CN219005196U - 一种车身零件簧片螺母自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车身零件簧片螺母自动装配机构，包括机架，其特征在于：在所述机架上设有用于固定零件的定位机构、用于存放螺母的振料机构、用于输送螺母的移料机构和用于将螺母安装在零件上的推送机构，推送机构和定位机构上的零件设于同一直线上，移料机构设于定位机构与推送机构之间，且移料机构可前后移动，振料机构设于移料机构一侧。本机构可批量装配螺母，使所装配螺母的位置度、型号、数量、方向、尺寸等一致性成为可控状态，同时设置了包括零件检测机构和螺母检测机构，避免在连续生产中出现错装，漏装，装配不到位的情况，提升装配效率。

Description

一种车身零件簧片螺母自动装配机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种车身零件簧片螺母自动装配机构。

背景技术

当前车身零件装配簧片螺母(c-clip)普遍为人工进行手工装配，装配效率低下,质量不可靠。有些使用装配机构装配，但是无法同时对螺母和零件进行防错，一般在下序进行防错，下序也只是检测螺母的存在性，无法对其他信息如螺母是否装配精确到位进行检测防错，所以易出现螺母漏装、错装、装配不到位等情况，使错装零件流出，客户无法使用此零件，造成经济损失。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车身零件簧片螺母自动装配机构，包括机架，在所述机架上设有用于固定零件的定位机构、用于存放螺母的振料机构、用于输送螺母的移料机构、用于将螺母安装在零件上的推送机构、用于检测零件的零件检测机构和用于检测螺母的螺母检测机构，推送机构和定位机构上的零件设于同一直线上，移料机构设于定位机构与推送机构之间，且移料机构可前后移动，振料机构设于移料机构一侧；

所述移料机构包括移动工装、设于移动工装顶部的螺母弹夹和设于螺母弹夹一侧的缓冲件，螺母弹夹用于接收振料机构输送的螺母；

所述推送机构包括导轨和导轨气缸，导轨由导轨气缸提供动力以将螺母弹夹内的螺母推送安装至零件上，缓冲件用于缓冲导轨对螺母弹夹的推力。

进一步的，所述机架上的振料机构一侧还设有存料箱，存料箱通过振动发生器产生振动以将螺母输送到振料机构内。

进一步的，所述振料机构包括振料盘和与振料盘连通的料槽一，料槽一的端部设有料槽二，料槽二与料槽一垂直连通设置。

进一步的，所述料槽二的一端与螺母弹夹连通，另一端设有推送气缸，推送气缸用于将螺母推送至螺母弹夹内。

进一步的，所述缓冲件包括缓冲板和氮气弹簧，缓冲板一侧壁固定在螺母弹夹侧壁上，氮气弹簧通过支座固定在移动工装顶部，氮气弹簧的弹力端与缓冲板抵触连接。

进一步的，所述定位机构的一端上方固定有用于将零件压紧固定在定位机构上的压钳。

进一步的，所述零件检测机构包括传感器一，用于检测零件是否在位。

进一步的，所述螺母检测机构包括传感器二和位置度检测气缸，传感器二设置在压钳顶部，用于检测螺母是否存在，位置度检测气缸竖直设置在需安装螺母的零件正下方，通过穿销方式检测螺母是否精确安装到位。

进一步的，所述移料机构通过伺服电机控制其向料槽一方向或者零件定位工装方向移动。

与现有技术相比，上述实用新型具有如下优点或者有益效果：

本实用新型的车身零件簧片螺母自动装配机构，包括用于固定零件的定位机构、用于存放螺母的振料机构、用于输送螺母的移料机构、用于将螺母安装在零件上的推送机构、用于检测零件的零件检测机构和用于检测螺母的螺母检测机构，零件检测机构包括传感器一，用于检测零件是否在位，螺母检测机构包括传感器二和位置度检测气缸，传感器二设置在压钳顶部，用于检测螺母是否存在，位置度检测气缸竖直设置在需安装螺母的零件正下方，通过穿销方式检测螺母是否精确安装到位。使所装配螺母的位置度，型号，数量，方向，尺寸一致性等成为可控状态，避免在连续生产中出现错装，漏装，装配不到位的情况。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中的机架结构示意图；

图3为本实用新型中的振料机构、移料机构和推送机构结构示意图；

图4为图1中的A区局部放大图；

图5为本实用新型中的位置度检测气缸结构示意图；

图6为本实用新型中的簧片螺母结构示意图。

1-机架；

2-定位机构、21-压钳、22-零件；

3-振料机构、31-振料盘、32-料槽一、33-料槽二、34-推送气缸；

4-移料机构、41-移动工装、42-螺母弹夹、43-缓冲板、44-氮气弹簧、45-支座、46-伺服电机；

5-推送机构、51-导轨、52-导轨气缸；

6-传感器一、7-传感器二、8-位置度检测气缸、9-存料箱、10-螺母。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型中的结构作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例

本实用新型目的在于自动将簧片螺母10精准的安装在车用零件22上，以下简称簧片螺母为螺母10。

如图1-6所示，一种车身零件22簧片螺母自动装配机构，包括机架1，在所述机架1上设有用于固定零件22的定位机构2、用于存放螺母的振料机构3、用于输送螺母的移料机构4、用于将螺母安装在零件22上的推送机构5、用于检测零件22的零件22检测机构和用于检测螺母的螺母检测机构，推送机构5和定位机构2上的零件22设于同一直线上，移料机构4设于定位机构2与推送机构5之间，且移料机构4可前后移动，振料机构3设于移料机构4一侧；

所述移料机构4包括移动工装41、设于移动工装41顶部的螺母弹夹42和设于螺母弹夹42一侧的缓冲件，螺母弹夹42用于接收振料机构3输送的螺母10；移动工装41为移料机构4的本体部件，通过伺服电机46控制。

所述推送机构5包括导轨51和导轨气缸52，导轨51由导轨气缸52提供动力以将螺母弹夹42内的螺母推送安装至零件22上，缓冲件用于缓冲导轨51对螺母弹夹42的推力。

进一步的，所述机架1上的振料机构3一侧还设有存料箱9，存料箱9通过振动发生器产生振动以将螺母10输送到振料机构3内。

进一步的，所述振料机构3包括振料盘31和与振料盘31连通的料槽一32，料槽一32的端部设有料槽二33，料槽二33与料槽一32垂直连通设置。料槽一32与料槽二33均起到输送的作用。

进一步的，所述料槽二33的一端与螺母弹夹42连通，另一端设有推送气缸34，推送气缸34用于将螺母推送至螺母弹夹42内。

进一步的，所述缓冲件包括缓冲板43和氮气弹簧44，缓冲板43一侧壁固定在螺母弹夹42侧壁上，氮气弹簧44通过支座45固定在移动工装41顶部，氮气弹簧44的弹力端与缓冲板43抵触连接。当导轨推送螺母时，巨大的冲力带动螺母弹夹42和缓冲板43向前运动，缓冲板43因与氮气弹簧44抵接，氮气弹簧44的弹力端，也就是抵接部分发生形变，以缓冲导轨51的冲力，保证螺母精确的推送至零件22上需安装的部位，且不会损坏零件22。

进一步的，所述定位机构2的一端上方固定有用于将零件22压紧在定位机构上的压钳21。

进一步的，所述零件22检测机构包括传感器一6，用于检测零件22是否在位。

进一步的，所述螺母检测机构包括传感器二7和位置度检测气缸8，传感器二7设置在压钳21顶部，用于检测螺母是否存在，位置度检测气缸8竖直设置在需安装螺母的零件22正下方，通过穿销方式检测螺母是否精确安装到位。

进一步的，所述移料机构4通过伺服电机46控制其向料槽一32方向或者零件22定位工装方向移动。

使用时，存料箱9通过振动发生器产生振动以将螺母输送到振料盘31内，振料盘31产生振动，将螺母按顺序及方向排列在料槽一32内，料槽一32内的螺母输送到料槽二33中，此时移料机构4移动到料槽二33处，移料机构4的螺母弹夹42对准料槽二33，然后推送气缸34将料槽二33中的螺母推送到螺母弹夹42内，因本实施例中有两个螺母弹夹42，可同时安装两个零件22，所以同样的步骤，另一个螺母弹夹42移动对准料槽二33。两个螺母弹夹42全部装满螺母后，整个移料机构4移动，直至螺母弹夹42同时对准零件22和推送机构5的导轨，也就是螺母弹夹42、零件22和导轨处于同一条直线上后，推送机构5运行，通过推送气缸34推送导轨，将螺母弹夹42内的螺母推送至零件22上，然后零件22上方的压钳21向下将零件22压紧，以将螺母安装至零件22上。

与现有技术相比，上述实用新型具有如下优点或者有益效果：

本实用新型的车身零件22簧片螺母自动装配机构，包括用于固定零件22的定位机构2、用于存放螺母的振料机构3、用于输送螺母的移料机构4、用于将螺母安装在零件22上的推送机构5、用于检测零件22的零件22检测机构和用于检测螺母的螺母检测机构，零件22检测机构包括传感器一6，用于检测零件22是否在位，螺母检测机构包括传感器二7和位置度检测气缸8，传感器二7设置在压钳21顶部，用于检测螺母是否存在，位置度检测气缸8竖直设置在需安装螺母的零件22正下方，通过穿销方式检测螺母是否精确安装到位。若无法穿销，不能从头穿到尾，说明螺母安装位置不够精确，可能安装倾斜，将警报。此装置使所装配螺母的位置度，型号，数量，方向，尺寸一致性等成为可控状态，避免在连续生产中出现错装，漏装，装配不到位的情况。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种车身零件簧片螺母自动装配机构，包括机架，其特征在于：在所述机架上设有用于固定零件的定位机构、用于存放螺母的振料机构、用于输送螺母的移料机构、用于将螺母安装在零件上的推送机构、用于检测零件的零件检测机构和用于检测螺母的螺母检测机构，推送机构和定位机构上的零件设于同一直线上，移料机构设于定位机构与推送机构之间，且移料机构可前后移动，振料机构设于移料机构一侧；

所述移料机构包括移动工装、设于移动工装顶部的螺母弹夹和设于螺母弹夹一侧的缓冲件，螺母弹夹用于接收振料机构输送的螺母；

所述推送机构包括导轨和导轨气缸，导轨由导轨气缸提供动力以将螺母弹夹内的螺母推送安装至零件上，缓冲件用于缓冲导轨对螺母弹夹的推力。

2.如权利要求1所述的车身零件簧片螺母自动装配机构，其特征在于：所述机架上的振料机构一侧还设有存料箱，存料箱通过振动发生器产生振动以将螺母输送到振料机构内。

3.如权利要求2所述的车身零件簧片螺母自动装配机构，其特征在于：所述振料机构包括振料盘和与振料盘连通的料槽一，料槽一的端部设有料槽二，料槽二与料槽一垂直连通设置。

4.如权利要求3所述的车身零件簧片螺母自动装配机构，其特征在于：所述料槽二的一端与螺母弹夹连通，另一端设有推送气缸，推送气缸用于将螺母推送至螺母弹夹内。

5.如权利要求1所述的车身零件簧片螺母自动装配机构，其特征在于：所述缓冲件包括缓冲板和氮气弹簧，缓冲板一侧壁固定在螺母弹夹侧壁上，氮气弹簧通过支座固定在移动工装顶部，氮气弹簧的弹力端与缓冲板抵触连接。

6.如权利要求1所述的车身零件簧片螺母自动装配机构，其特征在于：所述定位机构的一端上方固定有用于将零件压紧固定在定位机构上的压钳。

7.如权利要求6所述的车身零件簧片螺母自动装配机构，其特征在于：所述零件检测机构包括传感器一，用于检测零件是否在位。

8.如权利要求7所述的车身零件簧片螺母自动装配机构，其特征在于：所述螺母检测机构包括传感器二和位置度检测气缸，传感器二设置在压钳顶部，用于检测螺母是否存在，位置度检测气缸竖直设置在需安装螺母的零件正下方，通过穿销方式检测螺母是否精确安装到位。

9.如权利要求1所述的车身零件簧片螺母自动装配机构，其特征在于：所述移料机构通过伺服电机控制其向料槽一方向或者零件定位工装方向移动。

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