CN108621586B - 一种墨盒取海绵装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种墨盒取海绵装置，包括：用于夹住海绵的海绵夹头；第一活动板，海绵夹头转动设置在第一活动板上，且第一活动板上设有推进气缸，推进气缸的推杆的自由端设有推进板；第二活动板，第一活动板与第二活动板通过高度调节结构连接；支座与第一方向调节结构，第一方向调节结构分别与第二活动板与支座连接；第二方向调节结构，第二方向调节结构分别与总支架和支座连接。本发明提供了一种能够自动夹取墨盒中的海绵的装置，实现墨盒再利用工艺中的夹取海绵的机械自动化，减少在夹取海绵的工序中的人力成本。

Description

一种墨盒取海绵装置

技术领域

本发明涉及墨盒再利用工艺技术领域，尤其涉及一种用于墨盒再利用工艺的墨盒取海绵装置。

背景技术

墨盒是打印机输出功能的实现者，其被动接受指令进行工作，它的质量问题对打印机主板及打印机程序不会有任何影响。但是废弃的墨盒对环境污染很大，主要有三方面，不易降解的塑料壳体造成白色污染、有色墨水造成的水体污染以及黑色和有色粉体造成的空气颗粒污染。

针对废弃墨盒对环境的污染，2008年全国首个再生耗材地方标准《喷墨打印机用再制造墨盒技术规范》在上海实行，通过废弃墨盒再利用方式打印降低使用者的打印成本、节约资金和节约能源。

在对墨盒进行循环利用的工艺过程中，需要进行墨盒位置固定、取海绵、注墨等一系列工序。在生产线上，如何采用机械自动化夹取海绵代替人工取海绵的过程对节约整个墨盒再利用工艺的人力成本有着举足轻重的地位。

发明内容

本发明的目的是提供一种墨盒取海绵装置，实现对墨盒中的海绵进行机械自动化夹取，从而减少了整个墨盒再利用工艺的人力成本。

本发明提供的技术方案如下：

一种墨盒取海绵装置，包括：用于夹住海绵的海绵夹头，所述海绵夹头包括相应设置的第一夹头与第二夹头；第一活动板，所述第一夹头与第二夹头转动设置在所述第一活动板上，且所述第一活动板上设有推进气缸，所述推进气缸的推杆的自由端设有推进板，所述推进板设置于所述第一夹头与第二夹头的第一端处；第二活动板，所述第一活动板与第二活动板通过高度调节结构连接，用于调节第一活动板在竖直方向上的高度；支座与第一方向调节结构，所述第一方向调节结构分别与所述第二活动板与支座连接，所述第一方向调节结构用于调节第二活动板相对于支座在第一方向上的位置；第二方向调节结构，所述第二方向调节结构分别与总支架和支座连接，所述第二方向调节结构用于调节所述支座相对于所述总支架在第二方向上的位置；当所述推进板位于第一高度时，所述推进板分别抵住所述第一夹头的第一端与第二夹头的第一端，所述第一夹头的第二端与第二夹头的第二端具有第一距离；当所述推进板位于第二高度时，所述推进板远离所述第一夹头的第一端与第二夹头的第一端，所述第一夹头的第二端与第二夹头的第二端具有第二距离；所述第一高度低于第二高度且所述第一距离小于第二距离。

上述结构中，当需要采用海绵夹头夹住海绵时，推进气缸将推进板朝向海绵夹头处推动，推动板缓慢移向第一夹头的第一端与第二夹头的第一端，直至推动板抵住第一夹头与第二夹头的第一端并将其向下压，使得第一夹头与第二夹头的第二端相互夹紧，从而夹紧海绵，然后通过第一方向调节结构、第二方向调节结构以及高度调节结构移动海绵夹头，从而将海绵夹头将海绵从墨盒中夹出。通过高度调节结构调整海绵夹头在竖直方向上的高度，通过第一方向调节结构调节海绵夹头在第一方向上的位置，通过第二方向调节结构调整海绵夹头在第二方向上的位置，其中，第一方向垂直于第二方向，高度调节结构、第一方向调节结构与第二方向调节结构共同实现了海绵夹头在三个方向上的位置调整，使得海绵夹头能够灵活移动，夹取墨盒不同位置处的海绵，实现工业自动化夹取海绵，减少人力成本。

优选地，所述高度调节结构为线性滑台气缸，所述线性滑台气缸的滑台与所述第一活动板固定连接，所述线性滑台气缸的滑杆与所述第二活动板固定连接。

优选地，所述第一方向调节结构包括第一电机、第一丝杠与第一丝杠螺母，所述第一电机的动力输出轴与所述第一丝杠的一端连接，用于驱动所述第一丝杠转动，所述第一丝杠螺母套设在所述第一丝杠上，所述第一丝杠的轴线方向为所述第一方向；所述第一丝杠螺母与所述第二活动板固定连接，所述第一丝杠螺母带动所述第二活动板沿着所述第一丝杠的轴线方向上移动；所述第一丝杠转动连接在所述支座上。

优选地，所述第二方向调节结构包括第二电机、第二丝杠与第二丝杠螺母，所述第二电机的动力输出轴与所述第二丝杠的一端连接，用于驱动所述第二丝杠转动，所述第二丝杠螺母套设在所述第二丝杠上，所述第二丝杠的轴线方向为所述第二方向；所述第二丝杠螺母与所述支座固定连接，所述第二丝杠螺母带动所述支座沿着所述第二丝杠的轴线方向移动；所述第二丝杠转动连接在所述总支架上。

优选地，所述支座与总支架通过滑动结构连接。

优选地，所述滑动结构包括相互配合的滑块与滑轨，所述滑块设置于所述支座靠近总支架的端面上，所述滑轨设置在所述总支架对应所述滑块的位置，所述滑轨的延伸方向平行于所述第二方向。

采用滑块与滑轨相配合对支座进行在第二方向上的运动的导向，从而保证支座在第二方向上移动时更加平稳。

优选地，所述第一夹头为倒L型，所述第一夹头的第一端设有抵设部，所述抵设部用于抵住所述推进板，所述第一夹头的第二端设有夹头部；所述第二夹头为倒L型，所述第二夹头的第一端设有抵设部，所述抵设部用于抵住所述推进板，所述第二夹头的第二端设有夹头部；所述第一夹头的抵设部与第二夹头的抵设部均朝向推进板处延伸，所述第一夹头的夹头部与第二夹头的夹头部用于夹住海绵。

优选地，所述海绵夹头为若干个，所述第一夹头的抵设部与相邻所述第二夹头的抵设部交错设置。

将第一夹头与第二夹头交错设置能够缩小若干个海绵夹头的占用空间，由于海绵夹头均设置于第一活动板上，因此能够间接减小第一活动板的体积，缩小整个装置的尺寸。

优选地，所述墨盒取海绵装置还包括：固定条，所述固定条的截面形状为U型，且所述固定条的开口方向朝向所述海绵夹头，所述固定条固定在所述第一活动板上，所述固定条的底部设有供所述海绵夹头穿过的夹头口，所述海绵夹头穿过所述夹头口且所述海绵夹头与夹头口一一对应设置。

本发明提供的一种墨盒取海绵装置，能够带来以下有益效果：

本发明能够实现墨盒再利用工艺中的夹取海绵的机械自动化，采用本发明的装置能够自动夹取墨盒中的海绵，减少在取海绵的工序中的人力成本投入。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对墨盒取海绵装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的墨盒取海绵装置的一种具体实施方式的结构示意图。

图2是图1中的A处的局部放大图。

附图标号说明：

1-总支架，2-海绵夹头，2a-固定条，2b-第一夹头，2c-第二夹头，2e-夹头部，2f-抵设部，3-推进气缸，3a-推进板，4-第一活动板，5-墨盒，6-海绵，7a-第一丝杠螺母，7b-第一丝杠，7c-第一电机，8-支座，9a-滑块，9b-滑轨，10a-第二电机，10b-第二丝杠，11-线性滑台气缸，12-第二活动板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

【实施例1】

如图1与图2所示，实施例1公开了一种墨盒取海绵装置的具体实施方式，包括：用于夹住海绵6的海绵夹头2，海绵夹头2包括相应设置的第一夹头2b与第二夹头2c，即第一夹头2b与第二夹头2c相互靠近设置。

还包括：第一活动板4与第二活动板12，第一夹头2b与第二夹头2c均转动设置在第一活动板4上，第一夹头2b与第一活动板4之间设有第一复位弹簧，所述第二夹头2c与第一活动板4之间设有第二复位弹簧，第一复位弹簧与第二复位弹簧用于分别为第一夹头2b和第二夹头2c提供使得其第二端相互远离的回复力。具体的，第一复位弹簧的第一端抵设在第一夹头2b的第一端处，第一复位弹簧的第二端与第一活动板4固定连接，第二复位弹簧的第一端抵设在第二夹头2c的第一端处，第二复位弹簧的第二端与第一活动板4固定连接。

第一活动板4上设有推进气缸3，该推进气缸3的推杆的自由端处设有推进板3a，推进板3a设置于第一夹头2b的第一端与第二夹头2c的第一端处，第一活动板4与第二活动板12通过高度调节结构连接，用于调节第一活动板4与海绵夹头2在竖直方向上的高度。

本实施例中，高度调节结构为线性滑台气缸11，具体的，线性滑台气缸11的滑台与第一活动板4固定连接，线性滑台气缸11的滑杆与第二活动板12固定连接。随着滑台在滑杆上滑动，滑台能够带动第一活动板4与设置于第一活动板4上的海绵夹头2在竖直方向上进行位置调整。

支座8与第一方向调节结构，第一方向调节结构分别与第二活动板12和支座8连接，第一方向调节结构用于调节第二活动板12相对于支座8在第一方向上的位置。

第二方向调节结构，第二方向调节结构分别与总支架1和支座8连接，第二方向调节结构用于调节支座8相对于总支架1在第二方向上的位置。

具体的，第一方向与第二方向相互垂直设置，且第一方向与第二方向共同所在的平面平行于水平方向设置。

当推进板3a位于第一高度时，即推进气缸3的推杆伸出将推进板3a向第一夹头2b与第二夹头2c处推进，推进板3a分别抵住第一夹头2b的第一端与第二夹头2c的第一端，第一夹头2b的第二端与第二夹头2c的第二端相互靠近，使得第一夹头2b的第二端与第二夹头2c的第二端具有第一距离。当推进板3a位于第二高度时，即推进气缸3的推杆缩回，将推进板3a朝向远离第一夹头2b与第二夹头2c处拉动，推进板3a远离第一夹头2b的第一端与第二夹头2c的第一端，从而第一夹头2b与第二夹头2c在第一复位弹簧与第二复位弹簧的作用下，第一夹头2b的第二端与第二夹头2c的第二端相互远离，使得第一夹头2b的第二端与第二夹头2c的第二端具有第二距离。其中，第一高度低于第二高度且第一距离小于第二距离。

在实际采用本实施例的装置对墨盒5中的海绵6进行夹取时，可以通过第一方向调节结构调节海绵夹头2在第一方向上的位置，通过第二方向调节结构调节海绵夹头2在第二方向上的位置，再通过高度调节结构调节海绵夹头2在高度方向上的位置，从而实现海绵夹头2在三个方向上的位置调整，能够灵活地夹取任意位置处的墨盒5内的海绵6，减少人力成本。

【实施例2】

如图1所示，实施例2在实施例1的基础上，实施例2的第一方向调节结构包括第一电机7c、第一丝杠7b与第一丝杠螺母7a，第一电机7c的动力输出轴与第一丝杠7b的一端连接，用于驱动第一丝杠7b转动，第一丝杠螺母7a套设在第一丝杠7b上，第一丝杠7b的轴线方向为第一方向，第一丝杠螺母7a与第二活动板12固定连接，当第一丝杠7b转动时，第一丝杠螺母7a带动第二活动板12沿着第一丝杠7b的轴线方向上移动，从而实现调整海绵夹头2在第一方向上的位置，且第一丝杠7b转动连接在支座8上。

第二方向调节结构包括第二电机10a、第二丝杠10b与第二丝杠螺母，第二电机10a的动力输出轴与第二丝杠10b的一端连接，用于驱动第二丝杠10b转动，第二丝杠螺母套设在第二丝杠10b上，第二丝杠10b的轴线方向为第二方向，第二丝杠螺母与支座8固定连接，当第二丝杠10b旋转时，第二丝杠螺母带动支座8沿着第二丝杠10b的轴线方向移动，从而实现调整海绵夹头2在第二方向上的位置。

【实施例3】

如图1所示，实施例3在实施例1～2的基础上，实施例3的支座8与总支架1通过滑动结构连接，该滑动结构包括相互配合的滑块9a与滑轨9b，滑块9a设置于支座8靠近总支架1的端面上，滑轨9b设置在总支架1对应滑块9a的位置处，滑块9a套设在滑轨9b上，滑轨9b的延伸方向平行于第二方向，当第二丝杠螺母带动支座8在第二方向上移动时，滑轨9b能够对支座8起到导向作用，使得滑轨9b能够更加平稳的移动。

【实施例4】

如图1所示，实施例4在实施例1～3的基础上，实施例4的第一夹头2b为倒L型，第一夹头2b的第一端设有抵设部2f，该第一夹头2b的抵设部2f朝向推进板3a所在的方向延伸，第一夹头2b的抵设部2f用于抵住推进板3a，第一夹头2b的第二端设有夹头部2e。

第二夹头2c为倒L型，第二夹头2c的第一端设有抵设部2f，该第二夹头2c的抵设部2f朝向推进板3a所在的方向延伸，第二夹头2c的抵设部2f用于抵住推进板3a，第二夹头2c的第二端设有夹头部2e，第一夹头2b的夹头部2e与第二夹头2c的夹头部2e用于夹住海绵6。如图2所示，第一夹头2b的夹角开口方向与第二夹头2c的夹角开口方向相背。

【实施例5】

如图1所示，实施例5在实施例1～4的基础上，实施例5的海绵夹头2为8个，第一夹头2b的抵设部2f与相邻第二夹头2c的抵设部2f交错设置。从而节约海绵夹头2的占地空间。

还包括固定条2a，该固定条2a的截面形状为U型，包括分别相互平行的竖直部分和底部，相互平行的竖直部分通过底部连接，且固定条2a的开口方向朝向海绵夹头2，海绵夹头2位于固定条2a的开口内，固定条2a通过螺栓等螺纹连接件固定在第一活动板4上，固定条2a的底部设有供海绵夹头2穿过的夹头口，第一夹头2b的第二端与第二夹头2c的第二端穿过夹头口并露出固定条2a一段距离，夹头口与海绵夹头2一一对应设置，即海绵夹头2为8个，则固定条2a上开有8个夹头口。

具体的，第一夹头2b与第二夹头2c均通过转轴转动连接在第一活动板4上，转轴位于固定条2a的开口内，且转轴垂直于固定条2a的竖直部分设置，转轴的两端分别与固定条2a的相互平行的竖直部分固定连接，第一夹头2b与第二夹头2c分别套设在转轴上，第一夹头2b与第二夹头2c能够绕着转轴自由转动，第一复位弹簧与第二复位弹簧也套设在转轴上，第一活动板4也位于固定条2a的开口内，转轴穿过第一活动板4。

当然了，在其他实施例中，海绵夹头2的个数不局限于8个，也可以是其他个数，此处不作限制，只要保证夹头口与海绵夹头一一对应即可。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种墨盒取海绵装置，其特征在于，包括：

用于夹住海绵的海绵夹头，所述海绵夹头包括相应设置的第一夹头与第二夹头；

第一活动板，所述第一夹头与第二夹头转动设置在所述第一活动板上，且所述第一活动板上设有推进气缸，所述推进气缸的推杆的自由端设有推进板，所述推进板设置于所述第一夹头与第二夹头的第一端处；

第二活动板，所述第一活动板与第二活动板通过高度调节结构连接，用于调节第一活动板在竖直方向上的高度；

支座与第一方向调节结构，所述第一方向调节结构分别与所述第二活动板和支座连接，所述第一方向调节结构用于调节第二活动板相对于支座在第一方向上的位置；

第二方向调节结构，所述第二方向调节结构分别与总支架和支座连接，所述第二方向调节结构用于调节所述支座相对于所述总支架在第二方向上的位置；

当所述推进板位于第一高度时，所述推进板分别抵住所述第一夹头的第一端与第二夹头的第一端，所述第一夹头的第二端与第二夹头的第二端具有第一距离；

当所述推进板位于第二高度时，所述推进板远离所述第一夹头的第一端与第二夹头的第一端，所述第一夹头的第二端与第二夹头的第二端具有第二距离；

所述第一高度低于第二高度且所述第一距离小于第二距离；

所述第一方向与所述第二方向相互垂直设置，且所述第一方向与所述第二方向共同所在的平面平行于水平方向设置；

所述第一夹头的第一端设有抵设部，所述抵设部用于抵住所述推进板，所述第一夹头的第二端设有夹头部；

所述第二夹头的第一端设有抵设部，所述抵设部用于抵住所述推进板，所述第二夹头的第二端设有夹头部；

所述第一夹头的夹头部与第二夹头的夹头部用于夹住海绵。

2.根据权利要求1所述的墨盒取海绵装置，其特征在于：

所述高度调节结构为线性滑台气缸，所述线性滑台气缸的滑台与所述第一活动板固定连接，所述线性滑台气缸的滑杆与所述第二活动板固定连接。

3.根据权利要求1所述的墨盒取海绵装置，其特征在于：

所述第一方向调节结构包括第一电机、第一丝杠与第一丝杠螺母，所述第一电机的动力输出轴与所述第一丝杠的一端连接，用于驱动所述第一丝杠转动，所述第一丝杠螺母套设在所述第一丝杠上，所述第一丝杠的轴线方向为所述第一方向；

所述第一丝杠螺母与所述第二活动板固定连接，所述第一丝杠螺母带动所述第二活动板沿着所述第一丝杠的轴线方向上移动；

所述第一丝杠转动连接在所述支座上。

4.根据权利要求1所述的墨盒取海绵装置，其特征在于：

所述第二方向调节结构包括第二电机、第二丝杠与第二丝杠螺母，所述第二电机的动力输出轴与所述第二丝杠的一端连接，用于驱动所述第二丝杠转动，所述第二丝杠螺母套设在所述第二丝杠上，所述第二丝杠的轴线方向为所述第二方向；

所述第二丝杠螺母与所述支座固定连接，所述第二丝杠螺母带动所述支座沿着所述第二丝杠的轴线方向移动；

所述第二丝杠转动连接在所述总支架上。

5.根据权利要求4所述的墨盒取海绵装置，其特征在于：

所述支座与总支架通过滑动结构连接。

6.根据权利要求5所述的墨盒取海绵装置，其特征在于：

所述滑动结构包括相互配合的滑块与滑轨，所述滑块设置于所述支座靠近总支架的端面上，所述滑轨设置在所述总支架对应所述滑块的位置，所述滑轨的延伸方向平行于所述第二方向。

7.根据权利要求1所述的墨盒取海绵装置，其特征在于：

所述第一夹头为倒L型；

所述第二夹头为倒L型；

所述第一夹头的抵设部与第二夹头的抵设部均朝向推进板处延伸。

8.根据权利要求7所述的墨盒取海绵装置，其特征在于：

所述海绵夹头为若干个，所述第一夹头的抵设部与相邻所述第二夹头的抵设部交错设置。

9.根据权利要求1所述的墨盒取海绵装置，其特征在于，还包括：

固定条，所述固定条的截面形状为U型，且所述固定条的开口方向朝向所述海绵夹头，所述固定条固定在所述第一活动板上，所述固定条的底部设有供所述海绵夹头穿过的夹头口，所述海绵夹头穿过所述夹头口且所述海绵夹头与夹头口一一对应设置。

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