一滑道。

Images