JP4850307B1 - ナット供給装置 - Google Patents
ナット供給装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4850307B1 JP4850307B1 JP2010252497A JP2010252497A JP4850307B1 JP 4850307 B1 JP4850307 B1 JP 4850307B1 JP 2010252497 A JP2010252497 A JP 2010252497A JP 2010252497 A JP2010252497 A JP 2010252497A JP 4850307 B1 JP4850307 B1 JP 4850307B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- chute
- upper electrode
- supply device
- electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
【解決手段】ナット供給装置1は、上端のナット取込口2aから取り込んだナットNを下端のナット保持部2bに向けて滑落移送するシュート2と、シュート2を昇降する昇降機構と、シュート2を開閉する開閉機構とを備え、シュート2は、シュート2の軸線に沿って分割され互いに近接及び離間する一対の分割片2L、2Rよりなる。昇降機構及び開閉機構は、溶接機の可動部材である上部電極31と、溶接機の非可動部材との相対的な上下動により作動する。上部電極31が最下降してシュート2が最下降位置にあるときにシュート2の両分割片2L、2Rが互いに離間したシュート開状態となり、ナット保持部2bによるナットNの保持が解除されてナットNが下部電極32上に載置される。
【選択図】図3
Description
前記昇降機構は、前記ナット保持部が前記下部電極から最も離れた最上昇位置と、該ナット保持部が該下部電極と略同一高さまで下降した最下降位置と、の間で前記上部電極の昇降に連動して前記シュートを昇降する機構であり、前記開閉機構は、前記シュートの前記一対の分割片が互いに近接又は当接することにより前記ナット保持部が形成されるシュート閉状態と、該シュートの該一対の分割片が互いに離間することにより該ナット保持部が形成されないシュート開状態と、を切替える機構であり、
前記昇降機構及び前記開閉機構は、前記抵抗溶接機の可動部材である前記上部電極と、該抵抗溶接機の非可動部材との相対的な上下動に連動した機械的な機構のみにより作動し、該上部電極が最上昇して前記シュートが前記最上昇位置にあるときに前記シュート閉状態となることにより前記ナット取込口から取り込んだ前記ナットが前記ナット保持部に向けて滑落移送され、該上部電極が最下降して該シュートが前記最下降位置にあるときに前記シュート開状態となることにより該ナット保持部による該ナットの保持が解除されて該ナットが前記下部電極上に載置されることを特徴とする。
図1に本実施形態のナット供給装置を備えたナット溶接機の斜視図を示す。また、図2及び3に本実施形態のナット供給装置の側面図を示す。また、図4〜8に本実施形態のナット供給装置の正面図を示す。ここで、図1〜8においては、下部電極上に載置される鋼板等のワークを図示していない。なお、以下の説明において、上下前後左右とは、図1における上下前後左右を指す。
シュート2を昇降する昇降機構は、シュート2のナット保持部2bが下部電極32から最も離れた最上昇位置と、ナット保持部2bが下部電極32と略同一高さまで下降した最下降位置との間で上部電極31の昇降に連動してシュート2を昇降する機構である。図2及び4は、上部電極31が最上昇してシュート2が最上昇位置にある状態を示している。また、図3及び図5は、上部電極31が下降してシュート2が最下降位置にある状態を示している。
シュート2を開閉する開閉機構は、シュート2の左右一対の分割片2L、2Rが互いに最も近接したシュート閉状態と、両分割片2L、2Rが互いに最も離間したシュート開状態との間で上部電極31の昇降に連動してシュート2を開閉する機構である。図4及び5は、シュート2がシュート閉状態にある状態を示している。図6及び7は、シュート2がシュート開状態にある状態を示している。また、図8は、シュート2がシュート開状態からシュート閉状態に切り替わりつつある状態を示している。
ナット切り出し装置20は、シュート2にナットNを1個ずつ供給する装置であり、図1〜3に示すように、シューター2の後方に配置されている。
ナット供給装置1の動作について、図2及び3に示すナット供給装置1の側面図、及び図4〜8に示すナット供給装置1の正面図を参照しつつ説明する。なお、ナット切り出し装置20の動作については、前記(4)で詳細に説明しているため、ここでの説明は省略する。
このような本実施形態の構成によると、ナット保持部2bが下部電極32と略同一高さまで下降した最下降位置においてシュート開状態となることによって、ナット保持部2bに保持されているナットNを、上部電極31の下端で受け取ることなく、ナットNを下部電極32上に載置することができる。したがって、汎用のプロジェクション溶接機30(抵抗溶接機)の上部電極31をナットNの受け取りが可能なナット溶接専用の上部電極として加工・改造する必要がない。
本発明のナット供給装置は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、当業者が行い得る変更、改良等を施した種々の形態にて実施することができることは言うまでもない。
2a … ナット取込口 2b … ナット保持部
2L、2R … 分割片 3L、3R … アーム
4 … ヒンジピン 7 … リニア軸受(摺動機構)
7L、7R … 可動ガイド板 7S、7T … 可動摺接面
12L、12R … 固定ガイド板 12S、12T … 固定摺接面
13L、13R … ボールプランジャー(開閉状態保持機構)
20 … ナット切り出し装置 21 … ナット整列部
22 … 堰き止めブロック 23 … 可動ブロック
30 … プロジェクション溶接機(抵抗溶接機)
31 … 上部電極(可動部材) 32 … 下部電極
34 … 上部支持部(非可動部材) 51 … ナット供給装置
52L、52R … 固定ガイド板 52S、52T … 固定摺接面
61 … ナット供給装置 62 … シュート
62b … ナット保持部 62L、62R … 分割片
N … ナット N1 … ナット待機位置
N2 … ナット溶接位置
Claims (6)
- 抵抗溶接機の上部電極と下部電極との間の下部電極上に溶接用のナットを供給するナット供給装置であって、
前記ナット供給装置は、上端のナット取込口から取り込んだ前記ナットを下端のナット保持部に向けて滑落移送するシュートと、該シュートを昇降する昇降機構と、該シュートを開閉する開閉機構と、を備え、
前記シュートは、該シュートの軸線に沿って分割され互いに水平方向に近接又は当接及び離間する一対の分割片よりなり、該シュートの前記ナット保持部は、前記上部電極及び前記下部電極の電極軸線上に配置されており、
前記昇降機構は、前記ナット保持部が前記下部電極から最も離れた最上昇位置と、該ナット保持部が該下部電極と略同一高さまで下降した最下降位置と、の間で前記上部電極の昇降に連動して前記シュートを昇降する機構であり、
前記開閉機構は、前記シュートの前記一対の分割片が互いに近接又は当接することにより前記ナット保持部が形成されるシュート閉状態と、該シュートの該一対の分割片が互いに離間することにより該ナット保持部が形成されないシュート開状態と、を切替える機構であり、
前記昇降機構及び前記開閉機構は、前記抵抗溶接機の可動部材である前記上部電極と、該抵抗溶接機の非可動部材との相対的な上下動に連動した機械的な機構のみにより作動し、該上部電極が最上昇して前記シュートが前記最上昇位置にあるときに前記シュート閉状態となることにより前記ナット取込口から取り込んだ前記ナットが前記ナット保持部に向けて滑落移送され、該上部電極が最下降して該シュートが前記最下降位置にあるときに前記シュート開状態となることにより該ナット保持部による該ナットの保持が解除されて該ナットが前記下部電極上に載置されることを特徴とするナット供給装置。 - 前記昇降機構は、前記上部電極と前記シュートとの間に、該上部電極と該シュートとの相対的な上下摺動を可能とする摺動機構を備え、
前記摺動機構によって、前記上部電極の昇降ストロークは、前記シュートの昇降ストロークよりも大きく、該上部電極が最上昇したときに、該シュートが前記最上昇位置に位置すると共に、該シュートが前記最下降位置まで下降した状態で該上部電極を更に下降させることが可能であることを特徴とする請求項1に記載のナット供給装置。 - 前記摺動機構は、前記シュートがリニア軸受を介して前記上部電極に固定されていることにより該上部電極と該シュートとの相対的な上下摺動を可能とする機構であることを特徴とする請求項2に記載のナット供給装置。
- 前記開閉機構は、前記シュートの前記一対の分割片が自己の下端のそれぞれに取り付けられ互いに交差する一対のアームと、両該アームの交差位置に取り付けられ両該アームを回動可能に保持するヒンジピンと、前記上部電極に固定され該上部電極と連動して昇降する可動ガイド板と、前記抵抗溶接機の前記非可動部材に固定された固定ガイド板と、を備え、
前記可動ガイド板は、各前記アームの各上端に摺接する可動摺接面を有し、前記上部電極と連動して該可動ガイド板が下降するときに、該可動摺接面が各該アームの各該上端を互いに離間する方向に押し広げることによって、前記シュートが前記シュート開状態となり、
前記固定ガイド板は、各前記アームの各上端に摺接する固定摺接面を有し、前記上部電極と連動して前記シュートが上昇するときに、該固定摺接面が各該アームの各該上端を互いに近接する方向に押し狭めることによって、前記シュートが前記シュート閉状態となることを特徴とする請求項1〜3のうちのいずれか1項に記載のナット供給装置。 - 前記開閉機構は、前記シュートをシュート閉状態及び/又はシュート開状態に保持する開閉状態保持機構を備え、
前記開閉機構は、前記開閉状態保持機構が前記シュートをシュート閉状態及び/又はシュート開状態に保持する保持力に抗して該シュートを開閉することが可能であることを特徴とする請求項1〜4のうちのいずれか1項に記載のナット供給装置。 - 前記ナット供給装置は、前記シュートの前記ナット取込口に前記ナットを1個ずつ供給するナット切り出し装置を備え、
前記ナット切り出し装置は、前記抵抗溶接機の前記非可動部材に固定され複数個の前記ナットを自己の傾斜面上に整列して保持するナット整列部と、該ナット整列部の下端に固定され該ナット整列部に整列した複数個の該ナットのうちの最下方の該ナットの側面に当接することにより該ナットの滑落を阻止する堰き止めブロックと、該堰き止めブロックと隣接し該ナット整列部に整列した複数個の該ナットのうちの最下方の該ナットの下部に配置された上下可動の可動ブロックと、を備え、
前記シュートと連動して前記可動ブロックが上昇することにより、該可動ブロック上の1個の前記ナットが上昇して、該ナットが前記堰き止めブロックを乗り越えて、該ナットが該シュートの前記ナット取込口に供給されることを特徴とする請求項1〜5のうちのいずれか1項に記載のナット供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010252497A JP4850307B1 (ja) | 2010-06-17 | 2010-11-11 | ナット供給装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010138389 | 2010-06-17 | ||
JP2010138389 | 2010-06-17 | ||
JP2010252497A JP4850307B1 (ja) | 2010-06-17 | 2010-11-11 | ナット供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP4850307B1 true JP4850307B1 (ja) | 2012-01-11 |
JP2012020337A JP2012020337A (ja) | 2012-02-02 |
Family
ID=45540473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010252497A Active JP4850307B1 (ja) | 2010-06-17 | 2010-11-11 | ナット供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4850307B1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106216825A (zh) * | 2016-08-27 | 2016-12-14 | 三之信(天津)自动化设备有限公司 | 一种十字电焊机 |
CN106583902A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-04-26 | 广州松兴电气股份有限公司 | 一种凸焊螺母加压臂装置 |
CN108621586A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-10-09 | 北海绩迅电子科技有限公司 | 一种墨盒取海绵装置 |
CN109676228A (zh) * | 2017-10-18 | 2019-04-26 | 上海兰盈机电设备有限公司 | 动侧电极夹紧螺母结构 |
CN111182995A (zh) * | 2017-12-14 | 2020-05-19 | 奥科宁克公司 | 用于紧固件馈送装置的夹套组件 |
CN115156683A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-10-11 | 广州松兴电气股份有限公司 | 一种用于白车身凸焊生产线的自动送料系统 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6069647B2 (ja) * | 2012-11-02 | 2017-02-01 | 新光機器株式会社 | 抵抗溶接機用下部電極 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS573478A (en) * | 1980-06-09 | 1982-01-08 | Nec Corp | Equalizing circuit for amplitude distortion |
JPH0443480A (ja) * | 1990-06-08 | 1992-02-13 | Seiko Instr Inc | ゲート管理システム |
JPH0780687A (ja) * | 1993-09-16 | 1995-03-28 | Fujisash Co | 溶接加工装置 |
JP5090071B2 (ja) * | 2007-06-12 | 2012-12-05 | 矢島技研株式会社 | 小物部品供給装置 |
-
2010
- 2010-11-11 JP JP2010252497A patent/JP4850307B1/ja active Active
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106216825A (zh) * | 2016-08-27 | 2016-12-14 | 三之信(天津)自动化设备有限公司 | 一种十字电焊机 |
CN106216825B (zh) * | 2016-08-27 | 2018-07-13 | 三之信(天津)自动化设备有限公司 | 一种十字电焊机 |
CN106583902A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-04-26 | 广州松兴电气股份有限公司 | 一种凸焊螺母加压臂装置 |
CN109676228A (zh) * | 2017-10-18 | 2019-04-26 | 上海兰盈机电设备有限公司 | 动侧电极夹紧螺母结构 |
CN111182995A (zh) * | 2017-12-14 | 2020-05-19 | 奥科宁克公司 | 用于紧固件馈送装置的夹套组件 |
CN111182995B (zh) * | 2017-12-14 | 2022-02-18 | 豪梅特航空航天有限公司 | 用于紧固件馈送装置的夹套组件 |
CN108621586A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-10-09 | 北海绩迅电子科技有限公司 | 一种墨盒取海绵装置 |
CN108621586B (zh) * | 2018-07-19 | 2023-07-07 | 北海绩迅科技股份有限公司 | 一种墨盒取海绵装置 |
CN115156683A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-10-11 | 广州松兴电气股份有限公司 | 一种用于白车身凸焊生产线的自动送料系统 |
CN115156683B (zh) * | 2022-08-22 | 2024-04-09 | 广州松兴电气股份有限公司 | 一种用于白车身凸焊生产线的自动送料系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012020337A (ja) | 2012-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4850307B1 (ja) | ナット供給装置 | |
WO2019033500A1 (zh) | 电池端子焊接装置 | |
US8653418B2 (en) | Device for connecting welding wire for CO2 gas welding | |
KR100904855B1 (ko) | 파이프 홀 가공 장치 | |
JP2008264990A (ja) | 圧入方法及び圧入装置 | |
JP2015083310A (ja) | 被溶接物固定装置 | |
JP2016215352A (ja) | スポット溶接用締結部材搬送装置、及び同搬送方法 | |
JP2008221438A (ja) | ロボットハンド、及びロボット | |
JP2009262270A (ja) | クランプ装置、及び、クランプ方法 | |
KR102638755B1 (ko) | 전극봉 교체 장치 및 교체 방법 | |
CN109048256A (zh) | 一种产品自动精准插装机构 | |
KR101474109B1 (ko) | 클램프를 포함하는 차량용 용접 장치 | |
JP2012218008A (ja) | 自動二輪車の燃料タンク半体の位置決め・把持装置 | |
CN110421503A (zh) | 一种用于夹紧工件的机构 | |
JP2005081359A (ja) | プレス抜金型 | |
CN113400258B (zh) | 一种提花机组件弹簧组装设备 | |
KR20130000860U (ko) | 2차 전지 모듈자동화조립장치 | |
CN111774856B (zh) | 一种多零件同步装配夹具与自动装配装置 | |
CN210956564U (zh) | 动触头组件自动组装机 | |
CN102672387B (zh) | 挖斗定位装置 | |
JP2009172655A (ja) | 電気抵抗溶接機 | |
JP2004115191A (ja) | 搬送装置のワーク位置決め機構 | |
CN220041711U (zh) | 一种继电器开关盖的连接片组件组装设备 | |
JP2004314134A (ja) | 溶接ボルト供給方法と装置 | |
CN216830448U (zh) | 印刷电路板组件返修工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111013 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111018 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4850307 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141028 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |