CN220896039U - 一种对位组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插接头连接设备技术领域，具体是一种对位组装设备，包括机架，机架设有定位模块、安装模块，定位模块包括定位平台、位于定位平台上的接头定位杆、以及限制接头定位杆转动的定位组件，安装模块包括组装治具、用于限制组装治具转动的限位组件；接头定位杆朝向组装治具的一侧连接有接头，组装治具设有插接槽，组装治具相对接头定位杆移动、或接头定位杆相对组装治具移动，在定位组件与限位组件配合下，以使得插接槽与接头对准卡合并完成对位组装。本实用新型结构稳定可靠，利用转动限制实现组件之间的高精度定位和高效率组装，能够提高生产效率和产品稳定性。

Description

一种对位组装设备

技术领域

本实用新型涉及插接头连接设备技术领域，具体是一种对位组装设备。

背景技术

随着现代电子设备的普及，USB接口成为了常见的数据传输和充电接口。USB插接头的组装是一个关键的环节，因此需要确保插接头的准确对位和稳定性。

现有的USB插接头的组装一般会通过人手进行对准插接，由于人的因素，组装存在偏差和效率问题，影响总体的产能产值，其中细小部件的装配对人工装配来说就非常的不容易，相当耗时费力，对工人的熟练程度要求比较高，在插接槽与接头连接时，需要高精准度避免两者错位抵接时造成插接槽与接头碰撞受损，从而影响产品的质量。

针对以上存在的不足，需要研发一款对位组装设备，以提高组装的精准度和稳定性，进一步提高生产的效率。

实用新型内容

针对上述提到现有的插接槽与接头连接时容易错位抵触造成插接槽与接头碰撞受损，影响产品的质量，人手组装耗时费力的技术问题，本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种对位组装设备，包括机架，所述机架设有定位模块、安装模块，所述定位模块包括定位平台、位于所述定位平台上的接头定位杆、以及限制所述接头定位杆转动的定位组件，所述安装模块包括组装治具、用于限制所述组装治具转动的限位组件；

所述接头定位杆朝向所述组装治具的一侧连接有接头，所述组装治具设有插接槽，所述组装治具相对所述接头定位杆移动、或所述接头定位杆相对所述组装治具移动，在所述定位组件与所述限位组件配合下，以使得所述插接槽与所述接头对准卡合并完成对位组装。

在本实用新型的一些实施例中，为了提高定位模块和安装模块组装时的稳定性，所述定位组件包括设置在所述定位平台上且供所述接头定位杆伸入的第一定位槽、以及复位组件，所述复位组件与所述接头定位杆远离所述组装治具的一侧连接，当所述组装治具与所述接头定位杆抵接时，所述组装治具推动所述接头定位杆相对所述定位平台滑动。

在本实用新型的一些实施例中，为了提高定位模块的稳定性，所述复位组件包括与所述接头定位杆连接的定位块、复位杆、以及套设在所述复位杆外侧的弹性件，所述定位平台设有供所述复位杆伸入且贯通的容置空腔、限位台阶，所述复位杆设有复位杆台阶，所述弹性件位于所述限位台阶与所述复位杆台阶之间，所述复位杆穿过所述容置空腔且与所述定位块连接。

在本实用新型的一些实施例中，为了提高定位模块在组装时的定位效果，所述定位组件还包括第一定位外壳、容置所述第一定位外壳的定位平台凹槽，所述第一定位外壳为中空设置，所述第一定位外壳的一侧设有供所述接头定位杆伸入的第一定位外壳限位槽。

在本实用新型的一些实施例中，为了提高第一定位外壳在组装时的定位效果，所述第一定位外壳的另一侧设有供所述接头定位杆伸出的第一定位外壳开口，所述定位平台设有与所述第一定位外壳开口的内侧相抵的定位平台限位端。

在本实用新型的一些实施例中，为了提高第一定位外壳在组装时的定位效果，所述定位平台设有用于支撑所述第一定位外壳的外套筒、以及设置在所述第一定位外壳上侧的压盖，所述压盖设有供容置所述第一定位外壳的压盖限位槽，所述压盖限位槽的内壁设有与所述第一定位外壳开口的内侧相抵的压盖限位端。

在本实用新型的一些实施例中，为了提高安装模块的安装稳定性，所述限位组件包括与组装治具的一侧连接的组装治具定位杆、与所述组装治具定位杆连接的安装块，套设在组装治具外侧的第二定位外壳，所述第二定位外壳设有第二定位外壳容置腔、供所述组装治具伸入至所述第二定位外壳容置腔的第二定位外壳开口、供所述接头伸入至所述第二定位外壳容置腔的第二定位外壳槽。

在本实用新型的一些实施例中，为了提高安装模块的定位效果，所述第二定位外壳容置腔设有用于固定所述组装治具的第一固定凸台、以及用于定位所述插接槽的第二固定凸台。

在本实用新型的一些实施例中，为了提高接头定位杆的稳定性，所述接头定位杆的另一侧设有接头定位杆限位部，所述定位块设有用于卡合所述定位杆限位部的固定凹槽、以及磁吸部，所述定位平台设有与所述磁吸部连接的磁吸配合部。

在本实用新型的一些实施例中，为了提高定位模块和安装模块组装时的稳定性，还包括驱动所述安装模块向所述定位模块方向滑动的导向组件，所述导向组件包括与所述安装模块连接的滑块、与所述滑块连接的导轨、与所述安装模块连接的驱动组件，所述驱动组件设有电机组件、以及分别与所述电机组件和所述安装模块连接的牵引组件，所述牵引组件用于带动所述安装模块朝所述定位模块方向靠近或远离。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构稳定可靠，利用转动限制来实现组件之间的高精度定位和高效率组装，能够提高生产效率和产品稳定性，通过设置定位组件限制接头定位杆转动，同时通过设置限位组件限制组装治具转动，当组装治具与接头定位杆两者抵接时，接头定位杆上的接头能够卡合在插接槽内并完成对位组装。

附图说明

图1为本实用新型的一种对位组装设备的示意图。

图2为图1的A-A剖视图及其局部放大图。

图3为本实用新型的定位模块的俯视图。

图4为图3的B-B剖视图。

图5为本实用新型的定位模块的爆炸图及其局部放大图。

图6为本实用新型的定位模块的爆炸图及其局部放大图。

图7为本实用新型的定位模块的爆炸图及其局部放大图。

图8为本实用新型的安装模块和导向模块的示意图。

图9为本实用新型的安装模块的爆炸图。

图10为图9的C-C剖视图及其局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图10所示的一种对位组装设备，包括机架1，所述机架1设有定位模块2、安装模块3，所述定位模块2包括定位平台21、位于所述定位平台21上的接头定位杆22、以及限制所述接头定位杆22转动的定位组件23，所述安装模块3包括组装治具31、用于限制所述组装治具31转动的限位组件32；

所述接头定位杆22朝向所述组装治具31的一侧连接有接头221，所述组装治具31设有插接槽311，所述组装治具31相对所述接头定位杆22移动、或所述接头定位杆22相对所述组装治具31移动，在所述定位组件23与所述限位组件32配合下，以使得所述插接槽311与所述接头221对准卡合并完成对位组装。

本实用新型结构稳定可靠，利用转动限制来实现组件之间的高精度定位和高效率组装，能够提高生产效率和产品稳定性，通过设置定位组件限制接头定位杆转动，同时通过设置限位组件限制组装治具转动，当组装治具与接头定位杆两者抵接时，接头定位杆上的接头能够卡合在插接槽内并完成对位组装。

具体地，插接槽与接头位于同一直线上且相对设置，当组装治具向接头定位杆方向移动时，插接槽向接头靠近直至接头伸入至插接槽内，当接头卡合在插接槽完成对位组装后，组装治具向远离接头定位杆方向移动，带有接头的组装治具与限位组件分离拆卸后，再放入待组装的组装治具安装在限位组件上，接头定位杆上重新放置新的接头，待下一次组装。

另外地，在其它一些实施例中，当接头定位杆可以向组装治具方向移动，接头伸入至插接槽内，当接头卡合在插接槽完成对位组装后，接头定位杆向远离组装治具方向移动。

另外地，在其它一些实施例中，接头定位杆和组装治具双向在同一轴线上同步移动，接头伸入至插接槽内，当接头卡合在插接槽完成对位组装后，接头定位杆和组装治具背向同一轴线上同步移动。

可选地，当接头卡合在插接槽后，接头从接头定位杆转移到插接槽上，插接槽限位使得接头不能松脱，保证了组装的稳定性。

如图1至图7所示的一种对位组装设备，所述定位组件23包括设置在所述定位平台21上且供所述接头定位杆22伸入的第一定位槽231、以及复位组件232，所述复位组件232与所述接头定位杆22远离所述组装治具31的一侧连接，当所述组装治具31与所述接头定位杆22抵接时，所述组装治具31推动所述接头定位杆22相对所述定位平台21滑动。进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，接头定位杆其截面为多边形，第一定位槽且截面为多边形。

优选地，接头定位杆的截面为四边形，第一定位槽的截面与接头定位杆的截面相近，接头定位杆卡合在第一定位槽上，接头定位杆可相对第一定位槽前后移动，第一定位槽能够限制接头定位杆转动或向侧面移动。

可选地，在一些实施例中，当组装治具与接头定位杆抵接时，组装治具推动接头定位杆相对定位平台滑动，接头定位杆带动复位组件向远离组装治具的一侧移动，当组装治具与接头定位杆分离后，复位组件复位并带动接头定位杆向组装治具移动。复位组件起到缓冲作用，避免组装治具与接头定位杆抵接后由于力度过大，造成接头和插接槽受损。

如图3至图7所示的一种对位组装设备，所述复位组件232包括与所述接头定位杆22连接的定位块2321、复位杆2322、以及套设在所述复位杆2322外侧的弹性件2323，所述定位平台21设有供所述复位杆2322伸入且贯通的容置空腔211、限位台阶212，所述复位杆2322设有复位杆台阶23221，所述弹性件2323位于所述限位台阶212与所述复位杆台阶23221之间，所述复位杆2322穿过所述容置空腔211且与所述定位块2321连接。可选地，当组装治具与接头定位杆抵接时，组装治具推动接头定位杆相对定位平台滑动，接头定位杆带动定位块向远离组装治具的一侧移动，由于定位块移动时带动复位杆同时向远离组装治具的一侧移动，复位杆台阶压缩弹性体，直至组装治具与接头定位杆分离后，弹性体复位并通过复位杆台阶驱使复位杆向组装治具方向移动，复位杆拉动定位块驱使接头定位杆复位。

如图3至图7所示的一种对位组装设备，所述定位组件23还包括第一定位外壳233、容置所述第一定位外壳233的定位平台凹槽234，所述第一定位外壳233为中空设置，所述第一定位外壳233的一侧设有供所述接头定位杆22伸入的第一定位外壳限位槽2331。可选地，在一些实施例中，为了使得接头定位杆能在第一定位槽上前后移动，第一定位槽的宽度大于接头定位杆的宽度，第一定位槽能限制接头定位杆大幅度向两侧偏移，第一定位外壳限位槽的设置进一步减少接头定位杆大幅度向两侧偏移，定位平台凹槽呈弧形，第一定位外壳呈圆柱形，圆柱形的第一定位外壳提供了更强的结构稳定性，能够有效承受附加的力和振动，定位平台能够容纳一定程度的位置偏差和角度偏差，即使接头定位杆的位置有些微的变化，仍然可以很好地使得接头与插接槽对准。

进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，定位平台凹槽的两侧宽度与第一定位外壳的两侧宽度接近，避免定位平台凹槽向左右两侧偏移松脱。

如图3至图7所示的一种对位组装设备，所述第一定位外壳233的另一侧设有供所述接头定位杆22伸出的第一定位外壳开口2332，所述定位平台21设有与所述第一定位外壳开口2332的内侧相抵的定位平台限位端235。可选地，在一些实施例中，定位平台限位端设有两个且分别位于第一定位外壳开口的两侧，定位平台凹槽的一侧能够抵接第一定位外壳靠近第一定位槽的一侧，定位平台限位端能够抵接第一定位外壳远离第一定位槽的一侧，从而实现定位平台对第一定位外壳的固定，能够避免第一定位外壳向前后两端移动。

可选地，在一些实施例中，第一定位槽与定位平台凹槽连通。

如图2至图7所示的一种对位组装设备，所述定位平台21设有用于支撑所述第一定位外壳233的外套筒24、以及设置在所述第一定位外壳233上侧的压盖25，所述压盖25设有供容置所述第一定位外壳233的压盖限位槽251，所述压盖限位槽251的内壁设有与所述第一定位外壳开口2332的内侧相抵的压盖限位端2511。可选地，在一些实施例中，外套筒向上支撑第一定位外壳，压盖向下压紧第一定位外壳，能够使得第一定位外壳保持稳定。

可选地，压盖限位端设有两个且分别位于第一定位外壳开口的两侧，能够进一步与定位平台限位端配合限制第一定位外壳向前后移动。

进一步地，压盖限位端能够限制第一定位外壳开口的上侧，定位平台限位端能够限制第一定位外壳开口的下侧。

通过第一定位外壳被卡紧时，第一定位外壳限位槽不能转动，进一步限制接头定位杆的转动。

进一步地，第二定位外壳的外径等于或小于第一定位外壳的外径，第二定位外壳能够伸入到压盖限位槽以及定位平台凹槽内，以使得插接槽能够与接头靠近。

如图8至图10所示的一种对位组装设备，所述限位组件32包括与组装治具31的一侧连接的组装治具定位杆321、与所述组装治具定位杆321连接的安装块322，套设在组装治具31外侧的第二定位外壳323，所述第二定位外壳323设有第二定位外壳容置腔3231、供所述组装治具31伸入至所述第二定位外壳容置腔3231的第二定位外壳开口3232、供所述接头221伸入至所述第二定位外壳容置腔3231的第二定位外壳槽3233。可选地，在一些实施例中，安装块用于抵接组装治具定位杆，使得安装块能够推动组装治具定位杆，从而驱使组装治具向接头定位杆方向移动，接头伸入至第二定位外壳槽并进入到第二定位外壳容置腔，安装块提供支撑力顶推组装治具，插接槽与接头卡合连接完成对位组装。

如图10所示的一种对位组装设备，所述第二定位外壳容置腔3231设有用于固定所述组装治具31的第一固定凸台32311、以及用于定位所述插接槽311的第二固定凸台32312。可选地，当组装治具放置在第二定位外壳时，通过第一固定凸台限制组装治具旋转，同时通过第二固定凸台使得组装治具的插接槽与第二定位外壳槽进一步对准，进一步实现精准组装。

如图1至图7所示的一种对位组装设备，所述接头定位杆22的另一侧设有接头定位杆限位部222，所述定位块2321设有用于卡合所述定位杆限位部222的固定凹槽23211、以及磁吸部，所述定位平台21设有与所述磁吸部连接的磁吸配合部。可选地，在一些实施例中，在静置状态时，定位块通过磁吸部与定位平台的磁吸配合部互相吸引连接，进一步实现接头定位杆位置的固定，当组装治具与接头定位杆抵接时，组装治具推动接头定位杆相对定位平台滑动，接头定位杆带动复位组件向远离组装治具的一侧移动，与此同时，组装治具的推力大于定位块的磁吸力，定位块远离定位平台，当组装治具与接头定位杆分离后，复位组件复位并带动接头定位杆向组装治具移动。复位组件起到缓冲作用并复位完成，同时磁吸部与磁吸配合部互相吸引连接，使得接头定位杆复位后的位置固定。

可选地，在一些实施例中，固定凹槽的朝向与接头定位杆移动的方向垂直。

优选地，接头定位杆限位部其截面为矩形设置，接头定位杆限位部的较长边与接头定位杆前后移动的方向垂直，接头定位杆限位部的较短边与接头定位杆前后移动的方向平行，固定凹槽与接头定位杆限位部形状接近。

如图8所示的一种对位组装设备，还包括驱动所述安装模块3向所述定位模块2方向滑动的导向组件4，所述导向组件4包括与所述安装模块3连接的滑块41、与所述滑块41连接的导轨42、与所述安装模块3连接的驱动组件43，所述驱动组件43设有电机组件431、以及分别与所述电机组件431和所述安装模块3连接的牵引组件432，所述牵引组件432用于带动所述安装模块3朝所述定位模块2方向靠近或远离。可选地，在一些实施例中，安装块位于滑块的上侧，牵引组件与安装块连接。

可选地，在一些实施例中，牵引组件包括与电机组件连接的同步带4321、分别与同步带和安装块连接的同步带固定座4322，同步带能够在接头定位杆前后移动的方向往复移动，同步带在移动过程中带动同步带固定座驱使安装块移动，安装块带动滑块在滑轨上平稳地水平移动。

具体地，电机组件设有两个，同步带位于两个电机组件之间，导向组件还包括多组用于检测到达位置的光电感应装置44，当开始组装时，两个电机组件启动，同步带带动同步带固定座驱使安装块向接头定位杆移动，安装块带动滑块在滑轨上平稳地水平移动。

当一侧的光电感应装置感应到安装模块移动至组装位置并完成对位组装后，两个电机组件转动方向反向，同步带带动同步带固定座驱使安装块向远离接头定位杆方向移动，当另一侧的光电感应装置感应到安装模块移动至原始位置后，两个电机组件停止运行，等待下一次组装指令。

可选地，在另外一些实施例中，电机组件设有齿轮，牵引组件包括与齿轮啮合的齿条，齿条与安装块连接，当电机转动时，齿轮水平转动且带动齿条水平移动，齿条驱使安装块带动滑块在滑轨上平稳地水平移动。

如图1至图10所示，本实施例的实施方式如下：

一种对位组装设备，包括机架1，所述机架1设有定位模块2、安装模块3，所述定位模块2包括定位平台21、位于所述定位平台21上的接头定位杆22、以及限制所述接头定位杆22转动的定位组件23，所述安装模块3包括组装治具31、用于限制所述组装治具31转动的限位组件32；

所述接头定位杆22朝向所述组装治具31的一侧连接有接头221，所述组装治具31设有插接槽311，所述组装治具31相对所述接头定位杆22移动，在所述定位组件23与所述限位组件32配合下，以使得所述插接槽311与所述接头221对准卡合并完成对位组装。

所述定位组件23包括设置在所述定位平台21上且供所述接头定位杆22伸入的第一定位槽231、以及复位组件232，所述复位组件232与所述接头定位杆22远离所述组装治具31的一侧连接，当所述组装治具31与所述接头定位杆22抵接时，所述组装治具31推动所述接头定位杆22相对所述定位平台21滑动。

接头定位杆22的截面为四边形，第一定位槽231的截面与接头定位杆22的截面相近，接头定位杆22卡合在第一定位槽231上，接头定位杆22可相对第一定位槽231前后移动，第一定位槽231能够限制接头定位杆22转动或向侧面移动。

当组装治具31与接头定位杆22抵接时，组装治具31推动接头定位杆22相对定位平台21滑动，接头定位杆22带动复位组件232向远离组装治具31的一侧移动，当组装治具31与接头定位杆22分离后，复位组件232复位并带动接头定位杆22向组装治具31移动。复位组件232起到缓冲作用，避免组装治具31与接头定位杆22抵接后由于力度过大，造成接头221和插接槽422受损。

所述复位组件232包括与所述接头定位杆22连接的定位块2321、复位杆2322、以及套设在所述复位杆2322外侧的弹性件2323，所述定位平台21设有供所述复位杆2322伸入且贯通的容置空腔211、限位台阶212，所述复位杆2322设有复位杆台阶23221，所述弹性件2323位于所述限位台阶212与所述复位杆台阶23221之间，所述复位杆2322穿过所述容置空腔211且与所述定位块2321连接。

当组装治具31与接头定位杆22抵接时，组装治具31推动接头定位杆22相对定位平台21滑动，接头定位杆22带动定位块2321向远离组装治具31的一侧移动，由于定位块2321移动时带动复位杆2322同时向远离组装治具31的一侧移动，复位杆台阶23221压缩弹性体2323，直至组装治具31与接头定位杆22分离后，弹性体2323复位并通过复位杆台阶23221驱使复位杆2322向组装治具31方向移动，复位杆2322拉动定位块2321驱使接头定位杆22复位。

所述定位组件23还包括第一定位外壳233、容置所述第一定位外壳233的定位平台凹槽234，所述第一定位外壳233为中空设置，所述第一定位外壳233的一侧设有供所述接头定位杆22伸入的第一定位外壳限位槽2331。定位平台凹槽234的两侧宽度与第一定位外壳233的两侧宽度接近，避免定位平台凹槽234向左右两侧偏移松脱。

所述第一定位外壳233的另一侧设有供所述接头定位杆22伸出的第一定位外壳开口2332，所述定位平台21设有与所述第一定位外壳开口2332的内侧相抵的定位平台限位端235。定位平台限位端235设有两个且分别位于第一定位外壳开口2332的两侧，定位平台凹槽234的一侧能够抵接第一定位外壳233靠近第一定位槽231的一侧，定位平台限位端234能够抵接第一定位外壳233远离第一定位槽231的一侧，从而实现定位平台21对第一定位外壳233的固定，能够避免第一定位外壳233向前后两端移动。第一定位槽231与定位平台凹槽234连通。

所述定位平台21设有用于支撑所述第一定位外壳233的外套筒24、以及设置在所述第一定位外壳233上侧的压盖25，所述压盖25设有供容置所述第一定位外壳233的压盖限位槽251，所述压盖限位槽251的内壁设有与所述第一定位外壳开口2332的内侧相抵的压盖限位端2511。外套筒24向上支撑第一定位外壳233，压盖25向下压紧第一定位外壳233，能够使得第一定位外壳233保持稳定。压盖限位端2511设有两个且分别位于第一定位外壳开口2332的两侧，能够进一步与定位平台限位端2511配合限制第一定位外壳233向前后移动。

压盖限位端251能够限制第一定位外壳开口2332的上侧，定位平台限位端235能够限制第一定位外壳开口2332的下侧。

通过第一定位外壳233被卡紧时，第一定位外壳限位槽2331不能转动，进一步限制接头定位杆22的转动。

所述限位组件32包括与组装治具31的一侧连接的组装治具定位杆321、与所述组装治具定位杆321连接的安装块322，套设在组装治具31外侧的第二定位外壳323，所述第二定位外壳323设有第二定位外壳容置腔3231、供所述组装治具31伸入至所述第二定位外壳容置腔3231的第二定位外壳开口3232、供所述接头221伸入至所述第二定位外壳容置腔3231的第二定位外壳槽3233。安装块322用于抵接组装治具定位杆321，使得安装块322能够推动组装治具定位杆321，从而驱使组装治具31向接头定位杆22方向移动，接头221伸入至第二定位外壳槽3233并进入到第二定位外壳容置腔3231，安装块322提供支撑力顶推组装治具31，插接槽311与接头221卡合连接完成对位组装。

第二定位外壳323的外径等于或小于第一定位外壳233的外径，第二定位外壳323能够伸入到压盖限位槽251以及定位平台凹槽234内，以使得插接槽311能够与接头221靠近。

所述第二定位外壳容置腔3231设有用于固定所述组装治具31的第一固定凸台32311、以及用于定位所述插接槽311的第二固定凸台32312。当组装治具31放置在第二定位外壳323时，通过第一固定凸台32311限制组装治具31旋转，同时通过第二固定凸台32312使得组装治具31的插接槽311与第二定位外壳槽3233进一步对准，进一步实现精准组装。

所述接头定位杆22的另一侧设有接头定位杆限位部222，所述定位块2321设有用于卡合所述定位杆限位部222的固定凹槽23211、以及磁吸部，所述定位平台21设有与所述磁吸部连接的磁吸配合部。在静置状态时，定位块2321通过磁吸部与定位平台的磁吸配合部互相吸引连接，进一步实现接头定位杆22位置的固定，当组装治具31与接头定位杆22抵接时，组装治具31推动接头定位杆22相对定位平台21滑动，接头定位杆22带动复位组件232向远离组装治具31的一侧移动，与此同时，组装治具31的推力大于定位块2321的磁吸力，定位块2321远离定位平台21，当组装治具31与接头定位杆22分离后，复位组件232复位并带动接头定位杆22向组装治具31移动。复位组件232起到缓冲作用并复位完成，同时磁吸部与磁吸配合部互相吸引连接，使得接头定位杆22复位后的位置固定。

接头定位杆限位部222其截面为矩形设置，接头定位杆限位部22的较长边与接头定位杆22前后移动的方向垂直，接头定位杆限位部222的较短边与接头定位杆22前后移动的方向平行，固定凹槽23211与接头定位杆限位部222形状接近。

还包括驱动所述安装模块3向所述定位模块2方向滑动的导向组件4，安装块322位于滑块41的上侧，牵引组件432包括与电机组件431连接的同步带4321、分别与同步带4321和安装块322连接的同步带固定座4322，同步带4321能够在接头定位杆22前后移动的方向往复移动，同步带4321在移动过程中带动同步带固定座4322驱使安装块322移动，安装块322带动滑块41在滑轨42上平稳地水平移动。

电机组件431设有两个，同步带4321位于两个电机组件431之间，导向组件4还包括多组用于检测到达位置的光电感应装置44，当开始组装时，两个电机组件431启动，同步带4321带动同步带固定座4322驱使安装块322向接头定位杆22移动，安装块322带动滑块41在滑轨42上平稳地水平移动。

当一侧的光电感应装置44感应到安装模块3移动至组装位置并完成对位组装后，两个电机组件431转动方向反向，同步带4321带动同步带固定座4322驱使安装块322向远离接头定位杆22方向移动，当另一侧的光电感应装置感44应到安装模块3移动至原始位置后，两个电机组件431停止运行，等待下一次组装指令。

插接槽311与接头221位于同一直线上且相对设置，当组装治具31向接头定位杆22方向移动时，插接槽311向接头221靠近直至接头221伸入至插接槽311内，当接头221卡合在插接槽311完成对位组装后，组装治具31向远离接头定位杆22方向移动，带有接头221的组装治具31与限位组件32分离拆卸后，再放入待组装的组装治具31安装在限位组件32上，接头定位杆22上重新放置新的接头221，待下一次组装。

本实用新型结构稳定可靠，利用转动限制来实现组件之间的高精度定位和高效率组装，能够提高生产效率和产品稳定性，通过设置定位组件23限制接头定位杆22转动，同时通过设置限位组件32限制组装治具31转动，当组装治具31与接头定位杆22两者抵接时，接头定位杆22上的接头221能够卡合在插接槽31内并完成对位组装。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种对位组装设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)设有定位模块(2)、安装模块(3)，所述定位模块(2)包括定位平台(21)、位于所述定位平台(21)上的接头定位杆(22)、以及限制所述接头定位杆(22)转动的定位组件(23)，所述安装模块(3)包括组装治具(31)、用于限制所述组装治具(31)转动的限位组件(32)；

所述接头定位杆(22)朝向所述组装治具(31)的一侧连接有接头(221)，所述组装治具(31)设有插接槽(311)，所述组装治具(31)相对所述接头定位杆(22)移动、或所述接头定位杆(22)相对所述组装治具(31)移动，在所述定位组件(23)与所述限位组件(32)配合下，以使得所述插接槽(311)与所述接头(221)对准卡合并完成对位组装。

2.根据权利要求1所述的一种对位组装设备，其特征在于：所述定位组件(23)包括设置在所述定位平台(21)上且供所述接头定位杆(22)伸入的第一定位槽(231)、以及复位组件(232)，所述复位组件(232)与所述接头定位杆(22)远离所述组装治具(31)的一侧连接，当所述组装治具(31)与所述接头定位杆(22)抵接时，所述组装治具(31)推动所述接头定位杆(22)相对所述定位平台(21)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种对位组装设备，其特征在于：所述复位组件(232)包括与所述接头定位杆(22)连接的定位块(2321)、复位杆(2322)、以及套设在所述复位杆(2322)外侧的弹性件(2323)，所述定位平台(21)设有供所述复位杆(2322)伸入且贯通的容置空腔(211)、限位台阶(212)，所述复位杆(2322)设有复位杆台阶(23221)，所述弹性件(2323)位于所述限位台阶(212)与所述复位杆台阶(23221)之间，所述复位杆(2322)穿过所述容置空腔(211)且与所述定位块(2321)连接。

4.根据权利要求1所述的一种对位组装设备，其特征在于：所述定位组件(23)还包括第一定位外壳(233)、容置所述第一定位外壳(233)的定位平台凹槽(234)，所述第一定位外壳(233)为中空设置，所述第一定位外壳(233)的一侧设有供所述接头定位杆(22)伸入的第一定位外壳限位槽(2331)。

5.根据权利要求4所述的一种对位组装设备，其特征在于：所述第一定位外壳(233)的另一侧设有供所述接头定位杆(22)伸出的第一定位外壳开口(2332)，所述定位平台(21)设有与所述第一定位外壳开口(2332)的内侧相抵的定位平台限位端(235)。

6.根据权利要求5所述的一种对位组装设备，其特征在于：所述定位平台(21)设有用于支撑所述第一定位外壳(233)的外套筒(24)、以及设置在所述第一定位外壳(233)上侧的压盖(25)，所述压盖(25)设有供容置所述第一定位外壳(233)的压盖限位槽(251)，所述压盖限位槽(251)的内壁设有与所述第一定位外壳开口(2332)的内侧相抵的压盖限位端(2511)。

7.根据权利要求1所述的一种对位组装设备，其特征在于：所述限位组件(32)包括与组装治具(31)的一侧连接的组装治具定位杆(321)、与所述组装治具定位杆(321)连接的安装块(322)，套设在组装治具(31)外侧的第二定位外壳(323)，所述第二定位外壳(323)设有第二定位外壳容置腔(3231)、供所述组装治具(31)伸入至所述第二定位外壳容置腔(3231)的第二定位外壳开口(3232)、供所述接头(221)伸入至所述第二定位外壳容置腔(3231)的第二定位外壳槽(3233)。

8.根据权利要求7所述的一种对位组装设备，其特征在于：所述第二定位外壳容置腔(3231)设有用于固定所述组装治具(31)的第一固定凸台(32311)、以及用于定位所述插接槽(311)的第二固定凸台(32312)。

9.根据权利要求3所述的一种对位组装设备，其特征在于：所述接头定位杆(22)的另一侧设有接头定位杆限位部(222)，所述定位块(2321)设有用于卡合所述定位杆限位部(222)的固定凹槽(23211)、以及磁吸部，所述定位平台(21)设有与所述磁吸部连接的磁吸配合部。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种对位组装设备，其特征在于：还包括驱动所述安装模块(3)向所述定位模块(2)方向滑动的导向组件(4)，所述导向组件(4)包括与所述安装模块(3)连接的滑块(41)、与所述滑块(41)连接的导轨(42)、与所述安装模块(3)连接的驱动组件(43)，所述驱动组件(43)设有电机组件(431)、以及分别与所述电机组件(431)和所述安装模块(3)连接的牵引组件(432)，所述牵引组件(432)用于带动所述安装模块(3)朝所述定位模块(2)方向靠近或远离。