CN106216825B - 一种十字电焊机 - Google Patents

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Abstract

一种十字电焊机，包括：工装底座、电焊装置、螺母输送装置、检测装置；其中，所述的电焊装置固定在工装底座的顶部，所述的电焊装置包括：四个点焊机、控制装置，所述的四个点焊机分别安装在四个机械臂的顶部，四个机械臂通过中心轴进行连接；所述的螺母输送装置悬挂在中心轴的中段位置；在机械臂的下方安装有气动减压阀；机械臂的顶部设置有气动电磁阀；在中心轴的顶部设置有变压器。本发明可以自动输送三种不同型号的螺母，而且自身可进行旋转，配合机械臂进行各种角度的焊接，以适应各种工件，自身可切换多重尺寸螺母，减少人工的切换时间，减少了再追加一台设备的成本的同时节省了人力，也防止了人员操作时容易出现错误的问题。

Description

一种十字电焊机
技术领域
本发明属于电焊机领域，尤其涉及一种十字电焊机。
背景技术
焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊接螺母是一种在螺母外适合焊接的螺母,一般是可焊接的材料制成的而且较厚适与焊接，焊接是相当于把两个分离件变成一个整体，用高温将金属融化后混合到一起再冷却，中间会加入合金，内部是分子力的作用，强度一般比母体强度大。焊接参数的实验要看焊缝的熔合大小，根据熔合大小调节焊接参数，直到消除缺陷。当然焊接质量的好坏与焊前处理有关，清灰、油渍等。
普通的螺母焊接，都需要根据不同型号的螺母，通过人工来进行调换，不仅浪费时间，产量不高，而且在人工操作过程中，非常容易出现错误，导致供应错误的螺母，而且还减少了人工翻转工料的时间。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种十字电焊机，可以自动输送指定大小的螺母，防止出现失误。
一种十字电焊机，包括：工装底座、电焊装置、螺母输送装置、检测装置；其中，所述的电焊装置固定在工装底座的顶部，所述的电焊装置包括：四个点焊机、控制装置，所述的四个点焊机分别安装在四个机械臂的顶部，四个机械臂通过中心轴进行连接；所述的螺母输送装置悬挂在中心轴的中段位置；在机械臂的下方安装有气动减压阀；机械臂的顶部设置有气动电磁阀；在中心轴的顶部设置有变压器。
进一步的，所述的工装底座与电焊装置之间通过减速机旋转台进行连接。
进一步的，所述的螺母输送装置数量为三个，分别为第一螺母输送装置、第二螺母输送装置、第三螺母输送装置，三个螺母输送装置分别安装在四条机械臂之间的位置。
进一步的，所述的电焊装置包括：焊接下电极、焊接上电极，焊接上电极固定在机械臂端部，焊接下电极固定在焊接上电极的正下方。
进一步的，所述的检测装置包括焊接枪退回检测装置和焊接位置检测装置，所述的焊接枪退回检测装置安装在焊接上电极的侧面，所述的焊接位置检测装置固定在焊接上电极的上方。
本发明提供了一种十字电焊机，使用设备为机械臂搬运工见到设备共建需求的螺母焊接和补焊焊接，可以自动输送三种不同型号的螺母，而且自身可进行旋转，配合机械臂进行各种角度的焊接，以适应各种工件，自身可切换多重尺寸螺母，减少人工的切换时间，减少了再追加一台设备的成本的同时节省了人力，也防止了人员操作时容易出现错误的问题。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图。
其中，1、工装底座；2、减速机旋转台；3、气动减压阀；4、焊接下电极；5、焊接上电极；6、焊接枪退回检测装置；7、气动电磁阀；8、变压器；9、焊接位置检测装置；10、第一螺母输送装置；11、第二螺母输送装置；12、第三螺母输送装置；13、电焊装置。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
一种十字电焊机，包括：工装底座1、电焊装置13、螺母输送装置、检测装置；其中，所述的电焊装置13固定在工装底座1的顶部，所述的电焊装置13包括：四个点焊机、控制装置，所述的四个点焊机分别安装在四个机械臂的顶部，四个机械臂通过中心轴进行连接；所述的螺母输送装置悬挂在中心轴的中段位置；在机械臂的下方安装有气动减压阀3；机械臂的顶部设置有气动电磁阀7；在中心轴的顶部设置有变压器8。所述的工装底座1与电焊装置13之间通过减速机旋转台2进行连接。所述的螺母输送装置数量为三个，分别为第一螺母输送装置10、第二螺母输送装置11、第三螺母输送装置12，三个螺母输送装置分别安装在四条机械臂之间的位置。所述的电焊装置13包括：焊接下电极4、焊接上电极5，焊接上电极5固定在机械臂端部，焊接下电极4固定在焊接上电极5的正下方。所述的检测装置包括焊接枪退回检测装置6和焊接位置检测装置9，所述的焊接枪退回检测装置6安装在焊接上电极的侧面，所述的焊接位置检测装置9固定在焊接上电极的上方。
本发明提供了一种十字电焊机，使用设备为机械臂搬运工见到设备共建需求的螺母焊接和补焊焊接，可以自动输送三种不同型号的螺母，而且自身可进行旋转，配合机械臂进行各种角度的焊接，以适应各种工件，自身可切换多重尺寸螺母，减少人工的切换时间，减少了再追加一台设备的成本的同时节省了人力，也防止了人员操作时容易出现错误的问题。
以上通过实施例对本发明的进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.一种十字电焊机，包括：工装底座、电焊装置、螺母输送装置、检测装置；其特征在于，所述的电焊装置固定在工装底座的顶部，所述的电焊装置包括：四个点焊机、控制装置，所述的四个点焊机分别安装在四个机械臂的顶部，四个机械臂通过中心轴进行连接；所述的螺母输送装置悬挂在中心轴的中段位置；在机械臂的下方安装有气动减压阀；机械臂的顶部设置有气动电磁阀；在中心轴的顶部设置有变压器；所述的工装底座与电焊装置之间通过减速机旋转台进行连接；所述的螺母输送装置数量为三个，分别为第一螺母输送装置、第二螺母输送装置、第三螺母输送装置，三个螺母输送装置分别安装在四条机械臂之间的位置。
2.根据权利要求1所述的一种十字电焊机，其特征在于：所述的电焊装置包括：焊接下电极、焊接上电极，焊接上电极固定在机械臂端部，焊接下电极固定在焊接上电极的正下方。
3.根据权利要求1所述的一种十字电焊机，其特征在于：所述的检测装置包括焊接枪退回检测装置和焊接位置检测装置，所述的焊接枪退回检测装置安装在焊接上电极的侧面，所述的焊接位置检测装置固定在焊接上电极的上方。
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