CN106216825A - 一种十字电焊机 - Google Patents

一种十字电焊机 Download PDF

Info

Publication number
CN106216825A
CN106216825A CN201610732728.2A CN201610732728A CN106216825A CN 106216825 A CN106216825 A CN 106216825A CN 201610732728 A CN201610732728 A CN 201610732728A CN 106216825 A CN106216825 A CN 106216825A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
nut
conveying device
detection device
nut conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610732728.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106216825B (zh
Inventor
许欣
董钰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Three Letter (tianjin) Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Three Letter (tianjin) Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Three Letter (tianjin) Automation Equipment Co Ltd filed Critical Three Letter (tianjin) Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201610732728.2A priority Critical patent/CN106216825B/zh
Publication of CN106216825A publication Critical patent/CN106216825A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106216825B publication Critical patent/CN106216825B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

一种十字电焊机，包括：工装底座、电焊装置、螺母输送装置、检测装置；其中，所述的电焊装置固定在工装底座的顶部，所述的电焊装置包括：四个点焊机、控制装置，所述的四个点焊机分别安装在四个机械臂的顶部，四个机械臂通过中心轴进行连接；所述的螺母输送装置悬挂在中心轴的中段位置；在机械臂的下方安装有气动减压阀；机械臂的顶部设置有气动电磁阀；在中心轴的顶部设置有变压器。本发明可以自动输送三种不同型号的螺母，而且自身可进行旋转，配合机械臂进行各种角度的焊接，以适应各种工件，自身可切换多重尺寸螺母，减少人工的切换时间，减少了再追加一台设备的成本的同时节省了人力，也防止了人员操作时容易出现错误的问题。

Description

一种十字电焊机
技术领域
本发明属于电焊机领域，尤其涉及一种十字电焊机。
背景技术
焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊接螺母是一种在螺母外适合焊接的螺母,一般是可焊接的材料制成的而且较厚适与焊接，焊接是相当于把两个分离件变成一个整体，用高温将金属融化后混合到一起再冷却，中间会加入合金，内部是分子力的作用，强度一般比母体强度大。焊接参数的实验要看焊缝的熔合大小，根据熔合大小调节焊接参数，直到消除缺陷。当然焊接质量的好坏与焊前处理有关，清灰、油渍等。
普通的螺母焊接，都需要根据不同型号的螺母，通过人工来进行调换，不仅浪费时间，产量不高，而且在人工操作过程中，非常容易出现错误，导致供应错误的螺母，而且还减少了人工翻转工料的时间。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种十字电焊机，可以自动输送指定大小的螺母，防止出现失误。
一种十字电焊机，包括：工装底座、电焊装置、螺母输送装置、检测装置；其中，所述的电焊装置固定在工装底座的顶部，所述的电焊装置包括：四个点焊机、控制装置，所述的四个点焊机分别安装在四个机械臂的顶部，四个机械臂通过中心轴进行连接；所述的螺母输送装置悬挂在中心轴的中段位置；在机械臂的下方安装有气动减压阀；机械臂的顶部设置有气动电磁阀；在中心轴的顶部设置有变压器。
进一步的，所述的工装底座与电焊装置之间通过减速机旋转台进行连接。
进一步的，所述的螺母输送装置数量为三个，分别为第一螺母输送装置、第二螺母输送装置、第三螺母输送装置，三个螺母输送装置分别安装在四条机械臂之间的位置。
进一步的，所述的电焊装置包括：焊接下电极、焊接上电极，焊接上电极固定在机械臂端部，焊接下电极固定在焊接上电极的正下方。
进一步的，所述的检测装置包括焊接枪退回检测装置和焊接位置检测装置，所述的焊接枪退回检测装置安装在焊接上电极的侧面，所述的焊接位置检测装置固定在焊接上电极的上方。
本发明提供了一种十字电焊机，使用设备为机械臂搬运工见到设备共建需求的螺母焊接和补焊焊接，可以自动输送三种不同型号的螺母，而且自身可进行旋转，配合机械臂进行各种角度的焊接，以适应各种工件，自身可切换多重尺寸螺母，减少人工的切换时间，减少了再追加一台设备的成本的同时节省了人力，也防止了人员操作时容易出现错误的问题。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图。
图2为本发明的侧面结构示意图。
图3为本发明的俯视结构示意图。
其中，1、工装底座；2、减速机旋转台；3、气动减压阀；4、焊接下电极；5、焊接上电极；6、焊接枪退回检测装置；7、气动电磁阀；8、变压器；9、焊接位置检测装置；10、第一螺母输送装置；11、第二螺母输送装置；12、第三螺母输送装置；13、电焊装置。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
一种十字电焊机，包括：工装底座1、电焊装置13、螺母输送装置、检测装置；其中，所述的电焊装置13固定在工装底座1的顶部，所述的电焊装置13包括：四个点焊机、控制装置，所述的四个点焊机分别安装在四个机械臂的顶部，四个机械臂通过中心轴进行连接；所述的螺母输送装置悬挂在中心轴的中段位置；在机械臂的下方安装有气动减压阀3；机械臂的顶部设置有气动电磁阀7；在中心轴的顶部设置有变压器8。所述的工装底座1与电焊装置13之间通过减速机旋转台2进行连接。所述的螺母输送装置数量为三个，分别为第一螺母输送装置10、第二螺母输送装置11、第三螺母输送装置12，三个螺母输送装置分别安装在四条机械臂之间的位置。所述的电焊装置13包括：焊接下电极4、焊接上电极5，焊接上电极4固定在机械臂端部，焊接下电极4固定在焊接上电极5的正下方。所述的检测装置包括焊接枪退回检测装置6和焊接位置检测装置9，所述的焊接枪退回检测装置6安装在焊接上电极的侧面，所述的焊接位置检测装置9固定在焊接上电极的上方。
本发明提供了一种十字电焊机，使用设备为机械臂搬运工见到设备共建需求的螺母焊接和补焊焊接，可以自动输送三种不同型号的螺母，而且自身可进行旋转，配合机械臂进行各种角度的焊接，以适应各种工件，自身可切换多重尺寸螺母，减少人工的切换时间，减少了再追加一台设备的成本的同时节省了人力，也防止了人员操作时容易出现错误的问题。
以上通过实施例对本发明的进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种十字电焊机，包括：工装底座、电焊装置、螺母输送装置、检测装置；其特征在于，所述的电焊装置固定在工装底座的顶部，所述的电焊装置包括：四个点焊机、控制装置，所述的四个点焊机分别安装在四个机械臂的顶部，四个机械臂通过中心轴进行连接；所述的螺母输送装置悬挂在中心轴的中段位置；在机械臂的下方安装有气动减压阀；机械臂的顶部设置有气动电磁阀；在中心轴的顶部设置有变压器。
2.根据权利要求1所述的一种十字电焊机，其特征在于：所述的工装底座与电焊装置之间通过减速机旋转台进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种十字电焊机，其特征在于：所述的螺母输送装置数量为三个，分别为第一螺母输送装置、第二螺母输送装置、第三螺母输送装置，三个螺母输送装置分别安装在四条机械臂之间的位置。
4.根据权利要求1所述的一种十字电焊机，其特征在于：所述的电焊装置包括：焊接下电极、焊接上电极，焊接上电极固定在机械臂端部，焊接下电极固定在焊接上电极的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种十字电焊机，其特征在于：所述的检测装置包括焊接枪退回检测装置和焊接位置检测装置，所述的焊接枪退回检测装置安装在焊接上电极的侧面，所述的焊接位置检测装置固定在焊接上电极的上方。
CN201610732728.2A 2016-08-27 2016-08-27 一种十字电焊机 Active CN106216825B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610732728.2A CN106216825B (zh) 2016-08-27 2016-08-27 一种十字电焊机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610732728.2A CN106216825B (zh) 2016-08-27 2016-08-27 一种十字电焊机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106216825A true CN106216825A (zh) 2016-12-14
CN106216825B CN106216825B (zh) 2018-07-13

Family

ID=57555427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610732728.2A Active CN106216825B (zh) 2016-08-27 2016-08-27 一种十字电焊机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106216825B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109158747A (zh) * 2018-10-12 2019-01-08 广州东焊智能装备有限公司 一种螺母螺钉凸焊机自动检测设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201613417U (zh) * 2009-11-24 2010-10-27 东莞安达电机有限公司 一体式电阻焊机
JP4850307B1 (ja) * 2010-06-17 2012-01-11 東海制御株式会社 ナット供給装置
CN203265863U (zh) * 2013-05-14 2013-11-06 格林精密部件（惠州）有限公司 一种钢片螺母自动点焊装置
CN204843244U (zh) * 2015-07-14 2015-12-09 广州宇龙汽车零部件有限公司 一种多工位焊接螺母自动输送装置
CN206084105U (zh) * 2016-08-27 2017-04-12 三之信（天津）自动化设备有限公司 一种十字电焊机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201613417U (zh) * 2009-11-24 2010-10-27 东莞安达电机有限公司 一体式电阻焊机
JP4850307B1 (ja) * 2010-06-17 2012-01-11 東海制御株式会社 ナット供給装置
CN203265863U (zh) * 2013-05-14 2013-11-06 格林精密部件（惠州）有限公司 一种钢片螺母自动点焊装置
CN204843244U (zh) * 2015-07-14 2015-12-09 广州宇龙汽车零部件有限公司 一种多工位焊接螺母自动输送装置
CN206084105U (zh) * 2016-08-27 2017-04-12 三之信（天津）自动化设备有限公司 一种十字电焊机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109158747A (zh) * 2018-10-12 2019-01-08 广州东焊智能装备有限公司 一种螺母螺钉凸焊机自动检测设备
CN109158747B (zh) * 2018-10-12 2020-09-22 广州东焊智能装备有限公司 一种螺母螺钉凸焊机自动检测设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106216825B (zh) 2018-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104786066B (zh) 一种自动化五金加工生产线
CN104220207A (zh) 用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置
CN203062074U (zh) 一种风扇网罩全自动焊接装置
CN205057353U (zh) 一种焊枪调节机构
CN206084105U (zh) 一种十字电焊机
CN202291973U (zh) 一种具有零件位置调整功能的夹具
CN106216825A (zh) 一种十字电焊机
CN209296551U (zh) 脚轮包胶牢度检测装置
CN204771359U (zh) 一种点焊定位用热水器内胆焊接工装
CN205166298U (zh) 用于叉车内门架上横梁的铆焊工装
CN204321408U (zh) 一种电渣焊机
CN106736150B (zh) 转扣焊接夹具及转扣焊接方法
CN204867775U (zh) 一种螺母点焊系统
CN104708183A (zh) 一种新型罐盖法兰盘焊接工艺及装置
CN207326232U (zh) 一种下板机焊接器
CN207127450U (zh) 发动机左下抗扭支架的焊接工装夹具
CN206998174U (zh) 一种机器人自动焊接工作站
CN206084109U (zh) 一种螺栓焊接机
CN104139264A (zh) 减震器稳定杆支架的专用焊接装置
CN205437526U (zh) 一种用于提梁和耳壳的组合装置
CN204190960U (zh) 一种单端电加热管
CN207358416U (zh) 一种焊接机器人抓手装置及含有该装置的焊接机器人
CN208437804U (zh) 一种焊接螺栓的带防错检测下部电极组件
CN205289996U (zh) 一种电焊装置
CN202639696U (zh) 一种修补舵叶的辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant