CN209296551U - 脚轮包胶牢度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脚轮包胶牢度检测装置，包括检测平台、机器视觉系统、报警装置，所述的检测平台包括机架、设于机架中部的脚轮夹具固定座、位于脚轮夹具固定座上方的可伸缩压力头及其控制器，所述的可伸缩压力头固定于机架上部，所述的机器视觉系统包括工业相机、相机光源、工控机，所述的工业相机、相机光源固定在机架上部，所述的报警装置、控制器、工业相机、相机光源与工控机连接,所述的检测平台设有两个工位，所述的可伸缩压力头、工业相机分别设于检测平台的两个工位。本实用新型结构合理，操作简单，采用工业相机替代人眼，检测结果准确可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及脚轮生产质量检测设备技术领域，尤其是涉及一种脚轮包胶牢度检测装置。
背景技术
要追溯脚轮的历史也是一件很困难的事，不过在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们所称的脚轮或万向轮。脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。
常见的脚轮包括包胶脚轮，就是在以金属或其它材料制作的轮毂外圆上包裹一层胶体材料，胶体材料通过模具浇注到轮毂上，冷却后取出，由于浇注材料是粘附在脚轮轮毂上的，其牢固程度需要进行检测，目前采用的检测方法是把脚轮轮毂用夹具固定好，再使用压力头挤压浇注材料，用人工检测的方式，观察轮毂和浇注材料之间是否产生裂缝，但对于较细小的裂缝，人工检测时容易遗漏，导致不良产品流出。
发明内容
本实用新型是为了解决目前脚轮包胶牢度检测采用人工不够精确的问题，提供一种结构合理，操作简单，采用工业相机替代人眼，检测结果准确可靠的脚轮包胶牢度检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：脚轮包胶牢度检测装置，包括检测平台、机器视觉系统、报警装置，所述的检测平台包括机架、设于机架中部的脚轮夹具固定座、位于脚轮夹具固定座上方的可伸缩压力头及其控制器，所述的可伸缩压力头固定于机架上部，所述的机器视觉系统包括工业相机、相机光源、工控机，所述的工业相机、相机光源固定在机架上部，所述的报警装置、控制器、工业相机、相机光源与工控机连接,所述的检测平台设有两个工位，所述的可伸缩压力头、工业相机分别设于检测平台的两个工位。本方案采用机器视觉系统，待检测的脚轮在脚轮夹具固定座上固定好，工控机指令可伸缩压力头向下压到脚轮外圆的包胶(浇注材料)上，并以指定的压力保持规定时间后向上缩回，脚轮从可伸缩压力头工位转移到工业相机工位上，此时工业相机拍摄包胶与脚轮轮毂接合面的位置图像并发送到工控机，工控机对图像进行识别，判断是否存在裂缝，如果发现裂缝，工控机指令报警装置发出报警信号，报警装置可以发出声光报警信号；相机光源给工业相机提供照明，以便拍摄出清晰的图像；此外，还可以在可伸缩压力头工位之前多增设一个工业相机及光源，用于判断压力检测前的包胶与脚轮轮毂接合面是否存在裂缝。
作为优选，所述的可伸缩压力头采用可调压液压缸推动。本方案采用液压缸推动可伸缩压力头，液压缸可采用调压阀等进行压力调整，以便可伸缩压力头能够输出检测所需的压力。
作为优选，还包括环形传送带装置，所述的脚轮夹具固定座设置在传送带装置上，所述的报警装置与脚轮夹具固定座对应设置在传送带装置上。对于大量的脚轮检测，可采用流水线的方式，在传送带装置上设置多个脚轮夹具固定座，固定多个脚轮，也可由工控机控制传送带装置运行，在检测平台处设置定位装置保证脚轮夹具固定座上的脚轮与可伸缩压力头相对位置准确，如果检测到有裂缝的脚轮，工控机控制与该脚轮的脚轮夹具固定座对应的报警装置进行报警，待操作人员剔除有裂缝的脚轮后再把报警装置复位停止报警，而未检测出裂缝的脚轮则作为合格品送走。
因此，本实用新型具有如下有益效果：(1)结构合理；(2)操作简单；(3)采用工业相机替代人眼，检测结果准确可靠。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图中：1、机架 2、脚轮夹具固定座 3、可伸缩压力头 4、工业相机
5、相机光源 6、报警装置 7、传送带装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。
如图1所示的实施例中，脚轮包胶牢度检测装置，包括检测平台、机器视觉系统、报警装置6，检测平台包括机架1、设于机架1中部的脚轮夹具固定座2、位于脚轮夹具固定座2上方的可伸缩压力头3及其控制器，可伸缩压力头3固定于机架1上部，机器视觉系统包括工业相机4、相机光源5、工控机，工业相机4、相机光源5固定在机架1上部，报警装置6、控制器、工业相机4、相机光源5与工控机连接,检测平台设有两个工位，可伸缩压力头3、工业相机4分别设于检测平台的两个工位；
可伸缩压力头3采用可调压液压缸推动；
还包括环形传送带装置7，脚轮夹具固定座2设置在传送带装置7上，报警装置6与脚轮夹具固定座2对应设置在传送带装置7上。
具体实施过程是，检测时，在传送带装置7上的多个脚轮夹具固定座2分别固定多个脚轮，由工控机控制传送带装置7运行，保证脚轮夹具固定座2上的脚轮与可伸缩压力头3相对位置准确，工控机指令可伸缩压力头3向下压到脚轮外圆的包胶(浇注材料)上，并以指定的压力保持规定时间后向上缩回，脚轮进入下一个工位，此时工业相机4拍摄包胶与脚轮轮毂接合面的位置图像并发送到工控机，工控机对图像进行识别，判断是否存在裂缝，如果发现裂缝，工控机控制与该脚轮的脚轮夹具固定座2对应的报警装置6进行报警，待操作人员剔除有裂缝的脚轮后再把报警装置6复位停止报警，而未检测出裂缝的脚轮则作为合格品送走。
Claims (3)
1.一种脚轮包胶牢度检测装置，包括检测平台、机器视觉系统、报警装置，其特征在于，所述的检测平台包括机架、设于机架中部的脚轮夹具固定座、位于脚轮夹具固定座上方的可伸缩压力头，所述的可伸缩压力头固定于机架上部，所述的机器视觉系统包括工业相机、相机光源、工控机，所述的工业相机、相机光源固定在机架上部，所述的报警装置、工业相机、相机光源与工控机连接,所述的检测平台设有两个工位，所述的可伸缩压力头、工业相机分别设于检测平台的两个工位。
2.根据权利要求1所述的脚轮包胶牢度检测装置，其特征是，所述的可伸缩压力头采用可调压液压缸推动。
3.根据权利要求1所述的脚轮包胶牢度检测装置，其特征是，还包括环形传送带装置，所述的脚轮夹具固定座设置在传送带装置上，所述的报警装置与脚轮夹具固定座对应设置在传送带装置上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111077157A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-04-28 | 苏州万祥科技股份有限公司 | 一种包胶自动检测装置 |
| CN111229620A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-05 | 河北科技大学 | 木工送料机的送料轮分拣装置 |
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2018
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| CN111709940B (zh) * | 2020-06-19 | 2023-06-27 | 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 | 一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法 |
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