CN209157564U - 一种产品自动精准插装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品自动精准插装机构，包括支架、插装气缸、推送矫正气缸、升降板、推送插装顶杆、激光传感器以及张开式导向机构；所述插装气缸通过气缸座与推送矫正气缸连接，所述插装气缸的活塞杆末端与支架顶端的横板连接，所述推送矫正气缸的活塞杆末端与升降板上的横板连接，所述升降板通过滑块与支架侧面的线性滑轨活动连接，所述推送插装顶杆通过连接杆与升降板连接，所述支架底端设置有产品输送块，所述推送插装顶杆与产品输送块上的竖向通孔相配合，所述激光传感器通过定位块与产品输送块连接，所述张开式导向机构位于产品输送块的底端。本实用新型可代替人力实现顶杆的装配，降低人力劳动强度，并可精确调整顶杆的姿态，保证顺利装配。

Description

一种产品自动精准插装机构

技术领域

本发明涉及产品装配过程中的一种自动插装机构，具体涉及一种产品自动精准插装机构。

背景技术

多功能方向盘是指在方向盘两侧或者下方设置一些功能键，让驾驶员更方便操作的方向盘。

多功能方向盘的多功能控制包括音响控制、空调调节、车载电话等等，还有的将定速巡航键也设置在方向盘上。

驾驶员可以直接在方向盘上操控车内很多的电子设备，不需要在中控台上去寻找各类按钮，可以更专心的注视前方，大大提高行车的安全性。这本是属于中级车的装备随着技术的进步也逐渐向家用车转移。

在驾驶员按压多功能方向盘上的按键时，按键将压力传递至按键下顶杆，顶杆进一步地将压力传递至方向盘电路中的压力传感器，从而使方向盘电路产生相应的电信号，最终传递至中控车机电路。

在多功能方向盘的装配过程中，在安装按键之前，需要将按键下顶杆装配在按键安装底座上相应的通槽内。现有的顶杆装配操作大多通过人力来进行操作，由于一个按键安装底座上需要安装多个按键下顶杆，因此人工装配操作会消耗较大的人力劳动强度，并且人工安装时不易对按键下顶杆的姿态进行准确调整，致使顶杆不易放入通槽内。

发明内容

本发明的目的是：提供一种产品自动精准插装机构，可代替人力实现按键下顶杆的装配工作，降低人力劳动强度，并且可精确调整顶杆的姿态，保证顺利装配。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种产品自动精准插装机构，包括支架、插装气缸、推送矫正气缸、升降板、推送插装顶杆、激光传感器以及张开式导向机构；所述插装气缸通过气缸座与推送矫正气缸连接，所述插装气缸的活塞杆末端与支架顶端的横板连接，所述推送矫正气缸的活塞杆末端与升降板上的横板连接，所述升降板通过滑块与支架侧面的线性滑轨活动连接，所述推送插装顶杆通过连接杆与升降板连接，所述支架底端设置有产品输送块，所述推送插装顶杆与产品输送块上的竖向通孔相配合，所述产品输送块上设置有输送管支架，所述输送管支架上的产品输送孔与产品输送块上的通孔相连通，所述激光传感器通过定位块与产品输送块连接，所述张开式导向机构位于产品输送块的底端，所述张开式导向机构的中部为空心结构。

进一步的，所述张开式导向机构的底端设置有固定式夹紧矫正块和张开式定位导向块；所述固定式夹紧矫正块与张开式导向机构固定连接，所述张开式定位导向块与张开式导向机构铰接，所述固定式夹紧矫正块与张开式定位导向块的位置相对应并且形状相配合。

进一步的，所述固定式夹紧矫正块和张开式定位导向块的数量均为两个并且呈间隔状设置，两个固定式夹紧矫正块和两个张开式定位导向块围成的组合体相对于张开式导向机构的中心轴线呈中心对称。

进一步的，所述固定式夹紧矫正块的内壁面为平面，所述张开式定位导向块的内壁面为弧面，两个固定式夹紧矫正块和两个张开式定位导向块围成的组合体的内壁面的截面与推送插装顶杆的截面相配合；所述张开式定位导向块的内壁面的底端设置有斜弧面定位结构。

进一步的，所述固定式夹紧矫正块和张开式定位导向块的外壁面中上部均设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设置有橡胶环。

进一步的，所述张开式导向机构的空心结构与产品输送块的通孔底端相连通；所述输送管支架上的产品输送孔与产品输送块上的通孔所成的夹角为30～60°。

进一步的，所述产品输送孔的截面呈长方形；所述激光传感器的检测端倾斜朝向张开式导向机构的底端。

进一步的，所述线性滑轨竖向设置，所述插装气缸的活塞杆、推送矫正气缸的活塞杆以及推送插装顶杆相互平行并且均竖向设置。

进一步的，所述支架上还设置有机械手快换连接机构和机械手拖链支撑板；所述机械手快换连接机构具体位于支架中上部的一侧，所述机械手拖链支撑板具体位于支架顶端的横板上部。

本发明的有益效果为：一种产品自动精准插装机构，通过插装气缸、推送矫正气缸、升降板、推送插装顶杆、产品输送块、激光传感器以及张开式导向机构的配合使用，可代替人力实现按键下顶杆的安装在按键安装底座上的装配工作，降低人力劳动强度，提高装配的效率，并且张开式导向机构可精确调整顶杆的姿态，使顶杆工件准确对准按键安装底座上的通槽，保证顺利装配。

附图说明

图1为本发明一种产品自动精准插装机构的整体结构示意图。

图2为本发明一种产品自动精准插装机构另一视角的整体结构示意图。

图3为本发明一种产品自动精准插装机构的剖面结构示意图。

图4为本发明一种产品自动精准插装机构的张开式导向机构的结构示意图。

图5为本发明一种产品自动精准插装机构的张开式定位导向块的结构示意图。

图中：1、支架；2、插装气缸；3、气缸座；4、推送矫正气缸；5、线性滑轨；6、滑块；7、升降板；8、连接杆；9、推送插装顶杆；10、产品输送块；11、输送管支架；12、产品输送孔；13、定位块；14、激光传感器；15、张开式导向机构；151、固定式夹紧矫正块；152、张开式定位导向块；153、斜弧面定位结构；154、橡胶环。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1至图5，一种产品自动精准插装机构，包括支架1、插装气缸2、推送矫正气缸4、升降板7、推送插装顶杆9、激光传感器14以及张开式导向机构15；所述插装气缸2通过气缸座3与推送矫正气缸4连接，所述插装气缸2的活塞杆末端与支架1顶端的横板连接，所述推送矫正气缸4的活塞杆末端与升降板7上的横板连接，所述升降板7通过滑块6与支架1侧面的线性滑轨5活动连接，所述推送插装顶杆9通过连接杆8与升降板7连接，所述支架1底端设置有产品输送块10，所述推送插装顶杆9与产品输送块10上的竖向通孔相配合，所述产品输送块10上设置有输送管支架11，所述输送管支架11上的产品输送孔12与产品输送块10上的通孔相连通，所述激光传感器14通过定位块13与产品输送块10连接，所述张开式导向机构15位于产品输送块10的底端，所述张开式导向机构15的中部为空心结构，用于通过顶杆产品。

所述张开式导向机构15的底端设置有固定式夹紧矫正块151和张开式定位导向块152；所述固定式夹紧矫正块151与张开式导向机构15固定连接，所述张开式定位导向块152与张开式导向机构15铰接，所述固定式夹紧矫正块151与张开式定位导向块152的位置相对应并且形状相配合。

当顶杆工件被推送插装顶杆9向下推动并穿过张开式导向机构15时，张开式定位导向块2底端的斜弧面定位结构153被顶杆工件撑开，使张开式定位导向块2整体相对于张开式导向机构15翻转，两个张开式定位导向块2呈八字形，从而使顶杆工件向下完成插装。

所述固定式夹紧矫正块151和张开式定位导向块152的数量均为两个并且呈间隔状设置，两个固定式夹紧矫正块151和两个张开式定位导向块152围成的组合体相对于张开式导向机构15的中心轴线呈中心对称。

所述固定式夹紧矫正块151的内壁面为平面，所述张开式定位导向块152的内壁面为弧面，两个固定式夹紧矫正块151和两个张开式定位导向块152围成的组合体的内壁面的截面与推送插装顶杆9的截面相配合；所述张开式定位导向块152的内壁面的底端设置有斜弧面定位结构153，所述斜弧面定位结构153用于对顶杆工件进行阻挡，以便进行插装，同时可对顶杆工件进行定位调整。

所述固定式夹紧矫正块151和张开式定位导向块152的外壁面中上部均设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设置有橡胶环154，所述橡胶环154用于对张开式定位导向块152进行箍紧，使得张开式定位导向块152在翻转后，仍会反向翻转并恢复至原位置，以保证张开式定位导向块152底端的斜弧面定位结构153可阻挡到下一个顶杆工件。

所述张开式导向机构15的空心结构与产品输送块10的通孔底端相连通；所述输送管支架11上的产品输送孔12与产品输送块10上的通孔所成的夹角为30～60°，保证顶杆产品可以从输送管支架11上的产品输送孔12内顺利进入产品输送块10的通孔内。

所述产品输送孔12的截面呈长方形；所述激光传感器14的检测端倾斜朝向张开式导向机构15的底端，所述激光传感器14用于检测顶杆工件有无安装到按键安装底座上的通槽内。

所述线性滑轨5竖向设置，所述插装气缸2的活塞杆、推送矫正气缸4的活塞杆以及推送插装顶杆9相互平行并且均竖向设置。

所述支架1上还设置有机械手快换连接机构16和机械手拖链支撑板17；所述机械手快换连接机构16具体位于支架1中上部的一侧，所述机械手拖链支撑板17具体位于支架1顶端的横板上部。

所述产品输送孔12通过产品输送管与供应顶杆产品的振动盘连接。

本发明的工作原理为：首先推送矫正气缸4上移，驱动升降板7沿线性滑轨5向上滑移，使推送插装顶杆9向上移动，推送插装顶杆9的底端最终移动至产品输送孔12与产品输送块10的通孔的连接处的上方；随后待装配的顶杆产品从产品输送管进入输送管支架11上的产品输送孔12内，并沿产品输送孔12向下进入产品输送块10的通孔；此时推送矫正气缸4的活塞杆动作，驱动升降板7沿线性滑轨5向下滑移，使推送插装顶杆9向下移动，推动通孔内的顶杆工件至张开式导向机构15内，推送插装顶杆9到达下行程的末端，此时被张开式定位导向块152内壁底端的斜弧面定位结构153阻挡；随后插装气缸2的活塞杆动作，向上顶支架1，在反作用力的作用下，插装气缸2和气缸座3、推送矫正气缸4一并向下移动，进而驱动升降板7沿线性滑轨5向下滑移，使推送插装顶杆9向下移动；推送插装顶杆9推动顶杆工件继续向下移动，张开式定位导向块2底端的斜弧面定位结构153被顶杆工件撑开，使张开式定位导向块2整体相对于张开式导向机构15翻转，此时顶杆工件从两个固定式夹紧矫正块151和两个张开式定位导向块152之间的区域向下顶出，两个张开式定位导向块152底端的斜弧面定位结构152继续对顶杆工件进行精确导向，直至按键安装底座上的通槽内，实现顶杆工件的精准插装操作。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种产品自动精准插装机构，其特征在于：包括支架(1)、插装气缸(2)、推送矫正气缸(4)、升降板(7)、推送插装顶杆(9)、激光传感器(14)以及张开式导向机构(15)；所述插装气缸(2)通过气缸座(3)与推送矫正气缸(4)连接，所述插装气缸(2)的活塞杆末端与支架(1)顶端的横板连接，所述推送矫正气缸(4)的活塞杆末端与升降板(7)上的横板连接，所述升降板(7)通过滑块(6)与支架(1)侧面的线性滑轨(5)活动连接，所述推送插装顶杆(9)通过连接杆(8)与升降板(7)连接，所述支架(1)底端设置有产品输送块(10)，所述推送插装顶杆(9)与产品输送块(10)上的竖向通孔相配合，所述产品输送块(10)上设置有输送管支架(11)，所述输送管支架(11)上的产品输送孔(12)与产品输送块(10)上的通孔相连通，所述激光传感器(14)通过定位块(13)与产品输送块(10)连接，所述张开式导向机构(15)位于产品输送块(10)的底端，所述张开式导向机构(15)的中部为空心结构。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动精准插装机构，其特征在于：所述张开式导向机构(15)的底端设置有固定式夹紧矫正块(151)和张开式定位导向块(152)；所述固定式夹紧矫正块(151)与张开式导向机构(15)固定连接，所述张开式定位导向块(152)与张开式导向机构(15)铰接，所述固定式夹紧矫正块(151)与张开式定位导向块(152)的位置相对应并且形状相配合。

3.根据权利要求2所述的一种产品自动精准插装机构，其特征在于：所述固定式夹紧矫正块(151)和张开式定位导向块(152)的数量均为两个并且呈间隔状设置，两个固定式夹紧矫正块(151)和两个张开式定位导向块(152)围成的组合体相对于张开式导向机构(15)的中心轴线呈中心对称。

4.根据权利要求3所述的一种产品自动精准插装机构，其特征在于：所述固定式夹紧矫正块(151)的内壁面为平面，所述张开式定位导向块(152)的内壁面为弧面，两个固定式夹紧矫正块(151)和两个张开式定位导向块(152)围成的组合体的内壁面的截面与推送插装顶杆(9)的截面相配合；所述张开式定位导向块(152)的内壁面的底端设置有斜弧面定位结构(153)。

5.根据权利要求4所述的一种产品自动精准插装机构，其特征在于：所述固定式夹紧矫正块(151)和张开式定位导向块(152)的外壁面中上部均设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设置有橡胶环(154)。

6.根据权利要求1所述的一种产品自动精准插装机构，其特征在于：所述张开式导向机构(15)的空心结构与产品输送块(10)的通孔底端相连通；所述输送管支架(11)上的产品输送孔(12)与产品输送块(10)上的通孔所成的夹角为30～60°。

7.根据权利要求1所述的一种产品自动精准插装机构，其特征在于：所述产品输送孔(12)的截面呈长方形；所述激光传感器(14)的检测端倾斜朝向张开式导向机构(15)的底端。

8.根据权利要求1所述的一种产品自动精准插装机构，其特征在于：所述线性滑轨(5)竖向设置，所述插装气缸(2)的活塞杆、推送矫正气缸(4)的活塞杆以及推送插装顶杆(9)相互平行并且均竖向设置。

9.根据权利要求1所述的一种产品自动精准插装机构，其特征在于：所述支架(1)上还设置有机械手快换连接机构(16)和机械手拖链支撑板(17)；所述机械手快换连接机构(16)具体位于支架(1)中上部的一侧，所述机械手拖链支撑板(17)具体位于支架(1)顶端的横板上部。