CN220322601U - 拉拔力测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉拔力测试装置，用于对产品进行拉拔测试，包含装置本体和用于支撑装置本体的支撑座，装置本体包含：传输模块，传输模块用于传输产品；拉拔模块，拉拔模块置于支撑座上并传输模块相衔接，拉拔模块对产品进行拉拔测试；检测模块，检测模块与拉拔模块相连，检测拉拔模块的拉力值；驱动模块，驱动模块与拉拔模块相连，驱动模块驱动拉拔模块运动。本实用新型减少了人工操作的需求，提高了测试的效率和准确性，装置中的检测模块可以实时测量和记录拉力值，为进一步的数据分析和评估提供支持，也能够更好的保护产品在拉拔测试时减少产品拉脱风险，并且还有助于追踪产品性能和制定改进措施。

Description

拉拔力测试装置

技术领域

本实用新型涉及测试装置技术领域，特别涉及一种拉拔力测试装置。

背景技术

拉拔力测试装置主要用于产品焊接，铆压，贴合之后进行拉拔测试，现有装置对产品拉拔有着拉力范围限制，拉拔力超出拉拔力范围时对产品有拉脱风险，拉脱时容易对产品本身造成伤害，因此，如何保证拉拔力测试时，保证产品不拉脱，保护产品不受到拉脱伤害正是本实用新型所要解决的问题。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种拉拔力测试装置，用于对产品进行拉拔测试，包含装置本体和用于支撑装置本体的支撑座，装置本体包含：

传输模块，传输模块用于传输产品；

拉拔模块，拉拔模块置于支撑座上并传输模块相衔接，拉拔模块对产品进行拉拔测试；

检测模块，检测模块与拉拔模块相连，检测拉拔模块的拉力值；

驱动模块，驱动模块与拉拔模块相连，驱动模块驱动拉拔模块运动。

进一步，传输模块包含：传送带和单轴模组；

单轴模组与传送带相连，控制传送带的运动进程。

进一步，传输模块还包含：载具，载具设置在传送带上，可容纳产品，载具底部设有真空吸盘。

进一步，拉拔模块包含：定位机构和操作机构；

定位机构用于固定产品；

操作机构对固定后的产品进行拉拔测试。

进一步，定位机构包含：第一驱动器和固定压板；

第一驱动器置于支撑座上，驱动固定压板紧压产品。

进一步，定位机构还包含：支撑件；

支撑件置于支撑座上，支撑固定压板，固定压板可在支撑件与固定压板的连接处来回摆动，第一驱动器为气缸，气缸输出端与固定压板一端相连，气缸通过来回输入输出带动固定压板以紧压或松开产品。

进一步，操作机构包含：第二驱动器和夹持组件；

夹持组件夹持固定后的产品，第二驱动器驱动夹持组件的夹持运动。

进一步，夹持组件包含：一对夹持块；

一对夹持块的夹持部形状与产品的形状相匹配。

进一步，检测模块包含：拉力传感器，拉力传感器置于拉拔模块上，用于采集拉力数据。

进一步，驱动模块为包含：Z向驱动器和Y向驱动器；

Z向驱动器带动拉拔模块在铅锤方向上移动；

Y向驱动器带动拉拔模块在水平方向上移动。

根据本实用新型实施例的拉拔力测试装置，减少了人工操作的需求，提高了测试的效率和准确性，装置中的检测模块可以实时测量和记录拉力值，为进一步的数据分析和评估提供支持，也能够更好的保护产品在拉拔测试时减少产品拉脱风险，并且还有助于追踪产品性能和制定改进措施。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例拉拔力测试装置的整体结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例拉拔力测试装置的侧视图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~2描述根据本实用新型实施例的拉拔力测试装置，用于对产品5进行拉拔测试的应用场景很广。

如图1~2所示，本实用新型实施例的拉拔力测试装置，用于对产品5进行拉拔测试，包含装置本体和用于支撑装置本体的支撑座，装置本体具有：传输模块1、拉拔模块2、检测模块3和驱动模块4。

具体地，如图1~2所示，在本实施例中，传输模块1用于传输产品5，拉拔模块2置于支撑座上并传输模块1相衔接，拉拔模块2对产品5进行拉拔测试，检测模块3与拉拔模块2相连，检测拉拔模块2的拉力值，驱动模块4与拉拔模块2相连，驱动模块4驱动拉拔模块2运动，本装置通用于很多产品5，可以根据产品5的尺寸形状等，适当调节装置部件，还减少了人工操作的需求，提高了测试的效率和准确性，装置中的检测模块3可以实时测量和记录拉力值，为进一步的数据分析和评估提供支持，也能够更好的保护产品5在拉拔测试时减少产品5拉脱风险，并且还有助于追踪产品5性能和制定改进措施。

进一步，如图1~2所示，在本实施例中，传输模块1包含：传送带11和单轴模组（图中未示出），单轴模组与传送带11相连，控制传送带11的运动进程，通过单轴模组的精确控制，传输模块1能够自动化地执行产品5或物体的运输任务，可配合机器人自动上料，这减少了人工干预的需求，可以实现对传送带11的准确定位、速度调节和加速度控制等，这有助于确保传输过程的稳定性和精确性，以及，单轴模组的配置和编程能够根据不同的需求和应用进行调整，这使得传输模块1可以适应不同尺寸、形状和重量的产品5，按照预定的路径和速度进行顺畅的传输，实现高效的生产流程。

进一步，如图1~2所示，在本实施例中，传输模块1还包含：载具12，载具12设置在传送带11上，可容纳产品5，载具12底部设有真空吸盘（图中未示出），利用底部的真空吸盘对产品5进行最开始的固定，减少产品5在运输过程中的振动和冲击以及防止其在运输过程中发生滑动或倾斜，从而导致的拉拔模块2不能够有效的对准产品5进行拉拔测试。通过载具12的设计，再通过传送带11快速、平稳地运输，这提高了产品5搬运的效率和速度，有助于提升生产线的生产能力，其中，载具12可以通过调整和配置载具12的尺寸和吸盘的数量以适应不同尺寸、形状和重量的产品5，使传输模块1具有更大的适应性和灵活性。

进一步，如图1~2所示，在本实施例中，拉拔模块2包含：定位机构21和操作机构22，定位机构21用于固定产品5，操作机构22对固定后的产品5进行拉拔测试，定位机构21能够精确地固定产品5，确保产品5在拉拔测试期间保持正确的位置和姿态，有助于获得准确的测试结果，并消除由于产品5位置不稳定而引起的测试误差，操作机构22通过自动化的方式对固定后的产品5进行拉拔测试，减少了人工操作的需求，提高了测试的效率和一致性，并减少了人为因素对测试结果的影响，由于定位机构21和操作机构22的使用，拉拔测试可以在不同产品5之间具有高度的可重复性和可比性，通过确保每个产品5都处于相同的固定和测试条件下，可以更好地进行产品5性能的比较和评估。

进一步，如图1~2所示，定位机构21包含：第一驱动器211、固定压板212和支撑件213，第一驱动器211置于支撑座上，驱动固定压板212紧压产品5，支撑件213置于支撑座上，以铰接的方式支撑固定压板212的中段部位，固定压板212可在支撑件213与固定压板212的铰接处来回摆动，在本实施例中，第一驱动器211为气缸，气缸输出端与固定压板212末端相连，气缸通过来回输入输出带动固定压板212摆动，从而实现固定压板212的前端紧压或松开产品5的一端，固定压板212的形状可根据产品5做适应性修改，固定压板212的设计和驱动方式确保了产品5的安全操作，产品5可以在被紧压的同时不受损坏，同时在需要时可以轻松地松开产品5，有助于保护产品5的完整性和质量。

进一步，如图1~2所示，在本实施例中，操作机构22包含：第二驱动器221和夹持组件222，夹持组件222夹持固定后的产品5，第二驱动器221驱动夹持组件222的夹持运动，其中，夹持组件222包含：一对夹持块，一对夹持块的夹持部形状与产品5的形状相匹配，能够精确地夹持固定后的产品5，确保产品5牢固地保持在所需的位置上，提供更好的接触面积和紧密度，实现更可靠的夹持效果，夹持组件222可以通过更换适当形状的夹持块以适应不同形状的产品5，提高了操作机构22的适应性和灵活性。

进一步，如图1~2所示，在本实施例中，检测模块3包含：拉力传感器，拉力传感器置于拉拔模块2上，用于采集拉力数据，更好的保护产品5在拉拔测试时减少产品5的拉脱风险。

进一步，如图1~2所示，在本实施例中，驱动模块4为包含：Z向驱动器41和Y向驱动器42，Z向驱动器41带动拉拔模块2在铅锤方向上移动，带动拉拔模块2整体的靠近产品5，Y向驱动器42带动拉拔模块2在水平方向上移动，以适应于不同的产品5的不同拉拔部分。

使用时，人工或机械手将产品5放入载具12中，真空吸盘吸附固定产品5，驱动模块4带动拉拔模块2运动至拉拔位置，第一驱动器211运动伸出带动固定压板212将产品5固定完成，第二驱动器221运行带动夹持组件222下降至拉拔点位，夹持住产品5，Z向驱动器41运动向上拉拔，拉力传感器测试产品5是否在规定的拉拔力下没有发生断裂现象，测试完成后，夹持组件222松开，产品5回到下料位置，人工或机械手将产品5取出。

以上，参照图1~2描述了根据本实用新型实施例的拉拔力测试装置，装置结构简单，可适用于很多产品5，可以根据产品5的尺寸形状等，适当调节装置部件，还减少了人工操作的需求，提高了测试的效率和准确性，装置中的检测模块3可以实时测量和记录拉力值，为进一步的数据分析和评估提供支持，也能够更好的保护产品5在拉拔测试时减少产品5拉脱风险，并且还有助于追踪产品5性能和制定改进措施。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种拉拔力测试装置，用于对产品进行拉拔测试，包含装置本体和用于支撑所述装置本体的支撑座，其特征在于，装置本体包含：

传输模块，所述传输模块用于传输所述产品；

拉拔模块，所述拉拔模块置于所述支撑座上并与所述传输模块相衔接，所述拉拔模块对所述产品进行拉拔测试；

检测模块，所述检测模块与所述拉拔模块相连，检测所述拉拔模块的拉力值；

驱动模块，所述驱动模块与所述拉拔模块相连，所述驱动模块驱动所述拉拔模块运动。

2.如权利要求1所述拉拔力测试装置，其特征在于，所述传输模块包含：传送带和单轴模组；

所述单轴模组与所述传送带相连，控制所述传送带的运动进程。

3.如权利要求2所述拉拔力测试装置，其特征在于，所述传输模块还包含：载具，所述载具设置在所述传送带上，可容纳所述产品，所述载具底部设有真空吸盘。

4.如权利要求1所述拉拔力测试装置，其特征在于，所述拉拔模块包含：定位机构和操作机构；

所述定位机构用于固定所述产品；

所述操作机构对固定后的所述产品进行拉拔测试。

5.如权利要求4所述拉拔力测试装置，其特征在于，所述定位机构包含：第一驱动器和固定压板；

所述第一驱动器置于所述支撑座上，驱动所述固定压板紧压所述产品。

6.如权利要求5所述拉拔力测试装置，其特征在于，所述定位机构还包含：支撑件；

所述支撑件置于所述支撑座上，支撑所述固定压板，所述固定压板可在所述支撑件与所述固定压板的连接处来回摆动，所述第一驱动器为气缸，所述气缸输出端与所述固定压板一端相连，所述气缸通过来回输入输出带动所述固定压板以紧压或松开所述产品。

7.如权利要求4所述拉拔力测试装置，其特征在于，所述操作机构包含：第二驱动器和夹持组件；

所述夹持组件夹持固定后的所述产品，所述第二驱动器驱动所述夹持组件的夹持运动。

8.如权利要求7所述拉拔力测试装置，其特征在于，所述夹持组件包含：一对夹持块；

所述一对夹持块的夹持部形状与所述产品的形状相匹配。

9.如权利要求1所述拉拔力测试装置，其特征在于，所述检测模块包含：拉力传感器，所述拉力传感器置于所述拉拔模块上，用于采集拉力数据。

10.如权利要求1所述拉拔力测试装置，其特征在于，所述驱动模块为包含：Z向驱动器和Y向驱动器；

所述Z向驱动器带动所述拉拔模块在铅锤方向上移动；

所述Y向驱动器带动所述拉拔模块在水平方向上移动。