CN220692511U - 一种竖向冠簧组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电连接器组装技术领域，尤其涉及一种竖向冠簧组装设备，包括机台，机台上安装有输送机构，输送机构包括安装在机台上的输送轨道输送块,输送轨道上开设有管槽，所述输送块靠近输送轨道的一侧上开设有固定槽；按输送机构的输送方向，机台上依次布设有长管上料机构、簧体按压机构和出料机构。本申请实现了竖向的长冠簧组装，减少了长冠簧在输送和组装过程中发生偏转的概率，提高了组装效率。

Description

一种竖向冠簧组装设备

技术领域

本申请涉及电连接器组装技术领域，尤其是涉及一种竖向冠簧组装设备。

背景技术

电连接器件作为一种基础元器件，用于实现电信号的传递和控制以及电子与电气设备之间的连接，在电子、机械、航空等行业中应用广泛，发挥着重要作用。而冠簧插孔作为连接器的一种，其以高可靠性、拔力柔和、接触电阻小、抗震、耐冲击等特点。

常规的冠簧插孔组装设备，其冠簧是横向输送和组装的，但是在组装一些长度较长的冠簧时，长冠簧在输送和组装过程中，受其长度和形状影响，容易发生偏转，影响正常组装，导致设备的组装效率降低。

实用新型内容

本申请的目的是为了改善横向冠簧组装设备组装长冠簧时，容易发生偏转，组装效率低的问题；本实用新型提供了一种竖向组装长冠簧、组装效率高的设备。

本申请提供的一种竖向冠簧组装设备采用如下的技术方案：

一种竖向冠簧组装设备，包括机台，所述机台上安装有输送机构，所述输送机构包括安装在机台上的输送轨道和用于沿着输送轨道长度方向输送竖向的长管的输送块,所述输送轨道上开设有供竖向的长管放置和输送的管槽，所述输送块靠近输送轨道的一侧上开设有用于与输送轨道抵接以固定长管的固定槽；按输送机构的输送方向，机台上依次布设有用于将竖向长管推送到输送机构的长管上料机构、用于将簧体输送到长管上方并按压至长管内的簧体按压机构和用于冠簧出料的出料机构。

通过采用上述技术方案，本申请组装冠簧时，长管上料机构将竖向放置的长管推送到输送机构中，竖向的长管放置在输送机构上的输送导轨管槽中，输送块的固定槽抵接输送轨道以固定住竖向的长管，并沿着输送导轨的长度方向进行输送；然后，簧体按压机构将簧体输送到长管上方并按压至长管内，再从出料机构排出。本申请实现了竖向的长冠簧组装，减少了长冠簧在输送和组装过程中发生偏转的概率，提高了组装效率。

可选的，所述输送机构还包括平移气缸、与平移气缸传动连接的平移件、安装在平移件上的输送气缸、与输送气缸传动连接的输送件，所述平移气缸的轴线垂直于所述输送轨道的轴线，所述输送气缸的轴线平行于输送轨道的轴线，所述输送块设置在所述输送件上。

通过采用上述技术方案，当输送机构输送竖向的长管时，输送块上的固定槽固定住放置在输送轨道管槽中的长管，输送件上的输送块在输送气缸的带动下，沿着输送导轨的长度方向运动，将长管输送到下一个位置；然后，平移件在平移气缸的带动下，向远离输送轨道方向运动，从而带动平移件上的输送块远离输送轨道；接着，输送块在输送气缸的带动下，复位到开始位置的前方，又在平移气缸的带动下复位到开始位置，往复上述操作，从而实现输送轨道上竖向的长管自动化输送。

可选的，所述长管上料机构按长管的输送方向，依次布设有放置在机台外的长管振料盘、安装在机台上的长管导轨和上料部。

通过采用上述技术方案，当长管上料时，长管振料盘通过长管导轨将长管输送到上料部，然后上料部将长管推送到输送轨道上，实现了长管自动化上料。

可选的，所述上料部包括安装在机台上的上料气缸和上料件、与上料气缸传动连接的上料板，所述上料板远离上料气缸一侧上设有供竖向长管放置的卡槽且伸入上料件内，所述上料件的进料端上设有供长管通过的槽口且与长管导轨连接，所述上料件的出料端与输送轨道连接。

通过采用上述技术方案，当输送长管时，竖向的长管从上料件进料端上的槽口进入上料件内，并由上料板上的卡槽卡住长管，然后上料件在上料气缸的带动下，向输送轨道方向运动，将长管推送到输送轨道上；利用上料板上的卡槽卡住长管，可以并避免长管在输送过程中发生翻转，保证竖向长管可以稳定地推送到输送轨道上。

可选的，所述簧体按压机构按簧体的输送方向，依次布设有放置在机台外的簧体振料盘、安装在机台上的簧体导轨和推送部、按压气缸，所述按压气缸固接在推送部且位于输送轨道上方，所述按压气缸传动连接有朝向输送机构的按压柱。

通过采用上述技术方案，当安装簧体时，簧体振料盘通过簧体轨道将簧体输送到推送部，然后由按压气缸带动按压柱，向簧体方向运动，将簧体按压至长管内，由此完成簧体自动化组装。

可选的，所述推送部包括固接在机台上的推送气缸和推送件、与推送气缸传动连接的推送杆，所述推送杆远离推送气缸的一侧伸入推送件内，所述推送件与输送轨道连接并向输送轨道方向延伸，所述按压气缸固接在推送件向输送轨道方向延伸部分的上方。

通过采用上述技术方案，当簧体输送到推送部的推送件内时，推送杆在推送气缸的带动下，向输送轨道方向运动，将簧体推送到竖向长管的上方；而按压气缸位于推送件向输送轨道方向延伸部分的上方，可以精准地将簧体按压至长管内，提高冠簧的组装效率和正品率。

可选的，在所述簧体按压机构和出料机构之间还设有用于测试冠簧性能的测试机构，所述测试机构包括安装在机台上且位于输送轨道上方的对插气缸和拉拔力气缸，所述对插气缸传动连接有朝向输送轨道的组装测试柱和对插测试柱，所述拉拔力气缸依次传动连接有朝向输送轨道的压力感应器和拉拔力测试柱。

通过采用上述技术方案，本申请增加了测试冠簧性能的功能，当测试冠簧的性能时，组装测试柱在对插气缸的带动下，向冠簧方向运动并插入冠簧，测试簧体是否组装到位，同时对插测试柱也在对插气缸的带动下，向冠簧方向运动并插入冠簧，测试簧体的对插性能；拉拔力测试柱在拉拔力气缸的带动下，向冠簧方向运动并插入冠簧，然后又在拉拔力气缸的带动下从冠簧内拔出，在这过程中，压力感应器受拉拔力产生形变，从而完成对冠簧的拉拔力测试。测试机构可以测试簧体是否组装到位、测试冠簧的对插和拉拔力性能，本申请实现了冠簧的多功能检测。

可选的，所述出料机构包括安装在机台上的出料气缸、与出料气缸传动连接的出料轨道，所述出料轨道靠近输送轨道的一侧上还固接有次品框。

通过采用上述技术方案，在测试机构测试完冠簧后，测试合格的冠簧从出料导轨排出，若测试到不合格的冠簧，次品框在出料气缸的带动下，移动到输送轨道的输出端处，测试不合格的冠簧从次品框排出，避免混入合格的冠簧内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过采用上述技术方案，本申请组装冠簧时，长管上料机构将竖向放置的长管推送到输送机构中，竖向的长管放置在输送机构上的输送导轨管槽中，输送块的固定槽抵接输送轨道以固定住竖向的长管，并沿着输送导轨的长度方向进行输送；然后，簧体按压机构将簧体输送到长管上方并按压至长管内，再从出料机构排出。本申请实现了竖向的长冠簧组装，减少了长冠簧在输送和组装过程中发生偏转的概率，提高了组装效率；

2.本申请增加了测试机构，可以测试簧体是否组装到位、测试冠簧的对插和拉拔力测试性能，实现了冠簧的多功能检测；

3.在测试机构测试完冠簧后，测试合格的冠簧从出料导轨排出，若测试到不合格的冠簧，次品框在出料气缸的带动下，移动到输送轨道的输出端处，测试不合格的冠簧从次品框排出，避免混入合格的冠簧内。

附图说明

图1是本申请实施例的俯视结构示意图；

图2是本申请实施例的部分结构示意图；

图3是本申请实施例上料部的结构示意图；

图4是本申请实施例簧体按压机构的部分结构示意图；

图5是本申请实施例测试机构的结构示意图；

图6是本申请实施例的输送块的结构示意图；

图7是本申请实施例的长管上料时的部分结构示意图；

图8是本申请实施例的组装冠簧时的部分结构剖面示意图；

图9是本申请实施例组装的冠簧爆炸结构示意图。

附图标记说明：1、长管；2、簧体；3、机台；4、安装台；5、输送机构；51、输送轨道；52、平移气缸；53、滑槽块；54、平移件；55、输送气缸；56、输送件；57、输送块；58、固定槽；59、管槽；6、长管上料机构；61、长管振料盘；62、长管导轨；63、上料部；631、上料件；632、上料块；633、上料板；634、上料气缸；635、卡槽；7、簧体按压机构；71、簧体振料盘；72、簧体导轨；73、推送部；731、推送件；732、推送块；733、推送杆；734、推送气缸；74、按压气缸；75、气缸固定件；76、按压块；77、按压柱；8、测试机构；801、测试支撑件；802、对插气缸；803、拉拔力气缸；804、对插连接件；805、对插固定件；806、组装测试柱；807、对插测试柱；808、拉拔力连接件；809、压力感应器；810、拉拔力固定件；811、拉拔力测试柱；9、出料机构；91、出料气缸；92、出料轨道；93、出料支撑件；94、次品框；10、固定台；11、第一支撑杆；12、第二支撑杆。

具体实施方式

以下结合附图1-附图9，对本申请作进一步详细说明。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实施例组装设备中的冠簧，参照图9，包括长管1和簧体2，将簧体2由长管1上部的开口按压到长管1内，由此完成冠簧的组装。

本实施例的竖向冠簧组装设备，参照图1和图2，包括机台3、安装台4、固定台10和输送机构5，安装台4通过四个第一支撑杆11撑在机台3的中间上方，第一支撑杆11两端分别跟机台3和安装台4焊接，固定台10通过四个第二支撑杆12撑在机台3上紧邻安装台4的位置，第二支撑杆12两端分别跟机台3和固定台10焊接；输送机构5安装在安装台4的中间位置；按照输送机构5的输送方向，机台3上依次布设有长管上料机构6、簧体按压机构7、测试机构8和出料机构9。

参照图2，输送机构5包括固接在机台3上的输送轨道51、固接在机台3上的平移气缸52和两个滑槽块53；参照8，输送轨道51设有供长管1放置和输送的管槽59，平移气缸52的轴线垂直于输送轨道51的轴线，平移气缸52传动连接平移件54，平移件54滑入两个滑槽块53中，平移气缸52驱使平移件54在滑槽块53中滑动；平移件54上固接有输送气缸55，输送气缸55的轴线平行于输送轨道51的轴线，平移件54沿长度方向上设有滑槽（图未标），输送气缸55传动连接有滑入平移件54滑槽的输送件56，输送气缸55驱使输送件56在滑动块滑槽中滑动；输送件56上设有朝向输送轨道51的输送块57，输送块57设置有七个且沿输送件56的长度方向间隔排布；参照图6，输送块57靠近输送轨道51一侧上设有固定槽58。

在本实施例中，当输送机构5输送竖向的长管1时，长管上料单元6将竖向的长管1推送到输送导轨51的管槽59中，输送块57上的固定槽58抵住输送导轨51以固定住长管1，输送件56上的输送块57在输送气缸55的带动下，沿输送导轨51长度方向运动，平移件54上的滑槽用于支撑和引导输送件56作定向移动，从而将长管1在输送轨道51上输送到下一个位置；然后，平移件54在平移气缸52的带动下，向远离输送轨道51的方向运动，滑槽块53用于支撑和引导平移件54作定向移动，从而带动输送件56远离长管1；紧接着，输送件56在输送气缸55的带动下复位到开始位置的前方，又在平移气缸52的带动下，复位到开始位置，输送块57固定住下一个长管1，输送件56上的七个输送块57相互配合，由此完成输送轨道51上竖向的长管1输送。

参照图1，长管上料机构6按长管1的输送方向，依次布设有放置在机台3外的长管振料盘61、安装在机台3上的长管导轨62和安装在安装台4上的上料部63。参照图3，上料部63包括固接在安装台4上的上料气缸634和上料件631，上料气缸634依次传动连接有上料块632和上料板633，上料板633远离上料气缸634的一侧上设有卡槽635且伸入上料件631内，上料件631的进料端与长管导轨62连接，上料件631的出料端与输送轨道51的输入端连接。

在本实施例中，当推送竖向的长管1时，长管振料盘61通过长管导轨62将竖向的长管1输送至上料件631中，上料板633上的卡槽635卡住长管1，然后上料板633在上料气缸634的带动下，向输送轨道51方向运动，将长管1推送到输送轨道51的管槽59中，输送块57固定住长管1，此时状态参照图7。

参照图1，簧体按压机构7按簧体2的输送方向，依次布设有安装在固定台10上的簧体振料盘71和簧体导轨72、安装在安装台4上的推送部73、按压气缸74。参照图4，推送部73包括安装在安装台4上的推送气缸734和推送件731，推送气缸734依次传动连接有推送块732和推送杆733，推送杆733远离推送气缸734的一侧伸入推送件731内，推送件731的进料端与簧体导轨72连接，推送件731的出料端与输送轨道51连接并向输送轨道51方向延伸，按压气缸74通过气缸固定件75安装在推送件731向输送轨道51方向延伸部分的上方，按压气缸74依次传动连接有朝向输送轨道51的按压块76和按压柱77。

在本实施例中，当组装冠簧时，簧体振料盘71通过簧体导轨72将簧体2输送到推送部73内，推送杆733在推送气缸734的带动下，向输送轨道51方向运动，将簧体2推送到长管1的上方，此时状态参照图8；然后，按压柱77在按压气缸74的带动下，向输送轨道51方向运动，将簧体2按压至长管1内。

参照图5，测试机构8包括测试支撑件801、固接在测试支撑件801上的对插气缸802和拉拔力气缸803，对插气缸802和拉拔力气缸803位于输送轨道51上方；对插气缸802依次传动连接有对插连接件804和对插固定件805，对插固定件805上安装有朝向输送轨道51的组装测试柱806和对插测试柱807；拉拔力气缸803依次传动连接有拉拔力连接件808和拉拔力固定件810，拉拔力连接件808上安装有压力感应器809，压力感应器809连接有穿过拉拔力固定件810的拉拔力测试柱811。

在本实施例中，当测试冠簧性能时，组装测试柱806在对插气缸802的带动下，向冠簧方向运动并插入冠簧，测试冠簧是否组装到位，同时对插测试柱807也在对插气缸802的带动下，向冠簧方向运动并插入冠簧，测试簧体2的对插性能；拉拔力测试柱811在拉拔力气缸803的带动下，向冠簧方向运动并插入冠簧，然后又在拉拔力气缸803的带动下从冠簧内拔出，在这过程中，压力感应器809受拉拔力产生形变，从而完成对冠簧的拉拔力测试。

参照图1和图2，出料机构9包括出料气缸91、与输送气缸55传动连接的出料轨道92，出料气缸91通过出料支撑件93安装在靠近输送轨道51输出端的机台3上，出料轨道92靠近输送轨道51的一侧上固接有次品框94。

在本实施例中，在测试机构8测试完冠簧后，测试合格的产品从出料导轨排出，若测试到不合格的产品，次品框94在出料气缸91的带动下，移动到输送轨道51的输出端处，测试不合格的产品从次品框94排出，避免混入合格的产品内。

本申请实施例的实施原理为：

本申请组装长冠簧时，长管上料机构6将竖向的长管1推送到输送机构5的管槽59中，竖向的长管1在输送机构5上输送，簧体按压机构7将簧体2将簧体2推送到长管1的上方并按压至长管1内，然后测试机构8对冠簧进行组装、对插和拉拔力测试，测试完的冠簧从出料机构9排出，从而完成冠簧的组装和测试。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种竖向冠簧组装设备，包括机台（3），其特征在于，所述机台（3）上安装有输送机构（5），所述输送机构（5）包括安装在机台上的输送轨道（51）和用于沿着输送轨道（51）长度方向输送竖向的长管（1）的输送块（57）,所述输送轨道（51）上开设有供竖向的长管（1）放置和移动的管槽（59），所述输送块（57）靠近输送轨道（51）的一侧上开设有用于与输送轨道（51）抵接以固定长管（1）的固定槽（58）；按输送机构（5）的输送方向，机台（3）上依次布设有用于将竖向长管（1）推送到输送机构（5）的长管上料机构（6）、用于将簧体（2）输送到长管（1）上方并按压至长管（1）内的簧体按压机构（7）和用于冠簧出料的出料机构（9）；

所述输送机构（5）还包括平移气缸（52）、与平移气缸（52）传动连接的平移件（54）、安装在平移件（54）上的输送气缸（55）、与输送气缸（55）传动连接的输送件（56），所述平移气缸（52）的轴线垂直于所述输送轨道（51）的轴线，所述输送气缸（55）的轴线平行于输送轨道（51）的轴线，所述输送块（57）设置在所述输送件（56）上。

2.根据权利要求1所述的一种竖向冠簧组装设备，其特征在于，所述长管上料机构（6）按长管（1）的输送方向，依次布设有放置在机台（3）外的长管振料盘（61）、安装在机台（3）上的长管导轨（62）和上料部（63）。

3.根据权利要求2所述的一种竖向冠簧组装设备，其特征在于，所述上料部（63）包括安装在机台（3）上的上料气缸（634）和上料件（631）、与上料气缸（634）传动连接的上料板（633），所述上料板（633）远离上料气缸（634）一侧上设有供竖向长管（1）放置的卡槽（635）且伸入上料件（631）内，所述上料件（631）的进料端上与长管导轨（62）连接，所述上料件（631）的出料端与输送轨道（51）连接。

4.根据权利要求1所述的一种竖向冠簧组装设备，其特征在于，所述簧体按压机构（7）按簧体（2）的输送方向，依次布设有放置在机台（3）外的簧体振料盘（71）、安装在机台（3）上的簧体导轨（72）和推送部（73）、按压气缸（74），所述按压气缸（74）固接在推送部（73）且位于输送轨道（51）上方，所述按压气缸（74）传动连接有朝向输送机构（5）的按压柱（77）。

5.根据权利要求4所述的一种竖向冠簧组装设备，其特征在于，所述推送部（73）包括固接在机台（3）上的推送气缸（734）和推送件（731）、与推送气缸（734）传动连接的推送杆（733），所述推送杆（733）远离推送气缸（734）的一侧伸入推送件（731）内，所述推送件（731）与输送轨道（51）连接并向输送轨道（51）方向延伸，所述按压气缸（74）固接在推送件（731）向输送轨道（51）方向延伸部分的上方。

6.根据权利要求1所述的一种竖向冠簧组装设备，其特征在于，在所述簧体按压机构（7）和出料机构（9）之间还设有用于测试冠簧性能的测试机构（8），所述测试机构（8）包括安装在机台（3）上且位于输送轨道（51）上方的对插气缸（802）和拉拔力气缸（803），所述对插气缸（802）传动连接有朝向输送轨道（51）的组装测试柱（806）和对插测试柱（807），所述拉拔力气缸（803）依次传动连接有朝向输送轨道（51）的压力感应器（809）和拉拔力测试柱（811）。

7.根据权利要求6所述的一种竖向冠簧组装设备，其特征在于，所述出料机构（9）包括安装在机台（3）上的出料气缸（91）、与出料气缸（91）传动连接的出料轨道（92），所述出料轨道（92）靠近输送轨道（51）的一侧上还固接有次品框（94）。