CN105269230B - 用于叉车内门架上横梁的铆焊工装 - Google Patents

用于叉车内门架上横梁的铆焊工装 Download PDF

Info

Publication number
CN105269230B
CN105269230B CN201510721477.3A CN201510721477A CN105269230B CN 105269230 B CN105269230 B CN 105269230B CN 201510721477 A CN201510721477 A CN 201510721477A CN 105269230 B CN105269230 B CN 105269230B
Authority
CN
China
Prior art keywords
panel
plate
pair
rotation body
locating slot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510721477.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105269230A (zh
Inventor
陈中华
汪和平
何振华
陈伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Heli Co Ltd
Original Assignee
Anhui Heli Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Heli Co Ltd filed Critical Anhui Heli Co Ltd
Priority to CN201510721477.3A priority Critical patent/CN105269230B/zh
Publication of CN105269230A publication Critical patent/CN105269230A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105269230B publication Critical patent/CN105269230B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

用于叉车内门架上横梁的铆焊工装，包括基座、气动加紧机构、定位机构；基座上设有转体支座，转体支座的顶板设有圆孔；气动加紧机构包括气缸、控制气缸的控制阀、导杆，导杆呈竖直状态、并与气缸的活塞联接，导杆上套设有转体；定位机构包括面板、一对支架、一对轴头定位器；面板与转体固接，一对支架对称设在面板一侧面的中部两端，一对轴头定位器对称设在所述面板一侧面的顶部两端；支架为卧式条状的立板，一对支架上方的面板上设有一对挡板；轴头定位器包括支座板、压板、螺杆、螺套、调整挡块；支座板与面板连接，压板通过销轴与支座板连接，且支座板与压板拼接形成圆形卡口、并通过螺杆和螺套锁紧定位，实现了工件组装与焊接工位的统一。

Description

用于叉车内门架上横梁的铆焊工装
技术领域
本发明属于焊接工装领域，具体涉及用于叉车内门架上横梁的铆焊工装。
背景技术
目前，对于叉车内门架上横梁的焊接要经过上横梁组装和上横梁焊接两道工序；现有的工艺方法是先在焊接工装上进行上横梁的组装，然后将组装好的上横梁人工搬动放到机械手焊接平台上焊接，机械手焊接完成后人工搬运到物流平台上流入到门架焊接工位。
现有对叉车内门架焊接的方式存在以下缺点：（1）在整个内门架的组装和焊接过程中，输送完全靠人来实现，整个输送过程需人工搬运多次，生产效率低；（2）人员劳动强度大：上横梁组装后约22kg，需人工搬运到机械手焊接平台上，劳动强度大；（3）影响产品质量：机械手焊接时，工装没有进行加紧固定，导致焊接变形不易控制；（4）不安全：搬运的过程中，工件容易脱落，造成伤人事件。
发明内容
为解决现有叉车内门架上横梁的焊接方式存在的焊接易变形、生产效率低、劳动强度大等缺陷，本发明设计了用于叉车内门架上横梁的铆焊工装。
用于叉车内门架上横梁的铆焊工装，包括基座26、气动加紧机构、定位机构；所述基座26为板件，在基座26的顶面设有中空盒状的转体支座25，转体支座25的顶板中部设有圆孔；
所述气动加紧机构包括气缸29、控制阀22、导杆30；所述气缸29为薄型双作用压缩气缸、并设在转体支座25圆孔正下方的腔室内，气缸29的活塞呈竖直状态；所述控制阀22为三位四通手动控制阀，控制阀22设在基座26的顶面上；所述气缸29的两腔均通过气管与控制阀22连接，通过控制阀22实现气缸29活塞的上下运动；所述导杆30呈竖直状态，导杆30的底端伸进转体支座25、并与气缸29的活塞联接，导杆30的中部活动套设有柱状的转体12，导杆30的顶端为顶头11，顶头11在活塞的作用下实现上、下运动；
所述定位机构为对称结构件，包括面板1、一对支架15、一对轴头定位器；
所述面板1为纵向的板件、其一侧面的中部与转体12固定连接，一对支架15对称设在面板1一侧面的中部两端，一对轴头定位器对称设在所述面板1一侧面的顶部两端；
所述支架15为卧式条状的立板，一端固定连接着面板1，另一端由转体支座25的顶面延伸至转体支座25的边缘；一对支架15上方的面板1上设有一对挡板10，工作时，被加工的横梁板32放置于一对支架15上，且位于一对挡板10的下方，所述顶头11位于被加工的横梁板32中部的下方；
所述轴头定位器包括支座板、压板5、螺杆7、旋紧螺套4、调整挡块8；支座板的一侧与面板1垂直连接，支座板的上端横向设有第一定位槽，支座板的外端底部内凹有第一半圆槽，且在第一半圆槽的边沿处垂直设有调整挡块8；
所述压板5位于支座板的外侧面上，压板5的顶端与支座板的顶端通过销轴6活动连接，压板5的上端设有与第一定位槽对应的第二定位槽，第二定位槽与第一定位槽接触形成定位槽；压板5的内侧底端内凹有第二半圆槽，第二半圆槽与第一半圆槽拼接形成圆形卡口；所述螺杆7设在所述的定位槽内，螺杆7的内端通过销轴活动连接在第一定位槽内，螺杆7的外端位于压板5的外侧、并设有旋紧螺套4；拧松旋紧螺套4，螺杆7旋出所述的定位槽，实现压板5绕销轴6的向上翻转。
在导杆30的外圆面上套设有转子14；所述转子14呈阶梯管状，即上端为小直径端下端为大直径端的阶梯管状，小直径端与大直径端的连接处为横向凸起的定位环；
所述转体12同轴套设在转子14的小直径端上，转子14的大直径端伸进转体支座25顶板的圆孔内，且定位环与转体支座25的顶板接触。
在转子14小直径端的上、下端部均套设有轴承31，所述转体12配合套设在轴承31的外圈上。
所述转体支座25的顶板中部沿长度方向设有定位槽27，且在定位槽27一端前侧的转体支座25顶板上设有插销孔；
所述面板1一侧面的一端底部连接有呈L形的第一定位板17，第一定位板17水平端的销孔内设有第一定位销18，且第一定位销18的下端伸进所述的定位槽27内；远离第一定位板的面板1另一侧面的一端底部连接有呈L形的第二定位板，第二定位板水平端上设有圆孔；
当面板1通过转体12旋转面向机械手时，所述第二定位板水平端部的圆孔与转体支座25顶板上的插销孔对应。
在一对支架5上方的面板1上设有一对垫块2，且在其中一个垫块2外侧的面板1上垂直连接有挡料销16。
所述基座26一对角的两个拐角处均设有定位插销20，基座26另一对角的两个拐角处均设有锁紧螺杆24。
所述气缸29的型号为CQ2B40-15D, 所述控制阀22的型号为VH400-04。
本发明的有益技术效果：
（1）、本发明采用气动加紧机构，气动加紧机构的气缸活塞联接有导杆，在导杆上套设有可旋转的转体，且定位机构与转体固定，通过转体的旋转实现了定位机构的旋转变位，实现了被加工件的组装与焊接操作工位的统一，降低了劳动强度，提高了工作效率。
（2）、本发明采用了气动加紧机构和定位机构，实现了对被加工件的加紧固定，提高了后期焊接的产品质量，焊接变形量小、成品率高，节省了材料。
（3）、本发明采用控制阀控制气缸实现导杆的上、下运动，实现对横梁板的定位；一对轴头定位器的圆形卡口通过螺杆上的螺套旋紧实现对轴头的定位；整个被加工件的定位过程简单易操作，方便快捷；当被加工件焊接完成后，卸料方便、安全可靠，避免了原焊接工装方式因多次搬运、焊接无加紧导致事故多发的情况。
（4）、本发明在面板上设计有一对支架，避免了卸料时由于被加工件重力冲击给操作者和工装带来的安全隐患。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明正视图的局部剖视图。
图3为本发明轴头定位器的结构示意图。
图4为本发明轴头定位器压板上翻时的结构示意图。
图5为本发明气动加紧机构示意图。
图6为本发明放置横梁板初始位置示意图。
图7为本发明定位横梁板时的示意图。
图8为本发明轴头定位示意图。
图9为本发明轴头定位完成示意图。
图10为本发明旋转向机械手时的示意图。
图11为本发明在机械手方向显示的结构示意图。
图12为利用本发明完成加工后的成品示意图。
上图中序号：面板1、垫块2、手柄3、旋紧螺套4、压板5、销轴6、螺杆7、调整挡块8、固定板9、挡板10、顶头11、转体12、连接板13、转子14、支架15、挡料销16、第一定位板17、第一定位销18、起吊环19、定位插销20、气动软管21、控制阀22、弯管接头23、锁紧螺杆24、转体支座25、基座26、定位槽27、直通管接头28、气缸29、导杆30、轴承31、横梁板32、左轴头33、右轴头34。
具体实施方式
参见图1，用于叉车内门架上横梁的铆焊工装，包括基座26、气动加紧机构、定位机构；所述基座26为板件，所述基座26一对角的两个拐角处均设有定位插销20，基座26另一对角的两个拐角处均设有锁紧螺杆24，且在基座26顶板的四个拐角处均设有起吊环19。
在基座26的顶面设有中空盒状的转体支座25；所述转体支座25的顶板中部设有圆孔，转体支座25的顶板中部沿长度方向设有定位槽27，且在定位槽27一端前侧的转体支座25顶板上设有插销孔；
参见图5，所述气动加紧机构包括气缸29、控制阀22、导杆30；所述气缸29为薄型双作用压缩气缸、型号为CQ2B40-15D，气缸29设在转体支座25圆孔正下方的腔室内，气缸29的活塞呈竖直状态；所述控制阀22为三位四通手动控制阀、型号为VH400-04，控制阀22设在基座26的顶面上；所述气缸29的两腔均通过气管与控制阀22连接，气管与控制阀22的连接处采用弯管接头23进行连接，气管与气缸29腔室的连接采用直通管接头28进行连接；所述控制阀22的气动软管21与气源设备连接，通过控制阀22实现气缸29活塞的上下运动；
所述导杆30呈竖直状态，导杆30的底端伸进转体支座25、并与气缸29的活塞联接；参见图2，导杆30的外圆面上套设有转子14；所述转子14呈阶梯管状，即上端为小直径端下端为大直径端的阶梯管状，小直径端与大直径端的连接处为横向凸起的定位环；转子14的大直径端伸进转体支座25顶板的圆孔内，且定位环与转体支座25的顶板接触；转子14小直径端的上、下端部均套设有轴承31，且在转子14小直径端的轴承31上配合套设有柱状的转体12；所述导杆30的顶端为顶头11，顶头11在活塞的作用下实现上、下运动；
所述定位机构为对称结构件，包括面板1、一对支架15、一对轴头定位器；
所述面板1为纵向的板件、其一侧面的中部与转体12固定连接，一对支架15对称设在面板1一侧面的中部两端，一对轴头定位器对称设在所述面板1一侧面的顶部两端；
所述面板1一侧面的一端底部连接有呈L形的第一定位板17，第一定位板17水平端的销孔内设有第一定位销18，且第一定位销18的下端伸进所述的定位槽27内；远离第一定位板的面板1另一侧面的一端底部连接有呈L形的第二定位板，第二定位板水平端上设有圆孔；当面板1通过转体12转向焊接机械手时，所述第二定位板水平端部的圆孔与转体支座25顶板上的插销孔对应。
所述支架15为卧式条状的立板，一端固定连接着面板1，另一端由转体支座25的顶面延伸至转体支座25的边缘；一对支架15上方的面板1上设有一对横截面呈“T”字形的挡板10，工作时，被加工的横梁板32放置于一对支架15上，且位于一对挡板10的下方，所述顶头11位于被加工的横梁板32中部的下方；在一对支架5上方外侧的面板1上设有一对垫块2，且在其中一个垫块2外侧的面板1上垂直连接有挡料销16。
参见图3、图4，所述轴头定位器包括支座板、压板5、螺杆7、旋紧螺套4、调整挡块8；支座板的一侧通过固定板9与面板1垂直连接，支座板的上端横向设有第一定位槽，支座板的外端底部内凹有第一半圆槽，且在第一半圆槽的边沿处垂直设有调整挡块8；
所述压板5位于支座板的外侧面上，压板5的顶端与支座板的顶端通过销轴6活动连接，压板5的上端设有与第一定位槽对应的第二定位槽，第二定位槽与第一定位槽接触形成定位槽；压板5的内侧底端内凹有第二半圆槽，第二半圆槽与第一半圆槽拼接形成圆形卡口；所述螺杆7设在所述的定位槽内，螺杆7的内端通过销轴活动连接在第一定位槽内，螺杆7的外端位于压板5的外侧、并设有带有手柄3的旋紧螺套4；拧松旋紧螺套4，螺杆7旋出所述的定位槽，实现压板5绕销轴6的向上翻转。
本发明的具体操作步骤如下：
（1）工作时，利用吊具将工装吊运至机械手焊接平台上，利用基座26的定位插销20、锁紧螺杆24进行定位锁紧；参见图6，将横梁板32放置在一对支架15上，搬动控制阀22使气缸29的活塞向上运动、导杆30的顶头11向上顶起横梁板32，参见图7，使横梁板32与挡板10接触；
（2）参见图7、图8，将一对轴头定位器的螺杆7旋出、并将压板5向上翻转，将左轴头33的圆柱端和右轴头34的圆柱端分别置于一对轴头定位器支座板的第一半圆槽内，使轴头圆柱端的端面与调整挡块8贴合；参见图9，向下翻转压板5，螺杆7旋至第一定位槽和第二定位槽内、并通过螺套4旋紧，实现左轴头33和右轴头34的定位。
（3）参见图10、图11，拔出第一定位销18，转动面板1面向机械手，第一定位销18穿过第二定位板水平端部的圆孔、并插设在转体支座25顶板上的插销孔内，实现工装旋转面向机械手时的定位；参见图12，通过机械手实现左轴头33和右轴头34与横梁板32的焊接。
（4）机械手焊接完成后，拔出第一定位销18、转动面板1朝向操作者，第一定位销18穿过第一定位板、并插设在定位槽27内；旋松螺套4、并旋出螺杆7，压板5向上翻转；搬到控制阀22、使气缸29的活塞向下运动，被加工件下落至一对支架15上，取出工件。

Claims (7)

1.用于叉车内门架上横梁的铆焊工装，其特征在于：包括基座(26)、气动加紧机构、定位机构；所述基座(26)为板件，在基座(26)的顶面设有中空盒状的转体支座(25)，转体支座(25)的顶板中部设有圆孔；
所述气动加紧机构包括气缸(29)、控制阀(22)、导杆(30)；所述气缸(29)为薄型双作用压缩气缸、并设在转体支座(25)圆孔正下方的腔室内，气缸(29)的活塞呈竖直状态；所述控制阀(22)为三位四通手动控制阀，控制阀(22)设在基座(26)的顶面上；所述气缸(29)的两腔均通过气管与控制阀(22)连接，通过控制阀(22)实现气缸(29)活塞的上下运动；所述导杆(30)呈竖直状态，导杆(30)的底端伸进转体支座(25)、并与气缸(29)的活塞联接，导杆(30)的中部活动套设有柱状的转体(12)，导杆(30)的顶端为顶头(11)，顶头(11)在活塞的作用下实现上、下运动；
所述定位机构为对称结构件，包括面板(1)、一对支架(15)、一对轴头定位器；
所述面板(1)为纵向的板件、其一侧面的中部与转体(12)固定连接，一对支架(15)对称设在面板(1)一侧面的中部两端，一对轴头定位器对称设在所述面板(1)一侧面的顶部两端；
所述支架(15)为卧式条状的立板，一端固定连接着面板(1)，另一端由转体支座(25)的顶面延伸至转体支座(25)的边缘；一对支架(15)上方的面板(1)上设有一对挡板(10)，工作时，被加工的横梁板(32)放置于一对支架(15)上，且位于一对挡板(10)的下方，所述顶头(11)位于被加工的横梁板(32)中部的下方；
所述轴头定位器包括支座板、压板(5)、螺杆(7)、旋紧螺套(4)、调整挡块(8)；支座板的一侧与面板(1)垂直连接，支座板的上端横向设有第一定位槽，支座板的外端底部内凹有第一半圆槽，且在第一半圆槽的边沿处垂直设有调整挡块(8)；
所述压板(5)位于支座板的外侧面上，压板(5)的顶端与支座板的顶端通过销轴(6)活动连接，压板(5)的上端设有与第一定位槽对应的第二定位槽，第二定位槽与第一定位槽接触形成定位槽；压板(5)的内侧底端内凹有第二半圆槽，第二半圆槽与第一半圆槽拼接形成圆形卡口；所述螺杆(7)设在所述的定位槽内，螺杆(7)的内端通过销轴活动连接在第一定位槽内，螺杆(7)的外端位于压板(5)的外侧、并设有旋紧螺套(4)；
拧松旋紧螺套(4)，螺杆(7)旋出所述的定位槽，实现压板(5)绕销轴(6)的向上翻转。
2.根据权利要求1所述的用于叉车内门架上横梁的铆焊工装，其特征在于：在导杆(30)的外圆面上套设有转子(14)；所述转子(14)呈阶梯管状，即上端为小直径端下端为大直径端的阶梯管状，小直径端与大直径端的连接处为横向凸起的定位环；
所述转体(12)同轴套设在转子(14)的小直径端上，转子(14)的大直径端伸进转体支座(25)顶板的圆孔内，且定位环与转体支座(25)的顶板接触。
3.根据权利要求2所述的用于叉车内门架上横梁的铆焊工装，其特征在于：在转子(14)小直径端的上、下端部均套设有轴承(31)，所述转体(12)配合套设在轴承(31)的外圈上。
4.根据权利要求1所述的用于叉车内门架上横梁的铆焊工装，其特征在于：所述转体支座(25)的顶板中部沿长度方向设有定位槽(27)，且在定位槽(27)一端前侧的转体支座(25)顶板上设有插销孔；
所述面板(1)一侧面的一端底部连接有呈L形的第一定位板(17)，第一定位板(17)水平端的销孔内设有第一定位销(18)，且第一定位销(18)的下端伸进所述的定位槽(27)内；远离第一定位板的面板(1)另一侧面的一端底部连接有呈L形的第二定位板，第二定位板水平端上设有圆孔；
当面板(1)通过转体(12)转向焊接机械手时，所述第二定位板水平端部的圆孔与转体支座(25)顶板上的插销孔对应。
5.根据权利要求1所述的用于叉车内门架上横梁的铆焊工装，其特征在于：在一对支架(15)上方的面板(1)上设有一对垫块(2)，且在其中一个垫块(2)外侧的面板(1)上垂直连接有挡料销(16)。
6.根据权利要求1所述的用于叉车内门架上横梁的铆焊工装，其特征在于：所述基座(26)一对角的两个拐角处均设有定位插销(20)，基座(26)另一对角的两个拐角处均设有锁紧螺杆(24)。
7.根据权利要求1所述的用于叉车内门架上横梁的铆焊工装，其特征在于：所述气缸(29)的型号为CQ2B40-15D，所述控制阀(22)的型号为VH400-04。
CN201510721477.3A 2015-10-30 2015-10-30 用于叉车内门架上横梁的铆焊工装 Active CN105269230B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510721477.3A CN105269230B (zh) 2015-10-30 2015-10-30 用于叉车内门架上横梁的铆焊工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510721477.3A CN105269230B (zh) 2015-10-30 2015-10-30 用于叉车内门架上横梁的铆焊工装

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105269230A CN105269230A (zh) 2016-01-27
CN105269230B true CN105269230B (zh) 2017-03-22

Family

ID=55139537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510721477.3A Active CN105269230B (zh) 2015-10-30 2015-10-30 用于叉车内门架上横梁的铆焊工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105269230B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107378365A (zh) * 2017-06-08 2017-11-24 合肥职业技术学院 一种汽车管路定位焊接装置及其工艺
CN108188643B (zh) * 2018-03-21 2024-05-28 安徽合力股份有限公司 一种用于组装外门架上横梁总成的柔性定位装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1487376A (en) * 1973-09-14 1977-09-28 Mitsui Shipbuilding Eng Jig for use in welding a pair of longitudinal members of a hull to each other
CN102407421A (zh) * 2011-11-23 2012-04-11 芜湖瑞创叉车有限公司 一种叉车内门架焊接夹具
CN204022406U (zh) * 2013-12-13 2014-12-17 林德（中国）叉车有限公司 叉车门架横梁结构
CN204094378U (zh) * 2014-08-14 2015-01-14 安徽合力股份有限公司 用于叉车车架组焊的定位工装
CN204235004U (zh) * 2014-09-05 2015-04-01 合力叉车有限公司 叉车车架铆焊工装
CN205166298U (zh) * 2015-10-30 2016-04-20 安徽合力股份有限公司 用于叉车内门架上横梁的铆焊工装

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008279419A (ja) * 2007-05-09 2008-11-20 Tadashi Fukamizu 噴水装置
KR20100098067A (ko) * 2009-02-27 2010-09-06 주식회사 로텍 파이프 자동 용접 시스템

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1487376A (en) * 1973-09-14 1977-09-28 Mitsui Shipbuilding Eng Jig for use in welding a pair of longitudinal members of a hull to each other
CN102407421A (zh) * 2011-11-23 2012-04-11 芜湖瑞创叉车有限公司 一种叉车内门架焊接夹具
CN204022406U (zh) * 2013-12-13 2014-12-17 林德（中国）叉车有限公司 叉车门架横梁结构
CN204094378U (zh) * 2014-08-14 2015-01-14 安徽合力股份有限公司 用于叉车车架组焊的定位工装
CN204235004U (zh) * 2014-09-05 2015-04-01 合力叉车有限公司 叉车车架铆焊工装
CN205166298U (zh) * 2015-10-30 2016-04-20 安徽合力股份有限公司 用于叉车内门架上横梁的铆焊工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN105269230A (zh) 2016-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102371578B (zh) 一种旋转装配台
CN211588853U (zh) 防护栏自动焊接设备
CN103862213A (zh) 施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置
CN101628367B (zh) H型梁组对装置及组对方法
CN105269230B (zh) 用于叉车内门架上横梁的铆焊工装
CN113828978A (zh) 一种抱箍自动焊接设备及其使用方法
CN105458455A (zh) 一种自动堆焊机
CN203679608U (zh) 万能焊接平台
CN206747813U (zh) 一种应用于货梯立柱的机器人焊接装置
CN205166298U (zh) 用于叉车内门架上横梁的铆焊工装
CN215941938U (zh) 一种抱箍自动焊接设备
CN205966857U (zh) 一种封头返修机
CN209811545U (zh) 一种自动焊接装置及采用该自动焊接装置的焊接设备
CN112025033A (zh) 防护栏自动焊接设备
CN107350683A (zh) 一种汽车零部件焊接机
CN203045168U (zh) 活动支腿焊接精益生产线
CN215091670U (zh) 一种铆焊工装
CN206047443U (zh) 一种排气管锥端组件焊接工装
CN205200925U (zh) 一种旋转焊接工装
CN107775241A (zh) 一种排气管锥端组件焊接工装
CN205290198U (zh) 气动式汽车补焊工装定位装置
CN112705876A (zh) 长箍筋焊接设备
CN104985376A (zh) 一种双工位焊接机器人用连接杆
CN207577720U (zh) 一种农机焊接用工作站
CN204470896U (zh) 料仓支架焊接工装

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant